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实现基于 MPC 和 CBF 的多速率控制架构.zip 实现基于 MPC 和 CBF 的多速率控制架构 资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审绝对信服的，拿来就能用。放心下载使用！源码、说明、论文...

评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2025-01-12

基于 MPC 控制器的四足机器人 （mit minicheetah） 不同速度的各种步态的 RL 训练.zip 基于 MPC 控制器的四足机器人 （mit minicheetah） 不同速度的各种步态的 RL 训练 资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审绝对信服的，拿...

评级：0 浏览量：171 收藏量：2 资源大小：14.77MB 上传时间：2025-01-12

mpc-1.2.1.tar 标题 "mpc-1.2.1.tar" 指示的是一个包含软件包的压缩文件，该软件包名为 "mpc"，其版本号为 "1.2.1"。标题中的 "tar" 是Unix系统上一种用于打包文件的格式，通常结合gzip压缩工具使用，扩展名为.tar.gz或者简写为....

评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：819KB 上传时间：2024-10-31

使用 OCS2 的 MPC 和 WBC 的四足机械手规划器和控制器.zip 使用 OCS2 的 MPC 和 WBC 的四足机械手规划器和控制器 资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审绝对信服的，拿来就能用。放心下载使用！...

评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：30.12MB 上传时间：2025-01-12

MPC5744培训教程 根据给定的文件信息，以下是对"MPC5744培训教程"文档中的知识点的详细阐述： 标题 "MPC5744培训教程" 指明了这是一份关于飞思卡尔公司最新推出的MPC5744微控制器(MCU)的培训材料。MPC5744属于MPC574x系列，是一款...

评级：2 浏览量：2221 收藏量：10 资源大小：4.25MB 上传时间：2019-03-09

最新MPC2810编程手册 《最新MPC2810编程手册》详细解读 MPC2810是一款高性能的运动控制卡，专为复杂的工业自动化应用而设计。这款控制卡提供了强大的功能和灵活的编程接口，使得开发者能够轻松地实现精准的运动控制。手册中的内容主要...

评级：0 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2023-01-30

MPC8280CZUUPEA_mpc8280_ **MPC8280CZUUPEA：恩智浦半导体的高性能处理器** MPC8280CZUUPEA是恩智浦半导体（NXP Semiconductors）推出的一款高性能通信处理器，主要用于网络、电信和工业应用。这款处理器基于Power Architecture技术，为系统...

评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：490KB 上传时间：2021-09-30

MPC工具箱MATLAB .pdf MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的过程控制方法，它在控制算法的开发中得到了广泛的应用，特别是在工业过程中，MPC能够处理多变量、有约束的控制问题。通过在Simulink环境下使用的MPC工具...

评级：5 浏览量：2806 收藏量：4 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-03-27

MPC5744P_CAN_Bootloader_mpc5744boot_ 【标题】"MPC5744P_CAN_Bootloader_mpc5744boot_" 指的是一个针对NXP MPC5744P微控制器的CAN（Controller Area Network）引导加载程序，名为"mpc5744boot"。这个引导加载程序是专门设计用来通过CAN总线对MPC5744P...

评级：4 浏览量：447 收藏量：2 资源大小：2.96MB 上传时间：2021-10-02

自适应MPC的simulink实例 自适应模型预测控制（Adaptive Model Predictive Control, AMPC）是一种高级的控制策略，它结合了模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的优化性能与自适应控制的在线参数调整能力。在本实例中，我们将深入...

评级：1 浏览量：3521 收藏量：27 资源大小：131KB 上传时间：2018-12-01

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程 《基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制：qpOASES在Webots中的应用》 在当前的机器人领域，模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）作为一种先进的控制策略，被广泛应用于移动机器人的轨迹跟踪任务。MPC以其对...

评级：0 浏览量：767 收藏量：3 资源大小：15.42MB 上传时间：2021-07-10

MPC5744P-C中使用汇编_MPC5744P_ 在嵌入式系统开发中，微控制器(Microcontroller Unit, MCU)扮演着至关重要的角色，MPC5744P就是一款由NXP半导体公司设计的高性能、低功耗的微控制器，主要用于汽车电子和工业应用。这款MCU基于Power Architecture...

