UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
CURSO:
DOCENTE :
PRIMER AVANCE TRABAJO FINAL:
PALA DE CUERDA ELCTRICA
PRESENTADO POR:
BUTRON VALDIVIA CARLOS
MEZA PEREZ GABRIEL
AREQUIPA-PERU
2015
AGRADECIMIENTO
A Dios por ser la luz de todos los das al guiar nuestros pasos,
a nuestros padres por ensearnos la fortaleza,
la
perseverancia, al respeto hacia el prjimo y por tener siempre
su apoyo incondicional.
Agradecer a todas las personas que nos apoyaron para el
desarrollo de nuestro trabajo, al Ingeniero Raul Esteban
Hospinal Tupac Yupanqui , por su enseanza y consejos que
fortalecen nuestros conocimientos.
Gracias a todos.
DEDICATORIA
Dedicamos el presente trabajo:
A Dios por mostrarnos da a da que con humildad,
paciencia y sabidura todo es posible.
A nuestros padres y hermanos quienes con su amor,
apoyo y comprensin siempre tienen una palabra de
aliento en los momentos difciles y que han sido
incentivos de nuestras vidas.
1. INTRODUCCIN.
Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son
capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de
una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido de alta
tensin o a camiones generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente
giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario para
propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y la casa de mquinas,
conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y
empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de
mquinas dispone adems, de una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la acumulacin
de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posicin elevada sobre la
casa de mquinas y contiene todos los controles para operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el balde
excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico. Estn compuestas de
varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de stas se podra describir como
una gran caja reductora, ya que a travs de una configuracin de varios engranajes, reducen la
velocidad de giro que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a unos tambores que
enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas maquinarias mayores
dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsin.
OBJETIVO PRINCIPAL
OBJETIVO ESPECFICOS
ndice
OBJETIVO PRINCIPAL...
OBJETIVO ESPECFICOS..
SISTEMA ELCTRICO DE CA DE IGBT.....................
CABINA DEL OPERADOR...........................................
DISEO DEL EXTREMO DELANTERO...........................
SISTEMAS DE ATAQUE..........................................
SISTEMA DE DRAGA LATCHFREE...........................
OPCIONES DE DRAGA............................................
EFICIENCIA DE CARGA/ACARREO...........................
SISTEMA DE ROTACIN CON TERCER RIEL...............
CAT MINESTAR SYSTEM Y SOLUCIONES TECNOLGICAS...............................
ESTRUCTURAS PRINCIPALES....................................
ESTRUCTURA INFERIOR.............................................
SEGURIDAD...........................................................
FACILIDAD DE SERVICIO.........................................
RESPALDO AL CLIENTE...........................................
CAPACITACIN DEL OPERADOR..............................
SOSTENIBILIDAD....................................................
ESPECIFICACIONES...............................................
Las palas de cuerda elctrica : las palas han tenido xito en la remocin de
recubrimiento y minerales en sitios de minera de todo el mundo durante ms de un
siglo. Impulsados por la visin de hacer que estas mquinas altamente productivas
sean ms seguras y confiables e incluso ms productivas, desafiamos el status quo y
fabricamos una pala de cuerda elctrica que funciona mejor
SISTEMA ELCTRICO DE CA DE IGBT:
Sistema probado de mando elctrico CA IGBT
Experimentar un mayor tiempo de disponibilidad de la mquina, menores costos de
operacin y tiempos de ciclo ms rpidos con nuestros diseos de pala de cuerda
elctrica CA, que aprovechan al mximo el conocimiento institucional desarrollado
durante 30 aos de experiencia en la puesta en marcha de ms de 200 mquinas
equipadas con CA en todo el mundo.
UN SISTEMA MS SENCILLO
Entre las ventajas que encontrar se cuenta un sistema CA de diseo racionalizado que
funciona de manera ms uniforme, tiene menos piezas y permite un mantenimiento ms
sencillo, resultado de tres dcadas de mejora continua.
La cremallera de mando sencilla y centralizada reduce los requisitos de piezas, elimina
los problemas de comunicacin entre cremalleras y simplifica el mantenimiento.
El gabinete de mando sencillo y compacto aloja el controlador y los mandos para
simplificar el conjunto, la solucin de problemas y el mantenimiento.
