Transformada de Laplace

Ejemplo 1
Calcular la transformada de Laplace de f (t) = t2 cos t.
Solucin:



 

d2
s
d
d
s
L t cos t = 2
=
ds ds 1 + s2
ds
1 + s2


d
1 s2
2s3 6s
.
=
=
ds (1 + s2 )2
(1 + s2 )3
h

Ejemplo 2
La funcin f , cuya grfica se muestra en la figura 10, es peridica con periodo p = 2,
calcular su transformada de Laplace.
y
1
1

Solucin:
Observe que f (t) = 1 si 0 t < 1 y f (t) = 0 si 1 t < 2, por lo tanto,
Z 2
0

st

f (t)dt =

Z 1
0

st

1dt +

Z 2
1

st

0dt =

Z 1
0

est dt =

Luego,
L [ f (t)] =

1
1 es
.
=

2s
s (1 + e s )
s (1 e )

1
(1 e s ).
s

Transformada de Laplace

Ejemplo 3
Determinar (cos t) (sen t).
Solucin:
Se tiene

(cos t) (sen t) =
=

Z t
0

Z t
0

cos x sen(t x )dx

cos x (sen t cos x sen x cos t)dx
Z t

Z t

cos xdx cos t

cos x sen xdx
0

t

t
1
1
1
2
= sen t x + sen 2x cos t
sen x
2
4
2
0



 0
1
1
1
= sen t t + sen 2t cos t
sen2 t
2
4
2


1
1
1
1
= sen t t + cos t sen t cos t sen2 t = t sen t.
2
2
2
2

= sen t

Esto es, (cos t) (sen t) = 12 t sen t.

Transformada de Laplace

Tabla de transformadas de Laplace

f (t)

L [ f (t)] = F (s)

f 0 (t)

sL [ f ] f (0)

f 00 (t)

s2 L [ f ] s f (0) f 0 (0)

f (n) ( t )

s n L [ f ] s n 1 f (0 ) s n 2 f 0 (0 ) f ( n 1) (0 )

Rt

1
L [f]
s

f (t)dt

e at f (t)

F (s a), donde F (s) = L [ f ]

tn f (t)

(1)n

H (t a) f (t a)

eas L [ f ]

dn
(L [ f ])
dsn

L [ f ] L [ g]
R p st
e f (t)dt
f (t) peridica, periodo p > 0 0
1 e ps
1
1
( s > 0)
s
1
t
( s > 0)
s2
n!
t n ( n Z+ )
( s > 0)
n
s +1
1
e at
(s > a)
sa
a
sen at
( s > 0)
2
s + a2
s
cos at
( s > 0)
2
s + a2
f (t) g(t)

H (t a)
tn e at
e at cos bt
e at sen bt

eas
s

( s > 0)

n!
(s > a)
( s a ) n +1
sa
(s > a)
( s a )2 + b2
b
(s > a)
( s a )2 + b2

Transformada de Laplace

Ejemplo 4
Determinar la transformada inversa de Laplace de
H (s) =

s2

2s + 3
.
4s + 20

Solucin:
Primero se completa cuadrados en el denominador para aplicar el primer teorema de
traslacin:
s2

2s + 3
2s + 3
2( s 2) + 7
=
=
2
4s + 20
(s 2) + 16
(s 2)2 + 16
s2
7
4
= 2
+
.
2
(s 2) + 16 4 (s 2)2 + 16

Observe que

s2
L
= e2t cos 4t y
(s 2)2 + 16


4
1
L
= e2t sen 4t
2
(s 2) + 16
1

Por lo tanto,
L


2s + 3
[ H (s)] = L
s2 4s + 20




7 1
s2
4
1
= 2L
+ L
4
(s 2)2 + 16
(s 2)2 + 16
7
= 2e2t cos 4t + e2t sen 4t.
4
1

Transformada de Laplace

Ejemplo 5
Calcular

L 1


e2s
.
s2 + 4s + 5

Solucin:
De acuerdo con el segundo teorema de traslacin:


