RENDIMIENTO DE:
CARGADOR FRONTAL Y
RETROEXCAVADORA
Algunos equipos de carga son el cargador frontal,
retroexcavadora, pala hidrulica, pala mecnica,
draga y otras, que en ocasiones, tambin se
utilizan como equipos de excavacin.
En general para estos equipos, el rendimiento
horario se obtiene al calcular la cantidad de
material que mueve el cucharn en cada ciclo y
multiplicando por el nmero de ciclos por hora.
La cantidad de material que mueve el cucharn en
cada ciclo es la capacidad nominal del cucharn
afectada por un factor de carga o llenado, expresado
en forma de porcentaje, que depende del tipo de
material que se cargue.
El factor de carga se puede determinar
empricamente (por medio de mediciones), o tomarse
de los manuales de fabricantes. A continuacin se
muestran dos tablas para definir el factor de llenado,
la primera para cargadores frontales (tabla a) y la
segunda para retroexcavadoras (tabla b).
FACTOR DE LLENADO DEL CUCHARN
PARA CARGADOR FRONTAL
Factores de carga o llenado
para cucharn de cargador
frontal
La tabla indica la cantidad aproximada del material como
porcentaje de la capacidad nominal de cucharn, o sea lo
que realmente mover el cucharn por ciclo.
Material suelto
Agregados hmedos mezclados
Agregados uniformes hasta 3mm (1/8")
De 3 a 9mm (1/8 a 3/8")
De 12 a 19mm (1/2 a 3/4")
De 25mm (1") y ms grandes
Roca de voladura
Bien fragmentada
De fragmentacin mediana
Mal fragmentada
Varios
95-100%
95-100%
90-95%
85-90%
58-90%
Factor de llenado
80-95%
75-90%
60-75%
Factor de llenado
Mezcla de tierra y roca
Limo hmedo
Suelo, piedras, races
Materiales cementados
NOTA:
Factor de llenado
100-120%
100-110%
80-100%
85-95%
Los factores de llenado para cargadores de
ruedas dependen de la penetracin del
cucharn, la fuerza de desprendimiento, el
ngulo de inclinacin hacia atrs, el perfil del
cucharn y el tipo de herramientas de corte
como dientes de cucharn o cuchillas
reemplazables empernables.
FACTOR DE LLENADO PARA CUCHARN DE
RETROEXCAVADORA
En una excavadora, la carga til del cucharn (cantidad de material
por ciclo) depende del tamao y forma del cucharn, de la fuerza de
plegado y de caractersticas del suelo reflejadas en el factor de
llenado; se indican a continuacin estos factores para algunos
materiales.
Factores de carga o llenado para
cucharones de retroexcavadora
Promedio de carga til del cucharn = (Capacidad colmada del
cucharn) X (Factor de llenado del cucharn)
Material
Marga mojada o arcilla arenosa
Arena y grava
Arcilla dura y compacta
Roca bien fragmentada por
voladura
Roca mal fragmentada por
Factor de llenado
(Porcentaje de la capacidad
colmada del cucharn)
A ---100-110%
B --- 95-110%
C --- 80-90%
60-75%
40-50%
Cargadores frontales
Para determinar el nmero de ciclos/hora, de un cargador
frontal, se establecer la eficiencia de la operacin o sea
minutos efectivos de trabajo en una hora dividido entre el
tiempo en minutos del ciclo.
La determinacin del tiempo de ciclo de un cargador se
har a partir del tiempo de ciclo bsico y se le sumaran o
restaran fracciones de minuto de acuerdo con las
condiciones que se tendrn en campo.
