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ROS智能小车学习资料合集

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智能小车

5星 · 超过95%的资源 4 下载量 185 浏览量 2021-11-17 10:19:30 上传评论 2 收藏 75B TXT 举报

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ROS智能小车学习资料合集

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资源评论

PS2遥控器资料 ROS小车遥控驱动代码遥控器通信协议含测试工程文件

5星 · 资源好评率100%

ps2遥控协议解析代码，对协议解析文件做了详细注释和优化，基于STM32F103RCT6编写了测试程序，方便移植和测试，适合二次开发和学习使用。资料主要包含： 1.ps2协议解析c文件 2.ps2通讯手册1.5 3.测试例程源码 4. 相关测试软件

格式：zip 资源大小：13.9MB

基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+运行使用说明+效果图.zip

5星 · 资源好评率100%

【资源说明】基于qt和C++的ROS 人机交互界面源码+运行使用说明+效果图.zip基于qt和C++的ROS 人机交互界面源码+运行使用说明+效果图.zip ROS qt 人机交互界面 - 实现图像显示，可以自动刷新图像类型画图 - 实现GPS显示，速度显示，速度控制，不同平台的切换 - 不同预定轨迹的跟踪（纯跟踪算法） - Karto建图，保存地图，调用远程主控机程序 - move base

格式：zip 资源大小：49.3MB

ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）

5星 · 资源好评率100%

本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。内涵每一步详细操作，百分百可复现

格式：docx 资源大小：6.2MB 页数：18

树莓派3B—ROS小车.7z

5星 · 资源好评率100%

程序+技术文档+器件选择地址使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车使用ROS把各种传感器连接起来。对动手能力要求很高。不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。等熟练后，再买零件组装智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池使用串口游戏手柄控制智能小车行走游戏手柄+智能小车

格式：7z 资源大小：7.5MB

基于ros和stm32f1的小车代码(含串口通信)+项目说明.zip

5星 · 资源好评率100%

【资源说明】基于ros和stm32f1的小车代码(含串口通信)+项目说明.zip 基于ros和stm32f1的小车代码(含串口通信)+项目说明.zip 基于ros和stm32f1的小车代码(含串口通信)+项目说明.zip 其中积分计算有所变化加入速度差值变化 #define SPEED_SAMPLING_FREQ (u16)(10000/(SPEED_SAMPLING_TIME+1))

格式：zip 资源大小：6.9MB

ROS学习资料

ROS学习资料，自己整理的各种文档集合，欢迎下载哈哈

格式：zip 资源大小：174.3MB

ROS学习中文资料

ROS作为一种比较新的用于机器人上的操作，其功能强大，这里整合了一些中文资料，用于学习

格式：rar 资源大小：8.7MB

ROS初学者学习资料

“A Gentle Introduction to ROS”（中译版）对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总

格式：rar 资源大小：35.4MB

ROS课件+ppt+pdf学习资料完整版（全套）

5星 · 资源好评率100%

适用于想学习ROS技术的初学者，可以作为入门学习的资料，文件中有初学+提升+精通部分。

格式：zip 资源大小：81.2MB

ROS的学习资料ppt和笔记

一些ROS的学习资料

格式：zip 资源大小：363.0MB

智能小车资料

格式：zip 资源大小：26.0MB

ROS操作系统的入门资料

ROS操作系统的入门资料

格式：docx 资源大小：5.8MB 页数：64

ros学习记录.docx

ros的概要原理，安装，框架流程，代码流程，几点示例等

格式：docx 资源大小：1.3MB 页数：30

基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码+项目说明.zip

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码+项目说明.zip # Graduation-Project 2021Wang Bo's gr

格式：zip 资源大小：131.2KB

亚博智能小车光盘资料

亚博智能小车资料，淘宝上买的，价值299，分享给需要学习智能小车的小伙伴们！

格式：txt 资源大小：118.0B 页数：1

智能小车资料20161019-3

"智能小车资料20161019-3"这个压缩包很可能包含了关于如何搭建和使用这样的开发环境的具体资源。首先，开发环境中的IDE是程序员的主要工作平台，它集成了代码编辑、编译、调试等多种功能。对于智能小车项目，可能...

