Plano funcional MASTERDRIVES VC: Indice de las funciones básicas

Indice Página Indice Página Indice Página

Generalidades Canal de consigna Modelo de motor/frecuencia
Funciones básicas: índice 10 Consignas fijas 290 Regulación n/M accionamiento maestro/esclavo 395
Componentes libres: índice 12 Potenciómetro motorizado 300 Regulación f accionamiento maestro/esclavo 396
Síntesis de los planos funcionales: regulación 14 Canal de consigna (parte 1): accionam. maestro 316
Significado de los símbolos 15 Canal consig.(parte2): accionam. maestro + GdR 317 Control U/f
Parámetros de observación y normalización 20 Canal de consigna (parte 3): accionam. maestro 318 Límite de intensidad característica U/f 400
Parámetros de visualización libres 30 Canal de consigna (parte 4): accionam. maestro 319 Límite de intensidad característica U/f reg. n 401
Accionamiento esclavo 320 Límite de intensidad característica U/f textil 402
Manejo Consignas fijas (accionamientos de ascensores) 324
PMU 50 Potenciómetro motorizado (accionamientos de ascensores) 325 Característica U/f 405
OP1S 60 Canal de consigna (parte 1):(accionamientos ascensores) 326
Canal consig.(parte2): (accionamientos de ascensores) 327 Unidad de control de impulsos
Bornes CUVC Canal de consigna (parte 3):(accionamientos ascensores) 328 Todos los tipos de regulación y control 420
Entradas analógicas 80 Canal de consigna (parte 4):(accionamientos ascensores) 329
Salidas analógicas 81 Modelo de temperatura
Entradas/salidas digitales 90 Tratamiento velocidad/posición Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo 430
Excitación contactor principal, 24V ext., Kompakt (CA/CA) 91 Regulación n/M accionamiento maestro/esclavo 350
Excit. contactor principal, 24V ext., DES. SEGURA (CC/CA) 92 Regulación f accionamiento maestro/esclavo 351 Control de frenado 470
Excit. contactor principal, 24V ext., equipo en chasis (CA/CA)93 Característica U/f con regulador n 352
Excit. contactor principal, 24V ext., equipo en chasis(CC/CA)94 Diagnóstico
Regulador de velocidad/regulador de límite Mensajes 480
Comunicación Regulación n accionamiento maestro 360 Mensajes 2 (accionamientos de ascensores) 481
USS/SST1: recepción 100 Regulación M y n/accionamiento esclavo 361 Diagnostico bloqueo/vuelco regulación n/f/M 485
USS/SST2: recepción 101 Regulación f accionamiento maestro 362 Diagnostico de bloqueo característica U/f 486
USS/SST1: emisión 110 Regulación f accionamiento esclavo 363 Alarmas y fallos 490
USS/SST2: emisión 111 Característica U/f con regulador n 364 Archivo de fallos 510
1ª tarjeta CB/TB: recepción 120
1ª tarjeta CB/TB: emisión 125 Elemento DT1, estátismo y precontrol de par Configuración hardware 515
2ª tarjeta CB/TB: recepción 130 Regulación n/accionamiento maestro 365
2ª tarjeta CB/TB: emisión 135 Regulación M y n/accionamiento esclavo 366 Diagrama de estado 520
Tarjeta SIMOLINK: configuración y diagnóstico 140 Regulación f accionamiento maestro 367
Tarjeta SIMOLINK: recepción 150 Juego de datos 540
Tarjeta SIMOLINK: emisión 160 Limitación de par/intensidad 370
Parámetros del motor 550
Palabra de mando, palabra de estado Limitación de par/intensidad, rozamiento
Palabra de mando 1 180 Regulación M y n/accionamiento esclavo 371 Funciones
Palabra de mando 2 190 Regulación f accionamiento maestro 372 Respaldo cinético (regulación Udmin) 600
Palabra de estado 1 200 Reducción flexible 605
Palabra de estado 2 210 Consigna de par rápida 375 Regulación Udmax 610
Frenado por CC 615
Evaluación de taco Cálculo de flujo Captar 620
Detección de velocidad/posición 250 Regulación n/M accionamiento maestro/esclavo 380
Regulación f accionamiento maestro/esclavo 381 Tecnología CU2/ CUVC 699
Consignas vía generador de impulsos externo 256
Consigna de intensidad Láminas no existentes en estas instruc. (síncr.excitad.indep.):
Detección de valor de medición 280 Regulación f accionamiento maestro/esclavo 382
- 251 - - 383 - - 431 -
Evaluación consigna/valor real Regulador de intensidad - 369 - - 384 - - 487 -
Regulación n/f/M 285 Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo 390 - 373 - - 391 - - 551 -
Control U/f 286 - 374 - - 397 -

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Funciones básicas fp_vc_010_s.vsd Plano funcional
- 10 -
Indice 07.11.00 MASTERDRIVES VC
 Plano funcional MASTERDRIVES VC: Indice
Componentes libres Componentes adicionales
Indice Página Indice Página Indice Página
Ajuste y vigilancia de los tiempos Componentes lógicos Tarjeta TSY X01
y secuencias de ciclo 702 - Elementos Y 765 - Sincronización X02
Elementos O 765 - Ejemplos de conexión X03
Conponentes funcionales generales - Inversores 770
- Consignas fijas 705 Elementos NO Y 770 Ampliaciones de bornes
- Generación de fallos y alarmas 710 Elementos O EXCLUSIVA 770 - EB1 n° 1
- Vigilancia de tensión, alimentación Conmutador de señal digital 770 Entradas analógicas, entradas digitales combin. Y01
de la electrónica 710 - Biestables D 775 Salidas analógicas Y02
Convertidor conector/conector doble 710 Biestables RS 775 Entradas/salidas digitales Y03
Convertidor conector doble/conector 710 - Temporizadores 780 - EB1 n° 2
- Convertidor conector/binector 715 - Generador de impulsos 782 Entradas analógicas, entradas digitales combin. Y04
- Convertidor binector/conector 720 Conmutador de tiempos de ciclo 782 Salidas analógicas Y05
Entradas/salidas digitales Y06
Componentes de cálculo y regulación Componentes complejos - EB2 n° 1
- Sumadores 725 - Contadores software 785 Entradas/salidas analógicas y digitales Y07
Restadores 725 - Generador de rampas 790 - EB2 n° 2
Inversores de signo 725 - Generador de rampas simple 791 Entradas/salidas analógicas y digitales Y08
- Multiplicadores 730 - Regulador tecnológico 792
Divisores 730 - Vobulador 795 Ampliaciónes SCB
- Multiplicadores 732 - SCB1/2
Divisores 732 Memoria traza 797 Recepción Peer to Peer Z01
- Elementos de retardo 734 Emisión Peer to Peer Z02
Diferenciadores 734 Convertidor conector-parámetro 798 - SCB2
Integradores 734 Recepción USS Z05
Alisadores 734 Emisión USS Z06
- Generadores de valor absoluto con alisamiento 735 - SCB1 con SCI1
Limitadores 735 Entradas digitales esclavo 1 Z10
- Señalizadores de límite 740 Entradas digitales esclavo 2 Z11
- Conmutador de levas 745 Salidas digitales esclavo 1 Z15
- Conmutador de señal analógica 750 Salidas digitales esclavo 2 Z16
Multiplexor y demultiplexor 750 Entradas analógicas esclavo 1 Z20
- Componentes de característica 755 Entradas analógicas esclavo 2 Z21
Campo muerto 755 Salidas analógicas esclavo 1 Z25
- Selección mínimo/máximo 760 Salidas analógicas esclavo 2 Z26
Elementos de seguimiento/memorización 760 - SCB1 con SCI2
Memoria de señal analógica 760 Entradas digitales esclavo 1 Z30
Entradas digitales esclavo 2 Z31
Salidas digitales esclavo 1 Z35
Salidas digitales esclavo 2 Z36

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Indice fp_vc_012_s.vsd Plano funcional
- 12 -
Componentes libres 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 Control U/f Regulación n Regulación f Regulación M
Pág. Título
Carac.U/f + Reg.n Textil Acc.maestro Acc.esclavo Acc.maestro Acc.esclavo
280 Detección del valor de medición x x x x x x x x
285 Evaluación consignas/valores reales para tensión/intensidad/par/potencia x x x x x
286 Evaluación consignas/valores reales para control U/f x x x
316 Canal de consigna (parte 1) accionamiento maestro x x x x x
317 Canal de consigna (parte 2) accionamiento maestro x x x x x
318 Canal de consigna (parte 3) accionamiento maestro x x x x x
319 Canal de consigna (parte 4) accionamiento maestro x x x x x
320 Canal de consigna accionamiento esclavo x x x
350 Tratamiento de velocidad/posición x x x
351 Tratamiento de velocidad x x
352 Característica U/f con regulador n x
360 Regulador de velocidad x
361 Regulador del límite de velocidad x x
362 Regulador de velocidad x
363 Regulador del límite de velocidad x
364 Característica U/f con regulador n x
365 Elemento DT1, estatismo y precontrol de par x
366 Elemento DT1: regulación M y n accionamiento esclavo x x
367 Elemento DT1, estatismo y precontrol de par x
370 Limitación de par/intensidad x
371 Limitación de par/intensidad x x
372 Limitación de par/intensidad x
373 Limitación de par/intensidad x
375 Consigna de par rápida x
380 Regulación de flujo x x x
381 Cálculo de flujo x x
382 Consigna de intensidad x x
390 Regulador de intensidad x x x x x
395 Modelo de motor, frecuencia x x x
396 Modelo de motor, frecuencia x x
400 Limitación de intensidad característica U/f x
401 Limitación de intensidad característica U/f con regulador n x
402 Limitación de intensidad característica U/f textil x
405 Característica U/f x x x
420 Unidad de control de impulsos x x x x x x x x
430 Modelo de temperatura x x x x x
470 Control de frenado x x x x x x x x
480 Mensajes x x x x x x x x
Indicación: Regulación n = regulación de velocidad con regulador de velocidad (P100=4) Se puede conmutar, solo en tipos de regulación P100 =3/4 (regulación de velocidad sin/con taco),
Regulación f = regulación de velocidad sin regulador de velocidad (P100=3) del accionamiento maestro al esclavo (palabra de mando 2 bit 27 [190.5]).
Regulación M = regulación de par (P100=5) La regulación trabaja entonces como regulación de par (como P100 = 4).

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Síntesis fp_vc_014_s.vsd Plano funcional
- 14 -
Correspondencia de los planos funcionales para el control U/f y la regulación n/f/M 13.02.98 MASTERDRIVES VC
 Descripción de los símbolos en los planos funcionales

Parámetros P432 (546) Selección de un conector doble Conversión conector doble en conector
KK cualquiera (ajuste de fábrica: P432=546,
r007 n007 Parámetros de visualización o sea, selección del conector KK546) U584
KK0149 K

KK0149 se convierte en un conector a través de registrar su

P597 (1)
P123 U123 .01 Selección de 3 binectores a través de parámetro High-Words en el conector.
B indexado (en el ajuste de fábrica se selecciona
Parámetros de ajuste B .02
para las 3 salidas el binector B001,o sea, valor
B .03
fijo "1", véase abajo) Remisión
U345 (50,00) Parámetro de ajuste, no indexado [702.5] La señal viene de/va a la página 702
0 B0000
0 ...120 % (Ajuste de fábrica 50 %) señalizador 5 en el plano funcional.
Rango de valores: 0 ... 120 %
1 B0001 Tiempo de ciclo del procesador principal
U345.3 T0 = tiempo de ciclo básico = P357
Parámetro de ajuste, indexado, índice3 0% K0000
100%
(=16384)
K0001 Tiempo de ciclo del procesador de la unidad de control
U345.B Parámetro de ajuste, pertenece al juego 200%
de datos BiCO (2 índices) (=32767)
K0002 Tp = n/fpuls ≥ 0,4 ms (n = 1 ... 7) fpuls = P340
-100%
K0003 P.ej.
U345.F (=-16384)
Parámetro de ajuste, pertenece al juego
de datos funcionales (4 índices) -200%
P340=2,5 kHz n=1 Tp=0,4 ms
K0004 P340=4,0 kHz n=2 Tp=0,5 ms
(=-32767)

U345.M Parámetro de ajuste, pertenece al juego 0 KK0000

de datos de motor (4 índices)
100%
KK0001 N° de componente y tiempo de ciclo para los
(=1 073 741 824)
componentes libres
200%
KK0002
Conectores/binectores (=2 147 483 647) El componente tiene el n° 314. A través de
Conector (interconexión libre de señal de -100% U953.14 = ___(xx) U953.14 se puede activar el componente y
K0000 KK0003
16 bits; representación numérica: (=-1 073 741 824) elegir su tiempo de ciclo (véase página 702).
100% corresponde a 4000 hex = 16384 -200%
KK0004 El componente está anidado en un tiempo de
decimal) (=-2 147 483 647) n959.02 = 7
ciclo
KK0001 Conector doble (interconexión libre de
señal de 32 bits; representación
Conversión automática entre conectores y Tiempo de cálculo de los componentes libres
numérica:100% corresponde a
4000 0000 hex = 1073741824 decimal) conectores dobles
{8 µs} Estos componentes necesitan un típico
Binector (interconexión libre de señal Conversión conector en conector doble
B0000 tiempo de calculo de aprox. 8 µs (valor de
binaria)
U531 orientación aproximado).
Salida digital [90], [91]
K0139 KK
P531 (326) Selección de un conector cualquiera Cuando se sobrepasa el tiempo de cálculo
K• (ajuste de fábrica: P531=326, o sea total disponible, actua la vigilancia descrita
selección del conector K326) K0139 se convierte en un conector doble registrándose en la en la página 702.
Espacio para registrar el conector elegido High-Word del conector doble y poniendo a 0 su LOW Word.

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Descripción fp_vc_015_s.vsd Plano funcional
- 15 -
Símbolos en los planos funcionales 31.10.00 MASTERDRIVES VC
 Parámetros de observación generales
Pxxx.M ⇒ Parámetro perteneciente a un juego de datos del Motor (4 índices)
r001 Estado del convertidor K0249 r014 Vel. de consigna KK0150 Conmutación con bit 18/19 de la palabra de mando [190.2]
JDM actual (Juego de Datos Motor)
K0034
r002 Frecuencia de giro KK0020 r015 Velocidad real KK0020 r011

Pxxx.B ⇒ Parámetro perteneciente a un juego de datos BICO (2 índices)

r003 Tensión de salida K0021 (corresponde al juego de datos básico/reserva)
Conmutación a través del bit 30 de la palabra de mando [190.2]
r004 Intensidad de salida K0022 Juego datos BICO actual
K0035
r012
r005 Potencia de salida K0023
Pxxx.F ⇒ Parámetro perteneciente a un juego de datos Funciónales (4 índices)
(corresponde al juego de datos de consigna)
r006 Tensión del circuito intermedio K0025 Conmutación a través del bit 16/17 de la palabra de mando [190.2]

Jueg.datos funcionales
r007 Par K0024 (Juego Datos Funcionales) K0036
r013

r008 Grado de utilización del motor K0244 Valores de normalización para la regulación y el control del aparato o del equipo
(4000 (0000)Hex = 100 % del valor de referencia)
r009 Temperatura del motor K0245 P350 (~): Intensidad de referencia (0,0 ... 6553,5 A)
P351 (~): Tensión de referencia (100 ... 2000 V) (también para tensiones Ud)
P352 (50): Frecuencia de referencia (4,00 ... 600,00 Hz)
r010 Grado de utilización del convertidor K0246 P353 (1500): Velocidad de referencia (1 ... 36000 1/min)
P354 (~): Par de referencia (0,10 ... 900 000,00 Nm) (con 113 = par asignado del motor)
Temperatura de referencia 256 °C
r069 Versión software Potencia de referencia P353 x P354 x 2 Pi / 60 (con P113 = par asignado del motor)
Angulo de referencia 90° (0° = 360°, 0 % = 400 % )
r828 Identificación software
Unidades Unidades en %, norm.
Selección menú en A, V, Hz, 1/min, °C, ° 4000(0000)Hex 4000 (0000)Hex = 100 %
r001 Estado del convertidor P060
Parám. referencia
0: Definic. parte de potencia 0: Parámetros usuario
4: Configuración tarjetas 1: Menú de parámetros Par
5: Ajuste de accionamiento 2: Ajustes fijos Par y potencia en % 4000 (0000)Hex = 100 %
7: Fallo 4000Hex P113 P108
3: Parametrización rápida · ⋅
8: Bloqueo a la conexión 4: Definición tarjetas 100% P354 P353
9: Listo para la conexión 5: Ajuste accionamiento
10: Precarga tensión circuito intermedio 6: Download Indicaciones:
11: Listo para servicio 7: UpR/acceso libre 1. Se condicionan los valores límites de la regulación (p.ej. velocidad, par, intensidad)
12: Prueba de defecto a tierra 8: Definic.parte de potencia y las normalizaciones de los datos internos y externos de consigna y valor real.
13: Función "captar" activa
14: Servicio 2. Al seleccionar el cálculo del modelo del motor (P115), estos valores se preajustan con los
15: DES. 1 activa correspondientes valores asignados del motor o del convertidor (solo en estado del convertidor r001=5).
16: DES. 3 activa
17: Función "frenado CC" activa 3. Los valores de estos parámetros solo se pueden modificar en el menú ajuste de accionamiento (P060 = 5).
18: Identificación del motor en reposo
19: Opt. regulador de velocidad
20: Función "sincronización" activa
21: Download

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Funciones generales fp_vc_020_s.vsd Plano funcional
- 20 -
Parámetros de observación, parámetros de normalización 13.01.99 MASTERDRIVES VC
 n959.02 = 7

Fte.visualización binector n959.06 = 7 n959.09 = 7

P030.x
B .01 Visualización binector Intensidad de referencia Velocidad de referencia
B .02 r031.de 1 a 5 [20.5] [20.5]
B .03
.04
BIN Fte.visualiz.conec.intensidad Fte.visualiz.conec.velocidad
B P036.x Visualización P040.x Visualización
B .05 K .01 conector intensidad KK .01 conector velocidad
.02 .02
K r037.1 a .5 KK 1/ r041.1 a .5
n959.03 = 7 K .03 A datos en 0,01 A KK .03 datos en 0,1 1/min
K .04 KK .04 min
Fte.visualización conector K .05 KK .05
P032.x
.01 Visualización conector
KK r033.de 1 a .5
.02 n959.07 = 7 n959.10 = 7
KK datos en 0,001 %
KK .03
.04
% Tensión de referencia Frecuencia de referencia
KK [20.5]
.05 [20.5]
KK Fte.visualiz.conec.tensión Fte.visualiz.conec.frecuencia
P034.x Visualización P042.x Visualización
K .01 conector tensión .01 conector frecuencia
n959.04 = 7 KK
K .02 r035.1 a .5 .02 r043.1 a .5
KK
Fte.visualización conector dec. K .03
.04
V datos en 0,1 V
KK .03 Hz datos en 0,001 Hz
P044.x K KK .04
KK .01 Visualiz. conector K .05 .05
KK
KK .02 r045.de 1 a .5
KK .03
.04
Dec n959.08 = 7
KK n959.11 = 7
KK .05 Par asignado motor
x 100% Vel.asignada motor Par asignado motor
Par de giro asig. [20.5] x x 100%
Velocidad asignada [20.5] Par de giro asig. [20.5]
n959.05 = 7 Fte.visualiz.conec.de par
P038.x Visualización
Fte.visualización conector hex. .01 conector de par Fte.visualiz.conec.potencia
K
P046.x .02 r039.1 a .5 P028.x Visualización
.01 K .01 conector potencia
Visualiz. conec. hex. K
KK
KK .02 r047.de 1 a .10
K .03
.04
% datos en 0,1 %
K .02 r029.1 a .5
K
KK .03 Hex - En r047.1 a .5 se visualiza la K .05 K .03
.04
% datos en 0,1 %
KK .04 palabra superior de P046.1 a .5 K
.05 K .05
KK
- En r047.6 a .10 se visualiza la
palabra inferior de P046.1 a .5

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Funciones generales fp_vc_030_s.vsd Plano funcional
- 30 -
Parámetros de visualización libres 13.01.99 MASTERDRIVES VC
 n959.15 = 4
Visualización de servicio
(r000) seleccionada y Indicación: cuando el aparato ya se encuentra en "estado de servicio",
servicio = 1 del el accionamiento de las teclas "subir" y "bajar" se activa
control de secuencia seleccionando la visualización de servicio (r000) y conmutando
con la tecla "cambio de modo" a la indicación de valores.
0 0
Subir pot.mot. de
B0008
5V PMU [comp. 180.3]
1

0 0
Bajar pot.mot. de
B0009
Visualización de servicio PMU 5V PMU [comp. 180.3]
0 ... 3998 Liber.parametrización 1
Bit 1=1
P048 (2) P053
xx1x Tecla de cambio de
P modo al sistema
P
5V operativo,
acuse de fallo, a la
Visualización palabra de mando1
siete segmentos [comp. 180.1]
Control
Subir visualización de
Inversión siete segmentos

I
CON.
Modo
O P
& 1 SET
(Q=1) Q B0006
Sentido de giro positivo
de PMU
DES.
Bajar
5V POWER ON
RESET Sentido de giro negativo
B0007
X300
& Prioridad:
1 RESET
(Q=0) Q de PMU

2 SET

PMU, todas las formas constructivas Orden de activación

proveniente del control
de secuencia, cuando
I
5V
DES.2 o DES.3 de PMU 1 SET
CON./DES.1, DES.2,
(Q=1)
Q B0005 DES.3 de PMU
[comp.180.3]

O
O
5V
RESET
Orden de desactivación (Q=0) Q
proveniente del control
de secuencia, cuando
CON./DES.1 de PMU
1 Prioridad:
1 RESET
2 SET
POWER ON

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PMU fp_vc_050_s.vsd Plano funcional
- 50 -
Teclado, funcionalidad y enlace 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n959.16 = 4

Vis. de serv.OP Vis.de serv.OP Vis.de serv.OP Vis.de serv.OP Vis.de serv.OP
4ª línea 3ª línea (consig.) 2ª línea (real) 1ª línea izquierda 1ª línea derecha
0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 - Para la visualización en P049.01 y P049.02 hay a disposición para cada uno máx. 6 signos.
Usuario activo
P049.05 (1) P049.04 (229) P049.03 (2) P049.01 (4) P049.02 (6)
(=dirección de bus) - La 2ª línea (P049.03) es para la visualización de valores reales.
- La 3ª línea (P049.04) es para la visualización de consignas.




