
U
V
W
S
A
S
C
S
B
N
S
(
a
f
)
时
刻
S
C
下
降
沿
触
发
U
V
W
S
A
S
C
S
B
N
S
(
b
f
)
时
刻
S
B
上
升
沿
触
发
U
V
W
S
A
S
C
S
B
N
S
(
c
f
)
时
刻
S
A
下
降
沿
触
发
永
磁
体
从
S
转
向
N
,
霍
尔
传
感
器
生
产
上
升
沿
,
U
V
W
端
子
加
正
电
压
时,
绕
组
在
转
子
侧
呈
现
S
磁
极
永
磁
体
从
N
转
向
S
,
霍
尔
传
感
器
产
生
下
降
沿
,
U
V
W
端
子
加
负
电
压
时,
绕
组
在
转
子
侧
呈
现
N
磁
极
U
V
W
S
A
S
C
S
B
N
S
(
d
f
)
时
刻
S
C
上
升
沿
触
发
U
V
W
S
A
S
C
S
B
N
S
(
e
f
)
时
刻
S
B
下
降
沿
触
发
U
V
W
S
A
S
C
S
B
N
S
(
f
f
)
时
刻
S
A
上
升
沿
触
发
S
A
S
B
S
C
S
A
,S
B
,S
C
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
顺
时
针
旋
转
U
H
V
H
W
H
U
L
V
L
W
L
=
S
A
*
S
C
=
S
B
*
S
A
=
S
C
*
S
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U
+
V
-
U
+
W
-
V
+
W
-
V
+
U
-
W
+
U
-
W
+
V
-
驱
动
相
=
S
A
*
S
C
=
S
B
*
S
A
=
S
C
*
S
B
U
H
U
L
V
H
V
L
W
H
W
L
U
H
, ... ,
W
L
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
无
刷
电
机
绕
组
与
霍
尔
传
感
器
位
置
对
应
关
系
图