汇川转盘机程序框架：5工位实用模板，含上下料与CCD模拟，可拓展至20工位，含him通用伺服运动fb块，详细讲解，适合新手与程序...

汇川H5U转盘机程序框架及其5U模板案例，涵盖上下料功能、CCD模拟功能和伺服运动FB块。该框架具有高度的实用性和可扩展性，支持从5个工位扩展到20个甚至更多。框架中包含详细的步骤和逻辑讲解，特别适合新手和需要整理程序框架的开发者。此外，框架内的伺服运动FB块可以直接调用，最多支持32轴的运动控制，极大提升了程序的灵活性和适应性。 适合人群：具备一定PLC编程基础的新手和需要优化程序框架的开发者。 使用场景及目标：①用于自动化生产线的快速搭建；②提高生产效率和质量；③为复杂运动需求提供解决方案。 其他说明：文中还详细解释了him（威纶通）的功能，帮助开发者更好地理解和应用程序各部分。