- Para poder cambiar la consigna directamente en la visualización de servicio, se tiene que
100.0A 380.0V zz introducir su n° de parámetro:

#-300.00Hz
p.ej. P049.04 = 405 = consigna fija 5

*-300.00Hz 0: Deutsch
1: English
Servicio Idioma
P050
2: Español
3: Français
4: Italiano

Iluminación de fondo OP
P361
100.0A 380.0V zz
#-300.00Hz LC-Display (4 líneas x 16 signos)
Las órdenes de mando se transmiten con el protocolo USS a través de la palabra 1. Bit 2 = 1 Liber. parametrización *-300.00Hz
x1xx P053 Servicio
B2100 CON./DES.1 de OP1S
I 0 B2101 DES.2 de OP1S
B2102 DES.3 de OP1S Fault
Run
B2113 Subir pot.mot.de OP1S

Inversión
B2114 Bajar pot.mot.de OP1S
CON. I Subir
B2111 Giro positivo de OP1S
B2112 Giro negativo de OP1S DES. 0 P Bajar

Reset B2107 Acuse de recibo de OP1S Modo

Marcha a impulsos Jog 7 8 9

Jog B2108 Marcha a impulsos de OP1S
4 5 6 Teclado numérico: 0 a 9

Enlace a la palabra de mando comparar [180.3] 1 2 3

0 +/- Reset Reset

Signo

1 2 3 4 5 6 7 8
OP1S fp_vc_060_s.vsd Plano funcional
- 60 -
Visualización de servicio 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 Configuración EA Vigilancia EA1 n959.17 = 3
P632.1 0 ... 1
[80.5] P638.1 (0)

Vigilancia EA1
=4 1 B0031

2 mA 0
≠4 0
al fallo [F037]

Configuración EA
0 ... 4
P632.1 (0)
Alisamiento EA1 Eval.taco Fte.liber.EA1
<1>
4 ... 1000 ms EA1 Offset motor P0636.1 (1)
P634.1 (4) -10 V ... +10 V [250.2] 4 B
P631.1 (0,00) Consigna EA 1
Entrada analog. 1 r637.1
A 3
≠13 1 Consigna EA 1
X102/15 2 K0011
1 0
X102/16 D =13 0
Alisamiento 0
11bit +
hardware 10 µs al taco de veloc.[250.3]
signo
<1>
Configuración EA:

P632.x Configuración EA Vigilancia EA2

P632.2 0 ... 1
Interruptor en CUVC: AE1 AE2 Interrup. S3 0 -10 ... 10 V [80.5] P638.2 (0)
S3 (1-2) S3 (3-4) 3 1 1 0 ... 10 V
Vigilancia EA2
-10 ... 10 V Abierto Abierto 2 -20 ... 20 mA =4 1 B0032
-20 ... 20 mA Cerrado Cerrado 4 2 3 0 ... 20 mA 0
2 mA ≠4 0
AE2 AE1 4 4 ... 20 mA al fallo [F037]

Indicación: Configuración EA
Ejemplo para offset y amplificación para 0 ... 4
prescripciones de frecuencia/velocidad en P632.2 (0)
planos funcionales [316], [326] Alisamiento EA2 Eval.taco Fte.liber.EA2
<1> P0636.2 (1)
4 ... 1000 ms EA2 Offset motor
P634.2 (4) -10 V ... +10 V [250.2] 4 B
P631.2 (0,00) Consigna EA 2
Entrada analógica 2
r637.2
A 3
≠14 1 Consigna EA 2
X102/17 2 K0013
1 0
X102/18 D =14 0
Alisamiento 0
11bit +
hardware 10 ms al taco de veloc.[250.3]
signo

1 2 3 4 5 6 7 8
Bornes CUVC fp_vc_080_s.vsd Plano funcional
- 80 -
Entradas analógicas, prescripción de tensión e intensidad 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n959.19 = 3

Escalada SA SA Offset
-320,00 ... +320,00 V -10,00 ... +10,00 V
P643.1 (10,00) P644.1 (0,00) Interruptor en CUVC:
Fte.salida analógica
P0640.1 D A01
K y(V) = x/100% ⋅ P643 X102/19
S4 (1-3) -10 ... 10 V
A X102/20
K0015 Valor real SA1 S4 (2-3) 20 ... 0 mA
10 bit + Interruptor S4
signo 3 6

1 2 4 5

Escalada SA
SA Offset
-320,00 ... +320,00 V
-10,00 ... +10,00 V
P643.2 (10,00)
P644.2 (0,00) Interruptor en CUVC:
Fte.salida analógica
P0640.2 D A02
K y(V) = x/100% ⋅ P643 X102/21
S4 (4-6) -10 ... 10 V
A X102/22
K0016 Valor real SA2 S4 (5-6) 20 ... 0 mA
10 bit +
signo

Indicaciones de ajuste: A max − A min

B = valor de referencia (v. P350 ... P354) P643 = ×B
Smín = valor de señal mín. (p.ej. en Hz, V, A) S max − S min
A max + A min S max − S min
Smáx = valor de señal máx. (p.ej. en Hz, V, A) P644 = − P643
Amín = valor de salida mínimo (en V) 2 2×B
Amáx = valor de salida máximo (en V) A min* S max − A max* S min
P644 =
S max − S min
Valores de salida para salida de intensidad:
4 mA ⇒ Amín = + 6 V
20 mA ⇒ Amáx = - 10 V

1 2 3 4 5 6 7 8
Bornes CUVC fp_vc_081_s.vsd Plano funcional
- 81 -
Salidad analógicas 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 -X101 /2 Masa Fte.salida dig.1
P0651.B(107) Entradas: U950.13 = ___(4)
/1 24 V P24 B Salida dig.1 Salidas: U950.23 = ___(4)
B0025
20 mA /3 24 V
B0010 Entrada dig.1
5V
1 B0011 Entrada dig.1 inv.
Fte.salida dig.2
P0652.B(104)
B Salida dig.2
B0026
20 mA /4 24 V Los bornes -X101/3 bis -X101/6 pueden ser
B0012 Entrada dig.2 utilizados como entradas y/o salidas digitales.
5V
1 B0013 Entrada dig.2 inv. Para usarlos como entradas digitales hay que dar
el valor 0 a P651.B, P652.B, P653.B, P654.B.
Fte.salida dig.3
P0653.B (0) Si se usan como salidas digitales no se deben
B Salida dig.3 utilizar B010 ... B017.
B0027
/5 24 V Los bornes -X101/7 hasta -X101/9 solo sirven
20 mA B0014 Entrada dig.3 como entradas digitales.
5V
1 B0015 Entrada dig.3 inv. <1> Visualización en la PMU del estado de las señales
Fte.salida dig.4 en los bornes de entradas y salidas en r646:
P0654.B (0)
B Salida dig.4
B0028
20 mA /6 24 V
B0016 Entrada dig.4 •
5V 9 8 76 54 3
1 B0017 Entrada dig.4 inv.

/7 24 V
B0018 Entrada dig.5
5V
1 B0019 Entrada dig. 5 inv.

/8 24 V
Circuito usuario B0020 Entrada dig.6
5V
1 B0021 Entrada dig. 6 inv.

/9 24 V
B0022 Entrada dig.7
5V
1 B0023 Entrada dig. 7 inv.

Estado entrad. dig. r646 <1>

1 2 3 4 5 6 7 8
Bornes CUVC fp_vc_090_s.vsd Plano funcional
- 90 -
Entradas/salidas digitales 21.08.00 MASTERDRIVES VC
 Solo para equipos de - X9 /1
n959.69 = 4
P24
tamaños A ... D
24 V ( ≥ 2,1 A)
y CA ≥ 380 V /2
F001
M Acuse Cp

Acuse CP,
P591 a la precarga
/3
Sin uso [91.5] Vigilancia

Fte.acuse CP
/4 ≠0
Sin uso P591.B (0) Tiem.acuse CP
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
/5 Comparar palabra
Sin uso mando 2 [190.2]
0 T Acuse CP, a la precarga
/6
Sin uso

/7

al contactor
/8
principal Sin uso
CA 230 V, 1 kVA
~
/9

Excitación CP
B0270

Solo para equipos: Fte.salida digital CP

Orden conex.CP
P601.B (124) Excitar CP
CA 200 ... 230 V - X9 /1 B B0124
de la precarga
P24

24 V ( ≥ 2,1 A) Comparar palabra de

estado 1 [200.5]
/2
M

/3
Sin uso

/4

al contactor
principal
CA 230 V, 1 kVA /5
~

1 2 3 4 5 6 7 8
Excitación del contactor principal, alimentación externa CC 24 V fp_vc_091_s.vsd Plano funcional
- 91 -
Convertidor CA/CA 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Solo para equpos de - X9 /1
n959.69 = 4
P24
tamaños A ... D
24 V ( ≥ 2,1 A)
y CC ≥ 510 V /2
F001
Acuse CP
M

P591 Acuse CP, a la precarga

/3
[92.5] Vigilancia
Acuse de recibo para
"DES.SEGURA" Fte.acuse CP
/4 ≠0
P591.B (0) Tiempo acuse CP
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
/5 Comparar palabra de
Interruptor de seguridad mando 2 [190.2]
"DES.SEGURA" 0 T Acuse CP, a la precarga
activo si el interruptor está
abierto /6

/7

al contactor principal
/8
CC 30 V, 24 W Sin uso
CA 60 V, 60 VA
~
/9

Excitación CP
B0270

Solo para equipos: Fte.salida digital CP

Orden conex. CP
P601.B (124) Excitar CP
CC 270 ... 310 V - X9 /1 B B0124
de la precarga
P24

24 V ( ≥ 2,1 A) Comparar palabra de

/2 estado 1 [200.5]
M

/3
Sin uso

/4

al contactor principal
CA 230 V, 1 kVA
/5
~

1 2 3 4 5 6 7 8
Excitación del contactor principal, alimentación externa CC 24 V, "DES. SEGURA" fp_vc_092_s.vsd Plano funcional
- 92 -
Onduladores CC/CA, Forma constructiva compacto 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Solo para equipos de n959.69 = 4
tamaños ≥ E
y CC ≥ 380 V F001
- X9 Acuse Cp
/1
P24
P591 Acuse CP a la precarga
24 V ( ≥ 2,1 A) [91.5] Vigilancia

/2
M Fte.acuse CP
P591.B (0) ≠0 Tiem.acuse CP
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
Comparar palabra
/3 mando 2 [190.2]
Sin uso
0 T Acuse CP a la precarga

/4

al contactor
principal
CA 230 V, 1 kVA
~
/5

Excitación CP
B0270
Solo para equipos:
Fte.salida digital CP
CA 200 ... 230 V - X9 /1 P601.B (124) Excitar CP
Orden conex.CP
P24 de la precarga
B B0124
24 V ( ≥ 2,1 A)
Comparar palabra de
/2
M estado 1 [200.5]

/3
Sin uso

/4

al contactor
principal
CA 230 V, 1 kVA /5
~

1 2 3 4 5 6 7 8
Excitación del contactor principal, alimentación externa CC 24 V fp_vc_093_s.vsd Plano funcional
- 93 -
Convertidor CA/CA 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Solo para equipos de n959.69 = 4
tamaños ≥ E
y CC ≥ 510 V - X9 F001
/1
Acuse CP
P24

P591 Acuse CP, a la precarga

24 V ( ≥ 2,1 A) [92.5] Vigilancia

/2 Fte.acuse CP
M P591.B (0) ≠0 Tiempo acuse CP
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
/3 Comparar palabra de
Sin uso
mando 2 [190.2]
0 T Acuse CP, a la precarga
/4

al contactor principal
CC 30 V, 24 W
CA 60 V, 60 VA
~
/5

Excitación CP
B0270

Solo para equipos: Fte.salida digital CP

Orden conex. CP
P601.B (124) Excitar CP
CC 270 ... 310 V - X9 /1 B B0124
de la precarga
P24

24 V ( ≥ 2,1 A) Comparar palabra de

/2 estado 1 [200.5]
M

/3
Sin uso

/4

al contactor principal
CA 230 V, 1 kVA
/5
~

1 2 3 4 5 6 7 8
Excitación del contactor principal, alimentación externa CC 24 V fp_vc_094_s.vsd Plano funcional
- 94 -
Onduladores CC/CA, Forma constructiva en chasis 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Orden PKW U950.10 = ___(4)
Palabras PKW
r738.1 hasta 4
RxD Telegrama de recepción Recepción
Palabras SST1
PZD datos recepción
PZD
Encabeza- r709.01 a 16
Final TLG PKW B2100 SST1 pal.1 bit 0
mientoTLG •••
16 15 14 • • • • 3 2 1 B2115 SST1 pal. 1 bit 15
1 K2001 SST1 pal. 1
B2200 SST1 pal. 2 bit 0

2 K2002 SST1 pal. 2 B2215 SST1 pal. 2 bit 15

Low
KK2032 SST1 pal.doble 2 B2300 SST1 pal. 3 bit 0
High B2315 SST1 pal. 3 bit 15
3 Low
K2003 SST1 pal. 3
Liber.parametrización KK2033 SST1 pal.doble 3
P053 B2400 SST1 pal. 4 bit 0
High B2415 SST1 pal. 4 bit 15
Bit 2 = 1 4 Low
K2004 SST1 pal. 4
x1xx KK2034 SST1 pal.doble 4 B2500 SST1 pal. 5 bit 0
High
5 K2005 SST1 pal. 5 B2515 SST1 pal. 5 bit 15
SST1 dirección de bus Low
0 ... 31 KK2035 SST1 pal.doble 5 B2600 SST1 pal. 6 bit 0
P700.1 (0) High
6 K2006 SST1 pal. 6 B2615 SST1 pal. 6 bit 15
Low
KK2036 SST1 pal.doble 6 B2700 SST1 pal. 7 bit 0
SST1 velocidad de trans.
1 ... 13 High B2715 SST1 pal. 7 bit 15
P701.1 (6) 7 K2007 SST1 pal. 7
Low
KK2037 SST1 pal.doble 7 B2800 SST1 pal. 8 bit 0
Configu-
ración USS High B2815 SST1 pal. 8 bit 15
8 K2008 SST1 pal. 8
Low
SST cantidad PKW KK2038 SST1 pal.doble 8 B2900 SST1 pal. 9 bit 0
SST1 interrupión de telegrama.
0/3/4/127 B0030 High
9 K2009 SST1 pal. 9 B2915 SST1 pal. 9 bit 15
P702.1 (127) Low
KK2039 SST1 pal.doble 9
High
SST cantidad PZD Retardo de fallo 10 K2010 SST1 pal. 10
0 ... 16 Low
0,0 ... 101,0 s KK2040 SST1 pal.doble 10
P703.1 (2) P781.11 (0.0)
High
11 K2011 SST1 pal. 11
Low
KK2041 SST1 pal.doble 11
SST tiempo interrup.teleg. F065
0 ... 6500 ms T 0 High
<1> SST1, interrupción 12 K2012 SST1 pal. 12
P704.1 (0) Low
de telegrama KK2042 SST1 pal.doble 12
Vigilancia activa High
después del primer 13 K2013 SST1 pal. 13
Low
P704.1 = 0 : ninguna vigilancia telegrama válido. KK2043 SST1 pal.doble 13
Ningún fallo si P781=101,0 s High
14 K2014 SST1 pal. 14
Low
KK2044 SST1 pal.doble 14
Indicación: En la primera palabra PZD del telegrama recibido vía USS,
el bit 10 tiene que tener el valor lógico 1, para que el convertidor High
15 K2015 SST1 pal. 15
acepte como válidos los datos de proceso. Por eso en la primera Low
KK2045 SST1 pal.doble 15
palabra PZD se tiene que transferir al convertidor la palabra de mando 1.
High
<1> Tiempo de vigilancia de telegrama
16 K2016 SST1 pal. 16

1 2 3 4 5 6 7 8
USS/SST1 (Interface en serie 1) fp_vc_100_s.vsd Plano funcional
- 100 -
Recepción 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Orden PKW U950.14 = ___(4)
Palabras PKW
r738.13 hasta .16
RxD Telegrama de recepción Recepción
Palabras SST2
PZD datos recepción
PZD
Encabez.de r709.17 a 32
Final de TLG PKW B6100 SST2 pal. 1 bit 0
TLG •••
16 15 14 • • • • 3 2 1 B6115 SST2 pal. 1 bit 15
1 K6001 SST2 pal. 1
B6200 SST2 pal. 2 bit 0

2 K6002 SST2 pal. 2 B6215 SST2 pal. 2 bit 15

Low
KK6032 SST2 pal.doble 2 B6300 SST2 pal. 3 bit 0
High B6315 SST2 pal. 3 bit 15
3 Low
K6003 SST2 pal. 3
Liber.parametrización KK6033 SST2 pal.doble 3
P053 B6400 SST2 pal. 4 bit 0
High B6415 SST2 pal. 4 bit 15
Bit 2 = 1 4 Low
K6004 SST2 pal. 4
x1xx KK6034 SST2 pal.doble 4 B6500 SST2 pal. 5 bit 0
High
5 K6005 SST2 pal. 5 B6515 SST2 pal. 5 bit 15
SST2 dirección de bus Low
0 ... 31 KK6035 SST2 pal.doble 5 B6600 SST2 pal. 6 bit 0
P700.2 (0) High
6 K6006 SST2 pal. 6 B6615 SST2 pal. 6 bit 15
Low
KK6036 SST2 pal.doble 6 B6700 SST2 pal. 7 bit 0
SST2 vel.de transmisión
1 ... 13 High B6715 SST2 pal. 7 bit 15
P701.2 (6) 7 K6007 SST2 pal. 7
Low
KK6037 SST2 pal.doble 7 B6800 SST2 pal. 8 bit 0
Configu-
ración USS High B6815 SST2 pal. 8 bit 15
8 K6008 SST2 pal. 8
Low
SST cantidad PKW SST2 interrup.de telegrama KK6038 SST2 pal.doble 8 B6900 SST2 pal. 9 bit 0
0/3/4/127 B0055 High
9 K6009 SST2 pal. 9 B6915 SST2 pal. 9 bit 15
P702.2 (127) Low
KK6039 SST2 pal.doble 9
High
SST cantidad PZD Retardo de fallo 10 K6010 SST2 pal. 10
0 ... 16 Low
0,0 ... 101,0 s KK6040 SST2 pal.doble 10
P703.2 (2) P781.12 (0.0)
High
11 K6011 SST2 pal. 11
Low
KK6041 SST2 pal.doble 11
SST tiemp.interrup.de telegrama
0 ... 6500 ms T 0 High
F065 12 K6012 SST2 pal. 12
<1> Low
P704.2 (0) SST2, interrupción KK6042 SST2 pal.doble 12
Vigilancia activa de telegrama
High
después del primer 13 K6013 SST2 pal. 13
Low
P704.2 = 0 : ninguna vigilancia telegrama válido. KK6043 SST2 pal.doble 13
Ningún fallo si P781=101,0 s
High
14 K6014 SST2 pal. 14
Low
KK6044 SST2 pal.doble 14
Indicación: En la primera palabra PZD del telegrama recibido a través de USS, High
el bit 10 tiene que tener el valor lógico 1, para que el convertidor acepte 15 K6015 SST2 pal. 15
Low
como válidos los datos de proceso. Por eso en la primera palabra PZD se KK6045 SST2 pal.doble 15
tiene que transferir al convertidor la palabra de mando 1. High
16 K6016 SST2 pal. 16
<1> Tiempo de vigilancia de telegrama

1 2 3 4 5 6 7 8
USS/SST2 (Interface en serie 2) fp_vc_101_s.vsd Plano funcional
- 101 -
Recepción 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Respuesta PKW U950.20 = ___(4)
r739.01 hasta .04
•••
PKW pal. 1 USS SST 1

PKW pal. 2 USS SST 1

Procesa- Palabras Telegrama de
miento PKW PKW pal. 3 USS SST 1 PKW emisión
TxD
PKW pal. 4 USS SST 1

Emisión PZD
Final de Encabez.
SST1 datos emis./recep. • • • PKW
Fte.datos emisión SST1 TLG 16 15 14 3 2 1 TLG
r710.01 hasta .16
P0707 (0) •••
.01
K 1

.02 Palabras
K 2
PZD

K .03 3

K .04 4

.05
K 5

K .06 6

K .07 7 Emisión de palabras de 32 bits:

Si se enlaza, respectivamente a dos índices contiguos el mismo conector de doble
.08 palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.
K 8

.09 Ejemplos:
K 9
1.
.10
K 10 P0707 (0)
KK1000 1000 .02
KK1000 se transmite
.11 .03 como palabra de 32 bits.
K 11 KK1000 1000

K .12 12 2.
P0707 (0)
.13 .02
K 13 KK2000 2000 De KK1000 y KK2000
KK1000 1000 .03 solo se transmite la parte
.14
K 14 KK900 900 .04 High como palabra de 16
bits.
.15
K 15

K .16 16

1 2 3 4 5 6 7 8
USS/SST1 (Interface en serie 1) fp_vc_110_s.vsd Plano funcional
- 110 -
Emisión 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 Respuesta PKW U950.24 = ___(4)
r739.13 hasta .16
•••
PKW pal. 1 USS SST 2

PKW pal. 2 USS SST 2

Procesa- Palabras
PKW pal. 3 USS SST 2 PKW Telegrama de emisión
miento PKW
TxD
PKW pal. 4 USS SST 2

Emisión PZD
Final de Encabez.
SST2 dat.emis./recepc. • • • • PKW
Fte.datos de emisión SST2 TLG 16 15 14 3 2 1 TLG
r710.17 hasta .32
P0708 (0) •••
.01
K 1

.02 Palabras
K 2
PZD

K .03 3

K .04 4

.05
K 5

K .06 6

K .07 7 Emisión de palabras de 32 bits:

Si se enlaza, respectivamente a dos índices contiguos el mismo conector de doble
.08 palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.
K 8

.09 Ejemplos:
K 9
1.
.10
K 10 P0708 (0)
KK1000 1000 .02
KK1000 se transmite
.11 .03 como palabra de 32 bits.
K 11 KK1000 1000

K .12 12 2.
P0708 (0)
.13 .02
K 13 KK2000 2000 De KK1000 y KK2000
KK1000 1000 .03 solo se transmite la parte
.14
K 14 KK900 900 .04 High como palabra de 16
bits.
.15
K 15

K .16 16

1 2 3 4 5 6 7 8
USS/SST2 (Interface en serie 2) fp_vc_111_s.vsd Plano funcional
- 111 -
Emisión 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 Diagnóstico CB
Orden PKW U950.11 = ___(4)
r732.01 hasta 32 Palabras PKW
r738.5 hasta 8
Dual- Palabras CB/TB
CB, parámetro 1 PZD datos de recepción
0 ... 65535 Port-RAM
r733.01 hasta 16
P711.01 B3100 CB/TB pal.1 bit 0
Campo ••
de 1 K3001 CB/TB pal. 1 B3115 CB/TB pal. 1 bit 15

••••••

••••••
configur. 
Canal 0  B3200 CB/TB pal. 2 bit 0
 2 K3002 CB/TB pal. 2 B3215 CB/TB pal. 2 bit 15
PKW Low
CB, parámetro 10 KK3032 CB/TB pal.doble 2 B3300 CB/TB pal. 3 bit 0
0 ... 65535 High
3 K3003 CB/TB pal. 3 B3315 CB/TB pal. 3 bit 15
P720.01
 Low
KK3033 CB/TB pal.doble 3
PZD Canal 1  B3400 CB/TB pal. 4 bit 0
 4
High
K3004 CB/TB pal. 4 B3415 CB/TB pal. 4 bit 15
CB, parámetro 11 Low
0 ... 65535 KK3034 CB/TB pal.doble 4 B3500 CB/TB pal. 5 bit 0
P721.01 hasta .05 CB/TB, interrup.telegrama High
5 K3005 CB/TB pal. 5 B3515 CB/TB pal. 5 bit 15
B0035  Low
KK3035 CB/TB pal.doble 5
Configu- Canal 2  B3600 CB/TB pal. 6 bit 0
CB/TB, interrup.telegr.
0 ... 6500 ms ración  6
High
K3006 CB/TB pal. 6 B3615 CB/TB pal. 6 bit 15
P722.01 (0) USS Low
Retardo de fallo KK3036 CB/TB pal.doble 6 B3700 CB/TB pal. 7 bit 0
P722.01 =0 : 0,0 ... 101,0 s
ninguna vigilancia High B3715 CB/TB pal. 7 bit 15
P781.13 (0.0) 7 K3007 CB/TB pal. 7
 Low
KK3037 CB/TB pal.doble 7
Canal 3  B3800 CB/TB pal. 8 bit 0
CB, dirección de bus  8
High
K3008 CB/TB pal. 8 B3815 CB/TB pal. 8 bit 15
0 ... 200 T 0 Low
KK3038 CB/TB pal.doble 8 B3900 CB/TB pal. 9 bit 0
P918.01 (x) F082
CB/TB, High B3915 CB/TB pal. 9 bit 15
Ningún fallo con 9 K3009 CB/TB pal. 9
P781=101,0 s
interrup.de  Low
KK3039 CB/TB pal.doble 9
<1> Liber.parametriz. CB telegr. Canal 4 
P053  10 High
K3010 CB/TB pal. 10
Bit 0 = 1 Low
xxxx xxx1 KK3040 CB/TB pal.doble 10
High
Liber.parametriz.TB 11 K3011 CB/TB pal. 11
<2> P053  Low
KK3041 CB/TB pal.doble 11
Canal 5 
Bit 4 = 1
xxx1 xxxx
 12 High
K3012 CB/TB pal. 12
Low
KK3042 CB/TB pal.doble 12
Válido para las siguientes configuraciones:
- solo una CB High
13 K3013 CB/TB pal. 13
- solo una TB  Low
KK3043 CB/TB pal.doble 13
- CB detrás de TB (TB en Slot D o E) Canal 6 
- CB -CB para la CB con letra slot inferior  14 High
K3014 CB/TB pal. 14
Low
<1> CB = tarjeta de comunicación, p. ej. CBP KK3044 CB/TB pal.doble 14
<2> TB = tarjeta tecnológica, p. ej. T100, T300, T400 High
15 K3015 CB/TB pal. 15
Indicación: En la primera palabra PZD del telegrama, el bit 10 tiene que tener  Low
KK3045 CB/TB pal.doble 15
valor lógico 1, para que el convertidor acepte como válidos los Canal 7 
datos de proceso. Por eso en la primera palabra PZD se tiene  16 High
K3016 CB/TB pal. 16
que transferir al convertidor la palabra de mando 1 .