e2s
1
L
= H ( t 2) g ( t 2),
s2 + 4s + 5
donde



1
1
1
g(t) = L
=L
s2 + 4s + 5
( s + 2)2 + 1


1
= e2t L 1 2
(por el primer teorema de traslacin)
s +1
1

= e2t sen t.
En conclusin,
L


e2s
= H (t 2)e2(t2) sen(t 2).
s2 + 4s + 5

Ejemplo 6
Determinar L 1


s
.
s4 + 2s + 1

Solucin:
Se puede aplicar la propiedad de convolucin de la siguiente manera:






s
s
s
1
1
1
1
L
=L
=L

( s2 + 1)2
s2 + 1 s2 + 1
s4 + 2s + 1




s
1
1
1
=L
L
= cos t sen t.
s2 + 1
s2 + 1
De acuerdo con , cos t sen t = 1 t sen t. Es decir,
2


s
1
1
L
= t sen t.
4
2
s + 2s + 1

Transformada de Laplace

Ejemplo 7
Resolver el problema de valores iniciales
4y00 y = 1,

y(0) = 0, y0 (0) = 12 .

Solucin:
Se aplica el operador L a ambos lados de la ecuacin

 
4L y00 L [y] = L [1] .
Esta ecuacin se puede escribir como
4(s2 L [y] s 0 12 ) L [y] = 1,
s
1
4s2 L [y] 2 L [y] = ,
s
1
1 + 2s
2
(4s 1)L [y] = + 2 =
.
s
s
Luego, si se despejan L [y], se obtiene
L [y] =

1 + 2s
1 + 2s
1
=
=
.
s(2s 1)(2s + 1)
s(2s 1)
s(4s2 1)

Se puede escribir la fraccin

1
s(2s1)

como una suma de fracciones parciales, as:

1
A
B
(2A + B)s A
= +
=
.
s(2s 1)
s
2s 1
s(2s 1)
Si se igualan los numeradores de la primera y la ltima fraccin en la expresin anterior,
se obtiene:
1 = (2A + B)s A.
Entonces, 2A + B = 0, 1 = A; por lo que A = 1 y B = 2. En sntesis,
L [y] =

1
2
1
1
=
=
s(2s 1)
2s 1 s
s

1
2

1
,
s

Transformada de Laplace

es decir, si se aplica L 1

"
y(t) = L

1
s

#
1
2

 
1
1
= e 2 t 1.
s
1

As, la solucin del problema de valores iniciales es y = e 2 t 1.

Ejemplo 8
Resolver el problema de valores iniciales,
y00 + 9y =

3
2

sen 2t,

y(0) = 0, y0 (0) = 0.

Si se aplica el operador L a ambos lados y se utilizan diferentes propiedades, se obtiene:

s2 L [y] + 9L [y] = 32 L [sen 2t] ,
3
2
3
s2 L [y] + 9L [y] = 2
= 2
,
2 s +4
s +4
3
( s2 + 9)L [ y ] = 2
,
s +4
3
L [y] = 2
.
(s + 4)(s2 + 9)
Ahora se descompondr

3
(s2 +4)(s2 +9)

como suma de fracciones parciales. Se hace

3
As + B Cs + D
=
+ 2
(s2 + 4)(s2 + 9)
s2 + 4
s +9
( As + B)(s2 + 9) + (Cs + D )(s2 + 4)
=
(s2 + 4)(s2 + 9)
( A + C )s3 + ( B + D )s2 + (9A + 4C )s + 9B + 4D
=
.
(s2 + 4)(s2 + 9)
De aqu, 3 = ( A + C )s3 + ( B + D )s2 + (9A + 4C )s + 9B + 4D, de modo que, al igualar los
coeficientes de las potencias iguales de s, se obtiene:
A + C = 0,

B + D = 0,

9A + 4C = 0,

9B + 4D = 3,

si se resuelve este sistema de ecuaciones: A = 0, B = 35 , C = 0 y D = 35 . Es decir,

( s2

3
3
1
3
1
= 2
2
;
2
5 s +4 5 s +9
+ 4)(s + 9)

Transformada de Laplace

por lo tanto,
L [y] =

3
2
1
3
2
2
.
10 s + 4 5 s + 9

Si se aplica L 1 a ambos lados, se obtiene

y=

3
1
sen 2t sen 3t.
10
5

Ejemplo 9
Resolver el problema de valores iniciales
y00 3y0 + 2y = 2e3t ,

y(0) = 0, y0 (0) = 4.