评级：5 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：464KB 上传时间：2021-09-30

mpc-1.1.0.tar.gz "mpc-1.1.0.tar.gz" 是一个在IT领域常见的压缩文件，尤其在开源软件分发中广泛使用。这个文件名包含了几个关键信息点，我们可以从中了解到一些关于软件版本、打包格式以及可能的用途。 首先，"mpc" 可能是 "Media ...

评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2021-06-09

carsim-simulink-MPC-controller-practice_mpc控制_ 《MATLAB Simulink中的MPC控制器实践指南》 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它基于系统模型对未来一段时间内的系统行为进行预测，并通过优化算法寻找最佳控制序列。MATLAB ...

评级：1 浏览量：779 收藏量：2 资源大小：16KB 上传时间：2021-10-02

Introduction MPC5746R.pdf MPC5746R微控制器是基于双核Power Architecture®的微控制器，具备增强型定时处理器单元，主要用于汽车动力总成或传动系统应用。它提供三种不同的生产封装，以满足各种应用需求。此外，还提供了一种主要用于开发的...

评级：0 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：6.19MB 上传时间：2021-05-19

基于 C++的MPC算法控制车辆的运动轨迹 【作品名称】：基于 C++的MPC算法控制车辆的运动轨迹 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：- 项目运行 1....

评级：0 浏览量：586 收藏量：3 资源大小：5.81MB 上传时间：2024-06-07

Simulink下mpc仿真_轨迹_simulink仿真_MPC_ 在MATLAB的Simulink环境中，Model Predictive Control（MPC）是一种先进的控制策略，它通过预测系统未来的行为来优化控制器的决策。本教程将详细解释如何在Simulink中利用MPC技术进行轨迹追踪仿真。 一、MPC基础...

评级：3 浏览量：1705 收藏量：8 资源大小：196KB 上传时间：2021-10-03

MPC模型预测控制笔记 (2)：约束MPC MPC模型预测控制是一种高级的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人导航、汽车自动控制等领域。它以模型为基础，通过优化未来一段时间内的控制输入，以实现对系统的优化控制。MPC的一个核心优势在于能够考虑系统...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2025-06-13

模型预测控制MPC程序代码 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，它基于系统模型进行未来一段时间内的预测，并在优化框架下制定控制决策。标题中的“模型预测控制MPC程序代码”表明我们将探讨如何在MATLAB环境...

评级：0 浏览量：2496 收藏量：13 资源大小：5KB 上传时间：2019-03-18

mpc-1.2.0.tar.gz 《深入理解MPC：以mpc-1.2.0.tar.gz为例》 在IT行业中，我们经常遇到各种各样的开源软件和工具，其中MPC（Media Player Classic）是一款广泛使用的媒体播放器，而“mpc-1.2.0.tar.gz”则是该软件的一个特定版本的源...

评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2021-07-12

simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型 在自动驾驶技术领域，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种广泛应用的先进控制策略，尤其在汽车轨迹跟踪中表现出色。MPC以其前瞻性、优化决策和处理约束的能力，为车辆动态行为提供了精确且灵活的...

评级：4 浏览量：4550 收藏量：33 资源大小：126KB 上传时间：2019-01-01

MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用 要用模型预测控制（MPC）做算法的对比实验，发现写纯.m文件有点麻烦，毕竟我不深入原理，于是用MATLAB/SIMULINK自带的MPC controller模块，真是太节省时间了。MPC需4个模块：被控对象的数学模型、预测模型、优化...

评级：0 浏览量：3054 收藏量：13 资源大小：17KB 上传时间：2024-05-06

基于MPC算法的圆形轨迹跟踪（以后轴为基准的精确控制）,MPC轨迹跟踪圆形路径研究：以后轴为基准的探索,MPC... MPC算法，全称为模型预测控制算法，是一种先进的控制策略，广泛应用于工业自动化领域。本文将深入探讨基于MPC算法的圆形轨迹跟踪技术，特别是以后轴为基准的精确控制。这种控制方法能够有效地提高系统的稳定性和跟踪...

评级：0 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：728KB 上传时间：2025-02-21

自适应MPC算法 基于matlab SIMULINK模型实现自适应模型预测控制，Adaptive MPC controllers adjust their prediction model at run time to compensate for nonlinear or time-varying plant characteristics. To implement ...

评级：1 浏览量：4511 收藏量：27 资源大小：131KB 上传时间：2019-03-21

mpc_MPC_ **MPC（Model Predictive Control）模型预测控制**是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、能源系统管理、自动驾驶等领域。MPC的核心思想是通过在线优化一个预测模型来确定控制器的未来行为，以达到期望的...