1 2 3 4 5 6 7 8
Primera tarjeta CB/TB (letra slot inferior) fp_vc_120_s.vsd Plano funcional
- 120 -
Recepción 14.01.99 MASTERDRIVES VC
 Respuesta PKW CB/TB
(Tarjeta de comunicación/tecnológica) U950.21 = ___(4)
r739.5 hasta .8
•••
PKW pal. 1 CB/TB 01

PKW pal. 2 CB/TB 02 Dual-

Procesa- Port-RAM
Palabras
PKW pal. 3 CB/TB 03 PKW
miento PKW Palabras
PKW pal. 4 CB/TB 04 PKW
Emisión

CB/TB datos emisión Palabras Palabras

Fte.datos emisión CB/TB r735.01 hasta .16 PZD PZD
P0734 (0) •••
.01
K 1

 Canal 0 Telegrama de emisión
K .02
2 

K .03 3

 Canal 1
K .04 4 

.05
K 5

 Canal 2
K .06 6 

K .07 7 Emisión de palabras de 32 bits:

 Si se enlaza, respectivamente a dos índices contiguos el mismo conector de doble
 Canal 3
K .08
8  palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.

.09 Beispiele:
K 9

 Canal 4 1.
K .10
10 
P0734 (0)
KK1000 1000 .02
KK1000 se transmite
.11 .03 como palabra de 32 bits.
K 11 KK1000 1000

 Canal 5
K .12 12 
2.
P0734 (0)
.13 .02
K 13 KK2000 2000
 De KK1000 y KK2000
 Canal 6 KK1000 1000 .03 solo se transmite la parte
K .14
14  High como palabra de 16
KK900 900 .04
bits.
.15
K 15

 Canal 7
.16 
K 16

1 2 3 4 5 6 7 8
Primera tarjeta CB/TB (letra slot inferior) fp_vc_125_s.vsd Plano funcional
- 125 -
Emisión 27.10.00 MASTERDRIVES VC
 Orden PKW U950.15 = ___(4)
Palabras PKW
r738.17 hasta 20
CB, parámetro 1 Dual-
0 ... 65535 Port-RAM Palabras CB/TB datos recep.
P711.02 PZD r733.17 hasta .32
Campo B8100 2ª CB pal. 1 bit 0

••••••

••••••
configu- ••
ración 1 K8001 2ª CB pal. 1 B8115 2ª CB pal. 1 bit 15
B8200 2ª CB pal. 2 bit 0
CB, parámetro 10 PKW 2 K8002 2ª CB pal. 2 B8215 2ª CB pal. 2 bit 15
0 ... 65535 Low
KK8032 2ª CB pal.dobl. 2 B8300 2ª CB pal. 3 bit 0
P720.02
High B8315 2ª CB pal. 3 bit 15
PZD 3 Low
K8003 2ª CB pal. 3
KK8033 2ª CB pal.dobl. 3 B8400 2ª CB pal. 4 bit 0
CB, parámetro 11 Configu- High
0 ... 65535 ración 4 K8004 2ª CB pal. 4 8415 2ª CB pal. 4 bit 15
Low
P721.06 hasta .10 USS KK8034 2ª CB pal.dobl. 4 B8500 2ª CB pal. 5 bit 0
2ª CB/TB interrup.de telegrama High
5 K8005 2ª CB pal. 5 B8515 2ª CB pal. 5 bit 15
CB/TB interrup.telegr. B0045 Low
KK8035 2ª CB pal.dobl. 5 B8600 2ª CB pal. 6 bit 0
0 ... 6500 ms
P722.02 (0) High B8615 2ª CB pal. 6 bit 15
P722.02 =0 : 6 K8006 2ª CB pal. 6
Low
ninguna vigilancia Retardo de fallo KK8036 2ª CB pal.dobl. 6 B8700 2ª CB pal. 7 bit 0
0,0 ... 100,0 s High
P781.14 (0.0) 7 K8007 2ª CB pal. 7 B8715 2ª CB pal. 7 bit 15
Low
CB, dirección de bus KK8037 2ª CB pal.dobl. 7 B8800 2ª CB pal. 8 bit 0
0 ... 200 High
P918.02 (x) F082 8 K8008 2ª CB pal. 8 B8815 2ª CB pal. 8 bit 15
T 0 Low
KK8038 2ª CB pal.dobl. 8 B8900 2ª CB pal. 9 bit 0
CB/TB,
High B8915 2ª CB pal. 9 bit 15
interrup.telegrama 9 Low
K8009 2ª CB pal. 9
Ningún fallo con KK8039 2ª CB pal.dobl. 9
P781=101,0 s High
10 K8010 2ª CB pal. 10
Válido para las siguientes configuraciones: Low
KK8040 2ª CB pal.dobl. 10
- CB delante de TB, o sea, CB en Slot A o C
- CB -CB para la CB con letra slot superior High
11 K8011 2ª CB pal. 11
Low
KK8041 2ª CB pal.dobl. 11
High
12 K8012 2ª CB pal. 12
Low
KK8042 2ª CB pal.dobl. 12
High
13 K8013 2ª CB pal. 13
Low
KK8043 2ª CB pal.dobl. 13
High
14 K8014 2ª CB pal. 14
Low
KK8044 2ª CB pal.dobl. 14
Indicación: En la primera palabra PZD del telegrama, el bit 10 tiene que tener
el valor lógico 1, para que el convertidor acepte como válidos los High
15 K8015 2ª CB pal. 15
datos de proceso. Por eso en la primera palabra PZD se tiene Low
KK8045 2ª CB pal.dobl. 15
que transferir al convertidor la palabra de mando 1 .
High
16 K8016 2ª CB pal. 16

1 2 3 4 5 6 7 8
Segunda tarjeta CB/TB (letra slot superior) fp_vc_130_s.vsd Plano funcional
- 130 -
Recepción 15.01.99 MASTERDRIVES VC
 Respuesta PKW Dual- U950.25 = ___(4)
r739.17 hasta .20 Port-RAM
•••
PKW pal. 1 CB/TB 01

PKW pal. 2 CB/TB 02

Procesa- Palabras
PKW pal. 3 CB/TB 03 PKW
miento PKW Palabras
PKW pal. 4 CB/TB 04 PKW
Emisión
CB/TB datos de emisión Palabras Palabras
Fte.datos emisión CB/TB r735.17 hasta .32 PZD PZD
P0736 (0) •••
.01
K 1
Telegrama de emisión
.02
K 2

K .03 3

K .04 4

.05
K 5

K .06 6

K .07 7 Emisión de palabras de 32 bits:

Si se enlaza, respectivamente a dos índices contiguos el mismo conector de doble
.08 palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.
K 8

.09 Ejemplos:
K 9
1.
.10
K 10 P0736 (0)
KK1000 1000 .02
KK1000 se transmite
.11 .03 como palabra de 32 bits.
K 11 KK1000 1000

K .12 12 2.
P0736 (0)
.13 .02
K 13 KK2000 2000 De KK1000 y KK2000
KK1000 1000 .03 solo se transmite la parte
.14
K 14 KK900 900 .04 High como palabra de 16
bits.
.15
K 15

K .16 16

1 2 3 4 5 6 7 8
Segunda tarjeta CB/TB (letra slot superior) fp_vc_135_s.vsd Plano funcional
- 135 -
Emisión 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n959.20 = 7

Interrup. tlg. SLB

Diagnóstico SLB
Direcc.usuario SLB B0040
r748 r748.001: n° de telegramas sincrónicos
0 ... 200 Retardo fallo
Configuración K7081
P740.1 (1) 0.0 ... 101.0 s
SLB
P740.2 (1) P781.16 (0.0) Diagnóstico .002: n° de errores CRC
Tiemp. interrup. tlg.SLB SLB
K7082
0 ... 6500 Parte
F056
P741 (0) general T 0 .003: n° de errores timeout
Interrupción telegrama
P741 = 0: sin vigilancia SIMOLINK Time out K7083
B0041
P de emisión SLB La vigilancia se activa después del .004: última dirección que recibió telegrama
1 ... 3 primer telegrama válido.
P742 (3) Ningún fallo si P781.16 = 101.0 s .005: dirección del usuario que emite el
B7010 Flag 0 de apl. SLB telegrama especial "Time out"
N° de usuarios SLB SIMOLINK K7085
0 ... 255 O B7011 Flag 1 de apl. SLB
Recepción .006: retardo interrup.SYNC activo
P743.1 (0)
B7012 Flag 2 de apl. SLB 1 = 273 ns
P743.2 (0) E
.007: posición del usuario en el anillo
Selección SLB activa B7013 Flag 3 de apl. SLB .008: cantidad de usuarios en el anillo
.009: desviación de sincronización
SLB en slot SLB en slot (65535 sincronización inactiva)
Fte. selección SLB inferior superior Fte. flags de aplicación SLB K7089
P747 (0) debe oscilar entre 65515 y 20
P744 .01
.01 0 1 B .010: periodo de pulsación corregido en
B .02
.02 B SIMOLINK unidades de 100 ns
B 0 0 .03
B E .011: contador T0 (0 sin sincronización activa)
0 = SLB es la fuente B .04 Emisión
K7091
N° de para sincroniz. O
canales SLB .012: interno
1 ... 8 .013: interno
P745.1 (2) .014: cuentahoras
P745.2 (2) K7094
<2>
Tiemp. Parte especifica .015: tiempo de ciclo de bus realizado
de ciclo SLB Dispatcher .016: interno
0.10 ... 6.50 ms
P746.1 (3.20) Dirección de
P746.2 (3.20) módulo = 0 B0042 Alarma: Arranque

f
<1> A002
Alarma, arranque SIMOLINK

Al usar el SIMOLINK es absolutamente

P746 + 3,18 µs 1
<1> f : N° de usuarios con dirección = ( − 2) ⋅ ; 6,36 µs = tiempo para un telegrama (3,18 por redondeo) imprescindible activar la vigilancia de interrupción
6,36 µs P745 de telegrama.
Para el tiempo de interrupción de telegrama de la
<2> Número de canales = número de canales de emisión (palabras de emisión de 32 bits) por usuario;
SLB se recomienda:
se ajusta de acuerdo al usuario que más canales de emisión necesite.
P741 = 4* P746 (tiempo de ciclo de bus SLB).

1 2 3 4 5 6 7 8
Tarjeta SIMOLINK (SLB) fp_vc_140_s.vsd Plano funcional
- 140 -
Configuración y diagnóstico 21.08.00 MASTERDRIVES VC
 SLB direcc.de lectura .01
<1> Ejemplo: P749.02 = 0.1 0.0 ... 200.7 U950.12 = ___(4)
⇒KK7035 = canal de emisión1 del usuario 0 Datos

• • •
P749 16 x 16 bits SLB
<1> datos recepción
.08
r750.01 hasta .16
B7100 SLB pal. 1 bit 0
••• B7115 SLB pal. 1 bit 15
1 K7001 SLB pal. 1
 KK7031 SLB pal.doble. 1
Canal 0  B7200 SLB pal. 2 bit 0
SIMOLINK
 2 K7002 SLB pal. 2 B7215 SLB pal. 2 bit 15
Low
Recepción O Telegrama de recepción KK7032 SLB pal.doble. 2 B7300 SLB pal. 3 bit 0
High B7315 SLB pal. 3 bit 15
3 K7003 SLB pal. 3
E
 Low
KK7033 SLB pal.doble. 3
RxD Canal 1  B7400 SLB pal. 4 bit 0
 4
High
K7004 SLB pal. 4 B7415 SLB pal. 4 bit 15
Low
KK7034 SLB pal.doble. 4 B7500 SLB pal. 5 bit 0
High
5 K7005 SLB pal. 5 B7515 SLB pal. 5 bit 15
 Low
KK7035 SLB pal.doble. 5
Advertencia: Canal 2  B7600 SLB pal. 6 bit 0
Los datos especiales solo
podran ser emitidos desde el
 6
High
K7006 SLB pal. 6 B7615 SLB pal. 6 bit 15
Low
maestro SL KK7036 SLB pal.doble. 6 B7700 SLB pal. 7 bit 0
Datos especiales
8 x 16 bits High B7715 SLB pal. 7 bit 15
7 K7007 SLB pal. 7
 Low
KK7037 SLB pal.doble. 7
Canal 3  B7800 SLB pal. 8 bit 0
 8
High
K7008 SLB pal. 8 B7815 SLB pal. 8 bit 15
1 K7101 SLB pal.espec. 1 Low
KK7038 SLB pal.doble. 8 B7900 SLB pal. 9 bit 0
KK7131 SLB pal.esp.dob. 1
High B7915 SLB pal. 9 bit 15
9 K7009 SLB pal. 9
2 K7102 SLB pal.espec. 2  Low
KK7039 SLB pal.doble. 9
KK7132 SLB pal.esp.dob. 2 Canal 4 
 10 High
K7010 SLB pal. 10
3 K7103 SLB pal.espec. 3 Low
KK7040 SLB pal.doble. 10
KK7133 SLB pal.esp.dob. 3
High
11 K7011 SLB pal. 11
4 K7104 SLB pal.espec. 4  Low
KK7041 SLB pal.doble. 11
KK7134 SLB pal.esp.dob. 4 Canal 5 
 12 High
K7012 SLB pal. 12
5 K7105 SLB pal.espec. 5 Low
KK7042 SLB pal.doble. 12
KK7135 SLB pal.esp.dob. 5
High
13 K7013 SLB pal. 13
6 K7106 SLB pal.espec. 6  Low
KK7043 SLB pal.doble. 13
KK7136 SLB pal.esp.dob. 6 Canal 6 
 14 High
K7014 SLB pal. 14
7 K7107 SLB pal.espec. 7 Low
KK7044 SLB pal.doble. 14
KK7137 SLB pal.esp.dob. 7
High
15 K7015 SLB pal. 15
8 K7108 SLB pal.espec. 8  Low
KK7045 SLB pal.doble. 15
Canal 7 
 16 High
K7016 SLB pal. 16

1 2 3 4 5 6 7 8
Tarjeta SIMOLINK fp_vc_150_s.vsd Plano funcional
- 150 -
Recepción 15.01.99 MASTERDRIVES VC
 n959.21 = 2
Palabras de
SLB datos de emisión emisión
Fte.datos emisión SLB. r752.01 hasta.16
P0751 (0) •••
.01
K 1  Usuario 1 SIMOLINK
 Canal 0 Ciclo de bus palabr.emisión 3 y 4
.02 
K 2 (ejemplo para 3 usuarios y 2 canales) E
Emisión
TxD
.03
K 3 
O
 Canal 1 3.1 3.0 2.1 2.0 1.1 1.0 0.1 0.0
K .04
4 
Pausa SYNC NOP • • • • • • NOP 2W 2W 2W 2W 2W 2W 2W 2W
.05
K 5  Tiempo de ciclo de bus
 Canal 2
.06 
K 6

.07
K 7 
- Cada módulo puede leer todos los telegramas en circulación.
- Cada telegrama está compuesto por dos palabras = 2 x 16 bits.
 Canal 3
K .08
8  - Cada módulo puede escribir solamente los telegramas de su propia dirección modular.
- El módulo 1 puede escribir, en el ejemplo de arriba, los telegramas 1.0 y 1.1.
- El dispatcher (dirección modular 0) suministra de acuerdo al tiempo de ciclo
.09 de bus definido, la señal SYNC.
K 9  - A través de fijar el tiempo de ciclo de bus y el n° de canales por módulo, se determina
 Canal 4
.10  la cantidad de usuarios.
K 10 - El dispatcher emite tantos telegramas, aumentando la dirección de usuario
y el n° de canal, como permita el tiempo de ciclo de bus.
.11 - Si la cantidad total de telegramas necesita menos tiempo que el tiempo de
K 11  ciclo de bus, se rellena con telegramas NOP (No Operation) hasta la señal SYNC.
 Canal 5 - El n° total de telegramas (módulos x canales) está límitado a 1023.
K .12 12 
Emisión de palabras de 32 bits:
.13 Si se enlaza, respectivamente a dos índices contiguos el mismo conector de doble
K 13  palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.
 Canal 6
.14 
K 14
Ejemplos:
.15
K 15 
1.
 Canal 7 P0751 (0)
.16  KK1000 1000 .02
K 16 KK1000 se transmite
KK1000 1000 .03 como palabra de 32 bits.

2.
P0751 (0)
KK2000 2000 .02
De KK1000 y KK2000
KK1000 1000 .03 solo se transmite la parte
.04 High como palabra de 16
KK900 900
bits.

1 2 3 4 5 6 7 8
Tarjeta SIMOLINK fp_vc_160_s.vsd PLano funcional
- 160 -
Emisión 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n959.25 = 4 Visualización de r550 en la PMU
15 14 13 12 11 10 9 8

Palabra de mando 1
r550
Palabra de mando 1 •
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit n°. Significado K0030

Fte.CON./DES.1 P554.B (5/22) al control de secuencia 1)

Fte.1DES.2(eléctr.) P555.B (1/20) 0=DES.1,deceleración por GdR hasta bloqueo de impuls.
B Bit 0 al control de frenado [470.1]
B 1=CON.,requisito para servicio (controlado por flanco)
al canal de consigna [300.5]
Fte.2DES.2(eléctr.) P556.B (1/1) 0=DES.2,Bloqueo de impulsos, parada natural del motor al control de secuencia 1)
Bit 1
B 1=requisito para servicio al control de frenado [470.1]

Fte.3DES.2(eléctr.) P557.B (1/1)

B
& Bit 2
0=DES.3, paro rápido
1=requisito para servicio
al control de secuencia 1)
al control de frenado [470.1]
al canal de consigna [318.3], [328.3]
Fte.liber. ond. P561.B (1/1)
1=liberación ondulador, liberación de impulsos
"DES.segura" 2) B Bit 3 al control de secuencia 1)
0=bloqueo de impulsos
Fte.liber.Gdr P562.B (1/1)
Fte.1DES.3(paro rápido) P558.B (1/1) 1=liberación generador de rampas
B Bit 4 al canal de consigna [317.6], [327.6]
B 0=posicionar a 0 el generador de rampas
Fte.no paro GdR P563.B (1/1)
Fte.2DES.3(paro rápido) P559.B (1/1) 1=arranque generador de rampas
B
& B

Fte.liber.consigna P564.B (1/1)

Bit 5
0=paro generador de rampas
al canal de consigna [317.6], [327.6]

Fte.3DES.3(paro rápido) P560.B (1/1) 1=liberación de consigna

B Bit 6 al canal de consigna [317.1], [327.1]
B 0=bloqueo de consigna
Fte.1 acuse P565.B(2107)
de fallo Bit 7 Flanco 0⇒ 1, acuse de fallo al control de secuencia 1)
B
Fte.2 acuse P566.B (0/0) Fte.marcha imp.bit0 P568.B (0/0)
al control de secuencia 1)
de fallo B Bit 8 1=marcha por impulsos bit 0
B al canal de consigna [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Fte.3 acuse P567.B (0/18)
de fallo B
1 Fte.marcha imp.bit1 P569.B (0/0)
B Bit 9 1=marcha por impulsos bit 1
al control de secuencia 1)
al canal de consigna [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Indicación:En la primera palabra PZD del telegrama recibido
1=mando demandado de las interfaces en serie, este bit tiene que tener el valor
de la PMU [50.7] Bit 10
0=ningún mando demandado lógico 1 para que el convertidor acepte como válidos los datos
de proceso (comp.USS, Profibus etc.)
Fte.giro positivo P571.B (1/1)
1=liberación giro positivo
B Bit 11 al canal de consigna [316.4], [326.4]
0=bloqueo giro positivo
1) El control de secuencia es un control Fte.giro negativo P572.B (1/1)
1=liberación giro negativo
interno (software) para fijar el estado B Bit 12 al canal de consigna [316.4], [326.4]
0=bloqueo giro negativo
del convertidor (r001).
Fte.subir mot. pot. P573.B (8/0)
Preasignación parámetro BICO: B Bit 13 1=subir potenciómetro motorizado al canal de consigna [300.1]
1er. binector válido para juego de datos BICO 1
2°. binector válido para juego de datos BICO 2 Fte.bajar mot. pot. P574.B (9/0)
B Bit 14 1=bajar potenciómetro motorizado al canal de consigna [300.1]
2) La evaluación solamente se realiza en
el estado "listo para conexión" Fte.ningún fallo externo1 P575.B (1/1)
0=fallo externo 1 al control de secuencia 1)
B Bit 15
1=ningún fallo externo al procesamiento de fallo

1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de mando 1 fp_vc_180_s.vsd Plano funcional
- 180 -
21.08.00 MASTERDRIVES VC
 n959.26 = 4
Palabra de mando 2
r551
Palabra de mando2
Visualización de r551 en PMU
Bit n°. Significado K0031
31 30 29 28 27 26 25 24
Fte.JDF bit 0 P576.B (0/0)
B Bit 16 Selección juego de datos funcionales bit 0 a juegos de datos [540.4]

Fte.JDF bit 1 P577.B (0/0) •

B Bit 17 Selección juego de datos funcionales bit 1 a los juegos de datos [540.4] 23 22 21 20 19 18 17 16

Fte.JDM bit 0 P578.B (0/0)

B Bit 18 Selección juego de datos del motor bit 0 a juegos de datos [540.4]

Fte.JDM bit 1 P579.B (0/0)

B Bit 19 Selección juego de datos del motor bit 1 a juegos de datos [540.4]

Fte.consigna fija bit 0 P580.B (0/16)

B Bit 20 Selección consigna fija bit 0 al canal de consigna [290.6]

Fte.consigna fija bit 1 P581.B (0/0)

B Bit 21 Selección consigna fija bit 1 al canal de consigna [290.6]

Fte.liber.sincro. P582.B(5002)
1= liberación sincronización
B Bit 22 a la sincronización [X02]
0=bloqueo sincronización
Fte.liber.captar P583.B (0/0)
1= liberación captar
B Bit 23 al control de secuencia 1)
0= bloqueo captación
Fte.liber.estat. P584.B (0/0)
1= liberación estatismo regulador de velocidad
B Bit 24 a la regulación [365.7], [367.4]
0= bloqueo estatismo regulador de velocidad Ning.liber regul.n
Fte.liber.regulador n P585.B (1/1) 1 B0099
1= liberación regulador de velocidad
B Bit 25 a la regulación [360.5], [361.5]
0= bloqueo regulador de velocidad
Fte.ning.fallo exter.2 P586.B (1/1)
0= fallo externo 2 al control de secuencia 1)
B Bit 26
1= ningún fallo externo 2 al procesamiento de fallo
Fte.accionam.esclavo P587.B (0/0) ¡Existen planos funcionales por separado para la
0= accionamiento maestro (regulación velocidad) a la regulación
B Bit 27 regulación de accionamiento maestro y esclavo!
1= accionamiento esclavo (regulación de par) al canal de consigna
Fte.ning.alarm.exter.1 P588.B (1/1) 1) El control de secuencia es un control
0= alarma externa 1 al control de secuencia 1)
B Bit 28 interno (software) para fijar el estado
1= ninguna alarma externa 1 al procesamiento de alarma
del convertidor (r001).
Fte.ning.alarm.exter.2 P589.B (1/1)
0= alarma externa 2 al control de secuencia 1)
B Bit 29 Preasignación parámetro BICO:
1= ninguna alarma externa 2 al procesamiento de alarma
1er. binector válido para juego de datos BICO 1
Fte.J.datos BICO P590.B (14) 2°. binector válido para juego de datos BICO 2
0= selección juego de datos BICO 1
B Bit 30 a juegos de datos [540.4]
1= selección juego de datos BICO 2
Fte.mensaje acuse CP P591.B (0/0)
0= ningún mens. acuse,tiempo espera P600 activo
B Bit 31 al control de secuencia1)
1= mensaje de acuse contactor principal

1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de mando 2 fp_vc_190_s.vsd Plano funcional
- 190 -
09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n959.27 = 4
Palabra de estado. 1
r552
Palabra de estado. 1
Bit n° Significado K0032 Visualización de r552 en PMU
15 14 13 12 11 10 9 8
del control de secuencia 1) Bit 0
1=listo para la conexión 1 B0101 No listo conexión
0=no listo para la conexión B0100 Listo conexión
1=listo para servicio (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados) 1 B0103 No listo servicio •
del control de secuencia 1) Bit 1 7 6 5 4 3 2 1 0
0=no listo para servicio B0102 Llisto servicio
1=servicio (bornes de salida bajo tensión) 1 B0105 Ningún servicio 1) El control de secuencia es un control
del control de secuencia 1) Bit 2
0=impulsos bloqueados B0104 interno (Software) para fijar el estado
Servicio
del convertidor (r001).
1=fallo activo (impulsos bloqueados) 1 B0107 Ningún fallo
del control de secuencia 1) Bit 3
0=no hay fallo B0106 Fallo
0=DES. 2 activa 1 B0109 DES.2
del control de secuencia 1) Bit 4
1=no hay DES.2 activa B0108 Ninguna DES.2
0=DES. 3 activa 1 B0111 DES.3
del control de secuencia 1) Bit 5
1=no hay DES.3 activa B0110 Ninguna DES.3
1=bloqueo a la conexión 1 B0113 N. bloqu.conexión
del control de secuencia 1) Bit 6
0=ningún bloqueo a la conexión (conexión posible) B0112 Bloqueo conexión
1= alarma activa 1 B0115 Ninguna alarma
del procesamiento de alarma Bit 7
0=no hay alarma B0114 Alarma
1=ninguna desviación consigna /real 1 B0117 desv.consig/real
de los mensajes [480.7] Bit 8
0=desviación consigna /real B0116 N.desv.consig/real

del control de secuencia 1) Bit 9 1=PZD:mando de proceso demandado ( siempre 1)

1=valor de comparación alcanzado 1 B0121 Val.comp.no alcanz

de los mensajes [480.7] Bit 10
0=valor comparativo no alcanzado B0120 Val. comp.alcanz
1=fallo subtensión 1 B0123 Ninguna subtensión
del procesamiento de fallo Bit 11
0=no hay fallo subtensión B0122 Subtensión
1=demanda excitar contactor principal Ninguna excitación
del control de secuencia 1) Bit 12 1 B0125
contactor principal
0=demanda no excitar contactor principal B0124 Excitación CP
del canal de consigna 1=generador de rampas activo 1 B0127 GdR no activo
Bit 13
[317.8], [327.8] 0=generador de rampas inactivo B0126 GdR activo
1=consigna de velocidad positiva Consigna de
de los mensajes [480.7] Bit 14 1 B0129
velocidad negativa
0=consigna de velocidad negativa B0128 Consig.vel.positiva
de la regulación KIP y FLN 1=respaldo cinético/reducción flexible activo (KIP/FLN) 1 B0131 KIP/FLN n.activ.
Bit 15
[600.8], [605.8] 0=respaldo cinético/reducción flexible inactivo B0130 KIP/FLN activ.

