TMS320x2802x和TMS320x2803x系列微控制器是德州仪器（Texas Instruments）生产的一类32位浮点微控制器，属于Piccolo系列。这些微控制器广泛应用于工业控制、电机驱动和可再生能源等领域。其中，eCAP（增强型捕获）模块是它们的一个重要特性，主要用于精确测量输入信号的时间参数，比如脉冲宽度或频率。本文档《TMS320x2802x, 2803x(eCAP).pdf》为这些微控制器的eCAP模块提供了一个详细的参考指南。
文档的标题表明，这是一份关于TMS320x2802x和TMS320x2803x系列微控制器的增强型捕获（eCAP）模块的手册。eCAP模块是这些微控制器上集成的一个功能强大的高精度时间测量模块。文档描述部分给出了指南的简要说明，指出它是为了方便用户查阅和下载而准备的。标签“ECAP寄存器操作”指明了文档将重点介绍如何通过寄存器操作来配置和使用eCAP模块。
文档的前言部分通常包含了对文档的一些基本信息的介绍，比如发行日期和版本信息，同时提供了关于如何提交反馈的说明。
第1部分“描述”是对整个文档内容和目的的一个概述。在这里，读者可以了解到整个eCAP模块的基本功能和应用场景。
第2部分“捕获和APWM操作模式”介绍了eCAP模块的工作模式。捕获模式通常用于测量输入信号的精确时间信息，而APWM（增强型脉冲宽度调制）模式则用于输出精确控制的PWM波形。该部分会深入说明每种模式的详细功能和应用。
第3部分“捕获模式描述”细化了捕获模式，解释了它的工作原理以及如何配置eCAP模块来执行时间捕获功能。例如，如何设定捕获模式，以及如何利用事件预分频器来降低信号的采样率。
第4部分“事件预分频器”解释了事件预分频器的工作原理以及它如何在捕获过程中使用，从而允许用户控制模块采样频率以适应不同的应用场景。
第5部分“边沿极性选择和限定器”涵盖了如何配置eCAP模块来识别输入信号的上升沿、下降沿或其他特定条件，以及如何根据这些条件来触发捕获操作。
第6部分“连续/单次控制”解释了连续模式和单次模式的差异以及如何在这两种模式之间进行选择。
第7部分“32位计数器和相位控制”深入到eCAP模块内部的32位计数器是如何工作的，以及如何对捕获事件进行相位控制。
第8部分“CAP1-CAP4寄存器”详细介绍了捕获寄存器（CAP1-CAP4）的功能，它们用于存储捕获事件的计数值。
第9部分“中断控制”解释了如何配置eCAP模块的中断，以便在特定事件发生时获得处理器的响应。
第10部分“影子加载和锁定控制”涉及到如何在捕获事件发生时更新eCAP模块的控制寄存器，同时提供了一种锁定机制以防止寄存器值在更新过程中发生变化。
第11部分“APWM模式操作”探讨了如何将eCAP模块配置为APWM模式，以产生精确控制的PWM信号。这包括了频率、占空比和相位的设定等。
第12部分“捕获模块控制和状态寄存器”对控制寄存器和状态寄存器进行了详细介绍，这些寄存器用于控制eCAP模块的行为和监测其状态。
第13部分“寄存器映射”提供了eCAP模块相关寄存器的布局和映射信息，这对于编程时直接访问特定寄存器非常有用。
第14部分“ECAP模块的应用”提供了一些应用实例，比如如何使用eCAP模块实现绝对时间戳操作以及时间差异测量等。
第15部分“APWM模式的应用”提供了一些PWM波形生成的例子，比如如何利用APWM模式生成独立的PWM信号。
附录部分可能包括了文档的修订历史，记录了文档不同版本之间的变更内容，这对于跟踪文档更新和修复历史非常重要。
整个文档提供了丰富的技术细节，从硬件特性到软件编程，是微控制器开发人员利用eCAP模块进行应用开发时不可或缺的参考资料。通过阅读这份指南，开发人员可以深入理解eCAP模块的工作原理，并在实际项目中有效利用它来提高系统的实时性能和精确度。
