© Siemens AG 2010

Posicionadores
electroneumáticos
SIPART PS2

6/2 Sinopsis de productos

SIPART PS2
6/3 Descripción técnico
Datos técnicos
6/8 - todas las variantes
6/9 - SIPART PS2
6/11 - SIPART PS2 PA
6/13 - SIPART PS2 FF
6/15 - Módulos adicionales
6/18 Datos de pedido
6/18 - SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
6/19 - SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA,
PS2 EEx-d FF
6/20 - Accesorios
6/23 Croquis acotados
6/24 Diagrama de circuito
6/25 Kits de montaje

Software
Cap. 9 SIMATIC PDM, para parametrización de
aparatos HART y PROFIBUS PA

Puede descargar gratuitamente todas

las instrucciones, los catálogos y certifi-
cados sobre SIPART PS2 en la siguiente
dirección de Internet:
www.siemens.com/sipartps2

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Posicionadores electroneumáticos
Sinopsis de productos

■ Sinopsis
Campo de aplicación Descripción del dispositivo Página Software para
parametrización
Posicionadores electroneumáticos SIPART PS2
Posicionamiento de actua- SIPART PS2 6/3 SIMATIC PDM
dores neumáticos lineales Equipo universal para posicionar actuadores
o de giro, también para neumáticos
aplicaciones con protec-
• Conexión: 4 a 20 mA
ción por seguridad intrín-
seca • HART, PROFIBUS PA o FOUNDATION
Fieldbus
• Mando manual local
• Entradas y salidas binarias
• Función de diagnóstico
• Función de bloqueo
• Puesta en servicio automática
Como arriba, pero en SIPART PS2 6/3 SIMATIC PDM
envolvente antidefla- Como arriba, pero con envolvente
grante para aplicación en antideflagrante de aluminio
atmósferas explosivas

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Descripción técnico

■ Sinopsis ■ Beneficios
Los posicionadores SIPART PS2 se caracterizan por varias ven-
tajas decisivas:
• gran facilidad de montaje y puesta en servicio automática
(calibración automática del cero y del alcance)
• fácil manejo con
- Manejo local (servicio manual) y configuración del aparato
mediante las tres teclas integradas y un cómodo display de
dos líneas
- programación vía SIMATIC PDM
• una excelente calidad de regulación que se obtiene gracias
al método de adaptación en línea
• consumo de aire insignificante en servicio estacionario
• función de "cierre estanco" (proporciona fuerza de actuación
máxima sobre el asiento de la válvula)
• multitud de funciones activables por simple configuración
(por ej. características y límites)
• extensas funciones de diagnóstico para la válvula y el
Posicionador electroneumático SIPART PS2 en caja de Makrolon actuador
• una misma variante para los tipos de actuadores lineal y de
giro
• insensibles a las vibraciones gracias al escaso movimiento de
masas
• opcionalmente, con un sensor de posición externo sin con-
tacto mecánico para condiciones ambientales extremadas
• "electroválvula inteligente": prueba de carrera parcial ("Partial
Stroke Test") y función de electroválvula en un mismo aparato
• prueba de carrera parcial ("Partial Stroke Test"), por ej. para
válvulas de seguridad
6
• funciona también con gas natural
• SIL (Safety Integrity Level) 2

■ Gama de aplicación
El posicionador SIPART PS2 se utiliza, entre otros, en los si-
guientes sectores industriales:
Posicionador electroneumático SIPART PS2 Ex d en caja antideflagrante • Química/Petroquímica
• Centrales eléctricas
• Papel y vidrio
• Aguas limpias y residuales
• Industrias alimenticia y farmacéutica
• Instalaciones offshore
Los posicionadores SIPART PS2 están disponibles:
• para actuadores de efecto simple: en caja de Makrolon, acero
inoxidable o aluminio, y de aluminio antideflagrante (Ex d)
• para actuadores de efecto doble: en caja de Makrolon, de
acero inoxidable y de aluminio antideflagrante (Ex d)
• para aplicaciones en zonas seguras
• para aplicaciones con peligro de explosión en las versiones
- con seguridad intrínseca (Ex ia/ib) o
- en caja de aluminio antideflagrante (Ex d) o
- con el modo de protección Ex n (non sparking)
y en las variantes:
SIPART PS2 en caja de acero inoxidable • 0/4 ... 20 mA sin/con comunicación mediante señal HART
Los posicionadores electroneumáticos SIPART PS2 se utilizan • con interfaz de comunicación PROFIBUS PA
para regular la posición de las válvulas actuadas mediante ac- • con interfaz de comunicación Foundation Fieldbus (FF).
tuador lineal o de giro. El posicionador electroneumático pro-
voca en el actuador a la fuerza una posición de la válvula con- Variantes de los aparatos protegidos contra explosiones
forme al valor teórico. Con entradas de función adicionales es
En su versión básica, el aparato puede suministrarse como
posible activar el bloqueo o una posición de seguridad de la vál-
equipo con seguridad intrínseca con grado de protección
vula. El equipamiento estándar del aparato básico incluye una
Ex ia/ib y como equipo con homologación para Zona 2/Zona 20
entrada binaria para esta función.
(polvo).

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SIPART PS2
Descripción técnico
En la variante con envolvente antideflagrante SIPART PS2 Ex d Lo siguiente es aplicable a todos los módulos especificados en
se permite su aplicación en la Zona 1 (ver "Datos técnicos"). En- el texto que precede:
tonces también es posible utilizar todos los módulos opcionales
(excepto los sistemas externos de captación de la posición, mó- Todas las señales de señalización están aisladas galvánica-
dulo SIA/GWK y NCS). mente entre sí y del aparato básico. Las salidas autoseñalizan
los fallos. Los módulos pueden reequiparse fácilmente en un
En caja antideflagrante para condiciones ambientales momento posterior.
extremas Instalación separada del sistema de captación de la carrera
Para su aplicación en entornos particularmente arduos (p. ej., de posicionamiento y de la unidad de regulación
en plataformas petrolíferas, plantas de producción de cloro o si- Todas las variantes de las cajas de SIPART PS2 (salvo la versión
milares), el SIPART PS2 puede suministrarse en caja de acero antideflagrante) permiten instalar por separado el sistema de
inoxidable (sin ventana en la tapa). La funcionalidad de este tipo captación de la posición y la unidad de regulación. La carrera o
de aparato es la misma que para la versión básica. el ángulo se miden directamente en el actuador. La unidad de
regulación puede entonces montarse a cierta distancia, por
■ Construcción ejemplo fijada a un tubo de montaje o similar, quedando conec-
tada con el sistema de captación de la posición a través de un
El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital con cable eléctrico y con el actuador a través de una o dos tuberías
un microcontrolador integrado a gran escala. neumáticas. Este tipo de instalación partida es idóneo con fre-
Está compuesto por los componentes siguientes: cuencia cuando las condiciones ambientales en la válvula supe-
ran los valores especificados para el posicionador (por ejemplo
• Caja con tapa
por intensas vibraciones).
• Placa de circuito impreso con electrónica con o sin comunica-
ción vía HART Para la captación de la carrera o del ángulo de giro pueden em-
o con electrónica para la comunicación según plearse:
- especificación PROFIBUS PA, IEC 61158-2; • El sensor NCS
aparato alimentado por bus, o • El sistema externo de captación de la carrera de posiciona-
- especificación Foundation Fieldbus (FF), IEC 61158-2, miento C73451-A430-D78
aparato alimentado por bus
• Un potenciómetro usual (resistencia 10 kΩ), por ejemplo para
• Sistema de captación de la posición temperaturas de empleo superiores o aplicaciones específi-
• Panel de conexión con bornes de tornillo cas

