非线性滤波

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非线性滤波

: 非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4_非线性滤波工具箱MATLAB代码_源码 非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4是专为处理非线性系统状态估计问题而设计的一款高效、实用的MATLAB软件包。这个工具箱提供了多种先进的非线性滤波算法，旨在帮助用户在MATLAB环境中轻松实现非线性滤波器的开发和...
评级：5 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-09-29

: MATLAB-非线性滤波源代码 非线性滤波是一种在信号处理领域中用于处理复杂、非高斯噪声的滤波方法。与传统的线性滤波器相比，非线性滤波器能够更好地保留信号的细节和边缘，尤其适用于图像处理、生物医学信号分析、控制系统以及金融数据分析等...
评级：5 浏览量：462 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-02-13

: 非线性滤波方法 ### 非线性滤波方法在惯性导航系统对准中的应用 #### 概述本文探讨了非线性滤波方法在惯性导航系统（INS）对准中的应用。惯性导航系统是一种用于确定物体位置、方向和速度的技术，广泛应用于航空、航天以及军事...
评级：0 浏览量：603 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2018-10-19

: 非线性滤波常用的一些MATLAB程序 非线性滤波是一种在信号处理领域中广泛应用的技术，它主要针对那些不能通过简单的线性模型有效处理的信号。在MATLAB中实现非线性滤波，可以利用各种算法和工具，这些通常涉及到复杂的数学理论和编程技巧。下面将详细...
评级：0 浏览量：484 收藏量：1 资源大小：947KB 上传时间：2020-02-10

: 非线性滤波 ### 非线性滤波知识点详解 #### 一、非线性滤波概述 非线性滤波是非线性信号处理的一个重要分支，广泛应用于图像处理、通信系统、雷达信号处理等领域。与传统的线性滤波不同，非线性滤波能够更好地处理那些无法...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2015-10-19

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；...第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.
评级：5 浏览量：698 收藏量：7 资源大小：77.37MB 上传时间：2019-04-05

: 非线性滤波算法的性能分析 ### 非线性滤波算法的性能分析 #### 摘要本文主要探讨了非线性滤波领域中的几种主流算法，包括扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）、不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）、粒子滤波...
评级：0 浏览量：315 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2013-09-12

: UKF程序_UKF_非线性滤波_ 非线性滤波在现代信号处理和控制系统中占据着重要的地位，尤其是在复杂的动态系统分析中。其中，无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种有效的非线性滤波方法，它解决了经典卡尔曼滤波在处理非线性...
评级：5 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 基于Matlab实现非线性滤波算法（源码）.rar 非线性滤波算法在处理复杂环境下的信号处理和数据估计问题时，具有显著优势，尤其是在存在非线性系统模型和非高斯噪声的情况下。基于Matlab实现的非线性滤波算法通常包括一系列先进的滤波方法，如卡尔曼滤波的扩展...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2023-07-20

: 数值鲁棒的非线性滤波新方法应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算, 便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器, 并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表明新滤波器具有较...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-15

: 最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波---《中+英+程序-最全版！！！》---里面的内容包含50币的~你懂的程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。希望好的资料遇到识货的人。最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
评级：5 浏览量：1379 收藏量：16 资源大小：73.98MB 上传时间：2019-06-03

: 非线性滤波算法性能对比本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能，仿真结果表明非线性条件下粒子...
评级：0 浏览量：336 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-04-18

: FEIXIANXINGLVBO.zip_alivemxg_非线性滤波对非线性波形进行线性化运算,使其线性化，有助于图像的后续处理。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（中文）最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼最优状态估计卡尔曼
评级：0 浏览量：965 收藏量：1 资源大小：70.32MB 上传时间：2017-08-08

: 《最优状态估计方法：卡尔曼、H∞与非线性滤波技术探究》卡尔曼滤波、H∞滤波以及非线性滤波是其中极具代表性的几种方法。卡尔曼滤波是一种线性无偏最小方差估计方法，它基于系统的状态空间模型，通过递推算法对系统状态进行估计。在处理线性高斯噪声系统时，卡尔曼滤波...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：322B 上传时间：2025-06-25

