西门子SICAR标准模板程序案例及TSL汽车项目程序讲解：博途v15.1/v16环境下的S7
-1500PLC PN总线程序学习与工程实践
**西门子SICAR模板实战：从代码拆解到工程落地**
如果你拆过西门子S7-1500的工业项目程序，大概率会遇到SICAR标准模板。这套框架在汽车制造（
比如TSL项目）、半导体产线等场景高频出现，核心逻辑是模块化+可复用。今天咱们直接拿一个真实的TSL
汽车项目程序开刀，看看SICAR到底怎么玩。
### 1. 模板的核心骨架
SICAR最明显的特征是**分层架构**，尤其是对设备（Device）和工艺（Technology）的分离。比如在T
SL项目中，你会看到这样的目录结构：
```pascal
TSL_MAIN
│ OB1.cyc //主循环
├── Device
│ ├── Conveyor //输送线设备块
│ └── Robot //机器人控制接口
└── Technology
├── Welding //焊接工艺参数
└── Gluing //涂胶控制逻辑
```
设备层封装硬件IO和基础动作，工艺层处理业务逻辑。这种拆分的好处是什么？**当产线换型时，只
需替换Technology部分的FB，设备层代码几乎不用动**。
举个栗子，输送线的急停逻辑在Device层统一处理：
```STL
FUNCTION_BLOCK Conveyor_EMERGENCY
VAR_INPUT
ESTOP_Sensor : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Motor_Stop : BOOL := TRUE;
END_VAR