Los fusibles, disyuntores y filtros para tuberas se han eliminado para reducir los posibles
puntos de falla y los requisitos totales de piezas.
Se han quitado los inversores paralelos para evitar la carga irregular y reducir el nmero
de inversores necesarios para el sistema.
Los mdulos IGBT estn diseados para ser intercambiables entre inversores y
extremos delanteros activos (AFE) y entre movimientos y mquinas.
UN SISTEMA MS SEGURO
Su seguridad sigue siendo nuestra mayor prioridad, lo que se hace evidente en el diseo
de nuestro sistema CA.
La barra colectora de CC de alto voltaje est ubicada en la parte trasera del gabinete de
mando y nunca queda expuesta durante el mantenimiento o la solucin de problemas.
La cremallera de control centralizada mantiene al personal de mantenimiento lejos de
los componentes de alto voltaje durante la solucin de fallas del controlador.
El blindaje bloquea la corriente inducida y elimina la necesidad de conexin de alta
frecuencia.
UN SISTEMA SLIDO
Nuestro sistema CA est diseado para funcionar en las condiciones de minera ms
exigentes y le ayuda a asegurar que la pala de cuerda se mantenga en funcionamiento.
El slido gabinete de mando soldado est diseado para soportar la vibracin fuerte y
constante.
El recinto aislado con presin positiva aloja el gabinete de mando/controlador para
protegerlo del polvo y los residuos.
Se utilizan componentes aptos para minera para asegurar el rendimiento del sistema y
una vida til prolongada y sin problemas.
CABINA DEL OPERADOR
Cabina y estacin del operador de ltima generacin que ofrece mayor comodidad
Gracias al nuevo diseo de vanguardia de nuestra cabina del operador, con ms
comodidad, seguridad y fiabilidad, podr obtener una mayor productividad. Como
resultado de la colaboracin de muchos aos con las empresas mineras y operadores de
palas de cuerda de todo el mundo, nuestros ingenieros proyectistas tomaron en cuenta
los aspectos ms apreciados por nuestros clientes y disearon, en nuestra opinin, la
cabina del operador ms cmoda y productiva de la industria.
RENDIMIENTO MEJORADO
Aumentar la productividad, y sus resultados, gracias a la comodidad de la cabina.
Reduce la fatiga por causa de la vibracin gracias al refuerzo del respaldo y la
estabilidad de la caja de maquinaria extendida, bajo la cabina montada con aislador.
El asiento del operador posabrazos y posapis se ajustan para adaptarse a la
perfeccin a una amplia gama de tamaos del cuerpo.
Operacin sin esfuerzo y respuesta de control mejorada gracias a las nuevas palancas
universales Hall Effect (patente pendiente), con manijas ergonmicas de diseo
personalizado y tensin de resorte de "control tctil".
Reduccin de la fatiga cognitiva y aumento de la productividad a travs de las pantallas
intuitivas y visualmente estticas.
Pantallas con ajuste de brillo y contraste para satisfacer las preferencias del operador.
El sistema de climatizacin mantiene una temperatura predeterminada de manera
automtica.
MEJOR SEGURIDAD
Garantice la seguridad de los operadores con las caractersticas de seguridad lderes en
la industria de la cabina.
Para que la carga por dos lados sea ms segura y reducir los daos en los eslabones
de oruga, el gran parabrisas, ventanas laterales y de piso ofrecen una visibilidad exterior y
vertical superior.
Visibilidad aumentada y mejor conocimiento de la posicin del operador mediante el
sistema de cmaras externas con transmisin directa a los monitores sobre la cabeza de
la cabina.
El diseo de puerta doble facilita el ingreso y la salida de la cabina y ofrece un escape
rpido en caso de derrumbe de paredes altas u otras emergencias.
El piso sin escalones reduce el riesgo de tropezones. Mayor seguridad durante la
capacitacin del operador con botn de parada de emergencia adicional al alcance del
asiento del instructor.
MEJOR CAPACITACIN
Aproveche las ventajas de aprendizaje y rendimiento gracias al entorno de capacitacin
mejorado del diseo de tres asientos de nuestra cabina, el primero de la industria.
El asiento del operador ergonmico de vanguardia maximiza la comodidad
y productividad del operador.
