优先经验回放：聚焦重要经验，提高学习效率

最新推荐文章于 2025-07-19 10:25:24 发布

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1. 背景介绍

1.1 强化学习的挑战

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 是一种机器学习方法，它使智能体能够通过与环境交互来学习最佳行为策略。智能体通过接收奖励或惩罚来评估其行为，并根据这些反馈调整其策略以最大化累积奖励。然而，强化学习面临着一些挑战，其中之一是样本效率问题。

传统的强化学习算法，例如 Q-learning 和 SARSA，通常需要大量的经验才能学习到有效的策略。这是因为这些算法平等地对待所有经验，无论其重要性如何。然而，在许多实际应用中，获取经验的成本很高，例如机器人控制和自动驾驶。因此，我们需要一种方法来提高强化学习的样本效率，以便智能体能够从有限的经验中学习到更多知识。

1.2 经验回放的引入

为了解决样本效率问题，研究人员提出了经验回放 (Experience Replay) 技术。经验回放的基本思想是将智能体与环境交互过程中收集到的经验存储在一个回放缓冲区 (Replay Buffer) 中。然后，智能体可以从回放缓冲区中随机抽取经验样本，并使用这些样本来更新其策略。通过重复利用过去的经验，经验回放可以显著提高样本效率。