Solucin:
Al aplicar L , se obtiene:
L y


00

h i
 0
3L y + 2L [y] = 2L e3t ,

es decir,
h

s L [y] sy(0) y (0) 3(sL [y] y(0)) + 2L [y] = 2L e

2

2
,
s3
2
(s2 3s + 2)L [y] =
+4
s3

s2 L [y] 4 3sL [y] + 2L [y] =

y, al despejar L [y],
L [y] =
Si se escribe

3t

( s2

4s 10
4s 10
=
.
(s 1)(s 2)(s 3)
3s + 2)(s 3)

4s 10
A
B
C
=
+
+
(s 1)(s 2)(s 3)
s1 s2 s3

y se procede como en el ejemplo anterior, se obtiene:

4s 10
3
2
1
=
+
+
.
(s 1)(s 2)(s 3)
s1 s2 s3

Transformada de Laplace

Es decir,
L [ y ] = 3
Por lo tanto,

1
1
1
+2
+
.
s1
s2 s3


1
1
1
y=L
3
+2
+
s1
s2 s3






1
1
1
1
1
1
= 3L
+ 2L
+L
.
s1
s2
s3
1

Luego, de acuerdo con la tabla de transformadas, la solucin del problema de valores

iniciales es
y = 3et + 2e2t + e3t .
Ejemplo 10
Resolver el problema de valores iniciales
y00 + 6y0 + 13y = 10e2t ,

y(0) = 3, y0 (0) = 13.

Solucin:
Se tiene
h
i
 
 
L y00 + 6L y0 + 13L [y] = 10L e2t ,
10
,
s+2
10
(s2 + 6s + 13)L [y] 3s 5 =
,
s+2


1
10
L [y] = 2
+ 3s + 5
s + 6s + 13 s + 2
3s2 + 11s + 20
=
.
(s + 2)(s2 + 6s + 13)

s2 L [y] 3s + 13 + 6(sL [y] 3) + 13L [y] =

Al descomponer la ltima fraccin en fracciones simples, se obtiene:

s3
2
+
.
+ 6s + 13 s + 2


s3

1
y se calcula L
.
s2 + 6s + 13

L [y] =
Se observa que

L 1


2
= 2e2t
s+2

s2

Transformada de Laplace

Se puede completar cuadrados en el denominador para aplicar el primer teorema de

traslacin:
s2

s3
s3
( s + 3) 6
=
=
2
+ 6s + 13
( s + 3) + 4
( s + 3)2 + 4
s+3
2
=
3
2
( s + 3) + 4
( s + 3)2 + 4

= F (s + 3) 3G (s + 3),
donde

s
= L [cos 2t] y
s2 + 4
Luego, por el primer teorema de traslacin
F (s) =

G (s) =

2
= L [sen 2t] .
s2 + 4

y(t) = 2e2t + e3t cos 2t 3e3t sen 2t.

Recuerde que el segundo teorema de traslacin establece, bajo las hiptesis apropiadas, que
L [ f (t a) H (t a)] = eas L [ f (t)] ,
por ello


L 1 eas L [ f (t)] = f (t a) H (t a).
Se aplicar esto para resolver la ecuacin diferencial que se proporciona en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 11
Resolver y00 + 4y = f (t),

y(0) = y0 (0) = 0, donde f (t) =

si 0 t < 3

si t 3

Solucin:
Observe que f se puede escribir como
f (t) = tH (t 3) = (t 3 + 3) H (t 3) = (t 3) H (t 3) + 3H (t 3).
Luego,