评级：5 浏览量：241 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2021-10-02

整车控制的MPC算法,mpc算法原理,matlab 【整车控制的MPC算法与MATLAB实现】 MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，广泛应用于复杂系统，如汽车行业的整车控制。MPC的核心思想是在线优化，它通过预测未来一段时间内系统的...

评级：5 浏览量：2367 收藏量：7 资源大小：17KB 上传时间：2021-09-10

MPC播放器.rar MPC播放器，全称Media Player Classic，是一款经典的媒体播放软件，因其小巧高效、功能强大而深受用户喜爱。它在Windows操作系统环境下运行，能够支持多种视频和音频格式，包括但不限于MP4、AVI、MKV、WMV、FLV、MP3...

评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：3.11MB 上传时间：2019-05-23

matlab中的mpc工具箱 ### MATLAB中的MPC工具箱详解 #### 一、引言 在现代控制理论中，模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是一种先进的控制方法，它通过优化未来一段时间内的控制序列来实现系统的最优控制。MATLAB作为一款...

评级：0 浏览量：3327 收藏量：8 资源大小：1.56MB 上传时间：2018-04-18

基于六自由度机械臂模型的MPC预测控制方法研究,六自由度机械臂模型预测控制mpc ,六自由度机械臂;模型预测... 模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，近年来在六自由度机械臂的控制领域得到了深入的研究和应用。 MPC是一种在时域内解决多变量控制问题的方法，它能够预测系统未来的行为，并基于此进行优化计算，从而得到...

评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：316KB 上传时间：2025-02-09

MPC5744.rar_MPC5744P_MPC5744介绍_futuregma_mpc5744主频_mpc5744输出接口 MPC5744是恩智浦半导体（NXP Semiconductors）推出的一款高性能、低功耗微控制器，主要用于工业自动化、汽车电子和电力应用等领域。这款微控制器基于Power Architecture技术，集成了多种功能模块，以满足复杂系统对...

评级：0 浏览量：346 收藏量：0 资源大小：718KB 上传时间：2022-07-14

MPC路径跟踪,mpc路径跟踪控制,matlab 在车辆控制系统领域，MPC（Model Predictive Control）路径跟踪是一种高效且广泛应用的技术。MPC是一种先进的控制策略，它基于模型预测，通过优化未来一段时间内的系统行为来决定当前的控制输入，以达到预期的控制...

评级：5 浏览量：2508 收藏量：13 资源大小：51KB 上传时间：2021-09-10

MPC 模型预测控制matlab仿真程序 **MPC（Model Predictive Control）模型预测控制**是一种先进的控制策略，它基于数学模型对未来一段时间内的系统行为进行预测，并在此基础上制定优化控制决策。在MATLAB环境下，MPC的仿真程序可以帮助用户深入理解这...

评级：5 浏览量：13449 收藏量：110 资源大小：15KB 上传时间：2019-06-27

MPC模型预测控制笔记 (6)：处理不确定模型的鲁棒MPC 在控制理论领域，模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）是一种先进的过程控制策略，它通过对未来一段时间内的系统行为进行预测，然后优化控制输入以实现对系统的控制。MPC的核心优势在于其能够处理多...

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2025-06-22

基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip 《基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型解析》 在现代汽车工程领域，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）已经成为车辆动态控制的一种重要策略。它结合了控制理论与系统模型，能够前瞻性地考虑未来多个...

评级：5 浏览量：3633 收藏量：54 资源大小：16KB 上传时间：2020-05-09

MPC架构图简化版11111 MPC架构图简化版11111

评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：42KB 上传时间：2022-08-04

MPC模型构建，模型预测控制 模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，其核心思想在于通过预测未来一段时间内系统的行为来实现对过程的最优控制。MPC模型构建主要分为两部分：横向模型和纵向模型。横向模型是基于车辆的横向动力学模型构建的，...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2024-12-14

mpc-1.0.3.tar.gz 标题 "mpc-1.0.3.tar.gz" 指的是 MPC (Metapost Compiler) 的源代码包，版本号为1.0.3，它以 tar.gz 的压缩格式提供。这种格式是Linux和Unix系统中常见的软件分发方式，它首先使用tar命令将多个文件和目录打包成一个...

