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CAPITULO 8

Ímpetu e Impulsión.

IMPETU de un cuerpo = (masa del cuerpo) (velocidad del cuerpo) = mv.

El ímpetu es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido coincide con el de la

velocidad. (N.del T. El ímpetu también se denomina cantidad de movimiento.)

Las unidades del ímpetu son:

Sistema de Unidades Formula

Sistema Terrestre. m
( utm ) ( )
s
mks m
( kg ) ( )
s
cgs cm
( g) ( )
s

IMPULSION = (Fuerza)( tiempo durante el cual actúa la fuerza) = Ft.

La impulsión es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido coincide con el de

la fuerza.

Las unidades de impulsión son:

Sistema de Unidades. Formula.

Sistema Terrestre. ( kp ) (s )
Mks. (N)¿
Cgs. ( dina ) (s)

IMPULSION E IMPETU. El incremento que experimenta el ímpetu de un cuerpo al que se le

comunica una impulsión es numéricamente igual a la citada impulsión. Si una fuerza F
actúa sobre un cuerpo de masa m durante el tiempo t le hace cambiar la velocidad desde
un valor inicial v0 a otro final vt. En estas condiciones se puede escribir:

Impulsion=incremento de impetu

Ft =m ( v t−v o )

Esta ecuación indica que la unidad de impulsión, en un sistema cualquiera, es igual

a la correspondiente unidad de ímpetu. Por tanto,

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utm∗m
1 kp∗s=1
s

kg∗m
1 N∗s=1
s

CONSERVACION DEL IMPETU. En un choque entre dos o más cuerpos, el vector resultante,
o suma de los vectores ímpetu, después del choque es igual al correspondiente a los
ímpetus antes de él. La suma algebraica de las componentes del ímpetu en una dirección
cualquiera, no varía por efecto del choque.

Por tanto, en el choque de dos cuerpos de masas m1 y m2,

Impetu total antes del choque=impetu total despues del choque

O sea,

m1 u 1+ m2 u2=m1 v 1+ m2 v 2

Siendo

u1 ,u 2=velocidades de los cuerpos 1 y 2 antesdel choque .

v1 , v 2=velocidades de loscuerpos 1 y 2 despues del choque .

COEFICIENTE DE RESTITUCION. En el choque entre dos cuerpos, el coeficiente de

❑
restitución e es un número que expresa la relación entre la velocidad relativa con que se
separan después del choque y la correspondiente de aproximación antes de él.

❑ v 2−v 1
e =
u1 +u2

Siendo

u1 ,u 2=velocidades de los cuerpos1 y 2 antesdel choque .

v1 , v 2=velocidades de loscuerpos 1 y 2 despues del choque .

❑
Si el choque es totalmente elástico, e = 1. Si el choque es totalmente inestable (los
❑ ❑
cuerpos continúan juntos el movimiento), e = 0. En todos los demás tipos de choques, e
es un número comprendido entre 0 y 1.

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CAPITULO 9

Velocidad y Aceleración Angulares.

EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR se expresa, normalmente, en grados (°), vueltas o

revoluciones (rev) y radianes (rad).

Un radian es el ángulo subtendido en el centro de un circulo por un arco cuya

longitud es igual a radio. Como la longitud de la circunferencia = 2π × radio, el
desplazamiento angular correspondiente a 1 revolución es de 2π radianes.

360 ° 360°
1 revolucion=360 °=2 π radianes , 1 radian= = =57,3 °
2π 2× 3.14

Desplazamiento angular en radianes = 2π ×desplazamiento angular en revoluciones.

La medida de un ángulo en radianes ( longitudradiodel arco )es un número a dimensional.

VELOCIDAD ANGULAR ( ω ) de un cuerpo en movimiento de rotación en torno a un eje se
define como la variación del desplazamiento angular que experimenta en la unidad de
tiempo. Se expresa en rad / s , o bien, en grados /s, rev /s (rps) orev / min(rpm).

Si un cuerpo se desplaza un ángulo de θ radianes en un tiempo de t segundos, su

velocidad angular media ώ ( rad /s ) se define por la relación:

desplazamiento angular ( rad ) θ

ώ ( rad /s ) = =
tiempo ( segundos ) invertidoen desplazamiento t

Como 1 rev /s=¿ 2π rad / s , ω ( rad /s ) =2 π ×rev /s=2 πf , siendo 𝑓 la frecuencia en rev /s y
que se denomina hertz (Hz).