L y


00

y00 + 4y = (t 3) H (t 3) + 3H (t 3)

+ 4L [y] = L [(t 3) H (t 3)] + 3L [ H (t 3)]

1
3
(s2 + 4)L [y] = 2 e3s + e3s
s
s

Transformada de Laplace

De aqu,
L [y] =

3s + 1 3s
e ,
s2 ( s2 + 4)

por lo que
y(t) = L


3s + 1 3s
e
.
s2 ( s2 + 4)

Para calcular esta transformada inversa de Laplace, observamos el factor e3s que indica la necesidad de utilizar el segundo teorema de traslacin. De este modo, se calcula
primero
g(t) = L

3s + 1
2
s ( s2 + 4)

y luego se aplica el mencionado teorema. Para emplear la tcnica de descomposicin en

fracciones parciales se escribe
3s + 1
A
B
Cs + D
= + 2+ 2
s
+ 4)
s
s +4

s2 ( s2

y se determinan los valores de A, B, C y D para obtener

3s + 1
3 1 1 1
3
s
1
1
= + 2 2
2
.
4 s 4 s
4 s +4 4 s +4
+ 4)

s2 ( s2
De la tabla se obtiene

3 1 1 1
3
s
1
1
g(t) = L
+ 2 2
2
4 s 4 s
4 s +4 4 s +4
3
1
3
1 1
= 1 + t cos 2t sen 2t.
4
4
4
4 2
1

As, la solucin del problema es

y ( t ) = g ( t 3) H ( t 3)


3 1
3
1
=
+ (t 3) cos 2(t 3) sen 2(t 3) H (t 3)
4 4
4
8
1
= (2t 6 cos 2(t 3) sen 2(t 3)) H (t 3).
8
Esta solucin se puede escribir como

0
y(t) =
1 (2t 6 cos 2(t 3) sen 2(t 3))
8

si 0 t < 3
si t 3

Transformada de Laplace

Ejemplo 12
Al suspender una masa cuyo peso es 29,4 N de cierto resorte, este se alarga 0,6125 m
desde su longitud natural. A partir del reposo, en el momento t = 0, la masa se pone
en movimiento aplicndole una fuerza externa F (t) = cos 4t, pero en el instante t =
4 esa fuerza cesa sbitamente, permitiendo que la masa contine su movimiento. Si se
desprecia la friccin, determinar la funcin de posicin resultante para la masa.
Solucin:
La posicin y(t) de la masa en el tiempo t se rige por la ecuacin diferencial3
My00 + cy0 + ky = F (t),
donde M es la masa del objeto, c es la constante de friccin, k es la constante de fuerza del
resorte y F (t) es la fuerza externa aplicada.
En este caso, el peso de la masa es W = 29,4 N, entonces la masa es M =

29,4
9,8

= 3 kg.
29,4
La elongacin del resorte es ` = 0,6125, por lo que su constante es k = 0,6125
= 48 N/m;
adems, no hay friccin, por ello c = 0. As, la ecuacin diferencial que rige el movimiento
de la masa es
3y00 + 48y = f (t),
donde
f (t) =

cos 4t

si 0 t < 4

si 4 t

La ecuacin se puede escribir como y00 + 16y =

1
3

f (t). Luego, si se aplica L y las propie-

dades correspondientes, se obtiene:

s2 L [y] + 16L [y] = 13 L [ f (t)]

L [y] =

3( s2

1
L [ f (t)] .
+ 16)

Ahora, se calcula L [ f (t)].

f (t) = cos 4t[ H (t) H (t 4 )] = (cos 4t) H (t) (cos 4t) H (t 4 ).
Pero si t 0, entonces H (t) = 1 y, por otra parte, cos 4t = cos 4(t 4 ) (en virtud de la
periodicidad del coseno). Por esto, se puede escribir

f (t) = cos 4t (cos 4(t 4 )) H (t 4 ).

