国内外工业机器人发展史和现状.pdf

"国内外工业机器人发展史和现状" 工业机器人是一种自动化机械，可以替代人类完成一些重复、危险或需要高精度的工作任务。随着科技的发展，工业机器人已经广泛应用于制造、汽车、电子、工程机械等行业，以提高生产效率、降低成本和提高产品质量。 一、工业机器人的发展史 工业机器人的发展可以追溯到20世纪50年代，当时美国和日本开始研究和开发机器人技术。1961年，美国的 Unimation 公司开发了第一个工业机器人，用于汽车制造行业。随后，日本也开始研发机器人技术，并在1968年开发了第一个国产机器人。 二、工业机器人的现状 根据UNECE的数据，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人，其中欧盟31,100台，北美16,100台，亚洲51,400台。日本是工业机器人的最大制造国和消费国，每万名工人拥有295台工业机器人，远超其他国家。 三、工业机器人的应用 工业机器人可以应用于许多行业，如制造、汽车、电子、工程机械等。它们可以完成各种任务，如自动装配、焊接、喷漆、热处理、冶炼、电镀、冲压、注塑成型、砂型铸造、锻造等。工业机器人还可以应用于仓库管理自动化、特殊环境下的劳动、教育卫生等服务。 四、工业机器人的优点 工业机器人的使用可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量、避免工伤事故等。它们可以24小时不间断地工作，不需要休息和休假，且可以在恶劣的环境中工作。工业机器人还可以完成一些人类无法完成的任务，如在高温、低温、有毒气体等环境中工作。 五、我国的工业机器人发展 我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，我国一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效。 工业机器人的发展和应用对提高生产效率、降低成本、提高产品质量和避免工伤事故等方面具有重要意义。我国应该继续支持和鼓励工业机器人的研制和应用，提高我国的生产效率和国际竞争力。