1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de estado 1 fp_vc_200_s.vsd Plano funcional
- 200 -
31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n959.28 = 4

Palabra de estado2
r553
Palabra de estado2 Visualización de r553 en PMU
Bit n° Significado K0033 31 30 29 28 27 26 25 24

del control de secuencia 1) Bit 16

1=captación o excitación activa 1 B0133 Capt./excit.no act. 2)
0=captación no activa o excitación acabada B0132 Capt./excit.activa •
23 22 21 20 19 18 17 16
1=sincronización alcanzada 1 B0135 Sincr.no alcanzada
de la sincronización [X01.6] Bit 17
0=sincronización no alcanzada B0134 Sincr. alcanzada
1) El control de secuencia es un control
0=sobrevelocidad 1 B0137 N.sobrevelocidad interno (Software) para fijar el estado
de los mensajes [480.7] Bit 18
1=ninguna sobrevelocidad B0136 del convertidor (r001).
Sobrevelocidad
1=fallo externo 1 activo 1 B0139 N.fallo ext.1
del control de secuencia 1) Bit 19
0=no hay fallo externo 1 B0138 Fallo ext.1 2) Adicional
1=fallo externo 2 activo Excitación finalizada
del control de secuencia 1) Bit 20 1 B0141 N.fallo ext.2
0=no hay fallo externo 2 B0140 B0255
Fallo ext.2
1=alarma externa activa 1 B0143 N.alarma ext.
del control de secuencia 1) Bit 21
0=no hay alarma externa activa B0142 Alarma ext.
1=alarma :convertidor sobrecargado "activa" N.alarm.
del procesamiento de alarma Bit 22 1 B0145
sobrecarga convertidor
0=ninguna alarma :convertidor sobrecargado B0144 Al.sobrecarga conv.
1=fallo :sobretemperatura convertidor "activo" N.fallo
del procesamiento de fallo Bit 23 1 B0147
sobretem.convertidor
0=ningún fallo:sobretemperatura convertidor B0146 F.sobretem.convert.
1=alarma :sobretemperatura convertidor "activa" N.alarma
del procesamiento de alarma Bit 24 1 B0149
sobretem.convertidor
0=ninguna alarma:sobretemperatura convertidor B0148 Al.sobretem.convert.
1=alarma :sobretemperatura motor "activa" 1 B0151 N.alarma sobretem.motor
del procesamiento de alarma Bit 25
0=ninguna alarma:sobretemperatura motor B0150 Al.sobretem.motor
1=fallo :sobretemperatura motor "activo" 1 B0153 N.fallo sobretem.motor
del procesamiento de fallo Bit 26
0=ningún fallo:sobretemperatura motor B0152
F.sobretem.motor
Bit 27 Reserva

del diagnóstico bloqueo/deseng. 1=fallo:motor desenganchado/bloqueado "activo" 1 B0157 Motor no deseng.

Bit 28
[485.8], [487.8] 0=ningún fallo:motor desenganchado/bloqueado B0156 Motor deseng.
1=contactor de puenteo excitado (solo equipos de CA) 1 B0159 Contactor no cerrado
del control de secuencia 1) Bit 29
0=contactor de puenteo no excitado B0158 Contactor cerrado
1=error en la sincronización 1 B0161 Ningún error sincr.
de la sincronización [X01.6] Bit 30
0=ningún error en la sincronización B0160 Error sincr.
1=precarga activa 1 B0163 Precarga no activa
del control de secuencia 1) Bit 31
0=precarga inactiva B0162
Precarga activa

1 2 3 4 5 6 7 8
Palabra de estado 2 fp_vc_210_s.vsd Plano funcional
- 210 -
27.01.99 MASTERDRIVES VC
 P15 n957.01 = 2

Control Evalua-
X401/74
N°impulsos del generador de impulsos ción
60 ... 20000
de la SBP, modo
P151.M (1024) [256.5]
Evaluación de señales
d
del captador
dt KK0094
Taco M
X103/23
Canal A
X103/24
Canal B
X103/25 05
Evaluación del Canal de control
Cero B0060
X103/26 generador de
impulsos 11,12,15,16
Control
X103/27

Taco motor
Taco P15 05 ... 16
X103/28
P130.M (10)

generador de impulsos Angulo del rotor 1)

mediante la SBP r186
05 Angulo del rotor 1)
Sin tac. de motor 0 10 K0090 d n/f(real,taco) al tratamiento de
Generador de impulsos
11 dt KK0091 velocidad/posición
de la entr.analóg. 1 Gener.impulsos con canal control
[80.8]
12 Posición(real,mot.) 1)
[350.2], [352.2]
Entrada analógica 1
Normalización 13 r185
Entrada analógica 2
14
Gener.impulsos con canal cero Angulo de posición 1)
15 KK120
Gener.impulsos con canales 0 y contr.
Ajuste taco analógico
16
500 ... 6000 1/min Fte.val.coloc.posición1)
P138.M (3000)
P0172.B
KK

de la entr.analóg. 2
[80.8]
Normalización

1) Visualización de ángulo solo P130 = 15,16

1 2 3 4 5 6 7 8
Evaluación de taco fp_vc_250_s.vsd Plano funcional
- 250 -
Detección de velocidad/posición 06.11.00 MASTERDRIVES VC
 Modo evaluación de señal de Conf. generador consig.
2000...2133 n959.33 = __ (4)
frecuencia (P139 = 1xxx) P139 (0000)
Frec.ref.gener.consig.
Normalización
Asignación de bornes X400: 500...1000000 Hz
Canal 1 cont. avance (+) <2>
60...67: n.c. X401/68 P141.1 (10000) <3>
X401/69 Canal 1 cont. avance (-) Contador d SBP canal consigna1
Asignación de bornes X401: <1> canal 1 dt KK0094
X401/70 Canal 1 cont. retroc. (+)
68: cont. avance canal 1+ (avance/retroc) Frec.ref.gener.consig.
69: cont. avance canal 1- X401/71 Canal 1 cont. retroc. (-) Normalización
500...1000000 Hz
70: cont. retroc. canal 1+ <2>
P141.2 (10000) <3>
71: cont. retroc. canal 1- X401/72 Canal 2 cont. avance (+) Contador d SBP canal consigna2
72: cont. avance canal 2+ Canal 2 cont. avance (-) canal 2 dt KK0095
73: cont. avance canal 2- X401/73 (avance)
74: n.c.
75: n.c. SBP

Modo evaluación de la señal del Conf. generador consig.

1000...1133
captador (P139 = 2xxx) P139 (0000)

Asignación de bornes X400: N°imp.gener.cna

Normalización
60: Tensión de alimentación 60...20000 Hz
Pista A (+) <2> <3>
61: Alimentación masa X401/68 P140.1 (1024)
Pista A (-) SBP canal consigna1
62...67: n.c. X401/69 Contador d
Pista B (+) canal 1 dt KK0094
Asignación de bornes X401: <1> X401/70 (avance/retroc)
Pista B (-) N°imp.gener.cna
68: Pista A+ (canal 1) X401/71 Normalización
60..20000 Hz
69: Pista A- (canal 1) <2>
P140.2 (1024) <3>
70: Pista B+ (canal 1) Canal 2 cont. avance (+) Contador
X401/72 d SBP canal consigna2
71: Pista B- (canal 1) Canal 2 cont. avance (-) canal 2 dt KK0095
72: cont. avance canal 2+ X401/73 (avance)
Tensión de alimentación
73: cont. avance canal 2- X400/60
74: n.c. Alimentación masa SBP
X400/61
75: n.c.

<1> Frecuencia de entrada máxima: 1 MHz

Ajuste de P139: Alimentación de intensidad para el captador
Nivel de entrada pista A/B x0xx: 5V
<2> Normalización vía x1xx: 15V
- Modo evaluación señal de frecuencia: xxx0: Canal 1 / entrada captador HTL unipolar <3> Alisamiento opcional v.plano funcional 735:
frecuencia; (las frecuencias dadas en P141.1 y .2 xxx1: Canal 1 / entrada captador TTL unipolar
corresponden a una salida de 100% en los xxx2: Canal 1 / entrada captador HTL entrada diferenc.
conectores KK0094 y KK0095. xxx3: Canal 1 / entrada captador TTL / RS422 U12x (0) Const.tiempo alis.
- Modo evaluación señal de captador: Nivel de entrada canal cero U95x.xx = __ (20) 0...3 0...10000 ms
n° de impulsos; (cantidades de impulsos del xx0x: Canal 2 HTL unipolar U1xx (0)
captador conectado dadas en P140.1 y .2) xx1x: Canal 2 TTL unipolar
xx2x: Canal 2 HTL entrada diferenc. 3
U1xx (0)
-1
xx3x: Canal 2 TTL / RS422
2
K -1 Kxxxx
Modo evaluación de consigna 1
0xxx: Evaluación señal de frecuencia desactivada 0
1xxx: Modo evaluación señal de frecuencia
2xxx: Modo evaluación señal de captador

1 2 3 4 5 6 7 8
Prescripción de consigna fp_vc_256_s.vsd Plano funcional
- 256 -
Prescripción consigna vía señales externas de frecuencia o captador con tarjeta opcional SBP 02.07.00 MASTERDRIVES VC
 Selectividad
0 ... 1 n959.62 = 0
P371 (0)

Sobreintensidad F11

Intensidad de fase1
r832.1
IL1 Intensidad de fase1
A K0238
IL1 consignas/reales [285.1], [286.1]

D
Intensidad de fase3
r832.2
IL3 Intensidad de fase3
A K0239
IL3 consignas/reales [285.1], [286.1]

Sobreintensidad F11

C/L+
+
Enbarrado del A
circ. intermedio a la evaluación de consignas/reales
[285.1], [286.1]
D/L- UZK(ist)
– D
K0240

Temper.convertidor
r833
Puntos de M a las alarmas/fallos [490.1]
•••

medición de A
temperatura X Temper.convertidor
K0247

Sin sensor de temperatura : P380 = P381 = 0°C

Sensor de temperatura KTY84 : P380, P381 > 1°C Temp. del motor n959.62 = 4
Fte.temp.motor r009
Vigilancia de temperatura PTC : P380, P381 = 1°C
Temperatura del motor P385.B (245) al módelo de temperatura [430.1], [431.1]
X103/ 29 K0245 K
X103/ 30 a las alarmas/fallos [490.1]

1 2 3 4 5 6 7 8
Detección del valor de medición fp_vc_280_s.vsd Plano funcional
- 280 -
Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo, control U/f 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 Intensidad de fase1 n957.05 = 3
r832.1
Isd(real)
K0182
Intensidad fase1 3
Intensidad de salida
K0238 r004
de la detección del 2s Intensidad de salida
valor de medición Rotac. Isq(real)
[280.4]
Intensidad fase3
vector
i2sd + i2sq K0022
r832.2 K0184 I(salida,absol.)
K0242

Intensidad fase3 2
K0239
M(consig., rozam.)
[371] ... [375]
Angulo de transformación, de la unidad de control [420.8]
Par
– r007
30 ms Par
isq * ψ K0024
ψ M(real)
del módelo de motor K0241
[395.3], [396.3], [397.5]
n/f(real) Potencia de salida
r218 r005
x Potencia de salida
x
K0023
del tratamiento de y
n/f(real)
velocidad y
[350.7], [351.7] KK0148
Velocidad mot.(n) x N°pares de polos mot.
[550], [551] 60
Tensión de salida
de la regul.de intensid. r003
[390.7], [391.7] 2s Tensión de salida
K0021
U(consig,abs)
K0189

Tensión circ.interm.
de la detecc.val.medic. r006
[280.8] 2s Tensión circ.interm.
K0025
d(real)
K0240
Alisam.Ud(real)
0 ...16
P287.M (9)

Ud(real,alis.)
K0236

Talis. = Tp⋅2P287

1 2 3 4 5 6 7 8
Evaluación consignas/reales para tensión/intensidad/par/potencia fp_vc_285_s.vsd Plano funcional
- 285 -
Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo 18.01.99 MASTERDRIVES VC
 n957.06 = 3
Intensidad de fase1
r832.1

Intensidad fase1 3
Intensidad de salida
K0238 r004
de la detección del Cálculo 2s Intensidad de salida
valor de medición de Isq(real)
[ 280.3 ]
Intensidad fase3
intensi-
i2sd + i2sq K0022
r832.2 K0184 I(salida,absol.)
dad
K0242

Intensidad fase3 2 Alisamiento Isq

K0239 0 ... 3200
P335.M (~)
Angulo de transformación, de la unidad de control [420.8]

Isq(consig,act.)
K0168

n/f(real) Potencia de salida

r218 r005
x Potencia de salida
de la frecuencia de x
K0023
consigna y
[400] hasta [402] n/f(real)
KK0148 y

Velocidad mot.(n) x N°pares de polos mot.

[550] 60
Tensión de salida
r003
de la característica U/f [405.7] 2s Tensión de salida
K0021
U(consigna,U/f)
K0204

Tensión circ.interm.
de la detecc.val.medic. r006
[280.8] 2s Tensión circ.interm.
K0025
Ud(real)
K0240
Alisam.Ud(real)
0 ...16
P287.M (9)

Ud(real,alis.)
K0236

Talis.= Tp⋅2P287

1 2 3 4 5 6 7 8
Evaluación consignas/reales para tensión/intensidad/par/potencia fp_vc_286_s.vsd Plano funcional
- 286 -
Control U/f 10.10.98 MASTERDRIVES VC
 Fte.consig.fija bit2
P417.B (0) n959.40 = 4
B
Fte.consig.fija bit 3
Conector fijo0% Sel.consigna fija bit 1 de la palabra de mando 2/Bit 21 [190.5]
P418.B (0)
0,0 % KK0000
B Sel.consigna fija bit 0 de la palabra de mando 2/Bit 20 [190.5]

Conector fijo100% Consigna fija 1 KK0041

100,0 % KK0001 -200,000 ... 200,000 % 0 0 0 0 N° de consigna fija activa
P401.F (0,000) r419
Consigna fija 2 KK0042
Conector fijo200%
-200,000 ... 200,000 % 0 0 0 1
200,0 % KK0002
P402.F (0,000)
Consigna fija 3 KK0043
Conector fijo-100% -200,000 ... 200,000 % 0 0 1 0
-100,0 % KK0003 P403.F (0,000)
Consigna fija 4 KK0044
Conector fijo-200% -200,000 ... 200,000 % 0 0 1 1
-200,0 % KK0004 P404.F (0,000)

Conector fijo50%
Consigna fija 5 KK0045
50,0 % KK0005
-600,000 ... 600,000 Hz 0 1 0 0
P405.F (0,000) Consigna fija act.
KK0046 r420
Conector fijo150% Consigna fija 6
150,0 % KK0006 -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 0 1
P406.F (0,000) Consigna fija act.
KK0047 KK0040
Consigna fija 7
Conector fijo -50%
-600,000 ... 600,000 Hz 0 1 1 0
-50,0 % KK0007
P407.F (0,000)
Consigna fija 8 KK0048
Conector fijo -150% -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 1 1
-150,0 % KK0008 P408.F (0,000)

Consigna fija 9 KK0049

-36000,0 ... 36000,0 1/min 1 0 0 0
Binector fijo 0 P409.F (0,0)
0 B0000 KK0050
Consigna fija 10
-36000,0 ... 36000,0 1/min 1 0 0 1
P410.F (0,0)
Binector fijo 1
Consigna fija 11 KK0051
1 B0001
B000
-36000,0 ... 36000,0 1/min 1 0 1 0
P411.F (0,0)
Consigna fija 12 KK0052
-36000,0 ... 36000,0 1/min 1 0 1 1
P412.F (0,0)

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Canal de consigna fp_vc_290_s.vsd Plano funcional
- 290 -
Consigna fija 10.10.98 MASTERDRIVES VC
 Conf.pot.mot.
0000 ... 0111 n959.41 = 4
P425 (0110)

Memor. pot.mot.: 0 = Consigna de potenciómetro motorizado no se memoriza, el valor de arranque se

determina a través del parámetro P426 después de la orden CON.
1 = Consigna de pot.mot. se memoriza de forma fija después de DES.,
después de CON el pot.mot.se ajusta a ese valor.

GdR pot.mot.: 0 = El generador de rampas no actua en servicio automático,

tiempo de aceleración/deceleración = 0
1 = GdR actua siempre
Redondeo inicial pot.mot.: 0 = Sin redondeo inicial
1 = Con redondeo inicial (los tiempos ajustados en P431 y P432 no se pueden cumplir
con exactitud. P431 y P432 se basan en un valor de consigna de 100 %).
Subir pot.mot., de la palabra
de mando 1 bit 13 [180.7]
Subir pot.mot., de la palabra Tiemp.aceleración pot.mot. Tiemp.deceleración pot.mot.
de mando 1 bit 14 [180.7] 0,0 ... 1000,0 s 0,0 ... 1000,0 s
P431 (10,0) P432 (10,0)
Fte.pot.mot. inv. Fte.manual/automática
0 0 P0423 (0) P0430 (0)
B B
Pot.mot. (máx) Pot.mot.(salida)
-200,0 ... 200,0 % 0 1 r424
Pot.mot.(Entrada)
P421 (100,0) KK0057
0
0 Pot.mot.(salida)
Pot.mot. (mín) -1 1 KK0058
-200,0 ... 200,0 % 1 0
1
P422 (0,0)
Pot.mot.
Fte.consig.automát. (Realización a través de un
P0429 (0) GdR interno con redondeo
1 1 KK incial fijo)

Fte.valor posic.mot.pot.
P426 (0,0)
P0428 (0)
0,0 ... 200,0 %
KK
Valor de arranque pot.mot.
Fte.posicionar pot.mot.
P0427 (0)
B
CON., del control de secuencia [180.7]
0

-1 1

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Canal de consigna fp_vc_300_s.vsd Plano funcional
- 300 -
Potenciómetro motorizado 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 Sinc. frec.objetivo n959.42 = 4
de la sincronización [X02.3]
KK0275

f(deslizam.)
KK0188 +
del control U/f [400.5]
de la regulación f [396.4]
–
Fte.n/f(máx,giro pos.)
P483.B (2)
KK M n/f(máx,giro pos.)
Marcha por impulsos bit 0 de la palabra de mando 1 / bit 8 [180.7]
I KK0078
Marcha por impulsos bit 1 de la palabra de mando 1 / bit 9 [180.7] N
Escalada
n/f(máx,giro pos.)
consig.adic.1 Consigna adicional 1
r437 0,0 ... 200,0 %
-300,00 ... 300,00 %
P452.M (~)
P434.F (100,00)
Consigna adicional 1 Liberación sentido de giro pos. de la
Fte.consig.adic.1
KK0067 palabra de mando 1/Bit 11 [180.7]
P433.B (0)
Liberación sentido de giro neg. de la n/f(consig.,
KK
palabra de mando 1/Bit 12 [180.7] selecc. giro)
Escalada r451
consig princ. Consigna principal
-300,00 ... 300,00 % r447 n/f(consig.,
selecc. giro) Consigna mínima
P444.F (100,00)
Consigna principal n/f(consig.,sum1) KK0071 -200,0 ... 200,0 %
Fte.consig.pricipal
KK0069 KK0070 P457.F (0,0)
P443.B (58) + Hacia [320.4]
KK 0 0 [320.4], [318.6], [480.6]
+ 0% 0 0
y
Consig.march.impuls. 1 al canal
P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 % 0 1 0 1 de consigna
=20 [317.1]
-200,0 ... 200,0 % P448 (0.000) x
Consigna básica
≠19,20 1 0
-1 N.giro selecc.
Consig.march.impuls.2
B0200
Indicaciones de ajuste para entrada -200,000 ... 200,000 % 1 0 0
=19 1 1
de datos analógicos: P449 (0.000)
B = valor de referencia (P352, P353)
Smín = valor de señal mín.(en Hz, 1/min) Estado convertidor Hacia P455.F (0,0) P456.F (0,0)
Smáx = valor de señal máx.(en Hz, 1/min) Consigna r001 [320.4], [318.6], 0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
Emín = valor de entrada mínimo (en V) 1 1
permanece [480.4] Valor de exclusión Banda de exclusión
Emáx = valor de entrada máximo (en V) 19 = optimación regulador n/f n/f(máx,giro neg.)
20 = sincronización * -200,0 ... 0,0 %
Valores de entrada para prescripción P453.M (~)
de intensidad:
P632.x = 2: 100 % S max − S min
P444 = 10 V ⋅ ⋅ M
-20 mA ⇒ Emín = -10 V B E max − E min Fte.n/f(máx,giro neg.) n/f(máx,giro neg.)
20 mA ⇒ Emáx = 10 V P484.B (2) Á KK0079
P632.x = 4: 100 % S min ⋅E max − S max ⋅E min
4 mA ⇒ Emín = 0 V P445 = ⋅
KK -1 X
B E max − E min
20 mA ⇒ Emáx = 10 V
* Solo para sincroniz. de red (P534 = 2)

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Canal de consigna (parte 1) fp_vc_316_s.vsd Plano funcional
- 316 -
Accionamiento maestro 03.07.00 MASTERDRIVES VC
 n959.43 = 4

Liberación consigna
[180.6]
Unidad tiempo aceler. Unidad tiempo deceler. DES.3 tiempo de redondeo inicial Fte.escal.M(precontr.)
Estad.convert.SERVICIO & 0 ... 2
P463.F (0)
0 ... 2
P465.F (0)
0,0 ... 999,9 s
P466.2 (0,0)
P473.B (1)
K

Tiempo aceler. Tiempo deceler. DES.3 tiempo deceler. Kp protec.aceler.

