CAPTULO V.
MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
5.4. MANUAL DE PRCTICAS.
Practica 5.1.
I.
Titulo
Uso del variador de velocidad para controlar la operacin de una banda
transportadora utilizando botones pulsadores.
II.
Objetivo
Utilizar botones pulsadores y el variador de velocidad para controlar la
velocidad de una banda transportadora y obtener la funcin de Jog o
funcionamiento por pasos y automtico.
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos
Equipo electromagntico necesario para la combinacin PLC-Variador
III.
de velocidad
Parmetros de operacin de los variadores de velocidad de CA y de CD
Material y equipo necesarios
IV.
Tabla 5.3 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Selector
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Tabla 5.3 (continuacin)
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
1
Relevador de sobre
carga
1
Cables de
alimentacin
220 VCA 60 Hz 20 A
Interruptor termo
magntico trifsico
V.
Metodologa para la realizacin de la prctica
Secuencia deseada
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo
PASO2
marcha banda
transportador
a
Por medio de un botn
pulsador
se
activa
banda transportadora
PASO3
Se para banda
transportador
a
Se
suelta
botn
pulsador y se detiene
banda transportadora
PASO4
Marcha banda
Se presiona un segundo
botn y arranca banda
transportadora
quedando en espera
hasta que se presione el
botn de paro
PASO5
FIN paro de
botn
pulsador 2.
se presiona botn de
paro y se activa luz
piloto roja
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
Termina ciclo y todo
queda listo para uno
nuevo
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.2.
I.
Titulo
Combinacin del PLC-Variador de velocidad para operar una banda
transportadora.
Objetivo
Analizar las componentes y caractersticas de funcionamiento de los
II.
variadores de velocidad combinados en su operacin con los controladores
lgicos programables.
III.
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
IV.
Principios bsicos PLC- variador
Comunicacin industrial Ethernet, Profibus y pantallas tctiles
Comunicacin PLC-variador de velocidad
Material y equipo necesarios
Tabla 5.4 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Selector
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Tabla 5.4 (Continuacin)
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
1
Relevador de sobre
carga
1
Cables de
alimentacin
220 VCA 60 Hz 20 A
Interruptor termo
magntico trifsico
V.
Metodologa para la realizacin de la prctica
Selector de secuencia
&
PASO01
INICIO
Inicia la secuencia
de trabajo
PASO02
SELECTOR
Seleccionamos
la
secuencia a realizar
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.3.
I.
Titulo
Analizar Secuencia de trabajo mediante la operacin PLC- Variador de
velocidad con una banda transportadora.
Objetivo
Crear secuencias de trabajo mdiate un plc- variador de velocidad para
II.
analizar sus ventajas con el uso de estas tecnologas.
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Principios bsicos PLC- variador
Comunicacin industrial, Ethernet, Profibus
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.5 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
Botn pulsador N/O
1
Botn pulsador N/C
1
Selector
1
Estacin de luces
1
220 VCA 1HP
1
Motor de induccin
trifsico
Arrancador
magntico de motor
trifsico
1
1
Bobina
Relevador de sobre
carga
Tabla 5.5 (Continuacin)
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 60 Hz 20 A
Interruptor termo
magntico trifsico
V.
Controlador logico
programable
Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo
PASO2
marcha banda
transportador
a
Por medio de un botn
pulsador
se
activa
banda transportadora
PASO3
Se activa una
pausa
se activa luz piloto que
indica pausa
PASO4
Se activa luz
pilota
de
inversin
de
giro
Al trmino de la pausa,
se activa inversin de
giro
de
la
banda
transportadora en forma
automtica
PASO5
FIN
secuencia
inversin
giro.
Despus de un tiempo
la banda transportadora
regresa a su ciclo
normal se activa luz
piloto
de
de
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
Termina ciclo y todo
queda listo para uno
nuevo
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.4.
I.
Titulo
Secuencia de operacin de cilindros neumticos de simple y doble efecto.
Objetivo
Disear y montar mecanismos de accionamiento neumtico, y comprobar su
II.
funcionamiento empleando elementos neumticos, como cilindros de simple y
doble efecto, vlvulas de accionamiento neumtico y elctrico
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Conceptos bsicos y aplicaciones de la Neumtica
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.6 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
Botn pulsador N/O
1
Botn pulsador N/C
1
1
1
1
1
1
Estacin de luces
piloto
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Cilindro neumtico
de doble efecto
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Tabla 5.6 (continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
SIMBOLOGA
SIMBOLOGA
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
DISPOSITIVO
V.
AMERICANA
(NEMA)
EUROPEA
(DIN)
Mangueras de
conexin
Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo
PASO2
Se inicia
ciclo
Por medio de un botn
se activa electrovlvula
elctrica
PASO3
Se
activa
luz piloto
Sale pistn
PASO4
Se presiona
un segundo
botn
Se desenergiza vlvula
solenoide y se retrae el
vstago del cilindro
PASO5
FIN
de
secuencia
se activa luz piloto
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
Termina ciclo y todo
queda listo para uno
nuevo
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.5.
I.
Titulo
Secuencia de operacin combinando PLC - Banda transportadora- Actuadores
neumticos.