6 • Manifold neumático con mando piloto piezoeléctrico.

El manifold se encuentra en la caja, y las conexiones neumáti-
Se recomienda utilizar potenciómetros lineales en caso de ac-
tuadores lineales muy pequeños con una carrera reducida de la
cas para el aire de alimentación y la presión de mando están si- válvula, ya que este tipo de potenciómetro ocupa muy poco es-
tuadas en el lado lateral derecho de la caja. Opcionalmente se pacio y su característica de transferencia es óptima con carre-
puede conectar allí un bloque de manómetros y/o una electro- ras reducidas.
válvula de seguridad. El posicionador SIPART PS2 se monta en
el actuador neumático con el correspondiente kit de montaje
para el respectivo tipo de carrera o de giro. El aparato ofrece es-
pacio para incorporar módulos adicionales para la ampliación 1 2
posterior con las funciones siguientes:
Módulo Iy: 5 6 4 3
• Transmisión de posición de 4 a 20 mA en señal a dos hilos
Módulo de alarma (3 salidas, 1 entrada):
1 Liaison pneumatique
• Señalización de dos límites de la carrera o del ángulo de po-
sicionamiento mediante señales binarias. Ambos límites pue- 2 Liaison pneumatique pour systèmes à
den ajustarse como valor máximo o mínimo el uno indepen- double effet
dientemente del otro 3 Détection de déplacement
(potentiomètre 10 kW ou NCS)
• Señalización de fallos en el caso de que en el modo automá-
tico no se alcance la posición de consigna del actuador o de 4 Câble de liaison électrique
que se presente una avería del aparato/de la valvulería 5 Module filtre CEM optionnel (dans l'appareil)
• Segunda entrada binaria para señales de señalización o para 6 SIPART PS2
provocar reacciones de seguridad, tales como función de
bloqueo o posición de seguridad.
Instalación separada del sistema de captación de la posición y de la uni-
Señalización de límite mediante detectores de horquilla dad de regulación
(módulo SIA) Sensor de posición sin contacto eléctrico ni mecánico (NCS)
Con ayuda de detectores de horquilla pueden señalizarse re-
dundantemente dos valores límite en forma de una señal NA-
MUR (EN 60947-5-6). El módulo lleva integrada además una sa-
lida de señalización de fallos (ver Módulo de alarma).
Señalización de límite por contactos mecánicos (módulo de
contacto para límite)
Con ayuda de contactos pueden señalizarse dos valores límite
de forma redundante. El módulo lleva integrada además una sa-
lida de señalización de fallos (ver Módulo de alarma).
Sensor de posición sin contacto eléctrico ni mecánico (NCS) para el ac-
tuador de giro (izquierda) y el actuador lineal ≤ 14 mm (0.55 pulgadas)
(derecha)