0,0 ... 999,9 0,0 ... 999,9 0,0 ... 999,9 s 1,0 ... 100,0
P462.F (10,0) P464.F (10,0) P466.1 (5,0) P467.F (1,0) Escal.M(precontr.) Tiempo de arranque
0,0 ... 200,0 % 0,10 ... 327,67 s
P471.M (0) P116 (1,00)
n/f(con,entGdR) Tup Tup Tdn
KK0072 y M(precontrol)
K0077
0% 0 100 %
x Generador de n/f(consig., salida GdR)

n(consig.,selecc.giro) 1 rampas KK0073 al canal de consigna

[318.1]
del canal de consigna [316.8] <2>
n/f(consigna,entrada GdR) t
r460 Aceleración activa
B0201
n/f(consig., salida GdR)
F.activ.GdR Deceleracion activa r480
-100 %
P0477.B (0) B0202
B dy/dt AR ER AR ER AR ER AR ER GdR activo
a la palabra de estado 1
[200.2]
F.val.ajuste GdR
P0478.B (0)
1
KK t
<1> B0237 Ajustar GdR <3>
Tiempo de aceleración efectivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2) Tup_eff
Tiempo de deceleración efectivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2) <1> B0238 Bloqueo ac.GdR <3>
Tdn_eff
<1>
<2> B0239 Bloqueo dec.GdR <3>
El redondeo actua también en el paso por cero
B0240 Protección GdR act. <4>
<3>
Activar y parar el GdR se ejecuta solo a través de funciones AR ER B0205 Bloqueo GdR
de regulación internas
P.ej. - Respaldo cinético B0206 Liberación GdR
- Captar
- Reducción flexible P469.F (0,50) P475 (0,0) B0207 GdR parado
0,00 ... 10,00 s [180.7]
- Cambio de modelo con regulación f 0,0 ... 50,0
Redondeo inicial LiberaciónGdR B0208 GdR posicionado <3>
- Sincronización de red Seguimiento GdR
P468 (0) P470.F (0,50) P476 (1,0) B0209 GdR reajustado
<4> [180.7]
0 ... 1 0,00 ... 10,00 s 0,0 ... 20,0 Seguimiento GdR
La protección GdR trabaja con regulación f Ningún paro GdR
Tipo de redondeo Redondeo final Histér.activa GdR activo [480.4]
(P100 = 3) en el campo del modelo de intensidad

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Canal de consigna (parte 2) fp_vc_317_s.vsd Plano funcional
- 317 -
Accionamiento maestro + generador de rampas 27.01.99 MASTERDRIVES VC
 n959.44 = 3

n/f(consig,salid.GdR) n/f(consig.,sum2) n/f(máx,giro positivo)

r480 r481 [316.6]

n/f(consig,S.GdR) n/f(consig.,sum2) y Límite giro positivo act.

KK0073 KK0074 B0203
del canal de consigna [317.8] + x Consigna velocidad [319.2]

+ Límite giro negativo act.

B0204

Ninguna marcha por impulsos

[180.7]
Estatismo n/f Ninguna DES.3
[180.7] n/f(máx,giro negativo)
[365.8], [367.5]
Consig. adicional 2 [316.6]
Escalada consig. adicional2
KK0068
-300,00 ... 300,00 %
P439.F (100,00) 0
0
Fte.consig. adicional2 0 – Consig. adicional 2
0%
P438.B (0) r442
1
KK
1
+ +
df(reg.sincr.)
KK0277

del sincronismo
[X02.8 ]

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Canal de consigna (parte 3) fp_vc_318_s.vsd Plano funcional
- 318 -
Accionamiento maestro 07.05.98 MASTERDRIVES VC
 n/f(consig) n959.45 = 3
r482
a la regulación
Consigna de velocidad [318.7] [360.1], [362.1], [365.1],
al control U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
n/f(consigna)
KK0075
Escal.M límite1
-300,00 ... 300,00 %
P494.F (100,00)
Mmáx.1
Fte.M límite1 r497
M límite1,consig.fija M límite1,c.fija P493.B (170)
-200,0 ... 200,0 % K0170 K a la regulación [370.1]
P492.F (100,0) Mmáx.1
K0082
Escal.M límite2
-300,00 ... 300,00 %
P500.F (100,00) Mmáx.2
Fte.M límite2 r503
M límite2,consig.fija M límite2,c.fija P499.B (171)
-200,0 ... 200,0 % K0171 K a la regulación [370.1]
P498.F (-100,0) Mmáx.2
K0084

Escal.consig.adic.M
-300,00 ... 300,00 %
P507.F (100,00)
M, consigna adicional
Fte.consigna fija adic.M r510
Consigna fija adic.M C.fija adic.M P506.B (87)
-200,0 ... 200,0 % K0087 K a la regulación [365.1], [367.3]
P505.F (0,0) M, consigna adicional
K0086

Escal.consigna adic.I
-200,00 ... 200,00 %
P509.F (100,00) I, consigna adicional
Fte.consigna fija adic.I r511
Consigna fija adic.I C.fija adic.I P508.B (88)
a la regulación [382.1]
-200,00 ... 200,00 % K0088 K
I, consigna adicional a la característica U/f[400] a [402]
P504.F (0,0)
K0085

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna (parte 4) fp_vc_319_s.vsd PLano funcional
- 319 -
Accionamiento maestro 27.01.99 MASTERDRIVES VC
 P354 Par de referencia Escal.M,límite1
P113 Par asignado del motor -300,00 ... 300,00 n959.46 = 3
P0494.F (100,00)
M,límite1
Fte.M,límite1 r496
M,límite1 C.fija adic. M,lím.1 C.fija adic.P493.B (170)
-200,0 ... 200,0% K0170 K
P492.F (100,0) M,límite1
K0081
Escal.M,límite2
-300,00 ... 300,00 %
P0500.F (100,00) M,límite2
Fte.M,límite2 r502
M,límite2 C.fija adic. M,lím.2 C.fija adic.P499.B (171)
-200,0 ... 200,0 % K0171 K
P498.F (-100,0) M,límite2
K0083
Mmáx.1 K0082 Mmáx.1
Escal.consig.M r497
-300,00 ... 300,00 % a la regulación [369.1], [370.1]
P0487.F (100,00)
M,consigna Mmáx.2
Fte.consg.M r490 r503
P486.B (0) + a la regulación [369.1], [370.1]
K -1
M,consigna +
K0080
Escal.consig.adic.M K0084 Mmáx.2
-300,00 ... 300,00 %
P0507.F (100,00)
M,consig. adic.
Fte.consg.adic.M r510
M,consig. fija adic. M,consig. fija adic.P506.B (87) Consigna mínima del
canal de consigna,parte 1 ≥0 Mconsig.
-200,0 ... 200,0 % K0087 K
P505.F (0,0) M,consig. adic. [316.8]
a la regulación
K0086 <0
[351.1]
n/f(máx.,giro pos.) ≥0
[316.6]
=0
<0
n/f(consig.) KK0075 n/f(consig.,límite)
r482
≥0
a la regulación
Consigna mínima >0 [361.1], [363.1]
[316.8] <0

≥0
Escal.consigna adicional I <0
n/f(máx.,giro neg.)
-300,00 ... 300,00 %
[316.6] <0
P0509.F (100,00) I,consig. adic.
Fte.consg.adic.I K0085 I,consig. adic.
r511
I,consig. fija adic. I,consig. fija adic. P508.B (88) a la regulación [382.1]
-200,0 ... 200,0 % K0088 K
P504.F (0,0)

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna fp_vc_320_s.vsd Plano funcional
- 320 -
Accionamiento esclavo 27.01.99 MASTERDRIVES VC
 Selec. consig fija bit 0 de la pal.de mando 2 /bit 20 [190.5] n959.39 = 4

Selec. consig fija bit 1 de la pal.de mando 2 /bit 21 [190.5]

F.consig fija bit2 P417.B(0)

B

F.consig fija bit3 P0418.B(0)

B
F.consig fija bit4 P2818.B(0)
B
F.consig fija bit5 P2819.B(0)
B
F.consig fija bit6 P2820.B(0)
Consignas B
fijas
Consigna fija
Consigna fija 1 KK0041 N°consigna fija activa
0,000...0,500 m/s 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r419
Sel.JDF GdR
P2810.F (0,000) Consigna fija 0...1
Consigna fija 2 KK0042 P2826 (0)
0,000...30,000 m/s 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
P2811.F (0,000) Consigna fija Orden de marcha
Consigna fija 3 KK0043 r2823
0,000...30,000 m/s 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 Evaluación
P2812.F (0,000) Juego datos funcionales gener.rampas [326.3]
Consigna fija
Consigna fija 4 KK0044
0,000...30,000 m/s 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0
0 T
P2813.F (0,000) Consigna fija actual
Consigna fija
KK0040
Consigna fija 5 KK0045
0,000...30,000 m/s 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
P2814.F (0,000) Consigna fija Consigna fija act.
KK0046 P2839 (0,200) r420
Consigna fija 6
0,010...2,000 m/s
0,000...30,000 m/s 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0
Ser.emergen. v
P2815.F (0,000) Consigna fija
Consigna fija 7 KK0047
0,000...30,000 m/s 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 Ser.emergen. Ud
P2816.F (0,000) Consigna fija 10...400 V
P2837.2 (380)
Consigna fija 8 KK0048 Límite superior Ser.emergen.
0,000...30,000 m/s 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 Tensión circuito B0856
P2817.F (0,000) intermedio Ud
F.disparo BCD Límite inferior
Ser.emergen. Ud
P.2821.B (1) P2822 (1) P2845.F (0) 10...400 V Ser.emergen. JDM
B 0...2 0,00...10,00 s P2837.1 (380) 1...4
Sel.consig fija Retardo llegada P2838 (1)

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna fp_vc_324_s.vsd Plano funcional
- 324 -
Consignas fijas, aplicaciones para ascensores y elevadores (P2800=1) 20.01.99 MASTERDRIVES VC
 Conf.pot.mot. n959.41 = 4
0000 ... 0111
P425 (0110)

Memo. pot.mot.: 0 No se memoriza la consigna del potenciómetro motorizado, el punto

de arranque se produce después de CON. vía P426 val.arran.pot.mot.
1 La consigna del pot. mot. se almacena de forma no volatil después de DES.,
después de CON. se pone el pot.mot. a ese valor.

Gener. de rampas pot.mot.: 0 En modalidad automatismo no actúa el generador de rampas,

tiempo de aceleración/deceleración =0
1 El generador de rampas actúa siempre
Redondeo inicial pot.mot.: 0 Sin redondeo inicial
1 Con redondeo inicial (con ello no se cumplen
exactamente los tiempos ajustados en P431 y P432.
Subir pot.mot., de la palabra Estos parámetros se basan en una consigna de 100 %).
mando 1 bit 13 [180.7]
Bajar pot.mot., de la palabra Tiemp.acel.pot.mot. Tiemp.decel.pot.mot.
mando 1 bit 14 [180.7] 0,0 ... 1000,0 s 0,0 ... 1000,0 s
P431 (10,0) P432 (10,0)
F.inv.pot.mot. F.manual/autom.
0 0 P0423 (0) P0430 (0)
B B
Pot.mot. (máx) Pot.mot.(salida)
-200,0 ... 200,0 % 0 1 r424
Pot.mot.(entr.)
P421 (100,0) KK0057
0
0 Pot. mot.(salida)
Pot.mot. (mín) -1 1 KK0058
-200,0 ... 200,0 % 1 0
1
P422 (0,0)
Pot.mot.
F.consigna autom. (Realización vía generador
P0429 (0) de rampas interno con
1 1 KK redondeo inicial fijo)

F.val.pos.pot.mot.
P426 (0,0)
P0428 (0) 0,0 ... 200,0 %
KK Val.arran.pot.mot.
F.pos.pot.mot.
P0427 (0)
B
CON. del control de secuencia [180.7]
0

-1 1

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna fp_vc_325_s.vsd Plano funcional
- 325 -
Potenciómetro motorizado 10.10.98 MASTERDRIVES VC
 de la sincronización [X02.3] Sinc. frec.objetivo
KK0275 n959.47 = 4
f(deslizam.)
del control U/f [400.5]
KK0188 +
de la regulación f [396.4]

Marcha por impulsos bit 0 de la palabra de mando 1 / bit 8 [180.7] –

Marcha por impulsos bit 1 de la palabra de mando 1 / bit 9 [180.7]

Consigna adicional 1 Fte.n/f(máx,giro pos.)

r437
P483.B (2)
Consigna adicional 1 KK M n/f(máx,giro pos.)
KK0067 I KK0078
Escalada Función consig.adic.1 N
consig.adic.1 0 ... 1
-300,00 ... 300,00 % U825 (0)
Velocidad máx.
P434.F (100,00)
0 ... 6000 min-1
Fte.consig.adic.1
1 U805 (1500)
P433.B (0) Liberación sentido de giro pos. de la
KK palabra de mando 1/Bit 11 [180.7]
0 Liberación sentido de giro neg. de la n/f(consig.,
palabra de mando 1/Bit 12 [180.7] selecc. giro)
Escalada Consigna principal r451
consig princ. r447
Consigna n/f(consig.,
-300,00 ... 300,00 %
principal selecc. giro) Consigna mínima
P444.F (100,00)
KK0069 n/f(consig.,sum1) KK0071 -200,0 ... 200,0 %
Fte.consig.pricipal
KK0070 P457.F (0,0)
P443.B (58) + Hacia [320.4]
KK 0 0 [320.4], [328.6], [480.6]
+ 0% 0 0
y
Consig.march.impuls. 1 al canal
P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 % 0 1 0 1 de consigna
=20 [327.1]
-200,0 ... 200,0 % P448.F (0.000) x
Consigna básica
≠19,20 1 0
-1 N.giro selecc.
Consig.march.impuls.2
Indicaciones de ajuste para entrada B0200
-200,000 ... 200,000 % 1 0 0
de datos analógicos: =19 1 1
P449.F (0.000)
B = valor de referencia (P352, P353)
Smin = valor de señal mín.(en Hz, 1/min) Estado convertidor Hacia P455.F (0,0) P456.F (0,0)
Smax = valor de señal máx.(en Hz,1/min) r001
Consigna [320.4], [328.6], 0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
Emin = valor de entrada mínimo (en V) 1 1
permanece [480.4] Valor de exclusión Banda de exclusión
Emax = valor de entrada máximo (en V) 19 = optimación regulador n/f Velocidad máx.
20 = sincronización * 0 ... 6000 min-1
Valores de entrada para prescripción U805 (1500)
de intensidad: 100 % S max − S min
P632.x = 2: P444 = 10 V ⋅ ⋅
B E max − E min M
-20 mA ⇒ Emín = -10 V Fte.n/f(máx,giro neg.) n/f(máx,giro neg.)
20 mA ⇒ Emáx = 10 V Á KK0079
P484.B (2)
P632.x = 4: 100 % S min ⋅E max − S max ⋅E min
P445 = ⋅ KK -1 X
4 mA ⇒ Emín = 0 V B E max − E min
20 mA ⇒ Emáx = 10 V
* Solo para sincroniz. de red (P534 = 2)

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna (parte 1) fp_vc_326_s.vsd Plano funcional
- 326 -
Accionamiento maestro, aplicaciones para ascensores y elevadores (P2800 = 1) 10.12.98 MASTERDRIVES VC
 n959.48 = 4
DES.3 tiempo deceler. DES.3 tiempo de redondeo inicial
Liberación consigna 0,0 ... 999,9 s 0,0 ... 999,9 s
[180.6] Fte.escal.M(precontr.)
P466.1 (5,0) P466.2 (0,0) P473.B

Estad.convert.SERVICIO & n/f(con,entGdR)

Aceleración
0,100...10,000 m/s²
Retardo
0,100...10,000 m/s²
Kp protec.aceler.
1,0 ... 100,0
K

P2827.F (1,0) P2828.F (1,0) P467.F (1,0) Escal.M(precontr.) Tiempo de arranque

KK0072 0,0 ... 200,0 % 0,10 ... 327,67 s
P471.M (0) P116 (1,00)
Tup Tup Tdn
y M(precontrol)
0 100 % K0077
0%
x
Generador de
n/f(consig., salida GdR)
1
rampas KK0073
<2> n/f(consigna) [328.1]
n/f(consigna,entrada GdR) t
r460

n/f(consig., salida GdR)

-100 % Aceleración activa r480
0 B0201
dy/dt AR ER AR ER AR ER AR ER
F.ajusteGdR
1
n(consig.,selecc.giro) P0477.B (0)
del canal de consigna Deceleracion activa
B
[326.8] B0202
t GdR activo
Desplaz.en arco a la palabra de estado 1
[200.2]
<3>
B0855 Tup_eff
<1> Tdn_eff
1
Tiemp.retardo F.val.ajuste GdR <1>
0,00...10,00 s T 0 P0478.B (0)
P2846.F (0) KK AR ER

B0205 Bloqueo GdR

B0206 Liberación GdR

K0650
B0207 GdR parado
F.t- arco & P2829.F (0,8) P476 (1,0)
[180.7]
B0208 GdR posicionado <3>
P2847.B(650) 0,100...10,000 m/s³ 0,0 ... 20,0
K Tirón inicial Histér.activa GdR LiberaciónGdR B0209 GdR reajustado

P468 (0) P2830.F (0,8) P475 (0,0) Seguimiento GdR

Entrada [180.7] activo [480.4]
0 ... 1 0.100...10,000 m/s³ 0,0 ... 50,0
[consigna fija] Ningún paro GdR
Tipo de redondeo Tirón final Seguimiento GdR
Aceleración activa

<1> Tiempo de aceleración efectivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)

Tiempo de deceleración efectivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
<2> El redondeo actua también en el paso por cero
<3> Tv = Tab · valor de conector

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna (parte 2) fp_vc_327_s.vsd Plano funcional
- 327 -
Accionamiento maestro + GdR, aplicaciones para ascensores y elevadores (P2800 = 1) 21.01.99 MASTERDRIVES VC
 n959.49 = 3

n/f(consig.,salida GdR) n/f(consig.,sum2) n/f(máx,giro positivo)

r480 r481 [326.6]

n/f(con.,sal.GdR) n/f(consig.,sum2) y Límite giro positivo act.

KK0073 KK0074 B0203
del canal de consigna [327.8] + x Consig.velocidad [329.2]
Límite giro negativo act.
+
B0204

Ninguna marcha por impulsos

[180.7]
Estatismo n/f Alisam.consig.adic.2 Ninguna DES.3 n/f(máx,giro negativo)
[365.8], [367.5] 4...1000 ms [180.7] Consig. adicional 2 [326.6]
Escalada consig. adicional2 P2841.M (50)
KK0068
-300,00 ... 300,00 %
P439.F (100,00)
0
Fte.consig. adicional2 – Consig. adicional 2
0%
P438.B (0) r442
KK + +

Amplitud impulso
-100,0 %...100,0 %
P2842.M (0,0)

Q. Startimp. Impul.arranq.
P2844.B(275)
B + +
Disparo impulso de
arranque
Estándar: abre freno P2843.M (100)
50...1000 ms
Tiemp.de decrecim. del sincronismo
[X02.8 ]

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna (parte 3) fp_vc_328_s.vsd Plano funcional
- 328 -
Accionamiento maestro, aplicaciones para ascensores y elevadores (P2800 = 1) 20.01.99 MASTERDRIVES VC
 n/f(consig.)
r482 n959.45 = 3

a la regulación
Consigna de velocidad [328.7] [360.1], [362.1], [365.1],
al control U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
n/f(consig.)
KK0075
Escal.M límite1
-300,00 ... 300,00 %
P494.F (100,00)
Mmáx.1
Fte.M límite1 r497
M límite1,consig.fija M límite1,c.fija P493.B (170)
-200,0 ... 200,0 % K0170 K a la regulación [370.1]
P492.F (100,0) Mmáx.1
K0082
Escal.M límite2
-300,00 ... 300,00 %
P500.F (100,00) Mmáx.2
Fte.M límite2 r503
M límite2,consig.fija M límite2,c.fija P499.B (171)
-200,0 ... 200,0 % K0171 K a la regulación [370.1]
P498.F (-100,0) Mmáx.2
K0084

Escal.consig.adic.M
-300,00 ... 300,00 %
P507.F (100,00)
M, consigna adicional
Fte.consigna fija adic.M r510
Consigna fija adic.M C.fija adic.M P506.B (87)
-200,0 ... 200,0 % K0087 K a la regulación [365.1], [367.3]
P505.F (0,0) M, consigna adicional
K0086

Escal.consigna adic.I
-200,00 ... 200,00 %
P509.F (100,00) I, consigna adicional
Fte.consigna fija adic.I r511
Consigna fija adic.I C.fija adic.I P508.B (88)
a la regulación [382.1]
-200,00 ... 200,00 % K0088 K
I, consigna adicional a la característica U/f, [400] a [402]
P504.F (0,0)
K0085

1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de consigna (parte 4) fp_vc_329_s.vsd PLano funcional
- 329 -
Accionamiento maestro, aplicaciones para ascensores y elevadores (P2800 = 1) 10.10.98 MASTERDRIVES VC
 n957.10 = 2

Frecuencia de giro
2s
r002
Velocidad real
KK0020

r015
Velocidad real

dn(real,permit.) Alisamiento n/f(precontrol) Corrección arrastre

0,00 ... 600,00 Hz 0,0 ... 20,0 ms 0 ... 2
P215.M (~) P217.M (0) Selecc.taco de motor al modelo de motor [395.1], [397.1]
P216.M (0,0 ms)
[250.6] al regulador de velocidad [360.1], [361.1]
a consigna/valores reales [285.1]
Fte.n/f(real) n/f(real) al elemento DT1 [365.1], [366.1]
P222.B (0) Prueba de Corrección Normal =2
[250.8] 10,11,12 r218 al par de rozamiento [373.1], [374.1]
plausibilidad de los
KK Lento =1 15,16 al diagnóstico de bloqueo [485.1], [487.1]
A43 errores de
[251.8]
F53 arrastre Sin =0
(P222=0 n/f(real)
corresp. Fallo de taco 13,14 KK0148
P222=91) B0256

P806.M (0)
0 ... 1
Reac.fallo taco
<1>

<1> solo para regulación n (P100 = 4)

no para motor síncrono (P095=12)

1 2 3 4 5 6 7 8
Tratamiento velocidad/posición fp_vc_350_s.vsd Plano funcional
- 350 -
Regulación n/M accionamiento maestro/esclavo 27.01.99 MASTERDRIVES VC
 n957.11 = 2

Frecuencia de giro
r002
2s Velocidad
KK0020

r015
Alisamiento n/f(consigna) de la palabra de mando 2 bit 27 Velocidad real
[362.1] [190.5]
Consigna n/f
r482 n/f(real)
del canal de consigna [318.8] r218 al regulador de velocidad
0 + + [362], [363]
n/f(consig.,limit.)
KK0075 + + n/f(real)
1
Tiem.arran. x Acel.prot. Kp KK0148
de la limitación de par [317.7] [317.6]
M(límite1,real)
[370.8]
K0172

del canal deconsigna

[320.8]

–
de la limitación de par
M(límite2,real)
[370.8]
K0173

n/f(precontrol)
KK0149

del modelo de motor[396.8] + al modelo de motor[396.1]

+
f(reg.FEM,i)
KK0234 Alisamiento n/f(precontrol)
0,0 ... 20,0 ms Fte.n/f(real)
P216.M (~) P222.B (0)
KK

del modelo de motor[396.8]

f(reg.FEM ,p)
KK0233

1 2 3 4 5 6 7 8
Tratamiento de velocidad fp_vc_351_s.vsd Plano funcional
- 351 -
Regulación f accionamiento maestro/esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.12 = 2

Frecuencia de giro
2s
r002
Velocidad real
KK0020

r015
Velocidad real

dn(real,permit.)
0,00 ... 600,00 Hz
P215.M (~)

n/f(real) al regulador de velocidad [364.1]

Fte.n/f(real) r218 a consigna/valores reales [286.1]
P222.B (0) Prueba de
[250.8]
plausibilidad
KK A43
F53 n/f(real)
KK0148
(P222=0
corresp.
P222=91)

1 2 3 4 5 6 7 8
Tratamiento velocidad/posición fp_vc_352_s.vsd Plano funcional
- 352 -
Característica U/f con regulador n 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 F.regul.n adapt.Kp n957.15 = 3
P238.B (1)
K Solo se calcula cuando P260 ó
P262 en el plano 375 no están
T3 = 8 x T0 enlazados.