ACELERACION ANGULAR( α ) de un cuerpo en movimiento de rotación en torno a un eje es

la variación que experimenta su velocidad angular en la unidad de tiempo. Se expresa en
radianes por segundo cada segundo ( rad / s2 ).

Si la velocidad angular de un cuerpo varía uniformemente de ω 0a ω t rad /s en t

segundos, resulta:

variacion de lavelocidad angular ( rad / s ) ωt −ω 0

α ( rad /s 2 )= =
tiempo ( s ) invertidoen la variacion t

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RELACION ENTRE LAS MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES

S=θr s=longitud del arco , en metros , centimetros , etc .

v=ωr r =radio ,en metros , centimetros , etc .

a=αr v=velocidad lineal ,en m/ s , cm/s ,etc

a=aceleracion lineal , en m/s 2 , etc .

Donde θesta en radianes, ω en rad / s y α en rad / s2 .

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE ROTACION UNIFORMEENTE ACELERADO. Son análogas

a las del movimiento lineal. Sean v 0y ω 0las velocidades iniciales lineal y angular,
respectivamente, y v ty ω t las correspondientes finales. En estas condiciones,

1
v t=v 0+ at s=v 0 t+ at 2 v 2 t+ ¿ v 2 o+2 as
2

1
w t=w0 + αt θ=ω0 t+ α t 2 ω 2 t=ω 2 o +2 αθ
2

Partiendo del reposo, v 0=0 y ω 0=0 , con lo cual

1
v t=at s= at 2 v 2 t=2 as
2

1
w t=αt θ= α t 2 ω 2 t=2 αθ
2

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CAPITULO 10

Fuerza Centrípeta y Centrifuga.

MOVIMIENTO DE ROTACION UNIFORME es el de un cuerpo que recorre una

circunferencia con velocidad lineal de modulo constante.

ACELERACION CENTRIPETA. Cuando un cuerpo está dotado de un movimiento de rotación

uniforme, aunque el modulo de su velocidad es constante, la dirección varia
constantemente. Como la velocidad es una magnitud vectorial y, por tanto, además de
módulo posee dirección y sentido, resulta evidente que en cualquier movimiento de
rotación uniforme existe una aceleración provocada por cambio continuo de dirección.

La dirección del vector aceleración es perpendicular a la dirección de la velocidad y

su sentido es hacia el centro de la circunferencia.(si no fuera así, habría una componente
de aceleración en la dirección de la velocidad y el modulo de la velocidad no se
mantendría constante.)

El modulo de esta aceleración central a que se denomina aceleración centrípeta es

( velocidad lineal del cuerpo)2 v 2

a= =
radiode la trayectoria circular r

Otras expresiones son:

2 2
v 2 (2 πrf ) v 2 (ωr)
a= = =4 π 2 f 2 r Y a= = =ω2 r
r r r r

Siendo 𝑓= velocidad angular del cuerpo en rev /s , ω=velocidad angular en rad /s .

FUERZAS CENTRIPETA Y CENTRIFUGA. La aceleración centrípeta de un cuerpo da lugar a

una fuerza ( F=ma=mv 2 /r ) dirigida hacia el centro de la trayectoria y recibe el nombre de
fuerza central o centrípeta.

Según la tercera ley de Newton, a toda acción le corresponde una reacción igual y
opuesta. La fuerza dirigida en sentido contrario a la centrípeta recibe el nombre de fuerza
centrifuga.

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El valor de la fuerza centrípeta F es

v2 2 2 2
F=ma=m =4 π f rm=m ω r
r

CAPITULO 11

Rotación del Solido Rígido.

PAR o momento de una fuerza con respecto a un eje es el producto del modulo de la
fuerza por el brazo de la misma o distancia de su directriz al eje. En realidad, es una
medida de la capacidad que posee una fuerza para producir, a un cuerpo, un movimiento
de rotación alrededor de un eje.

Momento = modulo de la fuerza× distancia del eje a la directriz de esta.

El momento de una fuerza s expresa en m*kp en el sistema terrestre, m*N en el

mks y cm*dinas en el cgs.