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波.rar 在这个主题中，卡尔曼滤波、H∞滤波和非线性滤波是三种重要的技术。这些MATLAB代码提供了实现这些滤波算法的实例，对于理解和应用这些理论具有极大的价值。首先，卡尔曼滤波是一种基于线性系统和高斯噪声假设的...
评级：0 浏览量：453 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2020-08-16

: 基于非线性滤波的初始对准研究 非线性滤波技术在捷联惯性导航系统(SINS)初始对准中的研究涉及多个方面，包括理论推导、算法改进以及仿真实验等，以下是对给定文件内容的知识点详细阐述： 1. 捷联惯导系统基本原理：捷联惯性导航系统(SINS)是一种...
评级：0 浏览量：328 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2018-12-23

: 基于matlab的非线性滤波和各向异性扩散+仿真录像 非线性滤波和各向异性扩散是图像处理领域中的两个关键概念，它们在图像恢复、降噪和增强等方面有着广泛的应用。MATLAB作为一个强大的数值计算和数据分析平台，提供了丰富的工具箱来实现这些复杂的算法。 非线性滤波...
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2022-11-04

: 基于非线性滤波和边缘检测的纹理传输图像风格化处理采用非线性滤波的相对总变差模型对源纹理图像和目标图像进行分解, 消除源纹理图像的结构信息和目标图像的纹理信息；使用纹理传输算法对上述保留信息进行纹理传输；改进的算法避免了传统算法在传输源纹理图像的结构...
评级：0 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：9.08MB 上传时间：2021-01-27

: 基于非线性滤波的移动机器人位姿估计 (2007年) 由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布，若用于复杂非线性系统，其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制，正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下，对基于粒子滤波和扩展卡尔曼...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-14

: opencv线性滤波非线性滤波均值高斯中值双边（VS2015+OpenCV3.4.9）本项目基于OpenCV库，使用C++语言，在Visual Studio 2015环境下，实现了线性滤波和非线性滤波的多种算法，包括方框滤波、均值滤波、高斯滤波、中值滤波以及双边滤波。 1. **线性滤波**： - 方框滤波（Box Filter）...
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：15.81MB 上传时间：2020-02-29

: LAB5.zip_边缘检测_非线性滤波对图片进行线性和非线性滤波，边缘检测，移除噪声
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-07-15

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波_中文版《最优估计理论》的特点是注重理论与实际问题的结合，实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级...
评级：0 浏览量：606 收藏量：4 资源大小：70.58MB 上传时间：2018-06-09

: MATLAB实现容积卡尔曼滤波算法及其应用：机器人导航与金融预测中的非线性滤波解决方案适合人群：对非线性滤波感兴趣的科研工作者、研究生及以上学历的学生，尤其是从事机器人导航、金融预测等领域研究的专业人士。使用场景及目标：适用于需要解决复杂非线性系统的状态估计问题的研究项目或工程实践中...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2025-08-01

: 非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究.pdf 在机动目标跟踪领域，非线性滤波算法扮演着至关重要的角色，这是因为机动目标的运动状态往往难以用线性模型来准确描述，它们的行为受到多种复杂因素的影响，比如环境干扰、操作者的控制意图等。在这些情况下，非线性...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2019-10-29

: 论文研究-基于非线性滤波的边缘检测算法.pdf 为解决这个问题，分析了两种非线性滤波，即各向异性扩散滤波和双边滤波，分别将两种滤波应用在边缘检测的滤波过程。通过对比实验结果表明：非线性滤波方法可以提高边缘检测的准确率，得到更有效的边缘信息。
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2019-07-22

: 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 ### 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 #### 引言近年来，非线性滤波技术因其在目标跟踪、定位及参数估计等领域的广泛应用而受到越来越多的关注。非线性滤波的核心在于给定测量样本后，如何有效地...
评级：5 浏览量：693 收藏量：5 资源大小：372KB 上传时间：2021-03-10