Reg.n/f Kp2 Reg.n/f Kp(real)

0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Reg.n/f Kp(real)
Reg.n/f Kp1 r237
Fte. adaptación reg.n/f 0,0...2000,0 Q.M(limit.,reg1)
P232.B (0) P235.M (~)
P256.B (173)
K
K
M Mmáx1(reg,real)
I K0161
P233.M (0.0) P234.M (100.0) N
M(limit.1,real)
0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
[369], [370]
Reg.n/f adapt 1 Reg.n/f adapt 2
Reg.n/f Tn
n/f(consig.,alis.) 25...32001 ms
Alisamiento n/f(consig.) r229
0...2000 ms P240.M (400)
P221.M (4) Escal. M(precontrol)
[317.7] n/f(consig.,alis.) n/f-(reg,parte I)
KK0150 n/f(difer.reg.) K0155
Kp Tn M(consig.,salida reg.)
del canal de consigna KK0152 n/f-(reg,parte P) r255
[319.8], [329.8] =0.0 % y
K0154
x
>0.0 %
+ – al precontrol
r014 de par
Pos.parte I act.
Velocidad de consigna n/f(filtro pasabanda) [365.6]
B0229
KK0158
Bloqueo reg. n/f M(cons.,reg.n/f)
n(real) B0228 K0153
r219 Fte.val.pos.reg.n/f I
Alisamiento n/f(real) Filtro pasabanda Kp Filtro anch.banda P241.B (0)
0...2000 ms 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz K
N°pares polos motor P223.M (~)
x P251.M (0,0) P253.M (0,5) M(limit.2,real)
1 ... 15 Fte.posicionamiento I reg.n/f
y [369], [370]
P109.M (~) y
P242.B (0) M Mmáx2(reg,real)
x Q.M(limit.,reg2)
del tratamiento de velocidad B A K0162
[350.8] P257.B (173) X
Fte.stop I reg.n/f K
n/f(real) n/f(real,alis.)
P243.B (0)
KK0148 KK0151
B
n/f(real) n/f(real,alis.) P254.M (50.0)
r218 r230 de la palabra de mando 2 bit 25 [190.5]
5,0...200,0 Hz
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda [371.5] ... [374.5]
Limitación activa de la limitación de par,
parar la parte I cuando se han alcanzado los
límites de par del equipo;
limitar la parte I a los límites de par

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de velocidad fp_vc_360_s.vsd Plano funcional
- 360 -
regulación n accionamiento maestro 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1)
n957.16 = 3
K

T3 = 8 x T0
Reg.n/f Kp2 Reg.n/f Kp(real)
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Reg.n/f Kp(real)
Reg.n/fKp1 r237
Fte. adaptación reg.n/f 0,0...2000,0
P232.B (0) P235.M (~)
K

P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
Reg.n/f adapt 1 Reg.n/f adapt 2
Reg.n/f Tn
n/f(consig.,alis.) 25...32001 ms
r229 P240.M (400)

n/f(consig.,alis.) n/f-(reg,parte I)
KK0150 n/f(difer.reg.) K0155 M(consig.,salida reg.)
Kp Tn
KK0152 n/f-(reg,parte P) r255
del canal de consigna [320.8] K0154

+ – a la limitación de
r014
Pos.parte I act. par/intensidad
Velocidad de consigna n/f(filtro pasabanda)
B0229 [371.1], [374.1]
KK0158 Fte.val.pos.reg.n/f I
P241.B (0) Bloqueo reg. n/f M(consig.,reg.n/f )
n(real) K B0228 K0153
r219
Alisamiento n/f(real) Filtro pasabanda Kp Filtro, anch.banda Fte.posicionamiento I reg.n/f
0...2000 ms 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz P242.B (0)
N°pares polos motor
x P223.M (~) P251.M (0,0) P253.M (0,5) B
1 ... 15
y
P109.M (~) y
Fte.stop I reg.n/f
x
del tratamiento de velocidad P243.B (0)
[350.8] B
n/f(real) n/f(real,alis.)
KK0148 KK0151
de la palabra de mando 2 bit 25 [190.5]
n/f(real) n/f(real,alis.) P254.M (50.0)
r218 r230 5,0...200,0 Hz
[371.5] ... [374.5]
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda.
Limitación activa de la limitación de par,
parar la parte I cuando se han alcanzado los
límites de par del equipo;
limitar la parte I a los límites de par

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de límite de velocidad fp_vc_361_s.vsd PLano funcional
- 361 -
Regulación M y n/accionamiento esclavo 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 F.regul.n adapt.Kp n957.17 = 3
P238.B (1)
K

T3 = 8 x T0
Reg.n/f Kp2 Reg.n/f Kp(real)
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Reg.n/f Kp(real)
Reg.n/f Kp1 r237
Fte. adaptación reg.n/f 0,0...2000,0
P232.B (0) P235.M (~)
K Q.M(limit.,reg1)
P256.B (172)
K
M Mmáx1(reg,real)
P233.M (0.0) P234.M (100.0)
I K0161
0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
N
Reg.n/f adapt 1 Reg.n/f adapt 2 M(limit.1,real)
[369], [370]
Reg.n/f Tn
n/f(consig.,alis.) 25...32001 ms
Alisamiento n/f(consig.) r229
0...2000 ms P240.M (400)
P221.M (4) Escal. M(precontrol)
[317.7] n/f(consig.,alis.) n/f-(reg,parte I)
KK0150 n/f(difer.reg.) K0155
Kp Tn M(consig.,salida reg.)
del canal de consigna KK0152 n/f-(reg,parte P) r255
[319.8], [329.8] =0.0 % y
K0154
x
>0.0 %
+ – al precontrol de
r014 par
Pos.parte I act.
Velocidad de consigna n/f(filtro pasabanda) [367.6]
B0229
KK0158
Bloqueo reg. n/f M(cons.,reg.n/f)
n(real) B0228 K0153
r219 Fte.val.pos.reg.n/f I
Alisamiento n/f(real) P241.B (0)
Filtro pasabanda Kp Filtro, anch.banda M(limit.2,real)
0...2000 ms 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz K
N°pares polos motor P223.M (~) [369], [370]
x P251.M (0,0) P253.M (0,5) M Mmáx2(reg,real)
1 ... 99 Fte.posicionamiento I reg.n/f Q.M(limit.,reg2)
y A K0162
P109.M (~) y P242.B (0) P257.B (173) X
x
del tratamiento de velocidad B K
[351.8]
Fte.stop I reg.n/f
n/f(real) n/f(real,alis.) P243.B (0)
KK0148 KK0151 B
n/f(real) n/f(real,alis.) P254.M (50.0)
r218 [372.7]
r230 5,0...200,0 Hz
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda. Limitación activa de la limitación de par,
parar la parte I cuando se han alcanzado los
límites de par del equipo;
limitar la parte I a los límites de par

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de velocidad fp_vc_362_s.vsd Plano funcional
- 362 -
Regulación f accionamiento maestro 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 F.regul.n adapt.Kp n957.18 = 3
P238.B (1)
K

T3 = 8 x T0
Reg.n/f Kp2 Reg.n/f Kp(real)
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Reg.n/f Kp(real)
n/f-Reg.Kp1 r237
Fte. adaptación reg.n/f 0,0...2000,0
P232.B (0) P235.M (~)
K

P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
Reg.n/f adapt 1 Reg.n/f adapt 2
Reg.n/f Tn
n/f(consig.,alis.) 25...32001 ms
r229 P240.M (400)

n/f(consig.,alis.) n/f-(reg,parte I)
KK0150 n/f(difer.reg.) K0155
Kp Tn M(consig.,salida reg.)
KK0152 n/f-(reg,parte P) r255
del canal de consigna [320.8] K0154

+ – a la limitación de
r014
Pos.parte I act. par/intensidad
Velocidad de consigna n/f(filtro pasabanda)
B0229 [372.1]
KK0158 Fte.val.pos.reg.n/f I
P241.B (0) Bloqueo reg. n/f M(consig.,reg.n/f )
n(real) K B0228 K0153
r219
Alisamiento n/f(real) Fte.posicionamiento I reg.n/f
Filtro pasabanda Kp Filtro,anch.banda
0...2000 ms P242.B (0)
N°pares polos motor 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz
x P223.M (~) B
1 ... 99 P251.M (0,0) P253.M (0,5)
y
P109.M (~) y
Fte.stop I reg.n/f
del tratamiento de velocidad x
P243.B (0)
[351.8] B
n/f(real) n/f(real,alis.)
KK0148 KK0151 [372.5]
n/f(real) n/f(real,alis.) P254.M (50.0) Limitación activa de la limitación de par,
r218 r230 5,0...200,0 Hz parar la parte I cuando se han alcanzado
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda.. los límites de par del equipo;
limitar la parte I a los límites de par

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de límite de velocidad fp_vc_363_s.vsd Plano funcional
- 363 -
Regulación f accionamiento esclavo 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1) n957.19 = 3
K

T3 = 8 x T0
Reg.n/f Kp2 Reg.n/f Kp(real)
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Reg.n/f Kp(real)
Reg.n/f Kp1 r237
Fte. adaptación reg.n/f 0,0...2000,0
P232.B (0) P235.M (~)
K

P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
Reg.n/f adapt 1 Reg.n/f adapt 2
Reg.n/f Tn
n/f(consig.,alis.) 25...32001 ms
r229 P240.M (400)

n/f(consig.,alis.) Limitación reg n/f

KK0150 n/f(difer.reg.) B0234
Kp Tn
KK0152
a la frecuencia de consigna
del canal de consigna [319.8], [329.8] [401.1]

+ –
r014 Pos.parte I act. f(deslizamiento)
Velocidad de consigna B0229 KK0188
Fte.val.pos.I reg.n/f
P241.B (0) Bloqueo reg. n/f
n(real) K B0228
r219
Alisamiento n/f(real) Fte.posicionamiento I reg.n/f
0...2000 ms P242.B (0)
N°pares polos motor P223.M (~)
x B
1 ... 15
y
P109.M (~) y
Fte.stop I reg.n/f
del tratamiento de velocidad x
P243.B (0)
[352.8] B
n/f(real) n/f(real,alis.)
KK0148 KK0151
de la palabra de mando 2 bit 25 [190.5]
n/f(real) n/f(real,alis.)
r218 r230

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de velocidad fp_vc_364_s.vsd Plano funcional
- 364 -
Característica U/f con regulador n 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n957.25 = 3

Solo se calcula cuando P260 ó

Liberación estatismo P262 [375.1] no están enlazados.
Escalada estatismo [190.6]
0,0 ... 49,9 %
P246.M (0,0)
Estatismo n/f
M, consigna adicional K0157
r510 Fte.estatismo 0 al canal de consigna [318.3], [328.3]
del canal de consigna
[319.6], [329.6] M, consigna adicional P245.B (155) [365.6]
K0086 K

Aceleración M
K0077
del canal de consigna + M(consig.,precontrol)
[317.8], [327.8]
K0164
+

Alisamiento n/f(consigna) n/f(consig.,alis.)

[360.2] Escal.M(precontrol) KK0150
[317.7], [327.7]
n/f-(reg,parte I) M(consig.,reg. n/f)
n/f(difer.reg.) Kp Tn
del canal de consigna K0155 K0153
KK0152 Mconsig.a la limitación de par
[319.8], [329.8] =0.0 % +
+ [371.1], [373.1]

– + +
>0.0 % n/f-(reg,parte P)
Alisamiento n/f(real)
n/f(consig.,limit.) [360.3] K0154
KK0075
Regulador de
velocidad

Filtro pasabanda
[360.4] Escal.M(precont.) Filtro
Alisamiento n/f(real) [317.7], [327.7] pasabanda Kp T1 elemento DT1
[360.3] [360.4] 0,0 ... 200,0 ms
P249.M (10)
del tratamiento >0
de velocidad =0
[350.8] >0,0 ms =0,0 ms
a la limitación de par dIsq
=0
[371.1], [373.1]
n/f(real,alis.) >0
=0,0 ms >0,0 ms
KK0151

+ Salida elemento DT1

Td elemento DT1 K0159
– 0,0 ... 1000,0 ms
P250.M (0)

1 2 3 4 5 6 7 8
Elemento DT1, estatismo y precontrol de par fp_vc_365_s.vsd Plano funcional
- 365 -
Regulación n accionamiento maestro 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n957.26 = 3

T1 elemento DT1
Alisamiento n/f(real) 0,0 ... 200,0 ms
[361.3] P249.M (10)

del tratamiento
a la limitación de par dIsq
de velocidad
[372.1], [374.1]
[350.8]
n/f(real,alis.)
KK0151 Salida elemento DT1
K0159
Td elemento DT1
0,0 ... 1000,0 ms
P250.M (0)

1 2 3 4 5 6 7 8
Elemento DT1 fp_vc_366_s.vsd Plano funcional
- 366 -
Regulación M y n accionamiento esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.27 = 3

Liberación estatismo
Escalada estatismo [190.6]
0,0 ... 49,9 %
P246.M (0,0)

Fte.estatismo 0 al canal de consigna [318.3], [328.3]

P245.B (0)
K
150 ms

Estatismo n/f
K0157

M, consigna adicional
del canal de consigna r510
[319.6], [329.6] M, consigna adicional
K0086

M(aceleración)
K0077
del canal de consigna
[317.8], [327.8] +
+
M(consig.,precontrol)
K0164

n/f-(reg,parte I) M(consig.,reg. n/f)

Kp Tn K0155 K0153 Mconsig., a la limitación de par
del Regulador
de velocidad [371.1]
[362.5]
+
+
n/f-(reg,parte P)
K0154

Regulador de
velocidad

1 2 3 4 5 6 7 8
Estatismo y precontrol de par fp_vc_367_s.vsd Plano funcional
- 367 -
Regulación f accionamiento maestro 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.30 = 3

Mmáx.1 Mmáx.2
r497 r503
Mmáx.1 Mmáx.2
K082 K084
del canal de consigna [319.6], [320.6]
del canal de consigna [319.6], [320.6]

Isd(consig.)
r281
del cálculo de flujo [380.8], [381.8] Isd(consig.)
K0179 Kp Isq(máx.)
25 ... 400 %
M(lím.1,real)
Intensidad máxima P268.M (100) Isq(máx.,abs)
0,1 ...6553,5 A MIN K0172
K0176
P128.M(~)
Fte.I(máx.) Cálculo Isq,máx. a la consigna de par [371], [372]
Imáx.(consig.)
P275.B (0)
r129
K M(lím.2,real)
MIN áx
. ψ -1 MAX K0173
del cálculo I2t [490.5] I (máx.,permitida) Im del modelo motor
K0175 [395.3], [396.3]
del cálculo de flujo [380.3], [381.3] Isd a la consigna de par [371], [372]
B0235
Isq(máx.)red.
r346
Pw,máx.(gen) Pw,máx(mot)
Tensión de salida máx.
-0,1 ... -200,0 % 0,0 ... 200,0 %
P259.M (~) P258.M (~)

f(consig.,estator)
del modelo de motor KK0199
[395.8], [396.8]

Frec.debil.camp.(real)
del cálculo de flujo [380.3], [381.3] KK0192

1 2 3 4 5 6 7 8
Limitación de par/intensidad fp_vc_370_s.vsd Plano funcional
- 370 -
Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.35 = 3

M(rozam.) const M(rozam.) prop.n M(rozam.) prop.n2

0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10% ¡Esta parte del plano se sustituirá por la lámina 375
P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%) cuando esté enlazado P260 ó P262!
n/f(real)
r218
del tratamiento de velocidad M(consig., rozam.)
r277
[350.8], [351.8]
F.M(rozam., caract.)
P763.B (0) M(consig., rozam.)
K K0163

T = 8 x T0

de la limitación de par [370]

de la limitación de par [370]

M(consig.,limit.) Isq(consig.,limit..)
r269 r272

M(consig.,limit.) Isq(consig.,limit.)
K0165 K0167

y M(límit.,1)act
a la regulación
B0231 de intensidad
+ x
del precontrol de par [365.8], [367.8] x x + [390.1]
y
Isq M(límit.,2)act. + – Isq
B0232 y

ψ del modelo
Limit. reg.n/f de motor
≥1 B0234 [395.3], [396.3]

del precontrol de par dIsq [365.8]

(no para regulación f)

1 2 3 4 5 6 7 8
Consigna de par fp_vc_371_s.vsd Plano funcional
- 371 -
Regulación n/f accionamiento maestro 27.01.99 MASTERDRIVES VC
 n957.36 = 3
M(rozam.) const M(rozam.) prop.n M(rozam.) prop.n2
0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10%
P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
n/f(real)
r218
del tratamiento de velocidad M(consig., rozam.)
r277
[350.8], [351.8]
F.M(rozam., caract.)
P763.B (0) M(consig., rozam.)
K K0163

T = 8 x T0

de la limitación de par [370]

de la limitación de par [370]

M(consig.,limit.) Isq(consig.,limit..)
r269 r272

M(consig.,limit.) Isq(consig.,limit.)
Selección K0165 K0167
consignaM
y M(límit.,1)act a la regulación
B0231 de intensidad
+ + x [390.1]
del regulador de límite de velocidad [361.8], [363.8] x x +
y
+ M(límit.,2)act. + –
B0232 y

ψ del modelo
Limit. reg.n/f de motor
≥1 B0234 [395.3], [396.3]

del elemento DT1 [366.8]

(no para regulación f)

1 2 3 4 5 6 7 8
Consigna de par fp_vc_372_s.vsd Plano funcional
- 372 -
Regulación M y regulación n/f accionamiento esclavo 22.09.98 MASTERDRIVES VC
 M(rozam.) const M(rozam.) prop.n M(rozam.) prop.n2 n957.39 = 2
0,000 ... 5% 0,000 ... 5% 0,000 ... 5%
P760.M(%) P761.M(%) P762.M(%)
n/f(real) Solo se calcula cuando P260 ó
r218 P262 están enlazados [375.1]

[350.8] M(consig., rozam.)

r277

F.M(rozam., caract.)
P763.B (0) M(consig., rozam.)
Reg n/f, Kp(real) K K0163
r237
del reg. de velocidad
[360.6], [361.6]

T = 8 x T0
n/f(máx.,giro pos.) [316.6]
– Control
n/f(máx.,giro neg.) [316.6]
–
Regulador de
límite de
del regulador de velocidad velocidad
[360.5], [361.5]
Filtro pasabanda n/f
KK0158
+ M(límit.1,real)
de la limitación de par/intensidad [370.6]
K0172
M(consig.,limit.) Isq(consig.,limit.)
r269 r272
– M(límit.2,real)
de la limitación de par/intensidad [370.6]
K0173

M(consig.,limit.) Isq(consig.,limit.)
Fte.M(adicional) K0165 K0167
P0262.B (0)
K M(límit.,1)act.
y
Fte.M(consig.) B0231
+ a la regulación intensidad
P0260.B (0) [390.1]
x x
K
x y
+ Isq
B0232 y
M(límit.,2)act. ψ
del modelo de
motor [395.3]

Limit. reg.n/f
1 B0234

1 2 3 4 5 6 7 8
Consigna de par rápida fp_vc_375_s.vsd Plano funcional
- 375 -
Regulación n accionamiento maestro 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 Uconsig. del regulador de intens. [390.8] Reg.Ti debilitamiento de campo
10 ... 32001 ms n957.40 = 3
P305.M (150)
Reserva de modulación
0,0 ... 10,0 % Debilitamiento de campo
P344.M (0) B0251
Tensión de salida máxima
0
r346
del reg.de intensidad [390.8] – + –
+ 20 ms
Limite de modulación Ten.salida máx. Psi(reg.deb.camp.)
K0190 K0191 K0196 Imáx.(consig.)
r129
Limite de modulación de la limitación
r345 de intensidad
I(máx.,permit.)
[370.2]
Ud(real,alis.) K0175
de la evaluación consig./real [285.3] Cálculo de
K0236 frecuencia de
debilitamiento de
campo Psi(consig.,total)
r304
Frec.deb.camp.(real)
KK0192 Psi(consig.,total)
Consig,fija Psi(consig.)
Alisamiento Psi(consig.) K0197 Isd(consig.)
50,0 ... 200,0 %
4 ... 2000 ms r281
P291.M (100,0) I magnetizante
Psi(característica) P303.M (~)
K0193 r0119 al limit.intens.
[370]
+ al reg.intens.
+ [390]
Cálculo
del modelo de motor [395.8] MIN
Isd(consig.)
+
Psi(consig.,alis.) – Isd(consig.)
f(consig.,estator)
K0195 K0179
KK0199 Característica Isd(estatismo)
debil.campo K0177

Control
formación de flujo Excitación activa
B0132
Excitación finalizada
Isq(consig.,lim.) B0255
r272 Optim.grado rendimiento
50 ... 100 % Tiempo de excit. Arranque suave
P295.M (100) 0,0 ... 10,00 0 ... 1
P602.M (~) P604.M (0)
de la limitación Isq(consig.,lim.)
de par K0167
[371.8], [372.8],
[375.8] Descenso de flujo Psi(depend.carga)
dependiendo de la K0194
carga

1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo de flujo fp_vc_380_s.vsd Plano funcional
- 380 -
Regulación n/M accionamiento maestro/esclavo 27.01.99 MASTERDRIVES VC
 Uconsig. reg. de intens. [390.8] Reg.Ti debilitamiento de campo n957.43 = 3
10 ... 32001 ms
P305.M (150)
Reserva de modulación
0,0 ... 10,0 % Debilitamiento de campo
P344.M (0) Tensión de salida B0251
0
máxima
del reg.de intensidad r346
[390.8]
– + –
+ 20 ms
Limite de modulación Ten.salida máx. Psi(reg.deb.camp.)
K0190 K0191 K0196 Imáx.(consig.)
r129
Límite de modulación
r345 de la limitación
de intensidad
I(máx.,permit.)
[370.2]
Ud(real,alis.) K0175
de la evaluación consig./real [285.3] Cálculo de
K0236 frecuencia de
debilitamiento de
campo Psi(consig.,total)
r304
Frec.deb.camp.(real)
KK0192 Psi(consig.,total) Isd(consig.)
Consig,fija Psi(consig.)
Alisamiento Psi(consig.) K0197 r281
50,0 ... 200,0 %
4 ... 2000 ms
P291.M (100,0) I magnetizante
Psi(característica) P303.M (~)
K0193 r0119 al limit.intens.
[370]
+ al reg.intens.
+ [390]
Cálculo
del modelo de motor [396.8] MIN
Isd(consig.)
+ +
Psi(consig.,alis.) – + Isd(consig.)
f(consig.,estator)
K0195 K0179
KK0199 Característica Isd(estatismo)
debil.campo K0177

Control
formación de flujo Excitación activa
B0132
Excitación finalizada
Isq(consig.,lim.) B0255
r272 Optim.grado rendimiento
Tiempo de excit. Arranq.suave
50 ... 100 %
0,0 ... 10,00 0 ... 1
P295.M (100)
P602.M (~) P604.M (0)
Isq(consig.,lim.)
de la limitación
K0167
de par
[371.8], [372.8] Descenso de flujo Psi(depend.carga) de la consigna de intensidad [382] I(consig.,alis.)
dependiendo de la K0194 K0178
carga

1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo de flujo fp_vc_381_s.vsd Plano funcional
- 381 -
Regulación f accionamiento maestro/esclavo 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 Reg n/f, parte I n957.44 = 3
del regolador de velocidad [362.7],[363.7]
K0155
de la limitación de intensidad [370.2] I(máx.,permitida)
K0175

del canal de consigna GdR activo

[317.8], [327.8]

M(dinámico)
0 ... 200 % 1 x y
P279.M (0) Alisamiento I(consig.)
2 2
0 0 x -y 4 ... 32000 ms
P280.M (40)

+
M(estático) + +
Cálculo 0
0 ... 200 % al cálculo de flujo [381.6]
consigna de I
P278.M (~) + + –
1 I(consig.,alis.)
0 K0178
r119
Consigna adicional I I magnetizante
del canal de consigna r511
[319.6], [320.8], [329.6]

Consig.adicional I
KK0085

del modelo de motor [396.8] Modelo FEM act.

B0253

1 2 3 4 5 6 7 8
Consigna de intensidad fp_vc_382_s.vsd Plano funcional
- 382-
Regulación f accionamiento maestro/esclavo 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n957.55 = 0
React.disp.total Kp precontrol Isq
1,0 ... 49,99 % 0,0 ... 200,0 %
R(estator,total) P122.M (~) P282.M (60,0)
r118
de la adaptación de temperatura [430.7]
Filtro salida Gr.modul.máx.
del modelo de motor [395.8],[396.8] Frecuencia pulsación Lib.sistem.puls
0 ... 2 20 ... 96 %
[420.5] [420.5]
P068.M (0) P342.M (96)
KK0199 f(consig.,estator) Precontrol y
desacoplamiento
+
ψ del modelo de motor [395.3],[396.3] Usd(desacopl.)
K0228
+ Cálculo del grado de modulación máx.

