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1
串行外设接口
SPI

2
培训内容 – SPI模块
SPI协议简介
STM32F2的SPI模块GPIO占用和配置
片选信号的管理
时钟极性和相位
数据格式(F2新增对TI格式的支持)
主/从设备模式的收/发配置
不同通信模式下的操作序列和状态时序
全双工通信
单工通信
CRC特性
DMA特性
状态、错误标志以及中断管理

3
培训内容 – SPI模块
SPI协议简介
STM32F2的SPI模块GPIO占用和配置
片选信号的管理
时钟极性和相位
数据格式(F2新增对TI格式的支持)
主/从设备模式的收/发配置
不同通信模式下的操作序列和状态时序
全双工通信
单工通信
CRC特性
DMA特性
状态、错误标志以及中断管理

4
SPI总线简介
SPI(Serial Peripheral Interface)由Motolora提出的一种三
线同步接口,可实现全双工通信。
数据传送以字节为单位
并采用高位在前的格式(MSB)
硬件接口
SCK:起同步作用的串行移位时钟
SDO:串行数据输出(MOSI)
SDI:串行数据输入(MISO)
CS:使能从设备的片选信号
MSB
MSB
LSB
LSB
SCK
MOSI
MISO
CS
(1) 这种情况下,双方的NSS都配置成输入

5
STM32F2的SPI模块引脚及重映射
SPI1
SCK PA.5 PB.3/JTDO
MOSI PA.7/ PB.6
MISO PA.6 PB.4/NJTRST
NSS PA.4 PA.15/JTDI
SPI2
SCK
PB.10/
PB.13/PI.1
MOSI PC.3/ PB.15/PI.3
MISO PC.2/ PB.14/PI.2
NSS PB.12/ PI.0/PB.9
SPI3
SCK PC.10 PB.3/JTDO
MOSI PC.12/ PB.5
MISO PC.11 PB.4/NJTRST
NSS PA.4 PA.15/JTDI
SPI1和SPI3上某些引脚和JTAG
接口的功能引脚复用,发生冲突:
>>把冲突的SPI引脚重映射到其
它GPIO上
>>关闭JTAG调试接口,改用
SWD在开发过程中进行调试烧写
>>调试成功后的应用,关闭JTAG
/SWD接口
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