AN-ST-STM32CubeIDE-ARM-Cortex-M.pdf

标题和描述表明本文档是一份关于如何在STM32CubeIDE开发环境中移植并集成μC/OS-II或μC/OS-III操作系统的官方教程。教程详细说明了整个过程，包括新建STM32项目、添加μC/OS操作系统、配置main.c文件、中断处理、创建示例任务等。这些过程主要基于STM32F746G-Discoboard开发板，使用ARMv7-M架构。但是，同样的步骤也适用于其他ARMv7-M架构的STM32系列开发板。 文档内容涵盖了STM32CubeIDE项目的创建过程，包括启动新项目、选择目标开发板、项目命名、固件库软件包配置等。文档中还提到了添加或移除外设和时钟配置的STM32CubeMx视图。 从内容来看，STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的一个集成开发环境，用于基于ARM Cortex-M系列微控制器的开发。μC/OS-II和μC/OS-III是Micrium公司提供的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中，尤其是需要实时性能的场合。 在文档中提及的步骤中，主要知识点可以总结如下： 1. 新建STM32CubeIDE项目： - 启动STM32CubeIDE。 - 选择“新建STM32项目”选项。 - 在“目标选择”窗口中，选择“BoardSelector”标签页，搜索并选择特定的开发板，如STM32F746G-Discoboard。 - 为项目命名并选择“下一步”，在“固件库软件包配置”时选择“完成”。 - 在“打开相关视角”窗口中选择“是”，创建项目并显示STM32CubeMx视角。 2. 添加μC/OS操作系统到工作空间： - 介绍如何将μC/OS-II或μC/OS-III集成到STM32CubeIDE中。 - 解释需要修改哪些文件以初始化μC/OS-II或μC/OS-III。 - 演示如何创建任务和初始化系统滴答。 3. 配置main.c文件和中断处理： - 介绍main.c文件中应该包含哪些头文件。 - 描述为μC/OS-II和μC/OS-III设置的私有#define和变量。 - 展示μC/OS-II和μC/OS-III初始化的代码示例。 - 重定义HAL_InitTick()和HAL_GetTick()函数，处理系统滴答中断。 - 显示如何编写启动任务代码。 - 配置PendSV和SysTick中断处理函数。 - 提供内核感知和非内核感知的中断服务例程模板。 4. 创建示例程序： - 提供LED闪烁示例代码。 - 展示如何创建互斥锁封装以实现线程安全的外设驱动程序。 文档中涉及的知识点还包括如何处理共享资源，以及如何通过修改main.c文件来适应不同的系统配置。通过这些步骤，开发者可以学习如何在STM32平台上使用STM32CubeIDE和μC/OS操作系统构建完整的嵌入式应用程序。 该教程是为熟悉STM32基础和C语言编程的开发者设计的，他们希望在STM32CubeIDE环境中加入实时操作系统以增强其项目的实时性能和组织结构。此教程的发布平台为Micrium官网，读者可以前往该网站下载最新的教程内容。