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Descripción técnico
A la vez, el posicionador emite una señal permanente dentro del
rango de error de regulación grande (zona de marcha rápida);
dentro de la zona de error de regulación medio (zona de despla-
zamiento lento) transmite secuencias de impulsos y dentro de la
zona de error de regulación muy reducido (zona muerta adap-
tativa o ajustable) no emite ningún impulso de posicionamiento.
El movimiento de carrera o de giro se toma de las piezas mecá-
nicas de dicho kit y se transmite a un potenciómetro de plástico
conductor de alta calidad a través de un eje y engranajes sin
juego.
En caso de montaje en actuadores lineales, el error angular de
la toma se corrige automáticamente (corrección sinusoidal au-
tomática).
Conectado a 2 hilos, el SIPART PS2 se alimenta exclusivamente
a partir de la señal de consigna de 4 a 20 mA. También si la co-
municación es por PROFIBUS (SIPART PS2 PA), el abasteci-
miento de la energía auxiliar se efectúa a través de la señal del
bus bifilar. Lo mismo es aplicable a la variante FOUNDATION
Fieldbus.
Manifold neumático con mando piloto piezoeléctrico
La válvula piezoeléctrica puede emitir impulsos de posiciona-
NCS para carreras > 14 mm (0.55 pulgadas) miento muy cortos. Esto permite alcanzar una alta precisión de
El sensor NCS consiste en un sensor de posición sin contacto posicionamiento. El elemento de mando piloto es de tipo piezo-
eléctrico ni mecánico. En este caso puede prescindirse de to- eléctrico; su función es abrir y cerrar la unidad de mando prin-
dos los órganos de acoplamiento, tales como la rueda y la pieza cipal neumática. El manifold se caracteriza por una vida útil ex-
de arrastre en actuadores de giro, o el brazo y la horquilla en ac- tremadamente larga.
tuadores lineales hasta 14 mm (0.55 pulgadas).
Manejo local
De ello resulta:
El manejo local se efectúa por medio del display integrado y de
• una resistencia aún mejor a vibraciones, sacudidas y las tres teclas. Por pulsación de teclas es posible cambiar entre
choques
• un posicionador con desgaste nulo
los niveles de manejo automático, manual (servicio manual),
configuración y diagnóstico. 6
• montaje sin problemas, incluso en actuadores de mínimas En el modo manual, el actuador puede ser reajustado en todo el
dimensiones rango sin cortar el circuito de corriente.
• histéresis insignificante con carreras mínimas.
Mando y visualización con el programa de comunicación
El sensor no requiere ninguna alimentación auxiliar adicional, es SIMATIC PDM
decir, SIPART PS2 (sin la versión Ex d) es operativo en conexión
a 2 hilos. El NCS (Non Contacting Position Sensor) está com- Para la comunicación, tanto mediante la interfaz HART como por
puesto por la caja encapsulada del sensor para el montaje fijo y el acoplamiento a PROFIBUS-PA, está disponible el programa
un imán, el cual en el caso de los actuadores lineales se monta SIMATIC PDM.
en el manifold, y en los actuadores de giro, en el muñón del eje. El software de comunicación SIMATIC PDM permite el control y
En la versión para carreras > 14 mm (0.55 pulgadas), el imán y la visualización cómodamente desde un PC. Además, este pro-
el NCS se entregan premontados en un bastidor de acero inoxi- grama sirve también para configurar el posicionador. En base a
dable, ofreciendo la misma interfaz mecánica que el propio po- datos de proceso y comparativos se calculan además los pará-
sicionador, es decir, que el montaje puede realizarse con los kits metros que pueden suministrar información importante para el
estándar 6DR4004-8V, -8VK y -8VL. mantenimiento y el diagnóstico de fallos de toda la valvulería.
Para garantizar la inmunidad a interferencias según Cuando el SIPART PS2 funciona con comunicación HART, la co-
EN 61326/A1 y NAMUR NE21 y para proporcionar un nivel de nexión se realiza mediante un módem HART (directamente en el
conexión usando captadores de recorrido externos, es necesa- cable de 2 hilos que va al posicionador SIPART PS2), enchufa-
rio instalar un filtro CEM en el posicionador (unidad de regula- ble en el puerto RS 232 o USB. Las señales necesarias para la
ción) (ver Datos para selección y pedidos "Módulo de filtro comunicación conforme al protocolo HART se superponen a la
CEM"). corriente de salida según el método de modulación de frecuen-
cia (FSK, Frequency Shift Keying).
■ Funciones Puesta en servicio automática
El posicionador electroneumático SIPART PS2 se diferencia fun- Por medio de un sencillo menú de configuración, SIPART PS2 es
damentalmente de los equipos que trabajan de forma conven- adaptable en el tiempo más corto posible a la válvula, con la po-
cional. sibilidad de calibración a través de la función de puesta en ser-
Modo de operación vicio automática.
La comparación entre las posiciones de consigna y real se efec- Durante la inicialización, el microcontrolador determina el cero,
túa de forma electrónica en un microcontrolador. Si éste detecta el valor de fin de escala, el sentido de actuación y la velocidad
un error de lo normal entonces —actuando como conmutador de posicionamiento de la válvula. En base a estos datos calcula
de 5 puntos— activa las válvulas piezoeléctricas que se encar- el tiempo de impulso mínimo y la zona muerta, optimizando así
gan de dosificar la corriente de aire hacia las cámaras del ac- el lazo de regulación.
tuador neumático, o de impulsarla desde ellas en el sentido con- Escaso consumo de aire
trario.
Una de las ventajas de SIPART PS2 consiste en su consumo de
De acuerdo a la medida y la dirección del error de regulación aire extremadamente bajo. En los posicionadores convenciona-
(desviación entre valor teórico w / valor real x), el microcontrola- les, las pérdidas de aire habituales suelen costar mucho dinero.
dor activará la válvula piezoeléctrica correspondiente por medio Gracias a la moderna tecnología piezoeléctrica, SIPART PS2
de una señal de mando eléctrica. La válvula piezoeléctrica sólo consume aire cuando es necesario, amortizándose en un
transforma la señal de mando en un incremento de posiciona- tiempo mínimo.
miento neumático.

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SIPART PS2
Descripción técnico
Extensas funciones de vigilancia Al demandarlo, o en caso de fallo, el posicionador purga el aire
del actuador de la válvula, con lo que éste pone la válvula en la
El SIPART PS2 dispone de diversas funciones de vigilancia que posición de seguridad predefinida.
permiten detectar cambios en el actuador y en la válvula, y,
dado el caso, señalizarlos cuando superan unos límites prede- Estos posicionadores cumplen los siguientes requerimientos:
finibles. Esta información puede ser muy valiosa a efectos del • Seguridad funcional hasta SIL 2 según IEC 61508 ó IEC
diagnóstico del actuador o de la válvula. Entre los datos de me- 61511-1, a partir de la versión C4 del firmware, para la purga
dida calculados y vigilados (cuyos límites pueden ajustarse en de aire segura
parte) figuran, entre otros:
• Protección contra explosiones con las variantes 6DR5...-.E...
• Integral de recorrido
• Compatibilidad electromagnética según EN 61326/A1, anexo
• Número de cambios de sentido A.1
• Contador de alarmas
SIPART PS 2 como "electroválvula inteligente"
• Zona muerta adaptativa
• Posición de final de carrera de la válvula (p. ej. para detectar Las válvulas de apertura/cierre, en particular de la valvulería de
el desgaste del asiento o sedimentaciones en ella) seguridad, suelen estar mandadas neumáticamente a través de
una electroválvula. Instalando SIPART PS2 en lugar de tal elec-
• Horas de funcionamiento (también por clases de temperatura troválvula, el posicionador realiza dos funciones en un mismo
y de ajuste) así como temperatura mín./máx. aparato (sin cableado adicional)
• Número de maniobras de las válvulas piezoeléctricas • La primera consiste en desconectar la válvula eliminando el
• Tiempo de posicionamiento de la válvula aire del actuador (seguridad funcional según SIL 2 (véase
• Fugas en el actuador arriba))
• La segunda es la posibilidad de poder realizar una prueba de
Monitoreo del estado con sistema de señalización de 3 carrera parcial ("Partial Stroke Test") en intervalos regulares
etapas (1 a 365 días), para evitar el bloqueo de la válvula que puede
El inteligente posicionador electroneumático SIPART PS2 está darse, por ejemplo, por corrosión o incrustaciones.
equipado con funciones de vigilancia adicionales. Los mensa- Dado que en tal caso, el SIPART PS2 funciona continuamente en
jes de estado derivados señalizan los fallos pendientes de la el modo de regulación (por ejemplo: posición de 99%), a la vez
válvula en base a un escalonamiento gradual, en forma de "se- realiza la función de prueba permanente del circuito neumático
ñales de semáforo" representadas por el símbolo de una llave de salida, lo que en la mayoría de los casos no es posible
de tuercas en los colores verde, amarillo y rojo (en SIMATIC usando una electroválvula.
6 PDM y en la Maintenance Station):
• Necesidad de mantenimiento (llave de tuercas verde)
Normalmente no es posible comprobar las electroválvulas de la
valvulería de regulación durante el funcionamiento. Por lo tanto,
• Solicitud de mantenimiento urgente (llave de tuercas amarilla) usando SIPART PS 2 en conexión a 4 hilos puede prescindirse
• La válvula ha fallado o va a fallar dentro de poco (llave de tuer- de ellas, ya que la purga de aire la realiza SIPART PS2 en caso
cas roja) necesario. Es decir, que en la valvulería de regulación puede
realizarse tanto la función de regulación, como la de desco-
Así es posible tomar las medidas adecuadas ya antes de que se nexión de un aparato.
presente un fallo serio de la válvula o del actuador, lo que ayuda
a evitar paradas del sistema. La señalización a tiempo del men- Configuración
saje del fallo, como por ejemplo la rotura inicial de la membrana En el posicionador SIPART PS2, en modo de configuración es
del actuador o mayor rozamiento de la válvula, le permite al posible estructurar p.ej. los siguientes ajustes en caso necesa-
usuario obtener en todo momento una perfecta seguridad del rio:
sistema, tomando las medidas de mantenimiento adecuadas.
• Rango de corriente de entrada de 0 a 20 mA ó de 4 a 20 mA
Esta jerarquía de alarmas de tres niveles también permite reco-
nocer y señalizar el rozamiento en reposo de un prensaestopas, • Característica creciente o decreciente en la entrada del valor
el desgaste del cono o asiento de una válvula y sedimentacio- de consigna
nes o adhesiones en una guarnición. • Limitación de velocidad de posicionamiento
(rampa de consigna)
Las señalizaciones de los fallos pueden transmitirse tanto en
forma conducida por las salidas de alarmas (véase arriba) del • Servicio de rango partido; los valores inicial y de fin de escala
posicionador (máx. 3 unidades), como por comunicación por son ajustables
los interfaces HART o bus de campo. A la vez, las variantes • Umbral de respuesta (zona muerta); adaptativa o prefijada
HART, PROFIBUS y FF de SIPART PS2 ofrecen la posibilidad de • Sentido de actuación; presión de salida creciente o
hacer la diferencia entre las señalizaciones de fallos de averías decreciente con valor teórico creciente
y de representar la tendencia, además de la función de histo-
grama de todas las variables del proceso con respecto a la vál- • Límites (valores inicial y final) del rango de posicionamiento
vula. • Límites (alarmas) de la posición del actuador; valores mínimo
y máximo
También el display del aparato muestra la necesidad de mante-
nimiento con escalonamiento y con detección de la fuente del • Cierre estanco automático (con umbral de respuesta ajusta-
fallo. ble)
• Adaptación de la carrera de acuerdo con la característica de
Seguridad funcional según SIL 2 la válvula.
El posicionador SIPART PS2 también es apropiado para regular • Función de las entradas binarias
elementos de valvulería que deben cumplir los requisitos espe-
ciales de seguridad funcional hasta SIL 2 según IEC 61508 ó • Función de la salida de señalización de fallos etc.
IEC 61511-1. La configuración de todas las variantes SIPART PS2 es idéntica
Se trata de un posicionador purgador de efecto simple, con una en los puntos esenciales.
entrada de 4 a 20 mA, PROFIBUS PA y FOUNDATION Fieldbus
(FF), para el montaje en actuadores neumáticos con retroceso
por muelle.

