惯性导航解算

惯性导航 导航解算.rar_导航 仿真_惯性导航仿真_惯性导航例程_惯性导航解算_解算 - 这个实验可能是对基本惯性导航解算过程的一个进阶，可能涉及到更复杂的滤波策略或者特定场景的应用。 - 学习者可以通过这个实验来实践和理解导航解算在不同条件下的表现和优化方法。 6. **惯性导航例程**： - ...

评级：5 浏览量：1030 收藏量：10 资源大小：35.34MB 上传时间：2022-07-15

strapdown.rar_惯性_惯性导航解算_捷联解算_解算 标题中的“strapdown.rar”可能是指一种特定类型的惯性导航系统软件或算法的压缩包，其中包含了关于“惯性导航解算”和“捷联解算”的内容。惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计来确定物体位置、速度和方向的技术。...

评级：5 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：375KB 上传时间：2022-07-15

惯性导航解算ppt.pdf 捷联惯性导航系统的核心技术在于惯性导航解算，即利用载体上的传感器（如陀螺仪和加速度计）所采集的数据，通过一系列数学算法计算出载体的位置、速度和姿态等信息。 ECEF系指的是地心地固坐标系（Earth-Centered ...

评级：0 浏览量：911 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-05-25

惯性导航解算原理公式.pdf 惯性导航解算原理是基于牛顿运动定律，通过一系列的数学公式和积分运算来实现导航解算。 在惯性导航系统中，坐标系的选择非常重要，常用的坐标系包括载体坐标系、导航坐标系和地心地固坐标系。载体坐标系通常以载体...

评级：0 浏览量：1440 收藏量：0 资源大小：911KB 上传时间：2021-05-25

GPS_INS_Navigation_惯性导航解算_GPS,INS组合_惯性导航gps_惯性导航c++_GPS 《惯性导航与GPS组合导航系统详解》 在现代导航技术中，惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）的组合应用已经成为主流，尤其是在航空、航海、自动驾驶...

评级：5 浏览量：715 收藏量：6 资源大小：28MB 上传时间：2021-09-11

惯性导航解算算法实现 惯性导航技术是一种基于物理传感器，如加速度计和陀螺仪，来确定物体在空间中的位置、速度和姿态的导航方法。这种技术无需外部参考信号，因此在无法依赖GPS等卫星导航系统的环境下，如地下、水下或建筑物内，具有...

评级：5 浏览量：5571 收藏量：40 资源大小：5.1MB 上传时间：2014-10-15

惯导解算.zip_C语言惯导_inertial navigation_惯导解算_惯性导航 pudn_惯性导航解算 用C语言进行的惯性导航的解算，不一定对，但应该会有用的。

评级：5 浏览量：302 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-13

一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习 本文将深入探讨标题中的"惯性导航解算"概念，并结合提供的源代码文件"INS_OUT.m"进行解析。 惯性导航解算是惯性导航系统的核心部分，它通过连续测量物体的加速度和角速度，然后积分这些数据来计算物体的位置、速度...

评级：5 浏览量：3086 收藏量：50 资源大小：2KB 上传时间：2009-07-16

trace.rar_导航_惯性_惯性导航解算_捷联惯导_解算 导航 惯性导航精解算程序 C开发环境 Cdevelopment environment

评级：5 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2022-07-14

惯性导航精解算程序.zip_姿态解算程序_导航_导航姿态解算_惯性导航_惯性导航姿态解算 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用

评级：5 浏览量：542 收藏量：6 资源大小：284KB 上传时间：2022-07-13

GPS_INS_Navigation_惯性导航解算_GPS,INS组合_惯性导航gps_惯性导航c++_GPS_源码 "GPS_INS_Navigation_惯性导航解算_GPS,INS组合_惯性导航gps_惯性导航c++_GPS_源码.rar" 包含的源代码可能涵盖了以下关键模块： 1. GPS数据处理：这部分代码负责解析GPS信号，提取定位和速度信息。 2. INS硬件接口：...