格式：rar 资源大小：100.4MB

ROS雷达小车

格式：docx 资源大小：38.8KB 页数：1

智能小车大赛资料

5. 机器学习：随着AI技术的发展，机器学习也在智能小车中扮演重要角色。比如，利用监督学习训练模型识别路标或障碍物，强化学习让小车通过不断试错优化行驶策略，或者使用神经网络进行实时决策。 6. 通信技术：在...

格式：rar 资源大小：41.9MB

ros智能车，激光雷达小车根据自己学习的经验，指导初学者快去入门ros不走弯路，搭建出激光雷达小车，实现定位，建图，导航等功能资料包括:入门必看视频等，激光雷达小车整套资料，视觉与激光雷达融合

本套资料是初学者入门ROS、实现智能车开发的理想选择，它通过系统性的学习资源和作者的个人经验，大大降低了学习门槛，提高了学习效率，并提供了一条明确的学习路线。通过本资料的学习，初学者将能够顺利地掌握ROS，...

格式：zip 资源大小：1.9KB

基于ROS melodic底盘控制器+STM32的一个2D激光SLAM自主导小车完整源码+项目资料.zip

【资源说明】基于ROS melodic底盘控制器+STM32的一个2D激光SLAM自主导小车完整源码+项目资料.zip 基于ROS melodic底盘控制器+STM32的一个2D激光SLAM自主导小车完整源码+项目资料.zip基于ROS melodic底盘控制器+STM32的一个2D激光SLAM自主导小车完整源码+项目资料.zip基于ROS melodic底盘控制器+STM32的一个2D激光SL

格式：zip 资源大小：10.8MB

基于ros_ign_bridge操控的轮式机器人自动跟随红色小车项目源码(含操作演示视频).zip

【资源说明】基于ros_ign_bridge操控的轮式机器人自动跟随红色小车项目源码(含操作演示视频).zip 基于ros_ign_bridge操控的轮式机器人自动跟随红色小车项目源码(含操作演示视频).zip 基于ros_ign_bridge操控的轮式机器人自动跟随红色小车项目源码(含操作演示视频).zip 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载

格式：zip 资源大小：10.6MB

基于NMPC控制的ROS无人车定点控制C++源码(带使用说明).zip

【资源说明】基于NMPC控制的ROS无人车定点控制C++源码(带使用说明).zip main分支：在赵虚左老师搭建差速移动机器人的基础上实现NMPC控制 # 测试终端输入 cd ~/diffcar_nmpc_ws catkin_make source devel/setup.bash 然后在另两个终端中分别输入： roslaunch mydiffcar_gazeb

格式：zip 资源大小：32.2KB

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划+仿真结果和运行方法.zip

1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matl

格式：zip 资源大小：4.2MB

ROS英文学习资料

ROS是一项比较新的且功能强大的用于机器人操作上，但是目前国内部分翻译不是很好，整合一些英文资料用于学习

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ROS初级入门学习资料

ROS初级入门学习资料，一基本命令，二创建一个workspace，三创建一个package，四编译一个ROS包，五理解ROS节点。

格式：pdf 资源大小：8.1MB 页数：48

ROS学习资料43本.zip

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ROS的原理+实战学习资料

该资源包括了ROS的入门学习资源，ROS机械臂实战教学资源，以及ROS相关的资料等，供大家学习参考

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基于51单片机的智能小车资料.rar后端一C

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现如今51单片机作为入门的单片机是一个不错的选择，学习51最重要的也无非就是定时器和中断，通过制作一个产品，在制作中学习也是一个不错的提升，自己在制作智能小车过程中收集的资料，分享给大家，51单片机制作的智能小车有代码和apk软件，有蓝牙小车和超声波测距避障小车，喜欢的收藏下载。

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woshiruren8

2023-11-06

资源很不错，内容和描述一致，值得借鉴，赶紧学起来！
qq_42732820

2022-04-25

用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
bscsoft

2021-12-01

用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
daimin1994

2024-05-22

这个资源总结的也太全面了吧，内容详实，对我帮助很大。

joker-wt

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