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电机用GPIOC口 // (MotorX)A4988--> GPIOC0-GPIO1 GPIOC0 --> ENABLE GPIOA1 --> STEP(TIM2 CH2) GPIOC1 --> DIR // (MotorY)A4988--> GPIOC2-GPIO3 GPIOC2 --> ENABLE GPIOA7 --> STEP(TM3 CH2) GPIOC3 --> DIR // (MotorZ)A4988--> GPIOC4-GPIO5 GPIOC4 --> ENABLE GPIOB7 --> STEP(TIM4 CH2) GPIOC5 --> DIR
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