RFID模块-通信测试

本文测试模块是海芯物联HX-M04G超高频四通道模块 。

一、RFID 模块介绍

HX-M04GT 四通道套件

HX-M04G 四通道模块


HX-M04G是一款高性能的嵌入式UHF超高频电子标签读写模块，完全自主知识产权设计，结合专有的高效碰撞处理算法，在保持高识读率的同时，实现对电子标签的快速读写处理，用户只需要在模块的基础上作电源处理即可，可以很方便的通过API函数库控制模块工作，适合各种应用场景用户开发可广泛应用于物流、个人身份识别、会议签到系统、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。

1. 全面支持 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013（可选配）等主流UHF RFID 空中接口协议
2. RF 输出功率（端口）：33dBm±1dB（MAX）

通讯接口 ： TTL Uart接口
通信速率 ： 串口速率9600～115200bps
工作电压 ：5V-17V
待机状态电流 ：<50mA (EN 脚高电平)
睡眠状态电流 ：<100uA (EN 脚低电平)
工作电流 ： 1.2A +/-10%

通用输入输出接口– 插座 15Pin SD-532611571-024 1.25mm Molex SMT

二、通信协议介绍

帧结构

帧 头： 以十六进制“0x5A”作为一帧数据的起始标识。
协议控制字：用于标识当前消息类型。具体位定义如下：


串行设备地址：用于标识目标读写器的RS485地址，值范围为0x00~0xFF，仅当协议控制字中RS485标志位置为1时，消息中才包含此字段，否则消息中应不包含此域。
数据长度：指示数据内容字节总长度，目前规定读写器支持的最大数据内容长度为1024 字节。
数据参数：上位机指令及参数信息或读写器上传信息内容。
校验码：除帧头外的数据的CRC16校验和，校验算法采用XMODEM，校验多项式
为X16 + X12 + X5 + 1，初始值置为0。

*注意：CRC16计算不包含帧头 
unsigned short CRC16_XMODEM (unsigned char *ptr, int len) 
{ 
    unsigned int i; 
    unsigned short crc = 0x0000; 
     
    while(len--) 
    { 
        crc ^= (unsigned short)(*ptr++) << 8; 
        for (i = 0; i < 8; ++i) 
        { 
            if (crc & 0x8000) 
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021; 
            else 
                crc <<= 1; 
        } 
    } 
     
    return crc; 
}

在数据传输时，字节序采用高位优先的大端格式(big-endian)。

数据参数 介绍
帧格式中的数据内容根据内容可区分成两类：一种为指令必须包含的参数内容，在下面的描述表格中表示为(M)，此类参数不带参数 ID；另一种为可选的参数内容，此类参数带有参数编号(PID)。

参数存在变长数据时，数据格式为：参数长度+参数内容，其中参数长度域为 2 字节数据，长度单位为字节；对于固定长度的参数则无参数长度这个域。

三、通信协议测试

测试代码，生成指令：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>



unsigned char test_1[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00};//查询读写器RFID能力 5A000102000000
unsigned char test_2[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x10,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x02,0x00,0x06};//读EPC标签-连续读取-使能天线1  5A0001021000080000000101020006
unsigned char test_3[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0xFF,0x00,0x00};//停止指令 5A000102FF0000
unsigned char test_4[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x10,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x02,0x00,0x06};//读EPC标签-连续读取-使能天线1  5A0001021000080000000100020006
unsigned char test_5[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x10,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x02,0x00,0x06};//读EPC标签-单次读取-使能天线1.2.3.4  5A0001021000080000000f00020006
unsigned char test_6[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x10,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x02,0x00,0x02,0x00,0x06};//读EPC标签-单次读取-使能天线2  5A0001021000080000000200020006
unsigned char test_7[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x10,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x02,0x00,0x06};//读EPC标签-单次读取-使能天线3  5A0001021000080000000200020006
unsigned char test_8[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x01,0x00,0x08,0x01,0x05,0x02,0x05,0x03,0x0a,0x04,0x05};//配置读写器功率 5A000102010008011E021E031E041E

unsigned char test_9[]={0x5A,0x00,0x01,0x02,0x10,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x01,0x02,0x00,0x06};//读EPC标签-连续读取-使能天线1.2.3.4  5A0001021000080000000101020006

unsigned short crc16=0;

//注意：CRC16计算不包含帧头
unsigned short CRC16_XMODEM (unsigned char *ptr, int len) 
{ 
    unsigned int i; 
    unsigned short crc = 0x0000; 
     
    while(len--) 
    { 
        crc ^= (unsigned short)(*ptr++) << 8; 
        for (i = 0; i < 8; ++i) 
        { 
            if (crc & 0x8000) 
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021; 
            else 
                crc <<= 1; 
        } 
    } 
     
    return crc; 
}



int main()
{
    int len=0;
    unsigned char *p;

	//*****************************
    len=sizeof(test_1)+2;

    p=(unsigned char*)malloc(len); 

    if(p == NULL)
    {
		printf("malloc err 1 \n");
    }

    crc16 = CRC16_XMODEM(&test_1[1],sizeof(test_1)-1);

    memcpy(p,test_1,sizeof(test_1));

    
    p[len-2]=(unsigned char)(crc16>>8);
    p[len-1]=(unsigned char)crc16;



    for(int i=0;i<len;i++)
    {
		printf("%02x ",p[i]);
    }
    printf("\n");
    free(p);
	//*****************************
	
    //*****************************
    len=sizeof(test_2)+2;

    p=(unsigned char*)malloc(len); 

    if(p == NULL)
    {
		printf("malloc err 2 \n");
    }

    crc16 = CRC16_XMODEM(&test_2[1],sizeof(test_2)-1);

    memcpy(p,test_2,sizeof(test_2));

    
    p[len-2]=(unsigned char)(crc16>>8);
    p[len-1]=(unsigned char)crc16;



    for(int i=0;i<len;i++)
    {
		printf("%02x ",p[i]);
    }
    printf("\n");
    free(p);
	//*****************************
    

    return 0;
}

串口测试结果：

/*
//停止指令
[2025-07-31 04:12:21.720]TX：5A000102FF0000885A
[2025-07-31 04:12:21.739]RX：5A 00 01 02 FF 00 01 00 79 B1 


//查询读写器功率
[2025-07-31 04:12:30.409]TX：5A0001020200002959
[2025-07-31 04:12:30.418]RX：5A 00 01 02 02 00 08 01 05 02 05 03 0A 04 05 9C DA 


//配置读写器功率
//5A000102010008011E021E031E041E4C28

*/