Transformada de Laplace

Entonces, de acuerdo con el segundo teorema de traslacin,

L [ f (t)] = L [cos 4t] L [(cos 4(t 4 )) H (t 4 )]
s
s
= 2
e4s 2
.
s + 16
s + 16
Ahora, si se sustituye en (13):


1
s
s
4s
L [y] =
e
3(s2 + 16) s2 + 16
s2 + 16
1
s
1 4s
s
= 2

e
3 (s + 16)2 3
(s2 + 16)2





1
s
s
1
1
4s
.
y=
L
L
e
3
(s2 + 16)2
(s2 + 16)2
Recuerde que L [sen 4t] =

4
,
s2 +16

luego,

d
L [t sen 4t] =
ds

4
2
s + 16

( s2

8s
.
+ 16)2

De aqu se deduce que

L


s
1
= t sen 4t,
2
2
8
(s + 16)

y, de acuerdo con el segundo teorema de traslacin,

L


e

4s


s
1
= (t 4 ) sen 4(t 4 ) H (t 4 ).
2
2
8
(s + 16)

En conclusin:
y=

=
=

1
3

1
24
1
24

1
1
8 t sen 4t 8 ( t 4 ) sen 4( t 4 ) H ( t 4 )

[t sen 4t (t 4 )(sen 4t) H (t 4 )]

[t (t 4 ) H (t 4 )] sen 4t.

Esta funcin se puede escribir como

y(t) =

/6

24 t sen 4t

si 0 t < 4

si 4 t

6 sen 4t

t
/6

Grfica de la funcin y del ejemplo 12

Transformada de Laplace

Ejemplo 13
Resolver el problema de valores iniciales
y10 = y1 + 2y2
y20 = 2y1 + y2

y1 (0) = 1,

y2 (0) = 0.

Solucin:
Se aplica L a ambos lados en las dos ecuaciones y se obtiene
 
L y10 = L [y1 ] + 2L [y2 ]
sL [y1 ] 1 = L [y1 ] + 2L [y2 ]

 0
L y2 = 2L [y1 ] + L [y2 ]
sL [y2 ] = 2L [y1 ] + L [y2 ]
Por lo tanto,

(s 1)L [y1 ] 2L [y2 ] = 1

2L [y1 ] + (s 1)L [y2 ] = 0.

Se pueden emplear varias tcnicas para resolver este sistema algebraico en el que las
incgnitas son L [y1 ] y L [y2 ]. Se utilizar la regla de Cramer:


 s 1 2 



 = (s 1)2 + 4,
 2
s1 
por lo que

L [ y1 ] =

L [ y2 ] =


 1 2


 0 s1

( s 1)2

+4


 s1 1 




 2
0 

( s 1)2

+4

s1
( s 1)2 + 4

2
.
( s 1)2 + 4

Se concluye que la solucin del problema de valores inicialeses:


s1
y1 = L
= et cos 2t,
( s 1)2 + 4


2
1
y2 = L
= et sen 2t.
( s 1)2 + 4
1

Transformada de Laplace

Ejemplo 14
Resolver el problema de valores iniciales
y10 + 2y20 + y1 = 0
y10 y20 + y2 = 0
y1 (0) = 0,

y2 (0) = 1.

Solucin:
Se aplica L a ambos lados en las dos ecuaciones y se obtiene:
 
L y10 + 2L
 
L y10 L

 0
y2 + L [ y1 ] = L [0]
 0
y2 + L [ y2 ] = L [0]

sL [y1 ] + 2sL [y2 ] 2 + L [y1 ] = 0

sL [y1 ] sL [y2 ] + 1 + L [y2 ] = 0.