Objetivo
Uso y aplicacin de las tecnologas necesarias para la realizacin y simulacin
II.
de un proceso industrial
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Fundamentos de robtica
Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos
Dispositivos industriales
Simulacin de procesos
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.7 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
piloto
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Cilindro neumtico
de doble efecto
1
1
1
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
Controlador logico
programable
Tabla 5.7 (continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
SIMBOLOGA
EUROPEA
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
(NEMA)
V.
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Mangueras de
conexin
(DIN)
Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo
PASO2
Se inicia ciclo
Por medio de un botn
se activa ciclo de
trabajo
PASO3
Se activa luz
piloto
Se
energiza
banda
transportadora de forma
automtica
PASO4
Se
activan
cilindro
de
doble efecto
Se
activa
vlvula
solenoide de cilindro de
doble efecto
PASO5
FIN
de
secuencia de
cilindro
de
doble efecto
se activa luz piloto,
despus de un instante
se retrae y se activa
cilindro
de simple
efecto
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
Termina ciclo y todo
queda listo para uno
nuevo secuencia
Practica 5.6.
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
I.
Titulo
Primeros movimientos del brazo manipulador incluyendo simulacin previa
con el software Cosimir Educacional.
Objetivo
Simulacin de los movimientos de un brazo de robot as como su utilizacin
II.
para los sistemas productivos
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Robtica industrial
Dispositivos industriales
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.8 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
Brazo de robot
1
V.
Variador de
velocidad
Bobina
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
Metodologa para la realizacin de la prctica
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo
PASO2
Se inicia ciclo
Por medio de un botn
se activa ciclo de
trabajo se mueve motor
nmero 1 de brazo de
robot (plato giratorio)
PASO3
Se activa luz
piloto
Se para motor 1 y se
activa motor 2 de brazo
de robot (hombro)
PASO4
Se
desenergiza
motor 2
Se acciona motor 3
(codo) y se activa luz
piloto de este motor
PASO5
Se desactiva
motor 3
se activa luz piloto, y se
energiza electrovlvula
para apertura de gripper
del brazo de robot
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
Se
cierra
gripper,
termina ciclo y todo
queda listo para uno
nuevo secuencia
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.7.
I.
Titulo
Suministro de piezas sobre banda transportadora utilizando el brazo
manipulador, incluyendo simulacin con el software Cosimir Educacional.
Objetivo
Simulacin de un proceso de produccin para la clasificacin de piezas por
II.
medio un brazo de robot
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Robtica industrial
Dispositivos industriales
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.9 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
Botn pulsador N/O
1
Botn pulsador N/C
1
Estacin de luces
1
220 VCA 1HP
1
Motor de induccin
trifsico
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
Relevador de sobre
carga
Tabla 5.9 (Continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
SIMBOLOGA
EUROPEA
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
(NEMA)
1
Interruptor termo
magntico trifsico
Controlador logico
programable
V.
(DIN)
220 VCA 60 Hz 20 A
Brazo de robot
Variador de
velocidad
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo
PASO2
Se inicia ciclo
Por medio de un botn
se
activa
banda
transportadora
PASO3
Se activa luz
piloto
Se activa brazo de robot
y toma pieza
PASO4
Se
detiene
banda
transportador
a se activa luz
piloto
Brazo
de
robot
suministra pieza a la
banda transportadora
PASO5
FIN se activa
banda
se activa luz piloto, y
sigue trabajando banda
transportadora
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
La
banda
transportadora trabaja
infinitamente hasta que
se presione botn de
paro
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.8.
I.
Titulo
Seleccin
de
piezas
por
color
utilizando
brazo
manipulador-banda
transportadora incluyendo simulacin con el software Cosimir Educacional.
Objetivo
Uso y aplicacin de las diferentes tecnologas para la simulacin y
II.
visualizacin de un proceso industrial utilizando un brazo de robot
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos
Uso de los diferentes sensores
Aplicacin de los variadores de velocidad
Protocolos de comunicacin Industrial
Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial
III.
IV.
Material y equipo necesarios
Tabla 5.10 Materia y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Arrancador
magntico de motor
trifsico
1
1
Bobina
Tabla 5.10 (Continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
SIMBOLOGA
EUROPEA
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Relevador de sobre
carga
Interruptor termo
magntico trifsico
(NEMA)
(DIN)
220 VCA 60 Hz 20 A
Controlador logico
programable
Brazo de robot
Variador de
velocidad
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
1
1
1
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Mangueras de
conexin
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
V.
Cilindro neumtico
de doble efecto
Metodologa para la realizacin de la prctica
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.9.
I.
Titulo
Seleccin de piezas por tamao utilizando brazo manipuladorbanda
transportador y simulacin con el software Cosimir Educacional.
Objetivo
Realizacin de secuencia por medio de una celda de manufactura y los
II.
dispositivos con los que cuenta el laboratorio de Ingeniera Elctrica
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos
Uso de los diferentes sensores
Aplicacin de los variadores de velocidad
Protocolos de comunicacin Industrial
Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial
Principios de neumtica
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.11 Materia y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
Tabla 5.11 (Continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
1
Relevador de sobre
carga
220 VCA 60 Hz 20 A
Interruptor termo
magntico trifsico
Brazo de robot
Variador de
velocidad
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Mangueras de
conexin
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Cilindro neumtico
de doble efecto
1
1
V.
