组合导航

INS/GNSS组合导航程序 INS/GNSS组合导航程序是一套集成了惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）与全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）的导航软件。这种组合系统利用两者各自的优势，可以...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：5.03MB 上传时间：2025-05-20

GNSS/INS松组合导航Matlab程序 【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术，它结合了全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的优点，提高了定位精度和稳定性。在Matlab环境中实现这种松...

评级：5 浏览量：1929 收藏量：16 资源大小：6.49MB 上传时间：2023-09-20

华测410等组合导航ROS驱动 华测410等组合导航ROS驱动

评级：0 浏览量：556 收藏量：1 资源大小：41.96MB 上传时间：2024-03-13

sins + gnss 组合导航算法Matlab仿真 1、卫星信号非常微弱，极易受到干扰，但卫星导航提供的位置误差不随时间累积，卫导系统与惯导系统之间具有很好的互补性，通过惯性/卫星组合导航可以充分发挥两种系统的优点。 2、此算法属于低精度组合导航算法，...

评级：0 浏览量：1839 收藏量：13 资源大小：6.49MB 上传时间：2023-01-06

GPS+INS组合导航 "GPS+INS组合导航"是一种高级的导航技术，它结合了全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的优点，以提供更准确、更可靠的位置、速度和姿态信息。这种技术广泛应用于航空、航海、车辆导航、无人机操作以及军事等...

评级：5 浏览量：1609 收藏量：7 资源大小：670KB 上传时间：2018-07-23

组合导航.zip 【组合导航】是一种高级的定位技术，它结合了多种传感器的数据，如惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS），以提供更准确、更稳定的位置、速度和姿态信息。这种技术广泛应用于航空航天、航海、自动驾驶汽车等领域...

评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：19.31MB 上传时间：2020-06-01

GPS_INS位置组合Matlab仿真源码_导航_GPS_组合导航松组合_组合导航_ 在IT领域，特别是导航系统设计和分析中，GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的组合导航技术是一种广泛应用的方法。本资源提供的是一套基于Matlab的GPS与INS松组合导航的仿真源码，它对于理解、学习和实践这种...

评级：5 浏览量：1308 收藏量：8 资源大小：620KB 上传时间：2021-10-01

matlab组合导航仿真代码程序 "matlab组合导航仿真代码程序"是一个专门针对导航系统仿真的资源，它利用MATLAB的优势，帮助用户理解和应用组合导航技术。以下是关于这个主题的详细知识解释： 1. **组合导航系统**：组合导航系统是通过融合来自多...

评级：0 浏览量：839 收藏量：6 资源大小：6.49MB 上传时间：2023-05-16

INS-DVL组合导航.zip_组合导航 matlab INS/DVL组合导航的四种方式及其对比

评级：5 浏览量：712 收藏量：7 资源大小：3.93MB 上传时间：2022-07-15

GPS/INS组合导航系统代码 GPS/INS组合导航系统是一种常用的导航系统，它结合了GPS和INS（Inertial Measurement Unit）两种导航技术，可以实现更精确的定位和导航。下面是一个简单的GPS/INS组合导航系统的代码示例，包括文档描述和代码实现。 ...

评级：0 浏览量：314 收藏量：2 资源大小：29.33MB 上传时间：2023-04-06

GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）.zip 【GPS和INS组合导航】 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）与INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）是两种重要的导航技术。GPS依赖于接收来自地球轨道上卫星的信号来确定位置、速度和时间...

评级：5 浏览量：1934 收藏量：27 资源大小：674KB 上传时间：2019-09-18

tai.zip_组合导航 在IT领域，组合导航是一种高级的定位技术，它结合了多种定位系统，如全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），以提供更准确、更可靠的定位数据。"tai.zip_组合导航"这个压缩包文件包含了实现这一技术的具体代码和...

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

BD 420074-2022 北斗／微机电惯性组合导航终端规范.pdf 北斗/微机电惯性组合导航终端规范知识点 随着北斗卫星导航系统的发展和应用，北斗/微机电惯性组合导航终端的规范和标准化变得越来越重要。本文将根据BD 420074-2022 北斗/微机电惯性组合导航终端规范，解析相关知识...

评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：898KB 上传时间：2023-11-03

kenjou.zip_组合导航 在IT行业中，组合导航是一种重要的定位技术，它结合了多种导航系统，如全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），以提供更准确、更可靠的定位信息。本项目"kenjou.zip_组合导航"是基于MATLAB实现的一个程序，用于...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能，作为“参考资料”使用。 3、...

评级：5 浏览量：2748 收藏量：32 资源大小：50.36MB 上传时间：2023-09-07

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》是一本深入探讨导航技术的专业书籍，主要聚焦于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的集成...

评级：5 浏览量：1484 收藏量：11 资源大小：13.15MB 上传时间：2018-01-22

基于Matlab实现15维经典ESKF GPS+IMU组合导航仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab实现15维经典ESKF GPS+IMU组合导航仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码...

