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Tarea 5 Dycp

Este documento describe un sistema de control de nivel de tanque mediante control proporcional e integral. Presenta el modelo dinámico del sistema y los parámetros de diseño. Solicita desarrollar el modelo linealizado, diagramas de bloques y simular la respuesta del sistema variando los parámetros del controlador Kc y τI para observar el efecto en la dinámica. Finalmente, pide comparar las respuestas del modelo lineal y no lineal.

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Este documento describe un sistema de control de nivel de tanque mediante control proporcional e integral. Presenta el modelo dinámico del sistema y los parámetros de diseño. Solicita desarrollar el modelo linealizado, diagramas de bloques y simular la respuesta del sistema variando los parámetros del controlador Kc y τI para observar el efecto en la dinámica. Finalmente, pide comparar las respuestas del modelo lineal y no lineal.

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Dinámica y Control de Procesos Semestre 2020-2

Prof. Jose Manuel Garcı́a Anaya Tarea 5

El siguiente diagrama muestra un sistema de vaciado de tanque en el cual el


nivel del lı́quido es controlado por un sistema de control hacia atrás.

Ctrl

LI
Q
h1

Q2

Considere que el modelo dinámico del nivel del lı́quido es el siguiente:

dh1 √
A =Q−c h (1)
dt

El estado de diseño y los parámetros del sistema son los siguientes:

• A = 5 m2

• Q = 6 m3 /h
• c = 3 m5/2 /h
• h1 = 4 m
• hmax = 6 m

Con la información anterior:

• Desarrolle el modelo lineal del sistema alrededor del estado de diseño.


• Presente el diagrama de bloques del proceso con un control hacia atrás en
la cual el medidor y la válvula se considera ideales.
• Configure el control como Proporcional y observe la dinámica del sistema
aumentando el setpoint del sistema en un 1 m, para diferentes valores de
Kc. Llene la siguiente tabla:

Kc Est. Estacionario Offset τ∗ Qmax


1
2
5

1
Dinámica y Control de Procesos Semestre 2020-2
Prof. Jose Manuel Garcı́a Anaya Tarea 5

• Presente la grafica comparativa de las tres respuestas dinámicas para difer-


entes valores de Kc.

• En un afán de eliminar el offset configure el control con un algoritmo Pro-


porcional Integral. Realice la misma prueba en el setpoint que en el inciso
anterior y llene la siguiente tabla.

Kc τI ξ∗ Disparo Frec (w) τ∗ Qmax


5 6
5 1
5 0.5
• Presente la gráfica comparativa de la respuesta dinámica a diferentes val-
ores de τI .
• Pregunta Opcional Conecte el controlador al sistema no lineal y com-
pare la respuesta del circuito lineal con el circuito no lineal para el caso
con Kc = 5 y τI = 6. ¿Qué diferencias observa en la respuesta dinámica?.
Explique la razón de las diferencias.

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