基于linux的按键输入驱动程序源码

#include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/semaphore.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> /*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : key.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : Linux按键输入驱动实验 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/7/18 左忠凯创建 ***************************************************************/ #define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define KEY_NAME "key" /* 名字 */ /* 定义按键值 */ #define KEY0VALUE 0XF0 /* 按键值 */ #define INVAKEY 0X00 /* 无效的按键值 */ /* key设备结构体 */ struct key_dev{ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ int key_gpio; /* key所使用的GPIO编号 */ atomic_t keyvalue; /* 按键值 */ }; struct key_dev keydev; /* key设备 */ /* * @description : 初始化按键IO，open函数打开驱动的时候 * 初始化按键所使用的GPIO引脚。 * @param : 无 * @return : 无 */ static int keyio_init(void) { keydev.nd = of_find_node_by_path("/key"); if (keydev.nd== NULL) { return -EINVAL; } keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd ,"key-gpio", 0); if (keydev.key_gpio < 0) { printk("can't get key0\r\n"); return -EINVAL; } printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio); /* 初始化key所使用的IO */ gpio_request(keydev.key_gpio, "key0"); /* 请求IO */ gpio_direction_input(keydev.key_gpio); /* 设置为输入 */ return 0; } /* * @description : 打开设备 * @param - inode : 传递给驱动的inode * @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int ret = 0; filp->private_data = &keydev; /* 设置私有数据 */ ret = keyio_init(); /* 初始化按键IO */ if (ret < 0) { return ret; } return 0; } /* * @description : 从设备读取数据 * @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 * @param - cnt : 要读取的数据长度 * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int ret = 0; int value; struct key_dev *dev = filp->private_data; if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) { /* key0按下 */ while(!gpio_get_value(dev->key_gpio)); /* 等待按键释放 */ atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE); } else { atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY); /* 无效的按键值 */ } value = atomic_read(&dev->keyvalue); ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value)); return ret; } /* * @description : 向设备写数据 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符 * @param - buf : 要写给设备写入的数据 * @param - cnt : 要写入的数据长度 * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { return 0; } /* * @description : 关闭/释放设备 * @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* 设备操作函数 */ static struct file_operations key_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_release, }; /* * @description : 驱动入口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static int __init mykey_init(void) { /* 初始化原子变量 */ atomic_set(&keydev.keyvalue, INVAKEY); /* 注册字符设备驱动 */ /* 1、创建设备号 */ if (keydev.major) { /* 定义了设备号 */ keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0); register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME); } else { /* 没有定义设备号 */ alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME); /* 申请设备号 */ keydev.major = MAJOR(keydev.devid); /* 获取分配号的主设备号 */ keydev.minor = MINOR(keydev.devid); /* 获取分配号的次设备号 */ } /* 2、初始化cdev */ keydev.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&keydev.cdev, &key_fops); /* 3、添加一个cdev */ cdev_add(&keydev.cdev, keydev.devid, KEY_CNT); /* 4、创建类 */ keydev.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME); if (IS_ERR(keydev.class)) { return PTR_ERR(keydev.class); } /* 5、创建设备 */ keydev.device = device_create(keydev.class, NULL, keydev.devid, NULL, KEY_NAME); if (IS_ERR(keydev.device)) { return PTR_ERR(keydev.device); } return 0; } /* * @description : 驱动出口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static void __exit mykey_exit(void) { /* 注销字符设备驱动 */ cdev_del(&keydev.cdev);/* 删除cdev */ unregister_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT); /* 注销设备号 */ device_destroy(keydev.class, keydev.devid); class_destroy(keydev.class); } module_init(mykey_init); module_exit(mykey_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");