
I
目 录
摘要
1 引言 ..........................................................................1
2 激光测距机的基本知识 ..........................................................1
2.1 脉冲激光测距原理.........................................................................................................................1
2.2 激光测距机的结构.........................................................................................................................2
3 检修系统的原理及设计 ..........................................................3
3.1 激光测距机电路分析.....................................................................................................................3
3.1.1 各种测距机的信号的组成 .....................................................................................................3
3.1.2 信号分类.................................................................................................................................3
3.2 激光测距机的检修原理.................................................................................................................4
3.2.1 信号检测的基本准则 .............................................................................................................4
3.2.2 信号产生和检测的方法 .........................................................................................................4
3.2.3 故障分析的方法.....................................................................................................................4
3.2.4 维修指导方案的确定 .............................................................................................................4
3.3 检修仪的设计原理硬件组成 .........................................................................................................5
3.3.1 检修仪主机.............................................................................................................................5
3.3.2 转接盒.....................................................................................................................................6
3.3.3 上位机.....................................................................................................................................6
3.4 检修仪主机的硬件结构.................................................................................................................6
3.4.1 主控制器 LPC2138.................................................................................................................7
3.4.1.1 系统电源.........................................................................................................................7
3.4.1.2 ARM 复位电路...............................................................................................................8
3.4.1.3 系统的时钟电路 .............................................................................................................8
3.4.1.4 JTAG 接口 ......................................................................................................................8
3.4.1.5 A/D、D/A 转换 ..............................................................................................................9
3.4.1.6 液晶显示屏.....................................................................................................................9
3.4.1.7 扩展 FLASH 存储器 ......................................................................................................9
3.4.1.8 键盘.................................................................................................................................9
3.4.1.9 串口通讯.......................................................................................................................10
3.4.2 扩展的 FPGA 芯片 EP1C3 ..................................................................................................10
3.4.2.1 FPGA 的电源................................................................................................................ 11
3.4.2.2 芯片配置....................................................................................................................... 11
3.4.2.3 JTAG 接口 ....................................................................................................................11
3.4.3 多信号综合处理单元 ...........................................................................................................11
3.4.3.1 数字信号转换处理 .......................................................................................................12
3.4.3.2 时序控制信号产生电路 ...............................................................................................12
3.4.3.3 模拟输入输出信号处理 ...............................................................................................12
3.4.3.4 电源输出控制电路 .......................................................................................................12
4 检修系统软件设计简介 .........................................................12
5 硬件调试方法 .................................................................13
6 总结 .........................................................................13