: 非线性非高斯滤波（哈工大研究生课件） 非线性滤波是针对那些不能用线性模型准确描述的动态系统的滤波方法。传统的卡尔曼滤波在处理线性系统时表现出色，但在非线性系统中，其性能会显著下降。为了解决这个问题，发展出了诸如扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹...
评级：0 浏览量：285 收藏量：5 资源大小：1.38MB 上传时间：2018-09-28

: (完整版)几种非线性滤波算法的研究-内附程序.doc 非线性滤波算法是雷达目标跟踪中不可或缺的重要组成部分，其在提高目标航迹的建立和保持准确性上具有关键作用。雷达系统在对目标进行跟踪前首先需要进行目标检测，而准确的跟踪是雷达性能的核心指标。在检测到满足...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2025-07-13

: matlab实现EKF和UKF算法在飞行器制导控制系统中的应用与比较-非线性滤波-EKF-UHF-飞行器制导控制内容概要：本文详细介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）这两种非线性滤波算法的原理、流程及其在飞行器制导控制系统中的应用。通过分析EKF在非线性状态下线性化过程易产生的误差问题，以及UKF使用无...
评级：5 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：7.7MB 上传时间：2025-03-04

: ResearchonFiltering.zip_四元数_对偶算法_导航滤波_非线性滤波_非高斯导航在IT行业中，尤其是在导航系统和信号处理领域，四元数、对偶算法、导航滤波、非线性滤波以及非高斯噪声处理是至关重要的概念。这些技术被广泛应用于飞行器、车辆、卫星定位系统以及其他移动设备的精确导航。四元数...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：8.98MB 上传时间：2022-07-14

: 最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波 《最优状态估计——卡尔曼滤波、H∞滤波与非线性滤波》状态估计是现代控制理论和信号处理中的核心问题，它涉及到如何从含有噪声的测量数据中精确地估算出系统的状态。本资料主要探讨了三种重要的状态估计方法：...
评级：4 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：58.48MB 上传时间：2018-05-05

: IEKF.rar_atomicdl3_iekf_卡尔曼模型_迭代卡尔曼_非线性滤波 "IEKF.rar_atomicdl3_iekf_卡尔曼模型_迭代卡尔曼_非线性滤波" 提供的压缩包文件 "Iter_extend_kalman" 可能包含一个具体的迭代扩展卡尔曼滤波的实现或教程，对于想要深入理解和实践非线性滤波的IT从业者来说，这是...
评级：5 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: MATLAB非线性滤波目标运动建模各种探测条件下目标跟踪文档 ### MATLAB非线性滤波目标运动建模及各种探测条件下目标跟踪关键技术解析 #### 引言在现代信号处理与控制系统领域中，目标跟踪技术扮演着至关重要的角色。特别是随着军事、航天航空以及智能监控等领域对高精度...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-03-10

: 非线性滤波除噪技术综述 非线性滤波除噪技术是一种在图像处理领域广泛应用的信号处理技术，主要用于去除图像中不必要的噪声，同时尽可能保留图像的重要特征。根据给定的文件信息，以下将详细探讨非线性滤波除噪技术的知识点。首先，非线性...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2019-12-30

: ckf4.rar_滤波算法_目标跟踪容积卡尔曼滤波算法_非线性滤波容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter，CKF）是一种非线性滤波算法，它解决了传统卡尔曼滤波器在处理非线性问题时的局限性。下面我们将深入探讨这一主题。卡尔曼滤波器是线性最优估计理论的基础，它假设系统...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 非线性滤波理论与目标跟踪应用 非线性滤波理论与目标跟踪应用 非线性滤波理论与目标跟踪应用
评级：4 浏览量：332 收藏量：2 资源大小：57.9MB 上传时间：2018-07-28

: 非线性滤波程序 非线性滤波是一种在处理含有非线性因素的数据时，用于估计系统状态的重要方法。在许多复杂的工程问题和科学应用中，如自动驾驶、航空航天、传感器融合和图像处理等领域，非线性滤波器扮演着关键角色。本程序集成了几...
评级：5 浏览量：452 收藏量：2 资源大小：440KB 上传时间：2013-06-23

