USB HID（Human Interface Device）是USB设备类规范的一部分，用于定义人机交互设备，如键盘、鼠标和其他输入输出设备的通信方式。HID设备通过报告与主机进行数据交换，报告可以分为输入报告、输出报告和特征报告。
1. 输入报告：输入报告是由USB设备发送给主机的，例如USB鼠标会将鼠标移动和点击信息作为输入报告传送给电脑，键盘则会将按键状态以输入报告的形式发送给电脑。这些报告通常通过中断输入端点进行传输，确保实时性。
2. 输出报告：输出报告是主机向USB设备发送的，用于控制设备的状态。例如，键盘上的LED指示灯状态改变（如数字键盘锁定或大写锁定）就通过输出报告来实现。输出报告的传输有两种情况，如果没有中断输出端点，可以通过控制输出端点0发送；如果有中断输出端点，则通过中断输出端点发出。
3. 报告描述符：报告描述符是HID设备的重要组成部分，它详细描述了报告的结构和意义。USB主机通过获取报告描述符命令，从控制输入端点0获取设备的报告描述符，了解报告中的数据含义。报告描述符可以描述多个报告，每个报告可以通过报告ID进行区分。若报告描述符未指定报告ID，则报告中不包含ID字段，直接开始数据部分。
4. 报告ID：报告ID是报告的标识符，通常位于报告的最前面，即第一个字节。如果报告描述符中没有规定报告ID，那么报告就不会包含ID字段。报告ID用于区分具有不同功能的多个报告。
5. 报告结构：以USB鼠标和键盘为例，报告通常包含多个数据段，每个段描述特定的功能。例如，键盘报告描述符中，前8位（1字节）代表8个按键状态，从左Ctrl键到右GUI键。这些位的状态（0或1）表示对应键是否被按下。后续的数据段可能包含其他信息，如修饰键（Ctrl、Shift等）的状态。
6. HID Descriptor Tool：为了简化开发过程，存在名为HID Descriptor Tool的工具，开发者可以使用它自动生成符合USB HID协议的报告描述符。
USB HID报告和报告描述符是USB HID设备与主机之间通信的基础，它们定义了数据如何组织、传输以及如何被解析。理解并正确构建报告描述符是设计HID设备的关键步骤。
