PROGRAMA DE CAPACITACIÓN - AUTOMÁTICA & CONTROL INDUSTRIAL
ABB – ACS310
AUTOMATIZACIÓN, INSTRUMENTACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL
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TERMINALES E/S
CONFIGURACION PNP Y NPN PARA ENTRADAS DIGITALES
FUENTE DE ALIMENTACION EXTERNA PARA ENTRADAS DIGITALES
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PANEL DE CONTROL ASISTENTE
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MANEJO DEL PANEL DE CONTROL ASISTENTE
El panel de control funciona mediante menús y teclas. Puede
seleccionar una opción, por ejemplo, modo de
funcionamiento o parámetro, desplazando las teclas de
flecha y hasta que la opción quede resaltada
(en vídeo inverso) y pulsando la tecla multifunción adecuada.
Normalmente, la tecla multifunción derecha permite
entrar en un modo, aceptar una opción o guardar los
cambios. La tecla multifunción izquierda suele
utilizarse para cancelar los cambios efectuados y volver al nivel anterior de
funcionamiento.
Para acceder al menú presionar la tecla y se
obtendrá una lista de opciones, entre ellas parámetros,
con la cual al ingresar a 10 MARCHA/PARO/DIR se
podrá visualizar directamente cuales comandos se
pueden modificar para que el variador realice la acción
requerida por el usuario.
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PARÁMETROS BÁSICOS
9901 Idioma
9902 Español
9902 Tipo de Control (Aplicación/Macro)
Reset de Parámetros a sus valores de Fábrica
1 ABB Estándar (EA1: Ref. frec / ED1: Start/Stop / ED2: Fwd/Rev)
2 3 hilos (3-wire) (EA1: Ref. frec / ED1: Start / ED2: Stop / ED3: Fwd/Rev)
4 Potenciómetro mot. (ED3 y ED4: Ref. frec / ED1: Start/Stop / ED2: Fwd/Rev)
5 Man/Auto
6 Control PID (ED3 y ED4: Ref. frec / ED1: Start/Stop / ED2: Fwd/Rev)
9904 Modo de control del motor
3 Frecuencia (Hz)
4 Velocidad (rpm)
2102 Función de Paro
1 Parada libre
2 Desacelerar
2202 Tiempo de Aceleración
xxx segundos
2203 Tiempo de Des-aceleración
xxx segundos
2008 Frecuencia máxima
xxx 0.0 a 500.0 Hz
1105 Ref1 máximo
xxx 0.0 a 500.0 Hz
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Datos del motor
9905 Tensión nominal del motor
xxx 220V / 400V E / 400V U
9906 Corriente nominal del motor
xxx A
9907 Frecuencia nominal del motor
xxx 60Hz / 50Hz (10.0 a 500.0 Hz)
9908 Velocidad nominal del motor
xxx 50 a 18000 rpm
9909 Potencia nominal del motor
xxx kW
APLICACIONES
Comandos de Arranque y Referencia de Velocidad por KEYPAD (Teclas)
9902 Tipo de control (Aplicación/Macro)
Para variar
1 ABB Estándar
la frecuencia
1001 Comando EXT1
8 Keypad (Panel)
1103 Seleccionar Referencia 1
0 Keypad (Panel)
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Comandos de Arranque y Referencia de Velocidad por BORNERAS
9902 Tipo de Control (Aplicación/Macro)
1 ABB Estándar (EA1: Ref. frec)
MARCHA/PARO
FWD/REVE
Velocidades Constantes
1201 Seleccionar Velocidades Constantes
13 DI 3, DI4 y DI5
1202 Frecuencia de Velocidad 1
xx 0.0 a 500.0 Hertz (Hz)
1203 Frecuencia de Velocidad 2
xx 0.0 a 500.0 Hz
1204 Frecuencia de Velocidad 3
xx 0.0 a 500.0 Hz MARCHA/PARO
1205 Frecuencia de Velocidad 4 FWD/REV
xx 0.0 a 500.0 Hz VELOCIDAD 1
1206 Frecuencia de Velocidad 5 VELOCIDAD 2
xx 0.0 a 500.0 Hz VELOCIDAD 3
1207 Frecuencia de Velocidad 6
xx 0.0 a 500.0 Hz
1208 Frecuencia de Velocidad 7
xx 0.0 a 500.0 Hz
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Cambio de frecuencia por entrada analógica en dos direcciones
