台达变频器和PLC通讯功能的实现方法.doc

【台达变频器与PLC通讯功能的实现方法】 在现代自动化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的通讯是至关重要的。传统的控制方式是通过PLC的I/O点和模拟量模块直接控制变频器，但这会消耗大量I/O资源并增加成本，且模拟量控制易受干扰，传输距离受限。随着技术的发展，PLC和变频器都具备了RS485接口和多种通讯协议支持，如Modbus协议，使得低成本、高性能的通讯控制成为可能。 **通讯协议基础知识** 1. **通讯协议**：通信协议是通信双方进行数据交换的规则，包括数据格式、同步方式、传输速度、步骤、错误检测和控制字符定义。例如，Modbus协议是一种广泛应用的工业控制器协议，允许不同设备之间进行信息交换。 2. **RS485接口**：相比RS232，RS485接口具有更好的抗噪声干扰能力、更长的传输距离和多站功能。它只需要两根屏蔽双绞线即可构建半双工网络，降低了布线成本。 **台达PLC与变频器通讯特点** 台达DVP系列PLC有两个通讯口，COM1为RS232，COM2为RS485，支持Modbus ASCII/RTU协议，最高通讯速率可达115200bps。PLC无需扩展模块就能同时连接人机界面和变频器等设备。此外，DVP系列PLC提供专门的Modbus通讯指令，简化了编程过程。 台达VFD系列变频器内置RS485串行通讯接口，同样遵循Modbus ASCII/RTU协议（VFD-A系列除外）。因此，台达PLC与变频器的通讯控制有以下三种方式： 1. **串行通讯RS指令**：适用于复杂场景，但操作较为繁琐。 2. **Modbus专用通讯指令**：适用于所有DVP系列PLC，简化编程。 3. **Easy PLC Link功能**：适用于除ES/EX/SS系列之外的PLC。 **实现通讯的准备工作** 在实现PLC与变频器通讯前，需要配置PLC的通讯口参数。对于DVP系列PLC，通讯口的设置主要涉及特殊寄存器D和特殊继电器M。例如，D1120寄存器用于设置通讯协议，如设置为7位数据长、偶校验、1位停止位（7E1协议）和9600波特率，将D1120设置为H86，然后激活M1120，即可完成COM2口的通讯协议设定。 通过理解通讯协议和正确配置PLC及变频器的通讯参数，可以实现台达PLC与变频器之间的高效、稳定通讯，提高自动化系统的整体性能和灵活性。