El asiento del instructor ubicado al lado proporciona una vista ptima de la superficie de
trabajo, facilita la comunicacin durante la capacitacin y da acceso directo al botn de
parada de emergencia del instructor.
La estacin de trabajo del observador elevada, detrs del asiento del operador, da
espacio para una computadora porttil y visibilidad ptima de la estacin del operador y el
entorno de excavacin.
Mayor confiabilidad
Para asegurar un rendimiento constante y confiable en las condiciones de minera ms
adversas, los componentes de la cabina estn cuidadosamente seleccionados por su
solidez.
Gabinetes personalizados diseados para eliminar la vibracin.
Refrigerador de servicio pesado, fabricado para soportar las vibraciones de la pala.
Luces LED ajustables de alta eficiencia para optimizar la visibilidad.
DISEO DE EXTREMO DELANTERO
Ventajas de seguridad, confiabilidad y productividad gracias a nuestro diseo
exclusivo
Gran mejora de la eficiencia y seguridad de la excavacin y la vida til de los
componentes gracias a nuestro diseo de extremo delantero exclusivo y slido, en
particular si se lo compara con los sistemas de cremallera y pin.
Tiempos de ciclo ms rpidos, visibilidad mejorada y mantenimiento ms seguro
Mejore la seguridad y productividad de la carga en su mina con un extremo delantero ms
liviano que permite una mejor visibilidad y facilidad de servicio.
Tiempos de rotacin ms rpidos gracias a la menor inercia del extremo delantero
liviano.
Mejor visibilidad a la izquierda con la maquinaria de empuje montada en la plataforma,
que reduce los componentes que obstruyen la visin en la pluma.
La maquinaria de ataque montada en la plataforma reduce el peligro de cada y permite
que la mayor parte del mantenimiento se realice desde la proteccin de la plataforma de
la caja de maquinaria.
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MENOS FISURAS Y MAYOR VIDA TIL DE LOS COMPONENTES
Experimente un mayor tiempo de disponibilidad y confiabilidad de los componentes con
nuestro exclusivo y al mismo tiempo resistente diseo de extremo delantero.
Manija de draga forjada de una pieza, altamente resistente a las fisuras.
El diseo de manija giratoria transmite el esfuerzo de torsin a las cuerdas de
levantamiento y prolonga la vida til de la pluma y la draga.
Las cuerdas de ataque y retraccin o el fluido hidrulico absorben el rebote causado por
el choque de la draga con el material mal triturado, lo cual reduce el desgaste y las fisuras
en la unin de la pluma y la manija de la draga.
Gran reduccin del uso de lubricante al reemplazar las cremalleras y piones con
manijas tubulares y cuerdas o cilindro hidrulico.
EXCAVACIN MS FCIL Y EFICIENTE
Aumente la productividad y eficiencia de la excavacin gracias a nuestras poleas de la
cabeza de la pluma separadas.
Las cuerdas de levantamiento equilibran la traccin de la draga mediante las poleas de
la cabeza de la pluma separadas, para distribuir automticamente la fuerza de excavacin
donde es ms necesario.
MANTENIMIENTO SIMPLIFICADO
Logre que su principal herramienta de carga vuelva al trabajo rpidamente con un
mantenimiento ms sencillo y directo.
El diseo facilita la instalacin de la manija y requiere menos ajustes.
El ajuste de las cuerdas de ataque y retraccin se realiza desde la seguridad del techo
de la caja de maquinaria en lugar de la pluma, como requieren los sistemas de cremallera
y pin.
Eliminacin del procedimiento semestral de mantenimiento principal de reinstalacin de
manijas con manija tubular en lugar de cremalleras.
DESCRIPCIN DEL EXTREMO DELANTERO CAT:
Pluma de acero resistente a impactos con alivio de esfuerzo y viga de doble caja; 100 %
de penetracin y soldaduras de calidad UT en todos los principales empalmes.
El conjunto de ataque modular montado en la plataforma incluye un motor CA, freno de
discos accionado por resorte de liberacin neumtica y paquete de potencia hidrulica.
Manija de aleacin de acero forjado de alta resistencia, sin mantenimiento de una pieza
diseada para girar libremente en el bloque del soporte.
El bloque del soporte, con camisa de una pieza, gira en el eje del cargador en un buje
de bronce manganeso y gua el movimiento longitudinal de la manija.