Por lo tanto,

(s + 1)L [y1 ] + 2sL [y2 ] = 2

sL [y1 ] + (1 s)L [y2 ] = 1.

 s + 1 2s

Por otra parte, 
 s
1s


 = (1 3s)(1 + 3s), por lo que




 2
2s 



 1 1 s 
2

,
L [ y1 ] =
=
(1 3s)(1 + 3s)
(1 3s)(1 + 3s)


 s+1 2 




 s
1 
3s 1

.
L [ y2 ] =
=
(1 3s)(1 + 3s)
(1 3s)(1 + 3s)
Si se descomponen ambas fracciones en fracciones parciales, se obtiene:
2

1
1
+
,
(1 3s)(1 + 3s)
1 + 3s 1 3s

3s 1
31
3+1

.
=

(1 3s)(1 + 3s)
2(1 + 3s) 2(1 3s)

De modo que
y1 = L




1
1

+L
,
1 + 3s
1 3s

Transformada de Laplace

y2 =

"
#


3 1 1
1
3 + 1 1
3+1

L
.
2
2
1 + 3s
1 3s

Se observa que
1
1
1
=
1 + 3s
3 s + 13

1
1
1
=
.
1 3s
3 s 13

Por esta razn,

1
1
1
1 (1/3)t

= L 1
=
e
,
s + 1
1 + 3s
3
3
3



1
1
1
1 (1/3)t

L 1
= L 1
=
e
.
s 1
1 3s
3
3

L 1

En conclusin,

1
1
y1 = e(1/ 3)t e(1/ 3)t ,
3
3

3 3 (1/ 3)t 3 + 3 (1/3)t

.
y2 =
e
+
e
6
6

Ejemplo 15
Sean x e y funciones de t, resolver el sistema
x 0 + x + y0 y = 2

x 00 + x 0 y0 = cos t

con las condiciones x (0) = 0, x 0 (0) = 2, y(0) = 1.

Solucin:
Si se aplica L a ambas ecuaciones y luego se calculan las transformadas, se agrupan
trminos y se simplifica, se obtiene:
2
+ 1,
s
1
1
( s + 1)L [ x ] L [ y ] = 2
+ .
s +1 s

( s + 1)L [ x ] + ( s 1)L [ y ] =

Transformada de Laplace

Se obtiene
1
1
+1 2

s
s +1
1
1
1
L [y] = 2 +
s s ( s2 + 1)
s


1
1
1
s
= 2+

s
s s2 + 1
s
1
s
= 2+ 2
.
s
s +1
Si se sustituye en la ecuacin:
sL [y] =

1
1
1
s
+ + 2+ 2
+1 s s
s +1
s+1
s+1
= 2
+ 2 .
s +1
s

( s + 1)L [ x ] =

Entonces, L [ x ] =

s2

1
1
+
. En conclusin,
s2 + 1 s2


 
1
1
1 1
x=L
+L
= sen t + t,
s2 + 1
s2
 


s
1 1
1
= t + cos t.
y=L
+L
s2
s2 + 1

Ejemplo 16
Sean x e y funciones de t, resolver el sistema
x 0 + y00 = sen t
x 00 y0 = cos t

con las condiciones x (0) = 0, x 0 (0) = 0, y(0) = 0, y0 (0) = 1.

Solucin:
Si se aplica L a ambas ecuaciones y luego se calculan las transformadas, se agrupan
trminos y se simplifica, se obtiene:
s
,
+1
1
.
sL [ x ] L [y] = 2
s +1

L [ x ] + sL [y] =

s2

Se obtiene:

L [x] =

( s2

2s
.
+ 1)2

Transformada de Laplace

Si se procede de modo anlogo, se deduce que

L [y] =

(1 s2 )
.
( s2 + 1)2

Si se observa que


1
s2 + 1

0

2s
= 2
( s + 1)2


y

s
s2 + 1

0

1 s2
= 2
,
( s + 1)2

se concluye que


2s
0
1
x=L
2
=

L
L
sen
t
= (t sen t) = t sen t
(
[
])
( s + 1)2



1 2s
0
1
1
y=L
2
=

L
L
cos
t
(
[
])
= (t cos t) = t cos t.
( s + 1)2
1

Ejemplo 17
Determinar la intensidad de la corriente en cada uno de los circuitos de la red elctrica
descrita por el sistema de ecuaciones (17) en la pgina 54, si L = 2 henrios, C = 8 103

faradios, R1 = 50 ohmios, R2 = 25 ohmios y la fem aplicada es de 100 voltios. Suponga