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Descripción técnico

1 HART
2 3
Entrada de aire
BE1
–∆y
pZ
– +∆y
+
IW+
Salida de aire
+24 V
+5 V p1
p1
W A
D p2
IW– Micro-
contr.
p2
A
y0 D
Salida
de aire
+ –

W
4
x0 x U
U
6 I
5

BE2 A1 A2

I I
8 9
6
p2
7
p1 p1
A1 A2

Carrera

Carrera
1 Tarjeta básica con microcontrolador y circuito de entrada 6 Módulo de con 3 salidas de alarma y una entrada binaria
2 Panel de manejo con display de cristal líquido y teclas 7 Módulo de alarmas sI (iniciadores de ranura)
3 Unidad de válvulas piezoeléctricas, siempre incorporada 8 Actuador neumático con resorte antagonista (efecto simple)
4 Unidad de válvulas, adicional en posicionadores de doble efecto 9 Actuador neumático sin resorte antagonista (efecto doble)
5 Módulo transmisor de posición ly 1 Nota:
Sólo puede conectarse a la vez un módulo alarma (6) ó un módulo SI (7).

Posicionador electroneumático SIPART PS2, esquema funcional

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos técnicos
todas las variantes

■ Datos técnicos
SIPARTS PS2 (todas las variantes) Peso, aparato básico
Datos generales • Caja de Makrolon reforzada aprox. 0,9 kg (1.98 lb)
con fibra de vidrio
Rango de carrera (actuador 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulgadas)
lineal) (ángulo de giro del eje del • caja de aluminio aprox. 1,3 kg (2.86 lb)
posicionador 16 ... 90°)
• caja de acero inoxidable aprox. 3,9 kg (8.58 lb)
Ángulo de giro (actuador de 30 ... 100°
giro) • Caja de aluminio antidefla- aprox. 5,2 kg (11.46 lb)
grante
Montaje
Dimensiones véanse los esquemas de dimensiones
• en actuador lineal vía kit de montaje 6DR4004-8V y en su
caso brazo adicional 6DR4004-8L en Clase climática según EN 60721-3-4
actuadores según IEC 534-6 (NAMUR) • Almacenamiento1) 1K5, pero -40 ... +80 °C
con nervio, columna o superficie plana (1K5, pero -40 ... +176 °F)
• en actuador de giro vía kit de montaje 6DR4004-8D • Transporte1) 2K4, pero -40 ... +80 °C
en actuadores con plano de fijación (2K4, pero -40 ... +176 °F)
según VDI/VDE 3845 y DIN 3337:
La cartela requerida debe preverse en el • Funcionamiento2) 4K3, pero -30 ... +80 °C3)
lado de accionamiento, eje con ranura y (4K3, pero -22 ... +176 °F)
rosca interior M6 Certificados y
Unidad de regulación homologaciones
• Regulador de 5 puntos adaptativo Clasificación según la Direc- Para gases del Grupo de fluidos 1; cum-
tiva de aparatos de presión ple los requisitos según Artículo 3, Sec-
• Zona muerta (97/23/CE) ción 3 (prácticas de la buena ingeniería)
- dEbA = Auto adaptativa o predefinida Datos neumáticos
- dEbA = 0,1 ... 10 % adaptativa o predefinida Energía auxiliar (aire de Aire comprimido, nitrógeno o gas natural
Convertidor A/D alimentación) purificado