: 基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真.pdf 在现代控制理论中，非线性滤波技术扮演着至关重要的角色，尤其在需要处理非线性系统状态估计的问题上。非线性系统的处理难度往往远大于线性系统，因为它们的状态和行为不能简单地通过线性方程来描述。非线性滤波技术...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2022-11-29

: matlab开发-几何非线性滤波 在MATLAB开发中，几何非线性滤波（Geometric Nonlinear Filtering，GNLF）是一种高级的信号处理技术，主要用于图像处理和噪声消除。这种滤波器设计的主要目标是在保持图像边缘清晰的同时，有效地减少噪声对图像质量...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2019-08-27

: 论文研究-一种新型非线性滤波的多特征融合跟踪算法.pdf 为有效解决非线性系统的状态估计问题, 提出一种新型非线性滤波算法。该算法通过在积分卡尔曼滤波中引入修正因子, 对积分点进行优化重组, 并采用修正后的积分卡尔曼滤波产生优选建议分布函数, 较好地克服了粒子退化...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法 .pdf 现代数字滤波器一般分为线性滤波和非线性滤波两类。线性滤波器虽然精度高，但只能应用于线性系统；非线性滤波器精度较低，但适用于非线性系统。由于实际中大部分系统都是非线性的，因此如何将非线性滤波线性化成为了...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2019-08-16

: 中位值滤波法，作为一种非线性滤波方法，能够有效去除信号中的噪声，尤其适用于处理脉冲噪声或随机噪声中位值滤波法是一种非常有效的非线性滤波技术，尤其适用于脉冲噪声或随机噪声的去除，尽管其在信号边缘的处理上可能会引入一定的模糊效果，以及在计算上可能相对耗时，但在许多信号处理场合中，它仍然是一个不可或缺...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-11-05

: NumExamplePF.rar_例子滤波_粒子滤波算法_非线性滤波_高斯粒子滤波_高斯粒子滤波标题中的“NumExamplePF.rar_例子滤波_粒子滤波算法_非线性滤波_高斯粒子滤波_高斯粒子滤波”揭示了这个压缩包包含一个关于粒子滤波的实例，特别是与高斯粒子滤波相关的知识。粒子滤波的核心思想是通过一组随机...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：949B 上传时间：2022-07-15

: 非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究.pdf 本研究通过对INS/VisNav相对导航系统的多角度分析和设计，不仅为无人机编队飞行提供了一种高效的相对导航解决方案，还对非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用进行了深入探讨，为相关技术的发展提供了宝贵的理论与...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2024-09-06

: particle_2.rar_粒子滤波_粒子滤波 matlab_非线性滤波粒子滤波是现阶段比较流行的非线性滤波算法，本程序是滤波算法的第二部分。
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 一种非线性滤波方法及其实验效果* (1981年) 在1981年，桂林冶金地质学院学报发表了题为“一种非线性滤波方法及其实验效果”的论文，该论文由梁锦文撰写，参考了法国CGG公司提出的非线性滤波技术。文章着重介绍了对于重磁资料中的异常信号进行处理的方法，并...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-05-07

: 最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（英文版）他首先介绍状态估计的基础知识，然后分别对卡尔曼滤波、H∞滤波以及多种非线性滤波算法进行详细讲解，并且通过实际案例展示这些算法在工程实践中的应用。由于原版内容受版权保护，无法复制原文内容，但可以明确的...
评级：0 浏览量：277 收藏量：1 资源大小：21.88MB 上传时间：2017-09-15

: 基于状态依赖Riccati方程(SDRE)非线性滤波的无人机定位代码为了解决这个问题，人们提出了基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的非线性滤波方法。 SDRE是一种基于状态依赖的滤波方法，它可以用于处理非线性数据。在SDRE中，状态依赖关系被用来描述数据的非线性特征。通过将数据的...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2023-04-12

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