que, en el instante en el cual se conecta la batera (t = 0), no hay corriente fluyendo por la
red.
Solucin:
Recuerde que el sistema es
dI1
+ R1 ( I1 I2 ) = E
dt
dI
dI
1
R1 1 + ( R2 + R1 ) 2 + I2 = 0
dt
dt
C
L

donde L = 2, R1 = 50, E = 100, R1 = 50, R2 + R1 = 75,

1
C

= 125. Adems, como

inicialmente no hay corriente fluyendo por la red, entonces las condiciones iniciales son
I1 (0) = 0 e I2 (0) = 0. Si se sustituyen estos valores en el sistema anterior y se simplifica,
se obtiene el siguiente problema de valores iniciales:
dI1
+ 25I1 25I2 = 50
dt
dI
dI2
2 1 3
5I2 = 0
dt
dt
I1 (0) = 0, I2 (0) = 0

Transformada de Laplace

Si se aplica la transformada de Laplace a ambas ecuaciones y se simplifica, se obtiene:

50
s
2sL [ I1 ] (3s + 5)L [ I2 ] = 0.

(s + 25)L [ I1 ] 25L [ I2 ] =


 s + 25
25

Por otra parte, 
 2s
(3s + 5)

L [ I1 ] =

L [ I2 ] =




 = (3s2 + 30s + 125), por lo tanto



 50
25
 s

 0 (3s + 5)

(3s2






+ 30s + 125)


s + 25 50
s 

2s
0 

(3s2

+ 30s + 125)

150s + 250
.
s(3s2 + 30s + 125)

3s2

100
.
+ 30s + 125

Luego,

 


150s + 250
6s + 90
1 2
1
I1 = L
=L
+L
s
s(3s2 + 30s + 125)
3s2 + 30s + 125


100
1
I2 = L
3s2 + 30s + 125
1

Ahora, se tiene
3s2

6s + 90
2s + 30
= 2
+ 30s + 125
s + 10s + 125
3
2(s + 5) + 40
=
(s + 5)2 + 50
3
s+5
40
= 2
+
50
2
( s + 5) + 3
(s + 5)2 + 50
3
= 2

s+5

( s + 5)2

5 6 2
3

+4

5 6
3

.
6
5 6 2
2
( s + 5) + 3

De acuerdo con esto, se obtiene:

"
#
"
 
5 6

2
s
+
5
3


I1 = L 1
2L 1
+ 4 6L 1
2
5
6
s
( s + 5)2 + 3
( s + 5)2 +

= 2 2e5t cos 53 6 t + 4 6e5t sen 53 6 t .

#


5 6 2
3

Transformada de Laplace

Por otra parte,

5 6
100
10
3
=
6
3
3s2 + 30s + 125
( s + 5)2 +

.
5 6 2
3

Por lo que,

"
5 6
10
3
I2 =
6L 1
3
2
( s + 5) +

5 6 2
3

10 5t
6e sen
3

5
3

6t

Ejemplo 18. En el intervalo [ a, b[, la funcin corresponde al segmento de recta que tiene
k
comopuntos extremos ( a, 0) y (b, k ), por lo que su ecuacin es yb
=
a ( t a ). En el intervalo [b, c[, la funcin corresponde al segmento de recta cuyos puntos extremos son

(b, k) y (c, 0); por lo tanto, su ecuacin es y =

la funcin tiene valor 0. En sntesis:

k (t a)
f (t ) = b a
k

cb (t c )

k
cb (t

c). En el resto del dominio,

si 0 t a
si a < t b
si b < t c
si c < t

Por lo tanto,
f (t) =

k
(t a) H (t a)
b 
a


1
1
k
+k

(t b) 2 H (t b)
( t c ) H ( t c ).
cb ba
cb

Entonces
k as
L [f] =
e L [t] + k
ba

1
1

cb ba

ebs L [t]

k cs
2kebs L [1]
e L [t]
c

b




1
k as
1
1
k cs
2k
bs
= 2
e
+k

e
ebs .
cb ba
cb
s
s ba