嵌入式系统及应用：嵌入式 uCOS-II移植.ppt

嵌入式系统及应用：uCOS-II移植 uCOS-II是实时操作系统（RTOS）的一个重要组件，在嵌入式系统中发挥着关键作用。本文将对uCOS-II在嵌入式系统中的应用和移植进行详细介绍。 uCOS-II概述 ------------- uCOS-II是一个小巧、灵活、可靠的实时操作系统，能够在各种嵌入式系统中运行。它提供了任务管理、同步、通信、存储管理等功能，能够满足各种实时系统的需求。 uCOS-II在嵌入式系统中的应用 -------------------------------- uCOS-II可以在各种嵌入式系统中应用，如机器人、自动控制系统、医疗设备、消费电子产品等。uCOS-II提供了强大的任务管理功能，能够满足实时系统的需求。 uCOS-II移植 ------------- uCOS-II的移植是指将uCOS-II移植到特定处理器上，以便在该处理器上运行。uCOS-II的移植需要完成的工作主要集中在多任务切换的实现上，因为这部分代码主要是用来保存和恢复处理器现场，许多操作如读写寄存器操作不能用C语言，只能使用特定的处理器的汇编语言来完成。 uCOS-II移植到ARM处理器上 --------------------------- 将uCOS-II移植到ARM处理器上，需要完成的工作非常简单，大部分的修改工作集中在三个和体系结构相关的文件中，代码量大约是500行。这三个文件是OS_CPU_C.c、OS_CPU_C.H以及OS_CPU_A.S。 数据类型定义 ---------------- uCOS-II定义了一些基本的数据类型，如BOOLEAN、INT8U、INT16U、INT32U等，这些数据类型是uCOS-II的基础。 堆栈单位定义 ----------------- uCOS-II定义了堆栈单位，堆栈单位是16位宽的，用于保存任务的堆栈信息。 ARM处理器相关宏定义 ------------------------- uCOS-II在ARM处理器上需要定义一些宏，以便与ARM处理器进行交互。这些宏包括OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()等。 堆栈增长方向 ----------------- uCOS-II的堆栈增长方向是由高地址向低地址增长的，这个也是和编译器有关的，当进行函数调用时，入口参数和返回地址一般都会保存在当前任务的堆栈中，编译器的编译选项和由此生成的堆栈指令就会决定堆栈的增长方向。 任务堆栈初始化 ----------------- uCOS-II的任务堆栈初始化是由OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，用来初始化任务的堆栈并返回新的堆栈指针stk。 系统HOOK函数 ------------- uCOS-II在系统HOOK函数中提供了几个操作系统规定的hook函数，这些函数为用户定义函数，它将在相应的操作系统调用后执行由用户定义的这些hook函数，执行特定任务。 uCOS-II是一个强大且灵活的实时操作系统，能够在各种嵌入式系统中应用和移植。uCOS-II的移植需要完成的工作主要集中在多任务切换的实现上，uCOS-II提供了强大的任务管理功能，能够满足各种实时系统的需求。