MOMENTO DE INERCIA de un sólido es una medida de la resistencia que opone todo

cuerpo a ponerse en movimiento de rotación o cambiar de velocidad angular. El momento
de inercia depende de la masa total del sólido y de su distribución con respecto al eje de
rotación. Si un cuerpo está constituido por las masas m 1 ,m 2 , m3 … a distancias r 1 , r 2 , r 3 …del
eje de rotación, su momento de inercia I con respecto a este viene dado por

I =m 1 r 21+ m2 r 22 +m 3 r 23 +…=∑ m r 2

El radio de giro de un cuerpo es la distancia al eje de rotación de un punto, en el

que se pueda considerar concentrada toda su masa, que posea el mismo momento de
inercia. El momento de inercia I de un sólido de masa m y radio de giro k es

I =mk 2

El momento de inercia se expresa en utm*m2 en el sistema terrestre, kg*m2 en el

mks, y g*cm2 en el cgs.

MOMENTO Y ACELERACION ANGULAR. Un par de momento L actuando sobre un sólido de

momento de inercia I, le comunica una aceleración α dada por

L=Iα

L ( m∙ kp ) =I ( utm ∙ m2 ) ×α ( rad /s 2 )

L ( m∙ kp ) =I ( kg ∙ m2 ) × α ( rad /s 2)

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L ( m∙ kp ) =I ( g ∙ c m 2 ) × α ( rad /s 2)

LA ENERGIA CINETICA DE ROTACION de un cuerpo cuyo momento de inercia con respecto

a un eje es I, animado de un movimiento de rotación en torno a él con una velocidad
angular ω, viene dada por

1
E . C .= I ω2
2

1
E . C . ( kpm )= I ( utm ∙ m2 ) ×ω 2 ¿ ¿ ¿
2

1
E . C . ( julios )= I ( kg ∙m 2 ) ×ω 2 ¿ ¿ ¿
2

1
E . C . ( kpm )= I ( g ∙ c m 2 ) ×ω 2 ¿ ¿ ¿
2

EL TRABAJO W realizado por un par constante L sobre un sólido en rotación es igual al

producto del momento del par por el desplazamiento angular, es decir,

W =Lθ

W ( kpm )=L ( m∙ kp ) × θ ( radianes )

W ( julios )= L ( m ∙ N ) ×θ ( radianes )

LA POTENCIA P es un movimiento de rotación es igual al producto del momento del par L

por la velocidad angular ω

P=Lω

P ( kpm/s )=L ( m∙ kp ) × ω ( rad /s )

P ( vatios )=L ( m∙ N ) × ω ( rad /s )

IMPETU ANGULAR = I (momento de inercia)× ω(velocidad angular en rad / s ¿ . ¿

El ímpetu angular de un sólido en rotación es constante si no se encuentra

sometido a la acción de ningún par exterior.

IMPULSION ANGULAR o L (momento del par)× t (tiempo de aplicación del par).

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El incremento del ímpetu angular producido por una impulsión angular es igual a
dicha impulsión. Es decir, si un par L actúa sobre un sólido durante un tiempo t le ocasiona
una variación de su velocidad angular que pasa de un valor inicial ω t, y se verifica.

Impulsión angular = variación del ímpetu angular.

¿=I ( ω t−ω0 )

ANALOGIA ENTRE LAS MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES.

Desplazamiento lineal ses análogo al desplazamiento angular θ

Velocidad lineal v es análogo a la velocidad angular ω

Aceleración lineal a es análogo a la aceleración angular α

Masa (inercia) m es análogo al momento de inercia I

Fuerza F es análogo al par L

Ímpetu lineal mv es análogo a ímpetu angular Iω

Impulsión lineal Ft es análogo a la impulsión angular ¿

Si en las ecuaciones del movimiento lineal se remplazan las magnitudes lineales

por las correspondientes angulares, se obtienen las ecuaciones del movimiento angular.

Lineal: F=ma 1 Trabajo=Fs Potancia=Fv

E . C .= m v 2
2

Angular: L=Iα 1 Trabajo=Lθ Potancia=Lω

E . C= I ω2
2

MOMENTOS DE INERCIA DE LOS SOLIDOS SIMETRICOS. A continuación, se da una

lista de las expresiones de los momentos de inercia de algunos sólidos simétricos con
respecto a un eje que pasa por sus respectivos centros de masas.

I =m r 2 Es el de una masa pequeña m situada a una distancia r del eje de

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rotación. También corresponde al de un anillo delgado, cilíndrico

hueco y aro con respecto a sus propios ejes, ya que toda la masa se
puede considerar situada a una distancia r del eje de rotación.