评级：5 浏览量：1428 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2018-06-19

MPC5634M/SPC563M64的数据手册 MPC5634M和SPC563M64微控制器的数据手册由Freescale公司发布，提供了详细的参考信息和使用说明。手册中包含了MPC5634M微控制器及其相关设备的寄存器设置和硬件配置的指南。MPC5634M系列微控制器主要支持汽车和工业...

评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：11.01MB 上传时间：2024-10-04

MPC模型预测控制器的simulink仿真 MPC模型预测控制器的simulink仿真+视频演示 用于MPC模型预测控制器算法编程学习 适用于本硕博等教研学习使用 注意：使用matlab2021a或者更高版本测试，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...

评级：5 浏览量：3338 收藏量：21 资源大小：558KB 上传时间：2023-04-11

ros-mpc-car MPC实现ROS内仿真小车控制，based on Nonlinear Model Predictive Control 在这一背景下，基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪策略因其独特的优点而备受关注。MPC能够处理复杂的动态约束，并针对未来的预测轨迹进行优化，从而实现对系统状态的精确控制。 本文将探讨一种特定的MPC实现，即在...

评级：0 浏览量：165 收藏量：1 资源大小：11.26MB 上传时间：2024-11-20

mpc.zip_MPC_control 【模型预测控制（MPC）基础】 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它基于系统模型对未来一段时间内的行为进行预测，并通过优化算法在满足约束条件下寻找最佳控制序列。MPC的核心...

评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2022-09-23

基于C++及MPC算法实现的控制车辆的运动轨迹+源码+开发文档+算法解析（毕业设计&课程设计&项目开发） 基于C++及MPC算法实现的控制车辆的运动轨迹+源码+开发文档+算法解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~ 基于C++及MPC算法实现的控制...

评级：5 浏览量：321 收藏量：2 资源大小：5.05MB 上传时间：2024-11-16

MPC_TrajPlanner_MPC_MPC模型预测_pathplanning_轨迹规划_轨迹 在自动驾驶技术领域，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种广泛应用的策略，用于解决复杂的动态优化问题，如轨迹规划。本项目聚焦于利用MPC进行车辆的轨迹规划，这是实现安全、高效驾驶的关键技术之...

评级：5 浏览量：1851 收藏量：8 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

MPC2810-V1.0.18-64bit 运动控制卡驱动程序 **MPC2810运动控制卡驱动程序详解** MPC2810是一款高性能的运动控制卡，专为精密的工业自动化应用设计。这款控制卡能够实现对电机的精确控制，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。驱动程序是连接硬件...

评级：5 浏览量：382 收藏量：1 资源大小：8.69MB 上传时间：2023-01-30

MPC567xF_MPC5676R.pdf MPC567xF与MPC5676R微控制器的硬件需求与应用电路 MPC567xF和MPC5676R是Freescale Semiconductor（现为NXP Semiconductors的一部分）推出的先进的微控制器，主要用于汽车动力传动系统应用。这些微控制器基于e200z7 ...

评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-05-19

DEVKIT-MPC5748G-SCH.pdf 文档"DEVKIT-MPC5748G-SCH.pdf"主要涵盖了基于NXP MPC5748G微处理器的开发套件的电路设计和布局信息。MPC5748G是一款高性能、低功耗的微控制器，常用于汽车电子和其他工业应用中，具备丰富的通信接口和高级功能。 ...

评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：2.55MB 上传时间：2021-08-22

TRK-MPC5606B_SCH.pdf ### TRK-MPC5606B_SCH.pdf 相关知识点 #### 文件概述 该文件为“TRK-MPC5606B_SCH.pdf”，主要提供了MPC5606芯片的电路图设计。从文件的部分内容来看，这份文档详细地列出了电路中的各个元器件以及它们之间的连接...

评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：95KB 上传时间：2020-10-29

cvxgen_CVX_cvxgen_C++_MPC_ 在IT领域，特别是控制工程和优化计算中，"cvxgen_CVX_cvxgen_C++_MPC_"这个标题涉及到的关键技术主要包括CVX、cvxgen和模型预测控制（MPC）。以下是对这些概念的详细说明： 1. **CVX**：CVX是一个基于MATLAB的建模...

评级：5 浏览量：766 收藏量：2 资源大小：112KB 上传时间：2021-10-03