QT PCL显示点云时出现vtkOutputWindow和Generic Warning解决方案

在使用PCL（Point Cloud Library）与QT结合进行点云数据可视化时，有时会遇到一些问题，例如在显示点云时出现"vtkOutputWindow"和"Generic Warning"的错误提示。这个问题通常涉及到PCL和VTK（Visualization Toolkit）的交互以及错误处理机制。下面将详细解释这个问题的原因、解决方案以及相关的技术背景。 `vtkOutputWindow`是VTK库中的一个关键组件，用于处理和显示VTK内部的警告和错误信息。当你在运行PCL程序时，如果VTK遇到了非致命性的警告，它会通过`vtkOutputWindow`将这些信息输出到控制台或者特定的日志文件中。在某些情况下，过多的警告信息可能会干扰正常的程序运行，甚至导致视觉效果不佳。 在PCL 1.9.1版本中，你可能注意到一些关于`vtkOutputWindow`的警告，这可能是由于PCL在处理点云数据时与VTK的通信存在小问题，或者是VTK内部的一些优化或更新导致的。为了消除这些警告，你可以采取以下策略： 1. **关闭全局警告显示**：在代码中加入`vtkObject::GlobalWarningDisplayOff()`这行代码，可以全局禁用VTK的警告显示。这将阻止VTK将警告信息打印到控制台，从而避免干扰你的程序输出。但是，这样做也有缺点，因为它可能会隐藏一些重要的调试信息，因此在开发阶段建议谨慎使用。 2. **替换安装目录下的bin文件**：你提到的解决方案还包括替换安装目录下bin文件夹下的源文件。这可能是因为有特定的二进制文件或库存在兼容性问题或者需要更新。不过，具体应该替换哪个文件，可能需要根据实际情况和错误日志来确定。在没有具体信息的情况下，不建议盲目替换，以免引入新的问题。 3. **更新PCL和VTK版本**：如果可能，尝试升级到PCL和VTK的最新稳定版本，因为新版本通常修复了已知的错误和性能问题，可能会解决你遇到的问题。 4. **检查代码逻辑**：确保你在处理点云数据和调用VTK函数时遵循正确的使用方法。有些警告可能是由于误操作或者参数设置不当引起的。 5. **使用日志记录**：如果你需要保留这些警告信息以供后续分析，可以自定义`vtkOutputWindow`的实现，将警告信息记录到文件，而不是直接打印到控制台。 对于提供的`pcl_visualization_release.dll`这个文件，它是PCL的可视化模块的动态链接库，用于支持点云的图形化显示。确保你的环境中正确配置了这个库，并且与你的其他依赖库版本兼容，也是避免出现问题的关键。 处理"vtkOutputWindow"和"Generic Warning"问题需要对PCL和VTK有深入理解，同时注意代码的编写规范和环境配置。通过上述方法，你应该能有效地解决这些问题，实现顺畅的点云显示。