Para cargadores articulados el tiempo del ciclo bsico
vara dependiendo, en gran medida del tamao del
equipo, entre 0.40 a 0.80 minutos, (de menor a mayor
tamao) y se sumarn o restaran fracciones de minuto
segn las condiciones siguientes:
TABLA PARA ESTIMAR EL TIEMPO DE CICLO PARA CARGADOR
Minutos a sumar (+) o a restar (-)
del ciclo bsico
Mquina
(-) 0.05
Manipulador de materiales
Materiales
Mezlcados
Hasta 3mm (1/8 pulg)
De 3mm (1/8 pulg) a 20mm (3/4 pulg)
De 20mm (3/4 pulg) a 150mm (6 pulg)
Ms de 150mm (6 pulg)
Banco o fracturado
Pila
Apilado por transportador o topadora a
ms de 3 m (10 pies)
Apilado por transportador o topadora a
menos de 3 m (10 pies)
Descargado por camin
(+) 0.02
(+) 0.02
(-) 0.02
0.00
(+) 0.03 y ms
(+) 0.04 y ms
0.00
(+) 0.01
(+) 0.02
Varios
Mismo propietario de camiones y
cargadores
Propietario independiente de camiones
Operacin constate
Operacin intermitente
Punto de carga pequeo
Punto de carga frgil
Hasta (-) 0.04
Hasta (+) 0.04
Hasta (-) 0.04
Hasta (+) 0.04
Hasta (+) 0.04
Hasta (+) 0.05
EJEMPLO DE CLCULO DE
RENDIMIENTO DE
CARGADOR FRONTAL
Necesitamos conocer cul ser el rendimiento de un
cargador frontal con las condiciones siguientes:
Capacidad del cucharn 2.5 m3
Carga de roca de voladura medianamente fragmentada
Propietario independiente de equipo de acarreo
Encontremos el tiempo de ciclo, al ser un cucharn
pequeo, tomaremos el ciclo bsico de 0.4 min, segn
las condiciones le sumamos 0.04 min por banco y 0.04
por propietario y restamos 0.04 min por operacin
constante:
Ciclos por hora suponiendo una eficiencia del 75%
Ahora calcularemos el volumen de material que se mover en
cada ciclo, de acuerdo a lo referido anteriormente:
Conocemos la capacidad nominal que es de 2.5m3, el factor de
carga ser de acuerdo al material que se mueve, para nuestro
caso tenemos roca de voladura medianamente fragmentada
por lo que vemos en la tabla a que el factor va de 0.75 a 0.9,
escogemos el menor, y calculamos:
Finalmente el rendimiento ser:
Otra forma de obtener el rendimiento consiste en
hacer uso de las tablas de rendimientos que
proporciona el fabricante, siempre tomando en
cuenta las condiciones en que la tabla est hecha.
Siguiendo con el ejemplo anterior, tenemos un
cucharn de 2.5 m3 y un tiempo de ciclo de 0.44 min,
con estos datos entramos a la tabla c que en las
columnas nos muestra la capacidad de cucharn y
en los renglones el tiempo del ciclo y en nmero de
ciclos por hora.
Entrando con los datos conocidos encontramos en el
cruce ms cercano (2.5 m3 y 0.45 min) una produccin
horaria de 332 m3 y aplicndole los factores de eficiencia
y factor de carga que en la misma tabla se contemplan, el
rendimiento ser:
Nota: se puede realizar una interpolacin para los datos
conocidos y el resultado del rendimiento ser ms
cercano al rendimiento obtenido analticamente.
RETROEXCAVADORAS
Ahora analizaremos la forma de obtener el
rendimiento de retroexcavadoras.
Como ya se explic anteriormente el
rendimiento estar dado por la expresin:
Para conocer el volumen que se mover en cada
ciclo es necesario saber la capacidad del cucharn
y multiplicarla por el factor de llenado que como se
dijo depende en gran medida del material a manejar.
(Tabla b)
Por otro lado los ciclos que el equipo puede trabajar
en una hora depende del tiempo de un ciclo y de la
eficiencia, es decir de los minutos realmente
trabajados en una hora.
Se puede obtener el tiempo del ciclo por observacin
directa en campo o se puede obtener viendo el siguiente
video. Sin que se olvide tomar en cuenta las condiciones de
ngulo de giro, profundidad de excavacin, tipo de material,
zona de descarga, etc. apreciadas en el video en relacin
con las condiciones que se prevn para la obra que se est
analizando y no olvidar el factor de eficiencia.
Otra forma para la obtencin del tiempo de ciclo, es con el
apoyo de la informacin que los fabricantes proporcionan, por
ejemplo en la tabla d se observan diferentes condiciones de
trabajo desde las ms convenientes hasta las que ms
dificultan y retrasan la labor, si ubicamos, dentro de esta tabla,
las condiciones que prevalecern en la obra, es decir de la A a
la E estaremos en condicin de entrar a la tabla e encontrando
el tiempo del ciclo en minutos o segundos de acuerdo con el
modelo de retroexcavadora.