评级：5 浏览量：1287 收藏量：7 资源大小：1.82MB 上传时间：2023-05-10

naobao.zip_组合导航建模 【标题】"naobao.zip_组合导航建模" 涉及的核心技术是组合导航系统的设计与建模，其中融合了全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的技术，以及数据处理中的主成分分析（PCA）方法。本文将深入探讨这些关键领域...

评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

卡尔曼滤波组合导航程序_编写基于kalman滤波器的sins/gps间接法组合导航程序,卡尔曼滤波组合导航matlab 本项目聚焦于使用卡尔曼滤波器实现基于SINS（ Strapdown Inertial Navigation System，捷联惯导系统）和GPS（Global Positioning System，全球定位系统）的组合导航程序，采用间接法进行数据融合。 SINS是惯性导航...

评级：5 浏览量：453 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-09

INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法 本文探讨的主题是“INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法”，主要涉及惯性导航领域的技术。惯性导航系统（INS）是基于牛顿力学原理的自主导航技术，而INS与全球定位系统（GPS）的组合可以互补各自的缺点，提供更...

评级：0 浏览量：818 收藏量：3 资源大小：581KB 上传时间：2020-10-17

卡尔曼滤波组合导航程序 卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合

评级：5 浏览量：362 收藏量：1 资源大小：27KB 上传时间：2021-10-06

天文惯性组合仿真软件程序version2.1.rar_天文 导航_天文导航_天文惯性_惯性天文导航_组合导航 天文惯性组合导航是一种高级的导航技术，广泛应用于航空、航天、航海等领域，它结合了天文导航和惯性导航的优点，以提供高精度、高稳定性的位置、速度和姿态信息。该技术通过集成天文传感器（如星敏感器）和惯性测量...

评级：5 浏览量：375 收藏量：6 资源大小：698KB 上传时间：2022-07-15

组合导航程序 组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码

评级：3 浏览量：687 收藏量：4 资源大小：12KB 上传时间：2018-06-04

基于GNSS/INS技术的紧组合导航系统设计源码 基于GNSS/INS技术的紧组合导航系统设计源码是一个集成了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)技术的先进导航解决方案。该项目源码涵盖了多种文件类型，包括C++和C语言源文件、头文件、MATLAB脚本、文本文件...

评级：5 浏览量：242 收藏量：2 资源大小：7.74MB 上传时间：2024-12-13

地磁组合导航 捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。

评级：0 浏览量：596 收藏量：6 资源大小：2.03MB 上传时间：2019-03-13

pengning_v88.zip_组合导航 标题中的“pengning_v88.zip_组合导航”暗示了这是一个与组合导航技术相关的压缩文件。结合描述，我们可以得知这个压缩包包含了一个名为“pengning_v88.m”的MATLAB程序，该程序设计用于实现GPS（全球定位系统）和...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-13

fiugou_v76.zip_组合导航 【标题】"fiugou_v76.zip_组合导航" 提供的是一个关于组合导航技术的应用实例，其中融入了GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的集成，以及主成分分析（PCA）和小波分析的盲信号处理技术。 【描述】中的...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

组合导航原理与应用 这是罗建军老师关于惯导组合导航中，比较权威，比较全面的书籍，值得大家阅读。

评级：0 浏览量：807 收藏量：5 资源大小：95.03MB 上传时间：2019-03-22

组合导航与应用 组合导航方面的好书，详细介绍了组合导航的原理、应用，对陀螺仪，等惯性器件进行了详细的讲解，并对组合原理方法进行了介绍

评级：0 浏览量：287 收藏量：0 资源大小：95.04MB 上传时间：2018-05-25

GNSS/INS组合导航算法-私用 GNSS/INS组合导航算法是一种将全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）相结合的混合导航技术。它通过融合这两种系统的优点，实现了在各种环境下的高精度定位和导航。 GNSS系统，如GPS、GLONASS、Galileo和...

评级：0 浏览量：170 收藏量：2 资源大小：5.8MB 上传时间：2025-03-08

GPS_INS位置组合仿真-Matlab源代码_组合导航实现方法_ 在IT领域，特别是导航系统设计和分析中，GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的组合导航技术是一种关键的定位方法。本文将深入探讨标题为“GPS_INS位置组合仿真-Matlab源代码_组合导航实现方法_”的知识点，并...

评级：5 浏览量：447 收藏量：4 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-09-30

fuiqiu_v87.zip_组合导航算法 标题中的“fuiqiu_v87.zip_组合导航算法”指的是一个压缩文件，其中包含了与组合导航算法相关的代码或程序。组合导航算法是现代导航系统中常用的一种技术，它结合了多种传感器的数据，如全球定位系统（GPS）和惯性...

评级：0 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

GNSS惯性及多传感器组合导航.4th_Y2020.pdf GNSS与惯性及多传感器组合导航，第四版，2020年最新英文版本。Mohinder S.Grewal, Chris G.Bartone的名作，多年以来，一直评价不错。

评级：0 浏览量：704 收藏量：4 资源大小：4.06MB 上传时间：2020-09-05

卡尔曼滤波与组合导航(秦永元).pdf 卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)

评级：0 浏览量：1291 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2021-05-20

最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航 在IT行业中，组合导航是一种重要的定位技术，它结合了多种传感器的数据，如磁罗盘、全球定位系统（GPS）和里程计，以提供更准确、更可靠的定位信息。本项目以"最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航"为主题，...