Desacopl. Kp1 Desacopl. Kp2

0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 200,0 % Lím.modulación
P288.M (100 %) P289.M (25 %) r345
Límite de
Usd(Isd-Reg.)
modulación
K0218
Reg.de intens. Isd de la evaluación K0190
+ consig,/reales [285.3]
Isd(consig.) al cálculo de flujo
Kp Tn [380.1],[381.1]
K0183
+ Ud(real,alis.)
Isd del cálculo de flujo [380.8],[381.8] + Umáx.(Isd-Reg.I) K0236
-1 K0217
– Gr.de modulación
Usd(Isd-Reg.I) Corrección
Valores reales de [285.4] r343
K0219 Ud a la unidad de
Isd(real) K control [420.2]
K0182
Reg.intens..Kp Reg.intens.Tn
Grado de modulación
0,000 ... 2,500 2,0 ... 200,0
U(consig.,abs) K0222
P283.M (~) P284.M (~)
K0189 Uconsig. a las consig./reales
Valores reales de [285.4] [285.1]
Isq(real) Uconsig. al cálculo de flujo [380.1],[381.1]
Alisamiento Isq(consig.)
K0184 0 ... 20 ms
Reg.intens.Kp Reg.intens.Tn a la unidad de control [420.2]
P273.M (6)
0,000 ... 2,500 2,0 ... 200,0
Isq de la P283.M(~) P284.M (~) P Alfa(consig.)
limitación de K0229
intensidad Usq(Isq-Reg.I)
[371], [372], K0221
[375] + + – Kp Tn
Usq(Isq-Reg.)
– K0220
Isq(consig.,act.) +
K0168
Limit.reg I +
de la regulación KIP/Udmáx. [600.8], [610.8] I(KIP,Udmáx.-Reg) B0250
K0271
Reg.intens. Isq

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de intensidad fp_vc_390_s.vsd Plano funcional
- 390 -
Regulación n/f/M para accionamiento maestro/esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 Alisam. Psi (real) FEM-Reg. Kp
4.0 ... 200.0 ms 0,000 ... 6,000 n957.60 = 0
P301.M (4.0 ms) P315.M (~) FEM-Reg.Kp(real)
Psi (real) K0230
r302

React.disp.total FEM-Reg. Tn
1,0 ... 49,99 % 4,0 ... 999,9 ms
P122.M (25%) Psi (real)
P316.M (~) Lím.reg.FEM
R(estator,total) K0181
T = 8 x T0 B0252
r118
f(FEM-Reg.,p)
de la adapt. de temperatura [430.7]
ψ flujo rotor Kp Tn KK0233
+
R(rotor) Modelo FEM
r126 FEMsd
K0231 + + f(FEM-Reg.,i)
de la adapt. de temperatura [430.7]
KK0234
– fmáx.(FEM-Reg.)
Regulador FEM
KK0232

f(conmut.,mod. I) f(conmut.,mod., FEM)

1,0 ... 99,0 % 1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0) P313.M (~)

Deslizamiento motor(n)
r110

de la evaluac. valores reales [285.4]

Isd(real)
Frecuencia de deslizamiento
K0182 Modelo FEM act.
Modelo de intensidad KK0188
B0253
de la eval. valores reales[285.4]
Isq(real)
K0184
Límit,f(consig.) T = T0
n/f(real) B0254
r218
+ + a la unidad control[420.1]
del tratam. de velocidad [350.7] +
n/f(real) + + –
KK0148 f(consig.,estator)
n/f(máx.)+ KK0199
reserva reg.interna
f(C,unid.contr.)
KK0200

1 2 3 4 5 6 7 8
Modelo de motor, frecuencia fp_vc_395_s.vsd Plano funcional
- 395 -
Regulación n/M accionamiento maestro/esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 FEM-Reg. Kp
0,000 ... 6,000 n957.61 = 0
P315.M (~)
FEM-Reg.Kp(real)
K0230

React.disp.total FEM-Reg. Tn
1,0 ... 49,99 % 4,0 ... 999,9 ms
P122.M (25) P316.M (~) Lím.reg.FEM
R(estator,total) B0252 f(FEM-Reg.,p)
r118 KK0233
de la adapt. de temperatura [430.7]
ψ flujo rotor Kp Tn
al tratamiento de velocidad [351]

R(rotor) Modelo FEM

r126 FEMsd
de la adapt. de temperatura [430.7] K0231 + al tratamiento de velocidad [351]

– fmáx.(FEM-Reg.) KK0234
Regulador FEM
KK0232 f(FEM-Reg.,i)

f(conmut.,mod. I) f(conmut.,mod., FEM)

1,0 ... 99,0 % 1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0) P313.M (~)

Deslizamiento motor(n)
r110

de la eval. valores reales [285.4]

Isd(real)
Frecuencia de deslizamiento
K0182 Modelo FEM act.
Modelo de intensidad KK0188
B0253
de la eval. valores reales [285.4]
Isq(real)
K0184
Límit,f(consig.) T = T0
n/f(real) B0254
r218
del tratam. de velocidad [351.7] + + + a la unidad control[420.1]

+ + – –
Modelo FEM act. f(consig.,estator)
[396.8] n/f(máx.)+ KK0199
reserva reg.interna.
B0253
Atenua.resonancia Kp f(C.,unid.contr.)
0,000 ... 10,000 0 f(atenuac.resonancia) KK0200
P337.M (~) KK0235
0
1

1 2 3 4 5 6 7 8
Modelo de motor,frecuencia fp_vc_396_s.vsd Plano funcional
- 396 -
Regulación f accionamiento maestro/esclavo 29.01.99 MASTERDRIVES VC
 n957.65 = 3
Kp compensación deslizamiento Kp (atenuación resonancia)
0,0 ... 400,0 % 0,000 ... 10,000
P336.M (~) P337.M (~)
Isq(consig.,act.)
K0168
f(deslizamiento) Atenuación f(atenuación resonancia)
de la evaluación valores reales
KK188 de KK0235
[286.8]
resonancia

de la regulación
f(KIP/FLN/Udmáx.) Límit,f(consig.)
KIP/Udmáx.
KK0270 B0254
[600.8], [610.8]
n/f(consig.,alis.)
r229 a la característica U/f [405.1]
– a la unidad control[420.1]
del canal de consigna
[319.8], [329.8]
n/f(consig.,alis.) – f(consig.,estator)
r014
KK0150 n/f(real) KK0199
velocidad de consig. n/f(máx.) +
r218
I(valor salida) n/f(real) reserva reg. f(C.,unid.contr.)
de la evaluación valores reales KK0148 KK0200
K0242
[286.5]
Kp reg.Imáx. Tn reg.Imáx. r219
0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms n(real)
Intensidad máxima P331.M (0,05) P332.M (100)
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Fte.I(máx.) Imáx.(consig.) Kp Tn Reg.Imáx.(salida) f
P275.B (0) r129 K0208
K –
MIN a la característica U/f
del cálculo I2t
[405.1]
[490.5] I(máx.,permitida)
K0175 Reg.Imáx.(salida) U
K0209
I(máx)-reg.act.
B0236
Intensidad aceler. Intensidad de aceleración
0,0 ... 6553,5 A 1 a la característica U/f [405.1]
P322.M (0)
0 0

GdR activo
[317.8], [327.8] Consig.adicional I
r511
Consig.adicional I
del canal de consigna
K0085
[319.8], [329.8]

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulación U/f fp_vc_400_s.vsd Plano funcional
- 400 -
Límite de intensidad característica U/f 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.66 = 3

Kp (atenuación resonancia)
0,000 ... 10,000
P337.M (~)

del regulador
f(deslizamiento) Atenuación f(atenuación resonancia)
de velocidad
KK0188 de KK0235
[364.8]
resonancia

f(KIP/FLN/Udmáx.) Límit,f(consig.)
de la regulación KIP/Udmáx.
KK0270 B0254
[600.8], [610.8]
n/f(consig.,alis.)
r229 a la característica U/f [405.1]
– a la unidad control [420.1]
del canal de consigna
[319.8], [329.8]
n/f(consig.,alis.) – f(consig.,estator)
r014
velocidad de consig. KK0150 KK0199
n/f(máx.) +
I(valor salida) reserva reg. f(C.,unid.contr.)
de la evaluación valores reales KK0200
K0242
[286.5]
Kp reg.Imáx. Tn reg.Imáx.
0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms
Intensidad máxima P331.M (0,05) P332.M (100)
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Fte.I(máx.) Imáx.(consig.) Kp Tn Reg.Imáx.(salida) f
P275.B (0) r129 K0208
K –
MIN a la característica U/f
del
I(máx.,permitida) [405.1]
cálculo I2t
[490.5] K0175 Reg.Imáx.(salida) U
K0209
I(máx)-reg.act.
B0236
Intensidad aceler. Intensidad de aceleración
0,0 ... 6553,5 A 1 a la característica U/f [405.1]
P322.M (0)
0 0

GdR activo
[317.8], [327.8] Consig.adicional I
r511
Consig.adicional I
del canal de consigna
K0085
[319.8], [329.8]

1 2 3 4 5 6 7 8
Regulación U/f fp_vc_401_s.vsd Plano funcional
- 401 -
Límite de intensidad característica U/f con regulador n 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.67 = 3

de la regulación
f(KIP/FLN/Udmáx.) Límit,f(consig.)
KIP/Udmáx.
KK0270 B0254
[600.8], [610.8]
n/f(consig.,alis.) n/f(real)
r229 r218 a la característica U/f [405.1]
del canal de consigna – a la unidad control[420.1]

[319.8], [329.8] n/f(real)

r014 n/f(consig.,alis.) r219 f(consig.,estator)
KK0150 KK0148 KK0199
velocidad de consig. n(real) n/f(máx.) +
I(valor salida) reserva reg. f(C.,unid.contr.)
de la evaluación valores reales KK0200
K0242
[286.5]
Kp reg.Imáx. Tn reg.Imáx.
0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms
Intensidad máxima P331.M (0,05) P332.M (100)
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Fte.I(máx.) Imáx.(consig.) Kp Tn
P275.B (0) r129 a la característica U/f
K – [405.1]
MIN
del Reg.Imáx.(salida) U
cálculo I2t I(máx.,permitida)
K0209
[490.5] K0175

Intensidad aceler. Intensidad de aceleración

0,0 ... 6553,5 A 1 a la característica U/f [405.1]
P322.M (0)
0 0
GdR activo
[317.8], [327.8] Consig.adicional I
r511
del canal de consigna Consig.adicional I
K0085
[319.8], [329.8]

1 2 3 4 5 6 7 8
Control U/f textil fp_vc_402_s.vsd Plano funcional
- 402 -
Frecuencia de consigna, regulador de límite de intensidad 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n959.55 = 0
Fte.selecc.caract. Mot.tensión(n) Frec.elevación Mot.frec.(n) Frec.debilit.campo
0 ... 1 100 ... 2000 V 0,00 ... 300,00 Hz 8,00 ... 200,00 Hz 8,00 ... 600,00 Hz
P330.M (0) P101.M (~) P326.M (~) P107.M (50) P293.M (~) Fitro de salida Grado de modulación máx.
Frecuencia pulsación 0 ... 2 20 ... 96 % Liber.sistema de puls.
[420.5] P068 (0) P342.M (96) [420.5]

U Cálculo del grado de modulación máximo

parab.
1
de la frec.consigna Tensión salida máx.
[400.8], [401.8], [402.8] r346
f de la evaluación
f(C.,unid.cont.) 0 Tens.salida máx.
consig./reales[286.3]
KK0200 K0191
Ud(real,alis.)
Elev.consig.fija
1 K0236
0,0 ... 500,0 V
P325.M (~) Límite de
0 U modulación
Elevación intensidad r345
0,0 ... 6553,5 A Límite de modulación
lineal
P319.M (~) K0190

f
Elevación Fte.U(consig.)
K0203 P317 Grado de mod.
Corrección r343
<1> Ud a la unidad de
Fte.U(consig.) 0
control [420.2]
P317.B (0)
P121.M (~) P318.M (1)
0,00 ... 49,99 % 0 ... 1 K Grado de modulación
>0
Resistencia estator Elevación U(consig.,U/f) K0205
Tiempo excitación Arranque suave
0,0 ... 10,00 0 ... 1 K0204 Uconsig. a
del regulador Imáx. consignas/reales
P602.M (~) P604.M (0)
intensidad de aceleración [286.1]
[400.8], [401.8], [402.8]

<1> U(consig.) vía conector solo en textil U/f;

Compensación IxR Kp Control formación de conmutación con P317 ≠ 0
0,00 ... 40,00 tensión
P334.M (~) Excitación activa
Isq(consig.,act..) B0132
K0168 Excitación finalizada
B0255
de la evaluación
valores reales [286.7]

0 Reg.Imáx.(salida) U
del regulador Imáx.
K0209
[400] hasta [402], [615.7]

1 2 3 4 5 6 7 8
Control U/f fp_vc_405_s.vsd Plano funcional
- 405 -
Carasterística U/f, corrección Ud 09.04.98 MASTERDRIVES VC
 n959.56 = 0

Frecuencia de
pulsación Liber.sistema pulsac.
Límite modulación 1,5 ... 16,0 kHz 0 ... 4
r345 P340.M (2,5) P339.M (0)

Límite modulación
K0190

del regulador de intensidad

[390.8], [391.8], [405.8]
B0320 Mod.vector/mod.flanco

B0321 Sistemas asincr./sincr.

Gr.mod. de la reg. de intensidad [390.8], [391.8] K0222 Gr.modulación 3,4,5
Gr.mod. del control U/f [405.8] K0205 A(consig.,U/f)
B0322 Sobrecontrol
0,1,2 Unidad de control
a la evaluación de
Frec.consig.del modelo motor Modulación de vector
KK0200 f(consig.,uni.control) valores reales
[395.8], [396.8], [397.8] 3,4,5 espacial asincr. [285.1], [397.1]
Angulo de transformación de la reg.vectorial
Frec.consig.del control U/f [400.8], [401.8], [402.8] KK0200 f(consig.,uni.control)
+
0,1,2
MdF optimizada
Prototipo de impulsos
Ang.consig.d.reg.intensidad [390.8], [391.8] K0229 Alfa (consig.) (optimización de
3,4,5
B0323 N° sistema1 MdF
potencia)
0
0,1,2
B0324 N° sistema2 MdF

P100.M (1) B0325 N° sistema3 MdF

0 ... 5
Selección tipo reg.
B0326 N° sistema4 MdF

1 2 3 4 5 6 7 8
Unidad de control de impulsos fp_vc_420_s.vsd Plano funcional
- 420 -
Todos los tipos de regulación y control 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.69 = 8

Temp.medioambiental Refrigeración motor Filtro de salida

-40,0 ... 80,0 C 0 ... 1 0 ... 2
P379.M (20) P382.M (0) P068 (0)

Const.tiemp.rotor
R(rotor) Ktmp r124 T(rotor)
12,5 ... 400,0 %
P127.M (80 %) Resist.rotor
r126 R(rotor)
al modelo de motor [395.1],[396.1]
Adaptación RS/RL
R(estator+línea)
0,0 ... 49,99 %
P121.M (~) Const.tiemp.dispers.
r125 T(sigma)
P386.M (0)
R(línea) 0 ... 2 Resist.estator
0,00 ... 40,00 % R(rotor) adaptación temperatura r118 R(estator,total)
P117.M (0,00) 0 = inactiva al modelo de motor [395.1],[396.1]
Temperatura motor 1 = sin sensor de temperatura
r009 2 = con sensor de temperatura
Valores reales [280.3] Modelo temperatura
r393

P387.M (1) P388.M (~) P389.M (0) P390.M (100) P391.M (100) P392.M (1,50)
0 ... 6 5 ... 9999 0 ... 1 25 ... 200 % 25,0 ... 200,0 % 0,05 ... 10,00 %
Serie mot. Peso mot. Ventilad.inter. K(sobretemp.) K(sobretemp.,rotor) Pv(hierro)

1 2 3 4 5 6 7 8
Modelo de temperatura fp_vc_430_s.vsd Plano funcional
- 430 -
Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Criterio para <1> Precaución: Si se aplica el control de frenado se tienen que enlazar B0277 y B0278
"abrir freno" Señalizador límite Umbral de freno1sobrepasado Ejemplo para enlazar el control de frenado:
B0281 P605=2 Freno con mensaje de acuse (contacto de cierre, conmuta cuando se cierre el freno) [470.7]
Fte.umbral de freno1 y P561=278 Liberación ondulador a través de B0278 [180.3]
P610 (242) 1 P564=277 Liberación consigna por medio de B0277 [180.3]
x U953.48 = ___(20)
KK P654=275 Abrir freno con salida digital 4 [90.6]
0 P613=20 Mensaje de acuse "freno cerrado" de la entrada digital 6 [90.5], [470.1]
x P612=21 Mensaje de acuse "freno abierto" de la entrada digital 6 [90.5], [470.6]
(K242= I(salida absoluta)
(a la salida digital) Abrir freno

Orden"abrir freno" P611 (0) Máquina magnetizada

& SET
(Q=1) Q B0275

P608 (xxxx) 0,0 ... 200,0 %

.01 (104) (B104="servicio") [200.6] Umbral de freno 1 RESET Cerrar freno
B (Q=0) Q B0276
.02 (1)
B Freno con mensaje acuse P605.2 [470.7]
Mensaje de acuse
Prioridad 1= freno abierto No abrir freno
1 RESET Fte.mensaje freno abier. B0279
2 SET Alarma
Orden "cerrar [710.5] POWER ON P612 (1) A036 freno no se puede abrir
freno inmediatam" B
<1>
&
P609 (xxxx)
B
.01 (105) (B105 = ningún "servicio") [200.7]
.02 (0)
1 Tiempo apert. freno
Modo de operación
Control de frenado
P605 (0)
B (0,00 ... 10,00 s) 0 = ningún freno
B .03 (0) P606 (0,20) 1 = freno sin mensaje de acuse
B .04 (0) 2 = freno con mensaje de acuse

Umbral de freno2, tiemp.

0,00 ... 100,00 s
T 0 & 1 0 Liberación consigna
del freno
Por debajo del 2
Señalizador de límite P617 (0,00)
umbral de freno2 B0277
1
Fte.umbral freno 2 y B0282 <1>
P615 (148) 1
x y T 0
K

(KK148=valor real de velocidad)

x
0
Rotardo & 0
Liberación ondulador
del freno
Tiemp.cierr.freno
0,00 ... 10,00 s
P607 (0,10)
& 2 1 B0278
<1>
1 [480]
P616 (0,5)
Bloqueo de
0,0 ... 200,0 %)
Orden "cerrar freno de paro" impulsos
Umbral de freno2 de freno
P614 (0) T 0
B

"Orden DES."del control de secuencia

(p.ej. DES.1, 2 ó 3=0) [180.7]
1
"Fallo" de la palabra de estado1, bit3 [200.6]

Mensaje de acuse1=freno cerrado Alarma A037 freno no se puede cerrar

P613 (0)
B
<1>
& & No se puede cerrar freno
(P.ej. de la entrada digital) Freno con mensaje de acuse B0280
(P605=2) [470.7]

1 2 3 4 5 6 7 8
Control de frenado fp_vc_470_s.vsd Plano funcional
- 470 -
03.07.00 MASTERDRIVES VC
 Desviación permitida (consigna -real) Tiempo desviación permitida consigna-real
0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 100,0 s n959.60 = 4
P792.F (6) Seguim.GdR P794.F (3,0)
activo, del GdR (Se calcula en el estado del convertidor
[317.8] r001=14, 15, 16 y 17;
n/f(consigna)
0 T no en accionamiento esclavo).
del canal de consig.
[319.8], [329.8]
r482
+ 1 1 a la desviación consigna-real
del tratamiento n/f(real) – 0 Retardo desconexión en la palabra de estado 1 bit 8 [200]

{
de velocidad r218
[350.8], [351.8] [470]
Bloqueo de impulsos
del freno
P793.F (6) Tiempo desconexión
0,0 ... 200,0 %
Histéresis consigna-real DES.1 ó DES.3 del
control de secuencia
0,00 ... 100,00 s
P801.F (0,00) ningún freno
1
(P605 = 0) al bloqueo de impulsos
[180.7]
& de encendido
1 & T 0 al control de secuencia

0 Retardo

Histéresis sobrevelocidad
0,0 ... 20,0 %
n/f(máx, giro neg.) P804 (10,0) n/f(máx, giro pos.)
P800.F (0,5) [316.6] [316.6]
0,0 ... 200 %
Valor desconexión

1 Sobrevelocidad en la
palabra de estado 2, Bit 18 [210]
0

Valor comparación
0,0 ... 200,0 %
P796.F (100,0) Tiempo de comparación
0,0 ... 100,0 s
P798.F (3,0)

Fte.valor real comparación

P795 (148) 1
0 T Valor comparativo alcanzado en la
K
palabra de estado 1, bit 10 [200]
0
{

Retardo desconexión

P797.F (3,0)
Fte.consigna velocidad 0,0 ... 200 %
P802 (75) 1 Comparación histéresis.
K Consigna de velocidad positiva
en la palabra de estado 1, Bit 14 [200]
0

1 2 3 4 5 6 7 8
Mensajes fp_vc_480_s.vsd Plano funcional
- 480 -
07.05.98 MASTERDRIVES VC
 n959.59 = 3
Veloc.comparac. V1
Visualización de velocidad Mensajes 0,000...30,000 m/s
U831 (0,050)

F.vis.conec.veloc.
U806 Visual.velocid. 1
v(real) tratamiento velocidad v < v1
KK n807.1 [350.8], [351.8] B0851
KK n807.2 0
KK n807.3
KK n807.4
KK n807.5 U835 (100) Veloc.comparac. V2
m/s 10...1000 ms 0,000...30,000 m/s
Histéresis U832 (0,800)
Alisamiento
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
n/f(consig) canal de consigna [329.7] v(consig)
n808
1 v < v2
B0852
I(máx) freno
100 %...500 % 0
n/f(real) tratamiento velocidad [350.7] v(real)
n809 P2840 (500 %)
Veloc.comparac. V3
0,000...30,000 m/s
Fallo F57 P2833 (0,500) Histéresis
Vis.alis.V-real Valor abs.intens.
0,0 %...100,0 %
n848 [285.6], [286.6]
U836 (3)

1 v < v3
B0853
Consigna < umbral de comparación 0

Velocidad de comparac. Veloc.comparac. V4

0,00 %...100,00 % 0,000...30.000 m/s
U824 (0) Histéresis U834 (0.3)
0,0 %...100,0 %
U836 (3)

Velocidad consigna 1 v < v4

[326.8] < Umbral consigna B0854

Identif.motor, optimación regulador

& B0857 0

Histéresis
0,0 %...100,0 %
U836 (3)

1 2 3 4 5 6 7 8
Mensajes 2 fp_vc_481_s.vsd Plano funcional
- 481 -
Aplicaciones para ascensores y elevadores (P2800=1) 14.10.98 MASTERDRIVES VC
 n957.72 = 5
Regulación M (P100=5)
o
accionamiento esclavo
Desviación consigna-real
[480.7]
Límit.reg.n/f
B0234
Límit.reg.n/f
[371.6], [375.6]
n/f(real)
& 0 Retardo emisión
15 x Tab
0

del tratamiento de velocidad

r0218 0
1
1 Alarma A042
motor volc.o bloqu.
[350.8], [351.8]

2% f(mot,n)
<
Tiempo vuelco/bloqueo
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)

Fallo F015
0 T motor volc.o bloqu.
a la palabra de estado 2 bit 28
f(consigna,estator)
[210.2]
KK0199
del modelo de motor
[395.8], [396.8]

10% f(mot,n)
>
del modelo de motor
Ψ
[395.3], [396.3]
del cálculo de flujo
[380.7], [381.7]
x
y
< &
r0304 4
Psi(consigna,total)

Ninguna reg.f

≥1
(P100 ≠ 3) Modelo FEM act.
B0253
del modelo de motor
[396.8]

1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnóstico bloqueo/vuelco fp_vc_485_s.vsd Plano funcional
- 485 -
Regulación n/f/M accionamiento maestro/esclavo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.73 = 5

Desviación
consigna-real[480.7] Reg.Imax (salida)V

de la limitación de intensidad
K0209 & Alarma A042
motor volc.o bloqu.
[400.4]

Tiempo vuelco/bloqueo
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
Fallo F015
motor volc.o bloqu.
0 T
de los mensajes desviación
consigna-real
& a la palabra de estado 2 bit 28
[210.2]
(solo para característica U/f
del retardo de desconexión
P100=1)
[480.3]

Límit.reg.n/f

del regulador de velocidad

B0234 & Tiempo vuelco/bloqueo
[364.7]
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
Fallo F015
motor volc.o bloqu.

