对嵌入式操作系统时间分片的一点理解

以 uCOS II 为例：
OS_TICKS_PER_SEC

如果 OS_TICKS_PER_SEC 为 100，表示 1 秒中断 100 次，也就意味着，任务切换时间为 10 ms。

这个很容易理解，但是怎么使用呢。

我们知道嵌入式常用的时间单位是 s、ms、us，OS_TICKS_PER_SEC 怎么和这些单位联系起来呢，又怎么去更好的理解它？

系统延时函数
OSTimeDly (x);
如果我想延时 100s，怎么做?
你把 OS_TICKS_PER_SEC 看成 1 s 的单位时间就行。
OSTimeDly (100 * OS_TICKS_PER_SEC );
因为 1 s 就是 OS_TICKS_PER_SEC ，那么 100 s 肯定是和 OS_TICKS_PER_SEC 相乘。

如果想延时 100 ms，怎么做?
OSTimeDly (OS_TICKS_PER_SEC / 10);

注意了，因为最小单位是 10ms，所以你不能延时更小的单位。

更多细节，更多精彩，欢迎关注微信公众号：emOsprey