评级：5 浏览量：1206 收藏量：20 资源大小：917KB 上传时间：2019-03-17

INS_EKF-master.zip_INS_EKF_导航_组合导航_组合导航代码_组合导航程序 《INS_EKF_导航_组合导航_组合导航代码_组合导航程序》 本文将深入探讨惯性导航系统（INS）中的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在组合导航中的应用，以及如何通过MATLAB代码实现这一过程。惯性导航系统结合了EKF算法，...

评级：5 浏览量：398 收藏量：5 资源大小：21KB 上传时间：2022-07-14

捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123) 根据提供的文件内容，以下是对捷联惯导算法与组合导航原理讲义的知识点详细说明： 首先，捷联惯导（Inertial Navigation System, INS）算法是实现导航的关键技术之一，它依靠惯性传感器（加速度计和陀螺仪）来计算...

评级：0 浏览量：594 收藏量：1 资源大小：10.1MB 上传时间：2019-04-03

捷联惯导算法与组合导航原理讲义-教程与笔记习题 《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》是一份深度探讨导航技术的专业文档，主要聚焦于捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的算法和组合导航的基本理论。这份讲义是学习和理解惯性导航...

评级：0 浏览量：901 收藏量：4 资源大小：6.34MB 上传时间：2021-05-19

matlab SINS和GPS组合导航 在IT行业中，组合导航系统是一种将多种导航技术融合在一起，以提高定位精度和鲁棒性的技术。本主题聚焦于“matlab SINS和GPS组合导航”，这是一个利用MATLAB平台进行仿真和研究的重要领域。SINS（ Strapdown ...

评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2023-09-28

C++ 实现gps/ins组合导航，包括gps的数据获取，INS的机械编排 及组合解算 在IT行业中，组合导航系统是航空航天、航海和自动驾驶等领域中至关重要的技术，它结合了GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）的优势，提供更准确、更可靠的定位和导航服务。C++作为一门强大的面向对象编程语言...

评级：0 浏览量：226 收藏量：3 资源大小：4.37MB 上传时间：2023-10-15

北斗_微惯导组合导航方法研究 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的...

评级：0 浏览量：673 收藏量：6 资源大小：5.02MB 上传时间：2017-12-21

PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_ 【标题】"PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_" 涉及的核心概念是“组合导航”技术，其中使用了C++编程语言。组合导航是一种高级的导航技术，它结合了多种传感器的数据，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统...

评级：5 浏览量：1473 收藏量：3 资源大小：26KB 上传时间：2021-09-30

IMU&GPS数据EKF融合c++实现代码融合定位组合导航.7z 在组合导航系统中，EKF通过构建一个融合了IMU和GPS数据的状态模型，能够有效地估计出载体的实时位置、速度以及姿态等信息。这种方法既保留了IMU的高时间分辨率的优点，又利用了GPS的高精度位置信息，实现了对载体...

评级：5 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：6.68MB 上传时间：2025-03-07

GNSS/INS组合导航例程 GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。 GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

评级：0 浏览量：1295 收藏量：8 资源大小：3.75MB 上传时间：2020-02-29

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版 PDF 本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的PDF的百度云分享，原文件大于220M上传不了，十分清晰，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师Paul D....

评级：4 浏览量：1605 收藏量：3 资源大小：87B 上传时间：2018-02-28

组合导航松组合间接法的MATLAB程序 组合导航是一种先进的导航技术，它综合了多种导航系统的优点，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等，以提供更准确、更可靠的定位、导航和定时服务。在给定的“组合导航松组合间接法的MATLAB程序”中，我们...

评级：3 浏览量：1195 收藏量：28 资源大小：23.66MB 上传时间：2017-04-28

组合导航原理与技术（第二版） 组合导航原理与技术 （第二版）张国良 曾静著 高清pdf带目录

评级：0 浏览量：720 收藏量：0 资源大小：16.48MB 上传时间：2019-01-03

组合导航卡尔曼滤波器设计 ### 组合导航卡尔曼滤波器设计 #### 前言 在现代导航系统中，全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的融合应用日益广泛。其中，扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）作为一种有效的数据融合算法，...

评级：3 浏览量：302 收藏量：0 资源大小：850KB 上传时间：2018-10-06

matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件 资源名：matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 ...

评级：5 浏览量：1021 收藏量：16 资源大小：670KB 上传时间：2022-03-05

组合导航ESKF姿态解算公式推导 组合导航ESKF姿态解算公式推导 组合导航ESKF姿态解算是指使用惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）等多源数据，通过扩展卡尔曼滤波（ESKF）算法来实现姿态解算的技术。下面是关于组合导航ESKF姿态解算公式推导...

评级：5 浏览量：1919 收藏量：5 资源大小：486KB 上传时间：2021-08-13