Con estos datos se estar en condicin de calcular el
rendimiento.
Adicionalmente otra forma de encontrar el rendimiento con
ayuda de tablas
EJEMPLO PARA CLCULO DE
RENDIMIENTO DE
RETROEXCAVADORA
Obtener el rendimiento de una retroexcavadora 320D,
capacidad colmada de cucharn 1.5m3, material arcilla fcil de
excavar, ngulo de giro mximo 60, Profundidad de corte
hasta el 50% de su alcance, descarga a camin, operador
promedio, factor de eficiencia 0.75.
De acuerdo con la tabla d y las condiciones planteadas se
puede establecer que el trabajo se desarrollar en muy buenas
condiciones zona B (clave B), por lo que entrando a la tabla e
se puede considerar, para el equipo 320D, un tiempo de ciclo
de 15 segundos (0.25 minutos).
Los ciclos por hora sern:
Adicionalmente,
otra forma de encontrar el
rendimiento es con la ayuda de la tabla f que se
presenta a continuacin. Entrando, en las columnas,
con la capacidad til del cucharn y el tiempo del
ciclo en los renglones, obtenemos un rendimiento de
360 que debe ser afectado por el factor de eficiencia,
para este caso consideramos el del ejemplo previo,
es decir 0.75 por lo que el rendimiento final ser de:
EJEMPLO PARA CLCULO
DE RENDIMIENTO DE PALA
HIDRULICA
Se tiene una pala hidrulica con un cucharn de
capacidad de 3.8 m3. El material que se extraer,
ser roca mal fragmentada por voladura, como se
muestra en la figura. Profundidad promedio de
excavacin 0.85 m. La pala hidrulica tiene una
profundidad mxima de excavacin de 2.5 m. El
acarreo del material est ubicado de manera que el
ngulo de giro sea de 60.
Cul es el rendimiento de la pala hidrulica, si se
sabe que el tiempo ideal de un ciclo es de 21
segundos?
Cul es el rendimiento de la pala hidrulica,
si se sabe que el tiempo ideal de un ciclo es
de 21 segundos?
El tiempo se calcula de la tabla posterior,
donde se hace un promedio de tiempos y el
resultado es 20.5, por lo cual se consideran
21 segundos
CLCULO DEL RENDIMIENTO DE LA PALA
HIDRULICA
Existen cuatro pasos para calcular el rendimiento por ciclo de
una pala hidrulica, los cuales son:
1. Carga del cucharn
2. Giro con carga
3. Descarga
4. Giro de regreso
La pala hidrulica no se desplaza durante el ciclo de excavacin
y carga. Se desplaza limitadamente para moverse a lo largo o
frente a la excavacin, dependiendo del avance de la misma. En
promedio es necesario mover la pala hidrulica despus de 20
cargas del cucharn. Este movimiento tarda aproximadamente
36 segundos.
El tiempo de ciclo por cada uno de los cuatro pasos bajo
condiciones medias, con el cucharn de 2.3 m a 3.8 m, es:
1. Carga del cucharn
2. Giro con carga
3. Descarga
4. Giro de regreso
7-9 seg
4-6 seg
2-4 seg
4-5 seg
Para el factor de llenado del cucharn
tomaremos en cuenta la siguiente tabla, al
ser roca mal fragmentada por voladura
tenemos el factor que va de 85% a 100% y
utilizaremos 85%.
FACTORES DE LLENADO PARA PALA HIDRULICA
Factor de
Material
llenado* (%)
Arcilla
100-110
Mezcla de fragmentos de roca y material
105-115
suelto
Roca mal fragmentada por voladura
85-100
Roca bien fragmentada por voladura
100-110
Roca sedimentaria; Arenisca
85-100
*Porcentaje de la capacidad colmada del cucharn
Si se indica que el tiempo por ciclo es de 21 segundos y que la
profundidad promedio de excavacin es 0.85 m.