评级：5 浏览量：286 收藏量：3 资源大小：26.57MB 上传时间：2021-09-29

GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用matlab代码.zip 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

评级：5 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2024-02-28

matlab_包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用 包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用(The compressed file contains the GPS measurement data simulation and inertial navigation and Kalman filter solver solver in the ...

评级：5 浏览量：126 收藏量：3 资源大小：11KB 上传时间：2022-05-18

GPS_INS_Navigation_惯性导航解算_GPS,INS组合_惯性导航gps_惯性导航c++_GPS_源码.zip 全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的组合导航技术是现代导航领域中的核心技术之一，它结合了GPS的高精度远距离定位能力和INS的连续无漂移近区定位特性，实现了对移动物体的高效、精确和连续跟踪。...

评级：5 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：27.38MB 上传时间：2021-10-05

ins.rar_MATLAB解算_导航解算_惯性导航 matlab_惯性导航MATLAB_轨迹 本压缩包文件“ins.rar”中包含的“惯性导航精解算程序”是专门针对高精度惯性导航解算的MATLAB实现。该程序能够实现对实验数据的处理，生成精准的轨迹，并进行导航解算，为研究者提供了一套便捷的惯性导航分析平台...

评级：5 浏览量：331 收藏量：6 资源大小：233KB 上传时间：2022-07-14

基于matlab关于惯性导航系统 惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是一种自主式的导航技术，它利用惯性测量设备（如陀螺仪和加速度计）来确定物体的位置、速度和方向。MATLAB作为一款强大的数学计算和仿真软件，是进行惯性导航系统...

评级：5 浏览量：1164 收藏量：5 资源大小：534KB 上传时间：2022-04-18

惯性导航 MATLAB程序 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中...

评级：5 浏览量：1852 收藏量：8 资源大小：670KB 上传时间：2020-02-29

INSNEW .zip_姿态_姿态解算_惯性导航_惯性导航数据_惯性解算 本文将深入探讨标题"INSNEW .zip_姿态_姿态解算_惯性导航_惯性导航数据_惯性解算"所涵盖的关键知识点，并结合压缩包中的"INSNEW"文件，阐述惯性导航系统的原理、姿态解算的过程及其在实际应用中的重要性。...

评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：88.6MB 上传时间：2022-07-14

捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_ 二、捷联惯性导航解算算法 1. 数据融合：捷联惯性导航的关键在于对陀螺仪和加速度计数据的融合处理。通常采用卡尔曼滤波器（Kalman Filter）等高级算法，以减小误差积累和提高导航精度。 2. 姿态解算：利用陀螺仪...

评级：5 浏览量：463 收藏量：5 资源大小：375KB 上传时间：2021-09-29

解密惯性导航的关键技术 描述中提到的“利用惯性导航基本方法进行惯性导航解算，得到当前时刻状态”，意味着我们将讨论如何通过测量物体运动的加速度和角速度，经过积分运算来获取位置和姿态信息。 惯性导航系统通常由三个主要部分组成：加...

评级：5 浏览量：649 收藏量：4 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

matlab纯惯性导航仿真代码 基于matlabIMU导航解算，参考代码，案列实现

评级：1 浏览量：1632 收藏量：13 资源大小：478B 上传时间：2022-07-20

MYCODE.rar_导航解算_惯性导航_惯性导航位置_惯性控制_飞行控制系统 本文将深入探讨标题“MYCODE.rar_导航解算_惯性导航_惯性导航位置_惯性控制_飞行控制系统”所涵盖的多个核心知识点，并结合压缩包中的“MY程序”，以实例解析其工作原理。 首先，我们来理解惯性导航。惯性导航是一...

评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：6.03MB 上传时间：2022-07-14

纯惯性导航.zip_惯导实测数据_惯导数据解算_惯性导航数据_纯惯导_纯惯性导航 采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用

评级：5 浏览量：559 收藏量：9 资源大小：6.89MB 上传时间：2022-07-14

惯导解算/姿态、速度、位置/惯性导航组合导航 惯导解算/姿态、速度、位置/惯性导航组合导航

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：4.91MB 上传时间：2025-03-20

惯性导航卡尔曼滤波仿真 2. `Navigation.m`: 此文件可能实现惯性导航的算法，包括初始对准、位置更新、速度更新和姿态解算等。惯性导航的核心就是通过积分和解算得到精确的导航信息。 3. `Kalmanfilter.m`: 这是卡尔曼滤波器的实现代码，它...

