# RobomasterEp_GetTennis
功能:基于opencv-python视觉库,利用Robomaster EP开放sdk,实现EP自动识别网球,并用 自身机械爪抓取,将网球放入球筐。
硬件:RoboMaster EP(工程形态)、网球、视觉标签(定位球筐)、纸箱(球筐替身)
系统平台:Win10
开发软件:PyCharm2018.2
开发语言及主要库函数版本:Python == 3.8,PyQt5 == 5.15,Opencv-python == 4.5.1.48,robomaster == 0.1.1.63


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本项目采用视觉识别技术实现对网球的自动检测与抓取,适用于学术研究、课程实践及工程开发。系统基于Python语言,结合OpenCV库与RoboMaster EP机器人平台,完成从目标识别到机械执行的全流程控制。项目包含完整代码及技术文档,经过多轮验证,具备良好的稳定性与可扩展性。系统通过摄像头捕捉图像,识别网球位置,并驱动机械装置完成抓取与投放操作。硬件组成包括机器人本体、标准网球、定位标记及模拟球筐。开发环境为Windows 10系统,使用PyCharm作为集成开发工具,核心依赖版本为Python 3.8、PyQt5 5.15及OpenCV 4.5.1.48。资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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