• Tiempo de muestreo 10 ms • Presión 1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi): suficien-
temente superior a la presión de actua-
• Resolución ≤ 0,05 % ción máx. (presión de mando)
• Error de transferencia ≤ 0,2 % Calidad del aire según
ISO 8573-1
≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)
6
• Efecto de la temperatura
• Tamaño y densidad de las Clase 2
Tiempo de ciclo partículas sólidas
• 20 mA/Aparato HART 20 ms • Punto de rocío clase 2 (mín. 20 K (36 °F) bajo tempera-
• Aparato PA 60 ms tura ambiente)
• Aparato FF 60 ms (tiempo de bucle mín.) • Contenido en aceite Clase 2
Entrada binaria BE1 (bornes sólo utilizable para el contacto aislado; Caudal no estrangulado
9/10; unida galvánicamente carga máx. del contacto < 5 µA a 3 V (DIN 1945)
con el aparato básico) • Válvula de aire entrante
Grado de protección IP66 según EN 60 529/NEMA 4x (ventilar actuador) 4)
Marcado CE equipo conforme con la Directiva de - 2 bar (29 psi) 4,1 Nm³/h (18.1 USgpm)
compatibilidad electromagnética 89/336 - 4 bar (58 psi) 7,1 Nm³/h (31.3 USgpm)
CEE cumpliendo las normas siguientes
- 6 bar (87 psi) 9,8 Nm³/h (43.1 USgpm)
Requisitos CEM EN 61326/A1 Anexo A.1 y NAMUR NE21
Agosto de 1998 • Válvula de aire de salida
(purgar actuador) 4)
Material - 2 bar (29 psi) 8,2 Nm³/h (36.1 USgpm)
• Cajas - 4 bar (58 psi) 13,7 Nm³/h (60.3 USgpm)
- 6DR5..0-... (plástico) Makrolon reforzado con fibra de vidrio - 6 bar (87 psi) 19,2 Nm³/h (84.5 USgpm)
- 6DR5..1-... (aluminio) GD AISi12 Fugas de las válvulas < 6⋅10-4 Nm³/h (0.0026 USgpm)
- 6DR5..2-... (acero inox.) acero inox. austenítico, Relación de estrangulamiento ajustable : hasta ∞ 1
n° de mat. 1.4581
Consumo de energía auxiliar < 3,6⋅10-2 Nm³/h (0.158 USgpm)
- 6DR5..5-... GK AISi12 en estado compensado
(aluminio, antideflagrante)
Versiones del aparato
• Bloque de manómetros aluminio AlMgSi anodizado
• en caja de Makrolon de efecto simple y doble
Resistencia a las vibraciones • en caja de aluminio de efecto simple
• Oscilaciones armónicas 3,5 mm (0.14 pulgadas) • en envolvente antideflagran- de efecto simple y doble
(seno) seg. 2 ... 27 Hz 3 ciclos/eje te
EN 60068-2-6/05.96
98,1 m/s² (321.84 ft/s²), • en caja de acero inoxidable de efecto simple y doble
27 ... 300 Hz, 3 ciclos/eje
1) Durante la puesta en servicio con ≤ 0 °C (≤ 32 °F) deberá cuidarse de
• Choques continuos (semisin- 150 m/s² (492 ft/s²), 6 ms,
usoide) seg. 1000 choques/eje enjuagar las válvulas con el fluido seco durante un intervalo suficiente-
EN 60068-2-29/03.95 mente largo.
2)
A partir de ≤ -10 °C (≤ 14 °F) se reduce la tasa de refresco del display.
• Ruidos (regulación digital) 10 ... 200 Hz; 1 (m/s²)²/Hz (3.28 (ft/s²)²/Hz)
seg. EN 60068-2-64/08.95 Si se utiliza con módulo Iy sólo se permite T4.
200 ... 500 Hz; 0,3 (m/s²)²/Hz 3)
-20 ... +80 °C (-4 ... + 176 °F) para 6DR55..-0G..., 6DR56..-0G...,
(0.98 (ft/s²)²/Hz) 6DR55..-0D... y 6DR56..-0D...
4 horas/eje 4) En versión Ex d (6DR5..5-...) los valores se reducen aprox. un 20 %.
• Rango de régimen continuo ≤ 30 m/s² (≤ 98.4 ft/s²) sin peralte de
recomendado de la válvula resonancia Manómetro de Plástico Acero Acero inox. 316
entera
Grado de protección IP31 IP44 IP54
Resistencia a las vibraciones Según EN 837-1

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos técnicos
SIPART PS2

■ Datos técnicos
SIPART PS2 Aparato básico Aparato básico Aparato básico Aparato básico
sin protección Ex con protección Ex d con protección Ex ia/ib con protección
(envolvente antidefla- Ex n/polvo
grante)
Protección contra explosiones según - Ex d Ex ia/ib Ex n
ATEX II 2 G Ex d II C T6 II 2 G Ex ia/ib II C T6 II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66
T100°C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 1 Zona 2/22
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 °C T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)
el funcionamiento (-22 ... +176 °F)
T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)
A partir de ≤ -10 °C (+14 °F) se reduce
la tasa de refresco del display T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)
(para aparatos básicos con protección
contra explosiones EX ia/ib y Ex n: si
se utiliza con el módulo Iy sólo es
admisible T4)
Datos eléctricos
Entrada
Conexión a 2 hilos (bornes 6/8)
Rango de señal nominal 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA
Corriente para mantener la alimenta- ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA
ción auxiliar
Tensión de carga necesaria
UB (equivalente a Ω con 20 mA)
• sin HART (6DR50..)
- típ. 6,36 V (equivale a 318 Ω) 6,36 V (equivale a 318 Ω) 7,8 V (equivale a 390 Ω) 7,8 V (equivale a 390 Ω)
6
- máx. 6,48 V (equivale a 324 Ω) 6,48 V (equivale a 324 Ω) 8,3 V (equivale a 415 Ω) 8,3 V (equivale a 415 Ω)
• sin HART (6DR53..)
- típ. 7,9 V (equivale a 395 Ω) – – –
- máx. 8,4 V (equivale a 420 Ω) – – –
• con HART (6DR51..)
- típ. 6,6 V (equivale a 330 Ω) 6,6 V (equivale a 330 Ω) – –
- máx. –
• con HART (6DR52..)
- típ. – 8,4 V (equivale a 420 Ω) 8,4 V (equivale a 420 Ω) 8,4 V (equivale a 420 Ω)
- máx. – 8,8 V (equivale a 440 Ω) 8,8 V (equivale a 440 Ω) 8,8 V (equivale a 440 Ω)
• límite de destrucción estático ± 40 mA ± 40 mA – –
Capacidad interna Ci
• sin HART – – 22 nF 22 nF (con "nL")
• con HART – – 7 nF 7 nF (con "nL")
Inductancia interna Li
• sin HART – – 0,12 mH 0,12 mH (con "nL")
• con HART – – 0,24 mH 0,24 mH (con "nL")
para conectar a circuitos con los – – con seguridad intrínseca con "nA" y "tD":
siguientes valores máximos Ui = 30 V DC Un = 30 V DC
Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA

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SIPART PS2
Datos técnicos
SIPART PS2
SIPART PS2 Aparato básico Aparato básico Aparato básico Aparato básico
sin protección Ex con protección Ex d con protección Ex ia/ib con protección
(envolvente antidefla- Ex n/polvo
grante)
Conexión a 3/4 hilos (bornes 2/4 y 6/8)
(6DR52.. y 6DR53..)
• alimentación auxiliar UH 18 ... 35 V DC 18 ... 35 V DC 18 ... 30 V DC 18 ... 30 V DC
• consumo de corriente IH (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]
• capacidad interna Ci – – 22 nF 22 nF (con "nL")
• inductancia interna Li – – 0,12 mH 0,12 mH (con "nL")
• para conectar a circuitos con los si- – – con seguridad intrínseca con "nA" y "tD":
guientes valores máximos Ui = 30 V DC Un = 30 V DC
Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Entrada de corriente IW
Rango de señal nominal 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA
Tensión de carga con 20 mA ≤ 0,2 V (equivale a 10 Ω) ≤ 0,2 V (equivale a 10 Ω) ≤ 1 V (equivale a 50 Ω) ≤ 1 V (equivale a 50 Ω)
Capacidad interna Ci – – 22 nF 22 nF (con "nL")
Inductancia interna Li – – 0,12 mH 0,12 mH (con "nL")
para conectar a circuitos con los – – con seguridad intrínseca con "nA" y "tD":
siguientes valores máximos Ui = 30 V DC Un = 30 V DC
Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA

6 Aislamiento galvánico en. UH y IW en. UH y IW en. UH y IW

(2 circuitos de seguridad
en. UH y IW

intrínseca)
Tensión de prueba 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s)
Conexiones
• eléctricas bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5
AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12
pasacables M20x1,5 ó ½- Pasacables certificado pasacables M20x1,5 ó ½- pasacables M20x1,5 ó ½-
14 NPT según Ex d M20x1,5, 14 NPT 14 NPT
½-14 NPT o M25x1,5
• neumáticas rosca interior G1/4 rosca interior G1/4 rosca interior G1/4 rosca interior G1/4
DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT)
Sensor de posición externo (potenció-
metro o NCS; opcional), con los
siguientes valores máximos
• Uo – – 5V 5V
• Io (estático) – – 75 mA 75 mA
• Is (temporal) – – 160 mA –
• Po – – 120 mW 120 mW
• Capacidad externa máxima Co – – 1 µF 1 µF
• Inductancia externa máxima Lo – – 1 mH 1 mH

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SIPART PS2
Datos técnicos
SIPART PS2 PA

■ Datos técnicos
SIPART PS2 PA Aparato básico Aparato básico Aparato básico Aparato básico
sin protección Ex con protección Ex d con protección Ex ia/ib con protección
(envolvente antidefla- Ex n/polvo
grante)
Protección contra explosiones según sin Ex d Ex ia/ib Ex n
ATEX II 2 G Ex d II C T4/T5/T6 II 2 G Ex ia/ib II C T6 II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66
T100°C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 1 Zona 2/22
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 °C T4: -30 ... +80 °C T4: -30 ... +80 °C T4: -20 ... +75 °C
el funcionamiento (-22 ... +176 °F) (-22 ... +176 °F) (-22 ... +176 °F) (-4 ... +167 °F)
A partir de ≤ -10 °C (+14 °F) se reduce T5: -30 ... +65 °C T5: -30 ... +65 °C T5: -20 ... +65 °C
la tasa de refresco del indicador digi- (-22 ... +149 °F) (-22 ... +149 °F) (-4 ... +149 °F)
tal. T6: -30 ... +50 °C T6: -30 ... +50 °C T6: -20 ... +50 °C
(para aparatos básicos con protección (-22 ... +122 °F) (-22 ... +122 °F) (-4 ... +122 °F)
Ex: si se utiliza con el módulo Iy sólo es
admisible T4)
Datos eléctricos
Entrada
Alimentación auxiliar (bornes 6/7) por bus
Tensión de bus 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V
• conexión al bus con alimentador – con seguridad intrínseca con "nA" y "tD":
FISCO Un = 32 V DC
con "nL":
FNICO

6
- tensión de alimentación máx. Uo – – 17,5 V 17,5 V
- corriente de cortocircuito máx. Io – – 380 mA 570 mA
- potencia máx. Po – 5,32 W –
• conexión al bus con barrera seguridad intrínseca con "nL"
- tensión de alimentación máx. (Uo) – – 24 V 32 V
- corriente de cortocircuito máx. (Io) – – 250 mA –
- potencia máx. Po – – 1,2 W –
Consumo de corriente 11,5 mA ± 10 % 11,5 mA ± 10 % 11,5 mA ± 10 % 11,5 mA ± 10 %
Corriente adicional de defecto 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Inductancia interna efectiva Li – – 8 µH 8 µH (con "nL")
Capacidad interna efectiva Ci – – insignificante insignificante
Desconexión de seguridad activable
con puente codificador (bornes 81/82;
aislado galvánicamente del aparato
básico)
• Resistencia de entrada > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ
• estado de señal "0" 0 ... 4,5 V ó no utilizado 0 ... 4,5 V ó no utilizado 0 ... 4,5 V ó no utilizado 0 ... 4,5 V ó no utilizado
(desconexión activa)
• estado de señal "1" 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V
(desconexión inactiva)
• capacidad interna efectiva Ci – – insignificante insignificante
• inductancia interna efectiva Li – – insignificante insignificante
• para conectar a fuente de alimenta- – – seguridad intrínseca con "nA", "nL" y "tD"
ción con
- tensión de alimentación máxima Ui – – 30 V 30 V
- corriente de cortocircuito máxima Ii – – 100 mA 100 mA
- potencia máxima Pi – – 1W –
Aislamiento galvánico entre el aparato básico y entre el aparato básico y el aparato básico y la entre el aparato básico y
la entrada para la desco- la entrada para la desco- entrada para la desco- la entrada para la desco-
nexión de seguridad y las nexión de seguridad y las nexión de seguridad, así nexión de seguridad y las
salidas de los módulos salidas de los módulos como las salidas de los salidas de los módulos
opcionales opcionales módulos opcionales, son opcionales
circuitos individuales con
seguridad intrínseca
Tensión de prueba 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s