Controlador logico
programable
Metodologa para la realizacin de la prctica
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
&
PASO1
INICIO
Inicia ciclo de trabajo se
activa
banda
transportadora
PASO2
Se activa luz
piloto
se suministra piezas a
la banda transportadora
y se activa luz piloto
PASO3
Se activa luz
piloto roja
Se detiene banda y la
pieza es censada para
determinar el tamao
PASO4
Clasificacin
Se activa nuevamente
banda
transportadora
para clasificacin de
pieza
PASO5
Se
activa
cilindro
Si la pieza es pequea
sale cilindro si sigue su
recorrido
sobre
la
banda transportadora
PASO6
FIN
DE
SECUENCIA
Termina el primer ciclo
y la secuencia se repite
infinitamente
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.10.
I.
Titulo
Seleccin de piezas por tamao y color utilizando brazo manipulador- banda
transportadora y haciendo la simulacin con el software Cosimir Educacional.
Objetivo
Analizar diferentes equipos de control para su utilizacin en los procesos
II.
industriales, como son los variadores de velocidad, los sensores, los
actuadores y los robots industriales
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos
Uso de los diferentes sensores
Aplicacin de los variadores de velocidad
Protocolos de comunicacin Industrial
Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial
Principios de neumtica
Material y equipo necesarios
III.
IV.
Tabla 5.12 Materia y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
Tabla 5.12 (Continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
SIMBOLOGA
EUROPEA
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
Pgina 141
CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Relevador de sobre
carga
Interruptor termo
magntico trifsico
Controlador logico
programable
220 VCA 60 Hz 20 A
Variador de
velocidad
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Mangueras de
conexin
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Cilindro neumtico
de doble efecto
(DIN)
Brazo de robot
(NEMA)
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
V.
Metodologa para la realizacin de la prctica
Selector de secuencia
&
PASO01
INICIO
Inicia la secuencia
de trabajo
PASO02
SELECTOR
Seleccionamos
la
secuencia a realizar
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
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INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Practica 5.11.
I.
Titulo
Generacin de reportes de almacn de piezas producidas por tamao y color,
utilizando el software Excel
Objetivo
Anlisis de los datos obtenidos de la celda de manufactura como son conteo
II.
de piezas por color por tamao o ambas segn sea el caso
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Comunicacin industrial
Estaciones modulares de produccin
Obtencin de datos estadsticos de produccin de las estaciones
III.
IV.
modulares de produccin
Protocolos de comunicacin industrial
Material y equipo necesarios
Tabla 5.13 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
Tabla 5.13 (Continuacin)
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
SIMBOLOGA
EUROPEA
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
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(NEMA)
(DIN)
1
Relevador de sobre
carga
220 VCA 60 Hz 20 A
Interruptor termo
magntico trifsico
Brazo de robot
Variador de
velocidad
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Mangueras de
conexin
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Cilindro neumtico
de doble efecto
1
1
V.
Controlador logico
programable
Metodologa para la realizacin de la prctica
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
Selector de secuencia
&
PASO01
INICIO
Inicia la secuencia
de trabajo
PASO02
SELECTOR
Seleccionamos
la
secuencia a realizar
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca.
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Practica 5.12.
I.
Titulo
Comunicacin de la celda de manufactura didctica con otras reas de la
planta productiva.
Objetivo
Disear e implementar una red de comunicacin industrial entre los PLC que
II.
compartan los mismos protocolos de comunicacin as como crear una
III.
jerarqua de operaciones para la distribucin de las tareas de cada PLC
Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente
Comunicacin industrial
IV.
Material y equipo necesarios
Tabla 5.14 Material y equipo necesario
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
Botn pulsador N/O
Botn pulsador N/C
Estacin de luces
Motor de induccin
trifsico
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 1HP
Arrancador
magntico de motor
trifsico
Bobina
1
Relevador de sobre
carga
Tabla 5.14 (Continuacin)
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
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INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
CANT.
NOMBRE
FOTO DEL
DISPOSITIVO
SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA
(DIN)
220 VCA 60 Hz 20 A
Interruptor termo
magntico trifsico
Controlador logico
programable
Brazo de robot
Variador de
velocidad
Fuente de
alimentacion 24vcd
Cables de
alimentacin
Unidad de
mantenimiento
Vlvula
estranguladora
Mangueras de
conexin
Electrovlvula 5/2
Vlvula 3/2 com
accionamiento de
palanca
Cilindro neumtico
de simple efecto
Cilindro neumtico
de doble efecto
1
1
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de
materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el
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V.
Metodologa para la realizacin de la prctica
Selector de secuencia
&
Secuencia 1
PASO01
INICIO
Inicia la secuencia
de trabajo 1
PASO02
Inicio
secuencia
2
Al terminar
secuencia 1 se
inicia secuencia 2
secuencia 2
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