1001 Comandos EXT1
2 ED1,2
1003 Dirección
3 Petición
1103 Seleccionar Referencia 1
1 EA1
ENTRADA
ANALÓGICA GMARCHA/PARO
GFWD/REVE
Subir y bajar Frecuencia por pulsos sostenidos
9902 Tipo de Control (Aplicación/Macro)
4 Potenciómetro mot. (ED3 y ED4: Ref. frec)
MARCHA/PARO
FWD/REV
INCREMENTO
PULSOS
DECREMENTO
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PARÁMETROS AVANZADOS
Elegir entre 2 métodos de comando y frecuencia
9902 Tipo de control (Aplicación/Macro)
1 ABB Estándar
1201 Selección de velocidades constantes
0 Sin seleccionar
1102 Seleccionar entre EXT1 / EXT2
5 DI5 (Entrada digital 5)
1001 Comandos EXT1 (Referencia 1)
1 DI1
1002 Comandos EXT2 (Referencia 2)
xxx 10
1103 Seleccionar REF1 (frecuencia 1)
1 AI1
1106 Seleccionar REF2 (frecuencia 2)
xxx 8
Control PID
9902 Tipo de Control (Aplicación/Macro)
6 Control PID (ED3 y ED4: Ref. frec / ED1: Start/Stop / ED2: Fwd/Rev)
1601 Permitir marcha
0 Sin seleccionar
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1002 Comando EXT2
1 DI1 (Entrada digital 1)
1102 Seleccionar EXT1/EXT2
7 EXT2 (Fuente de Referencia 2)
1106 Seleccionar Referencia 2
19 Salida de controlador PID 1
4010 Selección fuente del Set Point del PID
19 Interno
4011 Set Point
xxx 0.0 a 100.00 %
4016 Entrada ACT1 (Selección del Feedback del PID (PV))
1 AI1 (Entrada Analógica 1)
4001 Ganancia Proporcional (P)
xxx 0.1 a 100.0
4002 Tiempo Integrativo (I)
xxx 0.1 a 3600.00 segundos
4003 Tiempo Diferencial (D)
xxx 0.0 a 10.0 segundos
Función Dormir
4022 Selección función dormir
7 Interno
4023 Nivel dormir PID
xxx 0.0 a 500.0 Hz
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4024 Demora dormir PID
xxx 0.0 a 3600.0 segundos
4025 Nivel despertar (desviación)
xxx Hz
4026 Demora despertar
xxx 0.0 a 60.0 segundos
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Comandos de Arranque y Referencia de Velocidad por Comunicación (RS-485)
9902 Tipo de Control (Aplicación/Macro)
1 ABB Estándar
9802 Seleccionar Protocolo de Comunicación
1 ABB Modbus Estándar
CONVERSOR COMUNICACIÓN
5305 Perfil de Control BCI
2 ABB Driver Full
1001 Fuente de la frecuencia
10 Fuente de frecuencia determinados por puerto de comunicación RS-485
1103 Fuente de los comandos de operación
8 Comandos determinados por puerto de comunicación RS-485.
STOP = 1030
START = 1087
Parámetros de Comunicación RS-485 (MODBUS)
5302 ID Estación (Dirección MODBUS)
xxx 01 a 254
5303 Velocidad de transmisión BCI (Tasa de Baudios)
1.2 1200 bps
2.4 2400 bps
4.8 4800 bps
9.6 9600 bps
19.2 19200 bps
38.4 38400 bps
57.6 57600 bps
76.8 76800 bps
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3018 Función Fallo Comunicación
0 Sin seleccionar (inactiva)
1 Falla
2 Velocidad Constante 7
3 Ultima velocidad
5304 Paridad BCI
0 8 Ninguno 1
1 8 Ninguno 2
2 8 Par 1
3 8 Impar 1
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TABLA DE REGISTROS MODBUS RTU
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NOTA: Los registros a ser escritos y/o leídos son los “Holding Registers” cuya dirección es
4xxxx ó 40xxxx
Ejemplo:
Deseamos leer la frecuencia actual por comunicación (RS-485).
Actual 1, configurado el parámetro 103 “Frecuencia de Salida”
Dirección: 40005 ó 400005
STOP = 1030
START = 1087
FRECUENCIA DEL MOTOR
EXT1: (0 – 60 Hz) EXT2: (0 – 100 %)
-20000 = 60 Hz (REV) -10000 = 60 Hz (REV)
0 = 0 Hz 0 = 0 Hz
20000 = 60 Hz (FWD) 10000 = 60 Hz (FWD)
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