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SIPART PS2
Datos técnicos
SIPART PS2 PA
SIPART PS2 PA Aparato básico Aparato básico Aparato básico Aparato básico
sin protección Ex con protección Ex d con protección Ex ia/ib con protección
(envolvente antidefla- Ex n/polvo
grante)
Comunicación Capas 1 y 2 según PROFIBUS PA, transmisión conforme a IEC 1158-2;
función de esclavo, capa 7 (de protocolo) según PROFIBUS DP,
norma EN 50170 con funcionalidad PROFIBUS ampliada
(todos los datos acíclicos, valor de posición, respuesta y estado también cíclicos)
Conexiones C2 Se soportan 4 conexiones o enlaces al maestro de la clase 2,
disolución automática de la conexión 60 s después de la interrupción de la misma
Perfil de equipo PROFIBUS PA perfil B, versión 3.0; más de 150 objetos
Tiempo de respuesta al telegrama típ. 10 ms
maestro
Dirección de aparato 126 (ajustada en fábrica)
Software de parametrización para PC SIMATIC PDM, soporta todos los objetos del equipo.
El software no está incluido en el alcance del suministro
Conexiones
• eléctricas bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5
AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12
pasacables M20x1,5 ó ½- Pasacables certificado pasacables M20x1,5 ó ½- pasacables M20x1,5 ó ½-
14 NPT según Ex d M20x1,5, 14 NPT 14 NPT
½-14 NPT ó M25x1,5
• neumáticas rosca interior G1/4 rosca interior G1/4 rosca interior G1/4 rosca interior G1/4
DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT)
Sensor de posición externo (potenció-
metro o NCS; opcional), con los
siguientes valores máximos
• Uo – – 5V 5V

6 • Io (estático)
• Is (temporal)
–
–
–
–
75 mA
160 mA
75 mA
–
• Po – – 120 mW 120 mW
• Capacidad externa máxima Co – – 1 µF 1 µF
• Inductancia externa máxima Lo – – 1 mH 1 mH

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SIPART PS2
Datos técnicos
SIPART PS2 FF

■ Datos técnicos
SIPART PS2 FF Aparato básico Aparato básico Aparato básico Aparato básico
sin protección Ex con protección Ex d con protección Ex ia/ib con protección
(envolvente antidefla- Ex n/polvo
grante)
Protección contra explosiones según sin Ex d Ex ia/ib Ex n
ATEX II 2 G Ex d II C T4/T5/T6 II 2 G Ex ia/ib II C T6 II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66
T100°C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 1 Zona 2/22
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 °C T4: -30 ... +80 °C T4: -30 ... +80 °C -30 ... +75 °C
el funcionamiento (-22 ... +176 °F) (-22 ... +176 °F) (-22 ... +176 °F) (-22 ... +167 °F)
A partir de ≤ -10 °C (+14 °F) se reduce T5: -30 ... +65 °C T5: -30 ... +65 °C
la tasa de refresco del display (-22 ... +149 °F) (-22 ... +149 °F)
(para aparatos básicos con protección T6: -30 ... +50 °C T6: -30 ... +50 °C
Ex: si se utiliza con el módulo Iy sólo es (-22 ... +122 °F) (-22 ... +122 °F)
admisible T4)
Datos eléctricos
Entrada
Alimentación auxiliar (bornes 6/7) por bus
Tensión de bus 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V
• Conexión al bus con alimentador – con seguridad intrínseca con "nA" y "tD":
FISCO Un = 32 V DC
con "nL":
FNICO
- tensión de alimentación máx. Uo – 17,5 V 17,5 V
- corriente de cortocircuito máx. Io
- potencia máx. Po
–
–
380 mA
5,32 W
570 mA
–
6
• Conexión al bus con barrera seguridad intrínseca con "nL"
- tensión de alimentación máx. (Uo) – 24 V 32 V
- corriente de cortocircuito máx. (Io) – 250 mA –
- potencia máx. Po – 1,2 W –
Datos eléctricos
Consumo de corriente 10,5 mA ± 10 % 10,5 mA ± 10 % 10,5 mA ± 10 % 10,5 mA ± 10 %
Corriente adicional de defecto 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Inductancia interna efectiva Li – – 8 µH 8 µH (con "nL")
Capacidad interna efectiva Ci – – insignificante insignificante
Desconexión de seguridad activable
con puente codificador (bornes 81/82;
aislado galvánicamente del aparato
básico)
• Resistencia de entrada > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ
• estado de señal "0" (desconexión ac- 0 ... 4,5 V ó no utilizado 0 ... 4,5 V ó no utilizado 0 ... 4,5 V ó no utilizado 0 ... 4,5 V ó no utilizado
tiva)
• estado de señal "1" (desconexión in- 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V
activa)
• capacidad interna efectiva Ci – – insignificante insignificante
• inductancia interna efectiva Li – – insignificante insignificante
• para conectar a fuente de alimenta- – – seguridad intrínseca con "nA", "nL" y "tD"
ción con
- tensión de alimentación máxima Ui – – 30 V 30 V
- corriente de cortocircuito máxima Ii – – 100 mA 100 mA
- potencia máxima Pi – – 1W –
Aislamiento galvánico entre el aparato básico y entre el aparato básico y el aparato básico y la entre el aparato básico y
la entrada para la desco- la entrada para la desco- entrada para la desco- la entrada para la desco-
nexión de seguridad y las nexión de seguridad y las nexión de seguridad, así nexión de seguridad y las
salidas de los módulos salidas de los módulos como las salidas de los salidas de los módulos
opcionales opcionales módulos opcionales, son opcionales
circuitos individuales con
seguridad intrínseca
Tensión de prueba 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s

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SIPART PS2
Datos técnicos
SIPART PS2 FF
SIPART PS2 FF Aparato básico Aparato básico Aparato básico Aparato básico
sin protección Ex con protección Ex d con protección Ex ia/ib con protección
(envolvente antidefla- Ex n/polvo
grante)
Comunicación
Grupo y categoría de comunicaciones según especificación técnica de la Fieldbus Foundation para la comunicación H1
Bloques de función Grupo 3, Clase 31PS (Publisher, Suscriber)
1 Resource Block (RB2)
1 Analog Output Function Block (AO)
1 PID Function Block (PID)
1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)
Tiempos de ejecución de los bloques AO: 60 ms
PID: 80 ms
Physical Layer Profil 123, 511
Registro FF comprobado con ITK 5.0
Dirección de aparato 22 (ajustada en fábrica)
Conexiones
• eléctricas bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5
AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12
pasacables M20x1,5 ó ½- Pasacables certificado pasacables M20x1,5 ó ½- pasacables M20x1,5 ó ½-
14 NPT según Ex d M20x1,5, 14 NPT 14 NPT
½-14 NPT ó M25x1,5
• neumáticas rosca interior G1/4 rosca interior G1/4 rosca interior G1/4 rosca interior G1/4
DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT) DIN 45141 (¼-18 NPT)
Sensor de posición externo