La profundidad ptima para la mquina y el material es:
FACTORES DE PROFUNDIDAD Y NGULO DE GIRO PARA EL CLCULO DEL RENDIMIENTO DE
UNA PALA HIDRULICA
ngulo de giro en grados
% de profundidad
De la siguiente tabla se hace la correccin y
se toma el factor, que en este caso es 1.08
ptima
45
60
75
90
120
150
180
40
60
80
100
120
140
160
0.93
1.10
1.22
1.26
1.20
1.12
1.03
0.89
1.03
1.12
1.16
1.11
1.04
0.96
0.85
0.96
1.04
1.07
1.03
0.97
0.90
0.80
0.91
0.98
1.00
0.97
0.91
0.85
0.72
0.82
0.86
0.88
0.86
0.81
0.75
0.65
0.73
0.77
0.79
0.77
0.73
0.67
0.59
0.66
0.69
0.71
0.70
0.66
0.62
El factor de eficiencia que consideraremos
ser del 80%
El rendimiento ser igual a:
COMO AUMENTAR AL MXIMO LA PRODUCCIN CON UNA EXCAVADORA DE GRAN VOLUMEN
Cuando las plumas y cucharones se usan junto con un brazo adecuado, facilitan un movimiento ms rpido y ms
eficaz de material en aplicaciones de excavacin y carga. Con un cucharn ms grande, un brazo ms corto y un
tren de rodaje largo, la excavadora podr frecuentemente hacer el trabajo de una mquina mas grande. Con un
brazo ms largo y un tren de rodaje estndar, se convierte en una mquina ideal para cargar camiones que circulan
por carretera y para trabajps generales de construccin.
Altura del banco y distancia al camin ideales -- Cuando el
material es estable, la altura del banco debe ser aproximadamente
igual a la longitud del brazo. Si el material es inestable, la altura del
banco debe ser menor. La posicin ideal del camin es con la pared
cercana de la caja del camin situada debajo del pasador de
articulacin de la pluma con el brazo.
Zona de trabajo y ngulo de giro ptimo -- Para obtener la mxima
produccin, la zona de trabajo debe estar limitada a 15 a cada lado
del centro de la mquina o aproximadamente igual al ancho del tren de
rodaje. Los camiones deben colocarse tan cerca como sea posible de
la lnea central de la mquina. La ilustracin muestra dos alternativas
posibles.
Distancia ideal del borde -- La mquina debe colocarse de forma
que el brazo est verticalmente cuando el cucharn alcanza su carga
mxima. Si la mquina se encuentraa una distancia mayor, se reduce
la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra ms cerca del borde, se
perder timepo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a
levantar la pluma cuando el cucharn haya recorrido el 75% de su arco
plegado. En ese momento el brazo estar muy cerca de la vertical.
Este ejemplo representa una situacin ideal. En una obra determinada
no es posible seguir todos los puntos considerados, pero si se siguen
estos conceptos el efecto sobre la produccin ser muy positivo.
Produccin Horaria Aproximada de Retroexcavadoras
Capacidad del cucharn m3
Marga hmeda o arcilla arenosa
Arena y grava
Tierra comn
Arcilla dura, densa
Roca de voladura bien fragmentada
Excavacin comn con roca
Arcilla mojada pegajosa
Roca de voladura mal fragmentada
0.76
76
72
65
57
53
50
45
1
100
90
82
76
68
65
60
1.4
145
138
125
110
105
100
95
80
1.9
195
180
170
150
140
130
125
105
2.3
245
230
210
188
180
168
160
138
Volumen medido en banco, horas de 50 minutos, profundidad de corte 4.5m y ngulo de giro 60
Produccin horaria ajustada = Produccin horaria aproximada x I x II x III x IV
2.65
295
280
250
225
215
200
195
165
3
340
325
295
265
245
230
220
185
Factor por eficiencia de trabajo I
Minutos
trabajaos
por hora
55
50
45
40
Eficiencia
Excelente
Promedio
Abajo del promedio
Desfavorable
Eficiencia
% de 60
Minutos
92
83
75
67
Factor
1.1
1
0.9
0.807
Factor por ngulo de
giro III
Factor por profundidad de corte II
Profundidad
mxima (m)
1.5
3
4.5
6
7.6
9.1
Profundidad
promedio
(m)
0.75
1.5
2.2
3
3.8
4.5
Factor
Giro en grados
Factor
45
60
75
90
120
1.05
1
0.93
0.86
0.76
180
0.61
0.97
1.15
1
0.95
0.85
0.75
Factor cargabilidad del material IV
Carga del cucharn
Fcil
Media
Difcil
Muy difcil
Factor
0.90 - 1.00
0.80 0.90
0.65 0.80
0.40 0.65