评级：3 浏览量：1030 收藏量：11 资源大小：11KB 上传时间：2018-12-19

matlab_惯性导航和GPS组合导航_捷联式惯性导航系统解算_基于方向余弦矩阵的载体姿态解算_基于四元数的载体... matlab_惯性导航和GPS组合导航_捷联式惯性导航系统解算_基于方向余弦矩阵的载体姿态解算_基于四元数的载体姿态解算 Inertial Navigation System (INS) and GPS Integrated Navigation

评级：5 浏览量：326 收藏量：2 资源大小：1.23MB 上传时间：2022-07-07

IMU导航解算程序 导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

评级：3 浏览量：1894 收藏量：8 资源大小：3KB 上传时间：2015-06-27

基于MATLAB的惯性导航系统 在MATLAB中开发惯性导航系统包括数据采集、预处理、坐标转换、积分计算、姿态解算、滤波与误差校正以及结果展示与分析等步骤。压缩包中包含相关函数和教程，帮助实现上述各步骤，提升对惯性导航系统和MATLAB算法实现...

评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：600KB 上传时间：2025-08-05

捷联惯性导航 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

评级：0 浏览量：418 收藏量：2 资源大小：23.15MB 上传时间：2018-01-14

捷联惯导纯惯导解算matlab实现 在这个MATLAB实现中，我们将深入探讨如何通过编程来解算惯性导航系统的运动方程，以及如何处理和分析测试数据。 首先，我们需要理解惯导系统的基本工作原理。惯导系统基于牛顿第二定律，通过测量载体在三个正交轴上...

评级：5 浏览量：3150 收藏量：25 资源大小：88.47MB 上传时间：2019-06-21

GPS惯性导航组合 GPS惯性导航组合技术是在现代导航领域应用广泛的一种复合导航系统。它通过融合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的特性，实现了更为精准和可靠的导航服务。GPS惯性导航组合的出现，有效解决了单一GPS系统或...

评级：5 浏览量：1069 收藏量：10 资源大小：828KB 上传时间：2015-11-29

惯性导航程序 MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

评级：4 浏览量：887 收藏量：10 资源大小：6KB 上传时间：2019-03-18

惯性导航与组合导航系统中的多元算法融合及解算方法研究 首先阐述了惯性导航系统的基本概念及其重要性，接着深入探讨了姿态解算、粗对准与精对准等惯性导航算法。随后，重点讲解了组合导航算法中的Kalman滤波技术，以及如何通过融合多种传感器数据提升导航精度。此外，还...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2025-08-02

2020年中国惯性导航行业概览.pdf 惯性导航是一种自主的导航定位方法，它通过测量加速度来解算运载体的位置信息。这一方法不需要和外界交互，因而具有独立工作的能力。惯性导航系统能够实时、准确地测量位置、加速度以及转动量（包括角度、角速度）等...

评级：5 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-03-05

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据 标题中的“基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据”指的是使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）技术进行16维导航系统的状态估计和解算。EKF是一种非线性滤波方法，常用于解决包含非线性动态系统的...

评级：0 浏览量：305 收藏量：1 资源大小：335KB 上传时间：2018-09-30

用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

评级：5 浏览量：1183 收藏量：37 资源大小：6KB 上传时间：2008-04-13

基于FPGA的高速导航解算硬件实现 "基于FPGA的高速导航解算硬件实现" 本文介绍了一种基于FPGA的高速导航解算硬件实现，以解决现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点。该系统使用单一FPGA作为数据处理核心，小型高速...

评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：438KB 上传时间：2020-08-29

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据 标题中的“纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据”涉及到了几个关键概念：C语言、EKF算法（扩展卡尔曼滤波）以及导航解算。这些知识点在现代导航系统和信号处理领域中非常重要。 1. **C语言**： ...