1 Es el de un cilindro solido uniforme y el de un disco de masa m y

I = mr 2
2 radior, cualesquiera que sean su altura o espesor, con respecto a un
eje que pase por el centro de la base y sea perpendicular a ella.

1 Es el de una barra delgada uniforme de masa m y longitud lcon

I= ml 2
12 respecto a un eje transversal que pase por su centro de masas.

1 Es el de una placa rectangular uniforme de masa m, longitudly

I= m ( l 2 +b 2)
12 anchura b ,con respecto a un eje perpendicular a la cara bl que pase
por su centro de masas.

2 Es el de una esfera maciza uniforme de masa my radio r con

I = m r2
5 respecto a uno cualquiera de sus diámetros.

TEOREMA DE STEINER O DELOS EJES PARALELOS. El momento de inercia I de un

sólido con respecto a un eje cualquiera paralelo a otro que pase por su centro de masas
viene dado por.

I =I G +m h2

En donde:

I G=¿momento de inercia con respecto a un ejeque pase por el centro de masas . ¿

m=masatotal del solido .

h=distancia entre los dos ejes paralelos .

REYES GONZALEZ MARIA ISABEL. 9

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CAPITULO 13

Movimiento Armónico Simple.

PERIODO T de un movimiento periódico es el tiempo que emplea el móvil en parar dos

veces consecutivas, y en el mismo sentido, por una determinada posición, es decir, el
tiempo de una oscilación, vibración o ciclo completo. Su unidad coherente en cualquier
sistema es el segundo (s).

FRECUENCIA 𝑓 es el numero de periodos por unidad de tiempo. Su unidad coherente en

cualquier sistema es el ciclo por segundo (cps) y se denomina hertz (Hz); es frecuente
escribir simplemente s−1 (o 1/s ∙ f =1/T .

ELONGACION O DESPLAZAMIENTO x es la distancia a que se encuentra el móvil, en un

instante dado, de su posición normal de equilibrio, o lo que es igual, la distancia al centro
de la trayectoria.

La elongación máxima recibe el nombre de amplitud del movimiento.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (lineal o de traslación) es un movimiento periódico

rectilíneo de derecha a izquierda, de arriba abajo, etc.- en el cual la aceleración y la fuerza
recuperadora son:

1) Proporcionales a la elongación.
2) De sentido contrario al desplazamiento, es decir, se dirigen hacia el centro de la
trayectoria.

CIRCUNFERENCIA DE REFERENCIA. Si un punto P describe un movimiento de rotación

uniforme según una circunferencia –que se denomine de referencia- el movimiento de

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la proyección A del punto sobre uno de los diámetros o recte cualquiera delo plano
del movimiento es armónico simple (m.a.s.)

La velocidad v de un m.a.s. es la proyección de la velocidad tangencial v tdel puntoP

sobre el diámetro. La aceleracion a de un m.a.s. es, así mismo, la proyección de la
aceleración centrípeta a c del punto móvil P. Los dos movimientos, de P según la
circunferencia y de Asegún el diámetro, tienen el mismo periodo.

VELOCIDAD Y ACELERACION EN UN M.A.S. Para deducir las expresiones de la

velocidad y aceleración en m.a.s., observemos que los triángulos POA , PDE Y PBC
de la figura, son semejantes.

r 2−x 2 OA x
=¿ √
AP cos θ=
Del ∆ POA , sinθ= ¿ y =
OP r OP r

2π
Del ∆ PDE , v=vr senθ siendo vt = =( 2 π /T ) r . Por tanto
fr

2π 2 2
v=2 πf √ r 2−x 2= √r − x
T

Siendo rel radio de la circunferencia y amplitud del m.a.s.

2
v2 t 2 2 2 2 2 2 −4 π
Del ∆ PBC , a=ac = =4 π f =( 4 π /T ) r .de donde a=−4 π f x= xen donde
r T2
el signo menos significa que x y a son de sentido contrario.

2 2 4 π2
FUERZA RECUPERADA EN UN M.A.S. F=ma=−m4 π f x=−m x
T2

La fuerza es proporcional a la elongación x, de la misma dirección y de sentido

contrario.

−F −fuerza recuperada
CONSTANTE k DE PROPORCIONALIDAD. k = = Siendo k
x elongacion
positiva, puesto que F y x son de signo contrario.

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