SISTEMAS DE ATAQUE
Obtendr resultados con ambos sistemas de ataque Cada cual ofrece un rendimiento
extraordinario y alta confiabilidad; puede elegir cualquiera de los dos sistemas de ataque.
Nuestra cuerda de ataque tradicional es un diseo probado, que ha demostrado su
confiabilidad en sitios de minera de todo el mundo durante tres cuartos de siglo. El
innovador HydraCrowd va un paso ms all, al permitir que el mantenimiento sea ms
predecible y prolongar la produccin de la pala de cuerda.
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HYDRACROWD
ELIMINA LOS CAMBIOS RUTINARIOS DE CUERDA DE ATAQUE/RETRACCIN
HydraCrowd prolonga los intervalos de mantenimiento y mejora la productividad total con
un diseo innovador patentado que reemplaza las cuerdas de ataque y retraccin por un
cilindro hidrulico.
Aumenta el tiempo de disponibilidad y mejora la productividad mediante la reduccin de
las horas de mantenimiento programado.
Elimina los cambios rutinarios de cuerda de ataque/retraccin.
Prolonga el intervalo de mantenimiento principal a dos aos.
Mantiene los beneficios de nuestro exclusivo diseo de extremo delantero.
DESCRIPCIN DE HYDRACROWD
Cuatro bombas de eje descentrado de desplazamiento variable alimentan un cilindro
sencillo dentro de la manilla tubular de la draga.
Paquete de potencia hidrulica ubicado en la parte delantera de la caja de maquinaria.
Sistema controlado por la comprobada tecnologa IGBT Cat.
Las vlvulas de cartucho de gran capacidad y resistentes a la tierra ofrecen una alta
confiabilidad y larga vida til.
Software de diagnstico y sistema de solucin de problemas con instrucciones paso a
paso inherentes en los controles PLC.
CUERDA DE ATAQUE
RENDIMIENTO CONSTANTE, FIABILIDAD QUE DA CONFIANZA NUESTRA
Cuerda De Ataque tradicional ofrece un rendimiento predecible y confiable, demostrado
durante ms de 75 aos.
Los problemas de desalineacin de los sistemas de cremallera y pin se eliminan con
nuestro diseo de manija tubular.
Las fisuras del extremo delantero se reducen ya que las cuerdas de ataque y retraccin
absorben los impactos.
El esfuerzo de torsin se elimina con nuestra manija giratoria de la draga, que reduce
las fisuras y prolonga la vida til de los componentes.
SISTEMA DE DRAGA LATCHFREE
Evite la principal causa de tiempo de inactividad de las palas de cuerda durante
ms de un siglo
Podr dedicar ms tiempo a la excavacin y menos a realizar mantenimiento no
planificado de la draga con el sistema de draga LatchFree. La primera solucin
satisfactoria de la principal causa de tiempo de inactividad de las palas de cuerda, el
sistema de draga LatchFree reemplaza el conjunto enganche, que requiere mucho
mantenimiento, por un resistente eslabn de acero montado en la parte trasera
de la draga, lejos del flujo de materiales. Para asegurar que logre el mximo de
beneficios, el sistema cuenta con un completo programa de capacitacin.
Seguridad mejorada
Mejora la seguridad al eliminar el mantenimiento diario de la barra de pestillo, el
sujetador del pestillo, los calces y los casquillos.
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Mayor tiempo de disponibilidad
Mejora la confiabilidad debido a la eliminacin de la principal causa de tiempo de
inactividad de las palas de cuerda elctrica: el conjunto de enganche.
Excavacin y carga ms productivas
Aumenta la eficiencia al reducir las cargas perdidas.
Mayor vida til de los componentes
Reduce el desgaste de los componentes al cambiar su posicin lejos de las condiciones
adversas de la puerta inferior de la draga.
Descripcin del sistema de draga LatchFree
Un slido eslabn de retencin de acero y una excntrica reemplazan el conjunto de
enganche de la draga tradicional.
Los componentes estn montados en la parte trasera de la draga en lugar de la puerta,
lejos del flujo de material.
La puerta se cierra por gravedad a medida que la draga baja
. Disponible en los diseos de draga FastFil y de pared recta. Cuenta con un
completo programa de capacitacin.
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