评级：0 浏览量：1206 收藏量：14 资源大小：41.9MB 上传时间：2018-09-30

惯性导航.rar_racekpf_导航_导航轨迹_惯性导航轨迹_轨迹 5. 对比分析：在对比不同惯性导航解算方法时，关键指标包括定位精度、漂移率和收敛速度。比如，racekpf算法可能与其他滤波器（如UKF, EKF）进行比较，分析它们在处理噪声和不确定性方面的优劣。 6. 文件结构：在...

评级：5 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

惯性导航推算（包括数据） 通过这些MATLAB脚本，我们可以看出这是一个完整的惯性导航系统实现，包括数据采集、预处理、姿态解算、速度和位置推算，以及结果的可视化。每个函数都是整个流程中不可或缺的一部分，共同确保了惯性导航的准确性和...

评级：4 浏览量：2599 收藏量：14 资源大小：10KB 上传时间：2018-03-06

fyanggundonghenggunjisuan.zip_俯仰角 横滚角_四元数 姿态角_姿态角_惯性导航_解算 本文将深入探讨由标题"fyanggundonghenggunjisuan.zip_俯仰角 横滚角_四元数 姿态角_姿态角_惯性导航_解算"和描述所涵盖的知识点，包括俯仰角、横滚角、四元数、姿态角、惯性导航以及解算的过程。 首先，让我们理解...

评级：0 浏览量：654 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

捷联惯性导航技术 捷联惯性导航系统主要由以下几个部分组成：惯性测量单元（IMU）、数据处理单元（CPU）、导航解算算法和用户界面。IMU包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，它们分别用于测量载体的角速度和线加速度。数据处理单元接收IMU的...

评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：27.57MB 上传时间：2014-04-29

指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法.zip 《指北方位系统在捷联惯性导航系统中的MATLAB模拟算法详解》 在现代科技领域，惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是实现自主定位、导航和控制的重要技术，广泛应用于航空航天、航海、军事以及地质...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-04-20

惯性导航+纯惯解算+C++ins+gps组合导航 纯惯性解算是指仅使用惯性传感器的数据进行导航解算，不依赖外部参考源如GPS。这种解算方法需要处理两个主要问题：漂移和噪声。漂移是由于传感器的累积误差导致的位置和姿态估计逐渐偏离真实值；噪声则是传感器测量...

评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2023-10-30

sins(1)_导航_惯性导航_SINS_ 【标题】"sins(1)_导航_惯性导航_SINS_" 涉及的核心技术是惯性导航系统（SINS， Strapdown Inertial Navigation System），这是一种在航空、航天和航海领域广泛应用的自主导航技术。 惯性导航系统基于牛顿运动定律...

评级：0 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-01

惯性导航的理解 ### 惯性导航的理解：姿态解算初步 #### 姿态的描述方法 惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是利用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）来估计物体的位置、速度以及姿态的技术。在惯性...

评级：0 浏览量：293 收藏量：2 资源大小：1.29MB 上传时间：2018-10-18

JORunal-Reports.zip_惯性_惯性导航_惯性导航 报告 通过对这些物理量的实时监测和处理，构建出一套完整的导航解算方案。 接着，报告详尽讨论了惯性导航系统的组成与工作流程，包括数据采集、数据预处理、滤波算法的应用以及导航参数的更新。其中，滤波算法如卡尔曼...

评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2022-07-14

D4.rar_chemicalzqj_惯性导航模拟实现 标题 "D4.rar_chemicalzqj_惯性导航模拟实现" 提供的信息表明，这是一个与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）相关的编程项目，由用户"chemicalzqj"创建。该模拟实现旨在计算物体的动态属性，如姿态角...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

捷联惯性导航算法C语言源代码 1、GPS融合六轴陀螺仪，解算速度，经纬度，方位角，资态。 2、无信号状态下惯性导航

评级：0 浏览量：2373 收藏量：32 资源大小：20KB 上传时间：2022-02-11