≥1
0 T a la palabra de estado 2 bit 28
[210.2]
(solo para característica U/f
con regulador n P100 = 0)

n/f(real)

del tratamiento de velocidad

r0218
&
[352.8]

2% f(mot,n)
<

1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnóstico de bloqueo fp_vc_486_s.vsd Plano funcional
- 486 -
Característica U/f y característica U/f con regulador n 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n959.61 = 4
Alarma
100 % sobrecarga convert. a la palabra de estado 2, bit 22 [210.1]
1

I del convertidor (n)

P072 (~)
Grado utilización convertidor
I(salida, absol.) r010
de la evaluación
K0242 a la limitación de intensidad [370.1], [369.1]
valores reales Sobrecarga
[285.5] 100 % a la característica U/f [400.1] to [402.1]
1 convertidor
Red de intens.
Grado utilización convert. 0 B0227
K0246
Cálculo i2t Lím.carga motor
Refrig.motor Temp.mot.T1 0 ... 300%
Temp.mot.T1 0 ... 1 0 ... 16 000 s P384.1 (100%)
[490.4] P382.M (0) P383.M (100s) Carga del motor
r008
Alarma sobretemperatura
motor a la palabra de estado 2, bit25 [210.2]
1

0 0
<100 Carga del motor Fallo sobretemperatura
Cálculo i2t K0244 motor a la palabra de estado 2, bit 26 [210.2]
1

0
Límit.temp.convert.

Fallo sobretemperatura
convertidor F023 [210.1]
Alarma temperatura motor
Temperatura máx.convertidor 0 ... 200 °C
[280.6] 1 Alarma sobretemperatura P380 (0)
convertidor A022 [210.1]
0

Temperatura motor Alarma sobretemperatura

r009 motor a la palabra estado2, bit25 [210.1]
1
de la detección de valores de
Tiemp.cálculo libre medición [280.3] 0
Fallo sobretemperatura
r829.01 a la palabra de estado2, bit26 [210.1]
motor
1
Tiemp.ciclo
P357 (1,2 ms) K0248 0 Sin sensor de temperatura: P380 = P381 = 0°C
F042 fallo Vigilancia termistor (PTC): P380, P381 = 1°C
Vigilancia Vigilancia temperat. con KTY84: P380, P381 > 1°C
tiempo de B0091 Tiempo de cálculo Cuando los impulsos del convertidor están
A001 alarma P381(0) bloqueados, el mensaje de fallo solo se genera si se
cálculo 0 ... 200 °C da un cortocircuito en la línea.
B0090 Tiempo de cálculo Fallo temperatura motor

1 2 3 4 5 6 7 8
Alarmas y fallos fp_vc_490_s.vsd Plano funcional
- 490 -
22.09.98 MASTERDRIVES VC
 High byte = número de fallo actual r947.01 <1> n959.65 = (4)
K0250
Low byte = número de alarma actual

Suprimir fallo Tiempo de fallo "días" r782.01 Tiempo de fallo "días" r782.04 Tiempo de fallo "días" r782.07
1s 0 ... 255
Tiempo de fallo "horas" .02 Tiempo de fallo "horas" .05 Tiempo de fallo "horas" .08
Estado "servicio" P830 (0)
Tiempo de fallo "segundos" .03 Tiempo de fallo "segundos" .06 Tiempo de fallo "segundos" .09
del control
de secuencia N°fallo r947.01 Valor fallo r949.01 N°fallo r947.09 Valor fallo r949.09 N°fallo r947.17 Valor fallo r949.17
Generación de fallo,
del control de secuencia .02 .02 .10 .10 .18 .18
.03 .03 .11 .11 .19 .19
.04 .04 .12 .12 .20 .20
& .05 .05 .13 .13 .21 .21
.06 .06 .14 .14 .22 .22
"Días" "Horas" "Segundos"
r825.01 r825.02 r825.03 .07 .07 .15 .15 .23 .23
Cuenta- .08 .08 .16 .16 .24 .24
horas de
servicio Fallo actual 7° fallo registrado 6° fallo registrado

Tiempo de fallo "días" r782.10 Tiempo de fallo "días" r782.13 Tiempo de fallo "días" r782.16
Tiempo de fallo "horas" .11 Tiempo de fallo "horas" .14 Tiempo de fallo "horas" .17
Tiempo de fallo "segundos" .12 Tiempo de fallo "segundos" .15 Tiempo de fallo "segundos" .18
N°fallo r947.25 Val.fallo r949.25 N°fallo r947.33 Valor fallo r949.33 N°fallo r947.41 Valor fallo r949.41
.26 .26 .34 .34 .42 .42
P952=0
.27 .27 .35 .35 .43 .43
se borra la memoria de .28 .28 .36 .36 .44 .44
diagnóstico .29 .29 .37 .37 .45 .45
.30 .30 .38 .38 .46 .46
.31 .31 .39 .39 .47 .47
.32 .32 .40 .40 .48 .48
5° fallo registrado 4° fallo registrado 3° fallo registrado

Estado en el momento del Tiempo de fallo "días" r782.19 Tiempo de fallo "días" r782.22
último fallo: Tiempo de fallo "horas" .20 Tiempo de fallo "horas" .23
r 783 fallo n/f(real)
r 784 fallo dn/dt Tiempo de fallo "segundos" .21 Tiempo de fallo "segundos" .24
r 785 fallo Isq(real) N°fallo r947.49 Valor fallo r949.49 N°fallo r947.57 Valor fallo r949.57
r 786 fallo U(consigna) .50 .50 .58 .58
r 787 fallo estad.reg.
.51 .51 .59 .59
Acuse automático .52 .52 .60 .60
P514 .53 .53 .61 .61
.54 .54 .62 .62
.55 .55 .63 .63
.56 .56 .64 .64 <1> K0250 = 0000 si no hay ningún
fallo ni ninguna alarma activos
2° fallo registrado 1° fallo registrado

1 2 3 4 5 6 7 8
Archivo de fallos fp_vc_510_s.vsd Plano funcional
- 510 -
22.09.98 MASTERDRIVES VC
 Selecc.slot
0/1 n959.70 = 8
Fecha generación Versión software P2910 (0)
r827 r69
Código tarjetas Identif.software Identif.tarjetas
r826.02 r828.02 r2911.02
.02 0
Slot A (tarjeta opcional)
1

.03 0
1 Código tarjetas Identif.software Identif.tarjetas
Definición parte de
r826.04 r828.04 r2911.04
potencia .04 0
Slot C (tarjeta opcional)
N° de pedido 6SE70.. 1 Código tarjetas Identif.software Identif.tarjetas
0 ... 254 r826.05 r828.05 r2911.05
P070 (~) .05 0
Slot D (tarjeta opcional)
Tens.conex.convert. 1 Código tarjetas Identif.software Identif.tarjetas
90 ... 1320 V r826.06 r828.06 r2911.06
P071(~) .06 0
Intensidad convert (n)
0.0 ... 6540.0 A
Tarjeta 1 Código tarjetas
r826.07
Identif.software
r828.07
Identif.tarjetas
r2911.07
Slot E (tarjeta opcional)

P072 (~)
Potencia convert (n)
base .07 0
1 Código tarjetas Identif.software Identif.tarjetas
Slot F (tarjeta opcional)

0.3 ... 6400.0 kW r826.08 r828.08 r2911.08

P073 (~) .08 0
Slot G (tarjeta opcional)
1
Código tarjetas
r826.01
Tarjeta Significado r826
CUVC Control Unit Vector Control 92
Identif.software CUMC Control Unit Motion Control Compact 93
r828.01 VCS Inform.software CUMC+ Control Unit Motion Control Compact PLUS 94
r2912.1 Versión software SBP Sensor Board Puls 111
r2912.2 Identif.software
SBM Sensor Board Encoder/Multiturn 112
r2912.3 Gen.softw.año
r2912.4 Gen.softw.mes SBM2 Sensor Board Encoder/Multiturn 2 113
r2912.5 Gen.softw.día SBR1 Sensor Board Resolver 114
SBR2 Sensor Board Resolver 2 115
SCB1 Serial Communication Board 1 (LWL) 121
SCB2 Serial Communication Board 2 122
T100 Tarjeta tecnológica 131
r826 Significado T300 Tarjeta tecnológica 131
90 a 109 Mainboards oder Control Unit T400 Tarjeta tecnológica 134
CBX Communication Board 14x
110 a 119 Sensor Board (SBx)
CBP Communication Board PROFIBUS 143
120 a 129 Serial Communication Board (Scx) CBC Communication Board CANBUS 146
130 a 139 Technology Board CBP2 Communication Board PROFIBUS 2 148
EB1 Expansion Board 1 151
140 a 149 Communication Board (Cbx)
EB2 Expansion Board 2 152
150 a 169 Tarjetas especiales (EBx, SLB) SLB Interface de bus SIMOLINK 161

1 2 3 4 5 6 7 8
Configuración hardware fp_vc_515_s.vsd Plano funcional
- 515 -
22.09.98 MASTERDRIVES VC
 - 520 -

n959.68 = 4
COMIENZO Estado del
8

convertidor
r001
MASTERDRIVES VC

K0249
ESTADOS
Plano funcional

INICIALIZACION
Acuse fallo
7

después P060 = 4, 5
inic.fallo Todos los componentes
P060 = 7, 5
listos
BLOQUEO
fp_vc_520_s.vsd

DOWNLOAD
CONEXION
22.09.98
(21)
(8)
6
Acuse
Ninguna CON.o DES.2/3 ó
marcha impulsos "CON.ilegal" <1> P060 = 3, 6
FALLO P060 = 3, 6
LISTO
(7)
CONEXION

5
(9)
CON.o marcha
a impulsos Orden DES.
DES.2 ó
DES.SEGURA
o alcanzada velocidad
de todos los estados PRECARGA de desconexión DES.

4
B0270
(10)
DES.2,
Precarga finalizada DES.SEGURA
DES.2 ó
Stop convert. o
DES.SEGURA
o alcanzada velocidad
LISTO PARA
SERVICIO

3
de desconexión DES.
(11)
Liberac.convert.dada Stop convert.
SERVICIO

2
(14)
DES. mediante DES. mediante

Diagrama de estado
DECELERAC.GdR DES.1 DES.3 PARO RAPIDO
(DES.1) (15) (DES.3) (16)

1
DES.3
<1> ¡No permitido conectar con p.ej. P554.B = 1!
 n959.66 = 4
Conmutación parámetros motor
Copiar juego datos motor N° parámetro Juego datos motor act.
Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4
0 ... 43 r011
P362 (0) Juego datos motor bit 18
de la pal.de mando 2 xxxx K0034
xxxx
xxxx
Juego datos motor bit 19 xxxx
Juego de datos de llegada
de la pal.de mando 2 xxxx
(1 ... 4)
Indicación: Los parámetros correspondientes
xxxx
Fuentejuego de datos están señalados con la inicial "M".
xxxx
(1 ... 4) xxxx Solo se pueden copiar los juegos de
... datos en el estado "listo para
conexión".

Conmutación parámetros binector/conector

Copiar juego datos BICO Juego datos BICO act.
0 ... 21 r012
P363 (0) N° parámetro
Indice 1 Indice 2
Juego de datosBICO
xxxx K0035
de la pal.de mando 2 Indicación: Los parámetros correspondientes
xxxx están señalados con la inicial "B".
Juego de datos de llegada xxxx
(1/2) xxxx Solo se pueden copiar los juegos de
xxxx datos en el estado "listo para
Fuente juego de datos conexión".
xxxx
(1/2)
xxxx
xxxx
...

Conmutación parámetros funcionales

Copiar juego datos func. N° parámetro Juego de datos
Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4 funcionales act.
0 ... 43
Juego de datos r013
P364 (0)
funcionales bit 16
de la palabra de mando 2 xxxx
xxxx K0036
Juego de datos xxxx
Juego de datos funcionales bit 17 xxxx
de llegada (1 ... 4) de la palabra de mando 2 xxxx Indicación: Los parámetros correspondientes
xxxx están señalados con la inicial "F".
Fuente xxxx
juego de datos (1 ... 4) xxxx Solo se pueden copiar los juegos de
... datos en el estado "listo para
conexión".

Al final de la lista completa de parámetros se encuentra otra lista

correspondiente a los parámetros de los diferenztes juegos de datos.

1 2 3 4 5 6 7 8
Juegos de datos fp_vc_540_s.vsd Plano funcional
- 540 -
12.01.99 MASTERDRIVES VC
 n959.67 = 4

Ajuste de accionamiento Listo para conexión

Estado del convertidor
(P60 = 5) r001 = 5 r001 = 9
Parametrización Parametrización Opt.regulador n/f Prueba de aislamiento a
Función: Medición reposo 6) 8) 9) Medición en vacío 6)
automática 8) automática 8) P536 6) tierra P375 6) 8) 9)
Selección: P115 = 1 (2, 3) P115 = 1 (2, 3) P115 = 2 (3, 6) P115 = 4 (3) P115 = 5 (3) Tamb.con P115=2 (3, 6)
Placa características motor (P60 = 5) Arranque con orden de conexión (v. P554): intervalo de medición actual r377
P95 = 2 1) P95 = 10(IEC) 1) P95 = 11 1) Valores de referencia: r376 = result. prueba aisl.
P97 = P100 = Tipo reg. P100 P537 = dinam.reg.n/f (real)
selección P101 = Umot,n P101 P351 = Urefer. = P101 P538 = frec.oscilaci.reg.n/f
1PH7
( = 1PA6) P102 = Imot,n P102 P350 = Irefer. = P102 r539 = resul.imp.prueba r539 = resul.impul.prueba
1PL6 P103 = I0 2) P103 2) r540 = result.prueba taco 7) r540 = result.prueba taco 7)
1PH4 P104 = cosϕn r541 = R(estator) → P121
= Pmot,n P105 r542 = R(rotor) → r126,
=η P106 → P127
P107 = fmot,n P107 P352 = frefer. = P107 r543 = tens.válvul → P347
P108 = nmot,n P108 P353 = nrefer. = P107 * 60 / P109
P109 = zp 3) P109 3) r545 = tiem. muer. → P349
P113 = Mmot,n 4) P113 4) P354 = Mrefer. = P113 r546 = X(sigma) → P122
P114 5) P114 =cond.tec.5) P114 5) P103 = corrien.magn.mot. P103 = corrien.magn.mot.
r110 = desliz.mot.(n) r110 r110 r110 r110
P116 = tiempo de arranque
P117 = R(línea) P117 P117 P117 P117
r118 = R(estator,total) r118 r118 r118 r118
r119 = corriente magnetizante r119 r119 r119 r119
P120 = reactancia principal P120 P120 P120
P121 = resistencia estator P121 P121
P122 = react.disper.total P122 P122
r124 = T(rotor) r124 r124
r125 = T(sigma) r125 r125
r126 = R(rotor) r126 r126
P127 = R(rotor) cor.tmp = 80% P127 = 80% P127 = 80% P127 = 80%
P347 = comp.tens.válvula P347 P347
P348 = comp.tiem.muerto =0 P348 = 0 P348 = 0
P349 = T(comp.tiem.muerto) P349 P349
P471 = escal. M(precont.) =0% P471 = 0% P471 = 100%

6) Con P115 = 3 se ejecuta la identificación completa del motor.Para ello hay que conectar dos veces el convert../ondulador.
1) Para motores síncronos y característica U/f hay que seleccionar P95 = 10,11.
7) La prueba de taco se puede también seleccionar con P115 = 7.
2)
Con P103 = 0,0% se calcula la corriente magnetizante del motor (v. r119).
8)
3)
Se calcula de nuevo si cambia P107 ó P108 (no en Download). También se realiza la parametrización automática cuando se selecciona la medición en reposo.
9) Con P115 = 6 no se toman los parámetros que se han determinado.
4)
Todas las señales de par y visualización basadas en a P354/ P113.
5) Con P114 = 0 se ejecuta el ajuste estándar.

1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo del modelo de motor fp_vc_550_s.vsd Plano funcional
- 550 -
Parámetros de motor 10.12.98 MASTERDRIVES VC
 n957.75 = 0

Reg.KIP dinámica
0 ... 200 %
Punto de aplicación KIP P519.M (25)
65 ... 115 % Selección KIP
P518.M (76) 0 ... 3
P517.M (0)
<3> <4> <5> Kp Tn

Ud,nominal UdKIP-con. 1 f(Reg. KIP)

<1> + – K0270 [400], [401], [402]
Ud(mín)-Reg. activ 0
0,2,3 <2> para P100 = 0, 1, 2
B0295

Regulador PID
K0240 I(Reg. KIP)
(KP=P520,
Tensión del circuito K0271 [390], [391]
Tn=P521, Tv=P522)
intermedio (Ud real) <2> para P100 = 3, 4, 5
a la palabra de estado 1
[200.2]

<1> Ud,nom. = 1,315 x P071 (Equipos CA)

= P071 (Equipos CC)

<2> K0270, K0271 se utilizan también en las funciones

regulación Udmáx. [610] y reducción flexible [605].

<3> El umbral de desconexión KIP UdKIP-des.

está 5% sobre el punto de aplicación UdKIP-con.

<4> El mensaje de fallo F008 "subtensión Ud" se produce

en la liberación KIP cuando Ud<61% Ud,nominal.

<5> Para P518, los valores >90% tienen sentido si se utiliza

un Active Front End (AFE) como unidad de alimentación/realimentación.

1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones fp_vc_600_s.vsd Plano funcional
- 600 -
Respaldo cinético (KIP, regulación Udmin) 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.76 = 0

Reg.FLN dinámica
0 ... 200 %
Punto de aplicación FLN P519.M (25)
65 ... 115 % Selección FLN
P518.M (76) 0 ... 3
P517.M (0)
<3> <4> Kp Tn

Ud,nominal UdFLN-con. 2 f(Reg. FLN)

<1> + – K0270 [400], [401], [402]
0
Ud(mín), reg. activ 0,1,3 <2> para P100 = 0, 1, 2
B0295
Regulador PID
K0240
Tensión del circuito (KP=P520,
intermedio (Ud real) Tn=P521, Tv=P522)
[280]
a la palabra de estado 1
[200.2]

<1> Ud,nom. = 1,315 x P071 (Equipos CA)

= P071 (Equipos CC)

<2> K0270 también se utiliza en la función "respaldo cinético"

[600] y en la regulación Udmáx. [610].

<3> El umbral de desconexión para reducción flexible (FLN)

"DES-UdFLN" está 5 % por encima del punto de aplicación "CON-UdFLN".

<4> El umbral para F008 "subtensión circuito interm." se puede reducir vía FLN Ud(min)
P523 Udmím FLN. Debe estar por lo menos 10% por debajo del punto 50 ... 76%
de aplicación FLN. P523.M (76%)

<5> Para P518, los valores >90% tienen sentido si se utiliza

un Active Front End (AFE) como unidad de alimentación/realimentación.

1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones fp_vc_605_s.vsd Plano funcional
- 605 -
Reducción flexible (FLN) 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.77 = 0

Reg.Udmáx dinámica
0 ... 200 %
P516.M (25)
Selección regulador Udmáx
0 ... 1
P515.M (0) f(reg. Udmáx. )
Kp Tn
K0270 [400], [401], [402]
Udmáx-con. 1 <2> para P100 = 0, 1, 2

<1> + –
Ud(max), reg. activ 0
0
B0296 I(reg. Udmáx.)
K0271 [390], [391]
K0240 Regulador PID <2> para P100 = 3, 4, 5
Tensión del circuito
(KP=P520,
intermedio (Ud real)
Tn=P521, Tv=P522)
[280.5]

<1> Udmáx-con. = 119% x P071 x 1,315 (Equip.CA)

= 1,19 x P071 (Equip.CC)

<2> K0270 y K0271 también se usan en las funciones:

respaldo cinético [600] y reducción flexible [610].

1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones fp_vc_610_s.vsd Plano funcional
- 610 -
Regulación Udmáx. 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.78 = 3

I(valor salida)
<1> Frecuencia de de la evaluación valores reales
K0242
Intensidad fren.CC Duración de frenado por CC aplic. frenado por CC [286.5]
0,0 ... 6553,5 A 0,1 ... 99,9 s 0,1 ... 600,0 Hz
P396.M (~) P397.M (5,0) P398.M (100,0)
Freno CC
0 ... 2
<3> P395.M (0) al bloqueo de impulsos
Fte.comienza fren.CC de encendido Reg. Imáx. Kp Regulador Imáx. Tn
P394.B (0) fconsigna 0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms
al control de secuencia
B P331.M (0,05) P332.M (100)
2 "DES.1" o "DES.3" <4>
con DES.3 alarma A045
1 P398 Bloqu.impul.encend. "frenado por CC activo"
Reg.Imax(salida)U
Bloqueo I(máx,consigna) Kp Tn
0 K0209
t |Iconsigna| r129
–
|Iconsigna| P603 MIN
a la característica U/f
de la regulación I2t I(máx,permit.) [405.1]
<2>
P396 [490.5] K0175
Tiempo de
desexcitación |Ireal|
0,00 ... 10,00 Frenado por CC activo
P603.M (~) t
P397 B0294

<1> La intensidad de frenado CC es calculada en le parametrización <3> La función "frenado por CC" se puede activar solo desde los
automática (P115=1, 2, 3). Se puede ajustar un máximo de 4 estados del convertidor (r001) "servicio", "DES.1" y "DES.3"
veces la intensidad asignada del motor. a través de la selección de binectores.

Si se desactiva, a través de la selección binector,

la función "frenado CC" mientras dura el frenado por CC (P397),
<2> El tiempo de desexcitación es calculado en la parametrización se activa automáticamente la función "captar".
automática (P115=1, 2, 3).

<4> La alarma A045 aparece cuando el "frenado por CC"

ha sido activado siendo todavía la frecuencia del motor mayor
que la frecuencia de aplicación del frenado por CC.

1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones fp_vc_615_s.vsd Plano funcional
- 615 -
Frenado por CC 31.01.98 MASTERDRIVES VC
 n957.79 = 4

<1> <1> <1> <1>

Captar: Int.rastreo Captar: Veloc.rastreo Kp capt. paro
0,0 ... 6553,5 A 0,0 ... 100,0 Hz/s 0,0 ... 500,0 % Captac.medic.paro
P525.M (~) P526.M (1,0) P527.1 ... 3 (100,0 %) r524.1 ... 3

Orden
CON/ DES CON

Liberación captar, de la
palabra de mando 2 [190.5]
DES t

Curva de
<1>
intensidad
Intens. rastreo Consigna intensidad

t
Tiempo Prueba en Tiempo
Rastreo
desexcitación reposo excitación
<1> <3> <1>

Curva de
frecuencia
n/f
n/f(real) (máx) Consigna velocidad de giro
r218 [316.6]
n/f(real) <2>
[350.8], [352.8]
t

P603.M (~) P602.M (~)

0,00 ... 10,00 s 0,00 ... 10,00 s
Tiempo desexcitación Tiempo excitación

<1> Solo al captar sin señal de taco (rastreo).

<2> Solo al captar con señal de taco (indep. del tipo de regulación).
<3> Ninguna preuba en reposo si P527.1 = 0,0 %.

1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones fp_vc_620_s.vsd Plano funcional
- 620 -
Captar 11.12.98 MASTERDRIVES VC
 n959.98 = 3

r004

Intensidad de salida
K0022
I(salida,tecn.)
de los valores reales
K0902
[285.7], [286.7]

r129

I(máx, permitida)
K0175
I(máx, perm., tecn.)
de [370], [400 ... 402.2]
K0904
[20.4]
Isq(real) Intensidad de referencia
K0184 4 x Intensidad de motor(n) Isq(real, tecn.)
de los valores reales [550.2] K0905
[285.4]

Isq(consig., act.)
K0168
Isq(alisam.,tecn.)
del regulador de
K0906
intensidad
[390.2]
r003

Tensión de salida
K0021 [20.4]
U(consig., tecn.)
de los valores reales Tensión de referencia
K0901
[285.3], [286.3] 4 x tensión motor(n)

r006

Tens. circ. interm

K0025 [20.4]
Uzk(real, tecn.)
de los valores reales Tensión de referencia
K0903
[285.3], [286.3] 4 x tensión de red(n)
[550.2]
r007
[20.4]
Par Par de referencia
K0024
4 x Par de motor(n) M(real, tecn.)
de los valores reales
[550.2] K0900
[285.7]

1 2 3 4 5 6 7 8
Tecnología CU2/ CUVC fp_vc_699_s.vsd Plano funcional
- 699 -
Señales de proceso, normalización para regulación 22.09.98 MASTERDRIVES VC