6
(potenciómetro o NCS; opcional), con
los siguientes valores máximos
• Uo – – 5V 5V
• Io (estático) – – 75 mA 75 mA
• Is (temporal) – – 160 mA –
• Po – – 120 mW 120 mW
• Capacidad externa máxima Co – – 1 µF 1 µF
• Inductancia externa máxima Lo – – 1 mH 1 mH

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SIPART PS2
Datos técnicos
Módulos adicionales

■ Datos técnicos
Módulos adicionales sin protección Ex con protección Ex ia/ib con protección Ex n/polvo
1)
Protección Ex según ATEX – II 2G Ex ia/ib II C T4/T5/T6 Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C
Lugar de montaje – Zona 1 Zona 2/22
Temperatura ambiente admisible para el fun- -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F) T4: -30 ... +80 °C (T4: -22 ... +176 °F) 1)
cionamiento
T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F) 1)
(Para equipos con protección Ex: Sólo en
combinación con el aparato básico T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F) 1)
6DR5... -.E.... Si se utiliza con módulo Iy sólo
se permite T4).
Módulo de alarma 6DR4004-8A 6DR4004-6A 6DR4004-6A
Salidas binarias de alarma A1, A2 y salida de
señalización de fallos
• Estado de señal High (sin responder) conductor, R = 1 kΩ, +3/-1 %* ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA
Estado de señal Low* (con respuesta) bloqueado, IR < 60 µA ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA
(* Low es también el estado de avería del
aparato básico o cuando éste está sin ali- (* Si se utiliza con envolvente (Umbrales de conmutación en (Umbrales de conmutación en
mentación auxiliar) antideflagrante, el consumo de caso de alimentación según caso de alimentación según
corriente debe limitarse a 10 mA EN 60947-5-6: EN 60947-5-6:
por salida.) UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ) UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ)
• Capacidad interna Ci – 5,2 nF 5,2 nF (con "nL")
• Inductancia interna Li – insignificante insignificante
• Tensión auxiliar UH ≤ 35 V – –
• Conexión a circuitos con los siguientes valo- – amplificador con seguridad con "nA" y "tD":
res máximos intrínseca EN 60947-5-6 Un = 15,5 V DC
Ui = 15,5 V DC
Ii = 25 mA
con "nL":
Ui = 15,5 V DC
6
Pi = 64 mW Ii = 25 mA
Entrada binaria BE2
• unida galvánicamente con el aparato bási-
co
- estado de señal 0 contacto aislado, abierto
- estado de señal 1 contacto aislado, cerrado
- carga de contacto 3 V, 5 µA
• aislada galvánicamente del aparato básico
- estado de señal 0 ≤ 4,5 V ó abierto
- estado de señal 1 ≥ 13 V
- resistencia interna ≥ 25 kΩ
Límite de destrucción estático ± 35 V – –
Inductancia y capacidad internas – insignificante insignificante
Conexión a circuitos con los siguientes – con seguridad intrínseca Ui = con "nA" y "tD":
valores máximos 25,2 V Un = 25,2 V DC
con "nL":
Ui = 25,2 V DC
Aislamiento galvánico Las 3 salidas, la entrada BE2 y el aparato básico están aislados galvánicamente entre sí
Tensión de prueba 840 V DC, 1 s
1) Sólo en combinación con el aparato básico 6DR5...-.E.... Si se utiliza con módulo ly sólo se permite T4.

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SIPART PS2
Datos técnicos
Módulos adicionales

Módulos adicionales sin protección Ex con protección Ex ia/ib con protección Ex n/polvo
Módulo SIA 6DR4004-8G 6DR4004-6G 6DR4004-6G
Señalizador de límite con detectores de
horquilla y salida de señalización de fallos
Señalizador de límite A1, A2 Conexión a 2 hilos
Protección Ex sin II 2 G Ex ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6
Conexión conexión a 2 hilos según EN 60947-5-6 (NAMUR), para amplificador sucesivo
2 detectores de horquilla Tipo SJ2-SN Tipo SJ2-SN Tipo SJ2-SN
Función contacto NC (NC: normally closed)
Conexión a circuitos con los siguientes valo- tensión nominal 8 V Amplificador con seguridad con "nA" y "tD":
res máximos Consumo: intrínseca EN 60947-5-6 Un = 15,5 V DC
≥ 3 mA (límite sin respuesta Ui = 15,5 V DC Pn = 64 mW
) Ii = 25 mA con "nL":
≤ 1 mA (límite con respuesta) Pi = 64 mW Ui = 15,5 V DC
Ii = 25 mA
Capacidad interna Ci – 41 nF 41 nF (con "nL")
Inductancia interna Li – 100 µH 100 µH (con "nL")
Aislamiento galvánico las 3 salidas están aisladas galvánicamente del aparato básico
Tensión de prueba 840 V DC, 1 s
Salida de señalización de fallos
Conexión al amplificador según EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ
Estado de señal High (sin respuesta) R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA
Estado de señal Low (con respuesta) Ri = 10 kΩ ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA
Capacidad interna Ci – 5,2 nF 5,2 nF (con "nL")
Inductancia interna Li – insignificante insignificante
6 Alimentación auxiliar UH UH ≤ 35 V DC
I ≤ 20 mA
– –

Conexión a circuitos con los siguientes valo- – amplificador con seguridad con "nA" y "tD":
res máximos intrínseca según EN 60947-5-6 Un = 15,5 V DC
Ui = 15,5 V DC con "nL":
Ii = 25 mA Ui = 15,5 V DC
Pi = 64 mW Ii = 25 mA
Módulo de contacto para límite 6DR4004-8K 6DR4004-6K 6DR4004-6K
Señalizador de límite con contactos de (no para la versión Ex d)
protección mecánicos y salida de señaliza-
ción de fallos
Señalizador de límite A1, A2
Protección Ex sin II 2 G Ex ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nL [nL] IIC T6
Corriente de conmutación máx AC/DC 4A Conexión a circuitos con seguri- Conexión a circuitos con los
dad intrínseca con los valores valores máximos:
máximos: con "nL":
Ui = 30 V, Ui = 30 V
Ii = 100 mA, Ii = 100 mA,
Pi = 750 mW
Tensión conmutada máx. AC/DC 250 V / 24 V 30 V DC 30 V DC
Capacidad interna – insignificante insignificante
Inductancia interna – insignificante insignificante
Aislamiento galvánico las 3 salidas están aisladas galvánicamente del aparato básico
Tensión de prueba 3150 V DC, 2 s
Salida de señalización de fallos
Conexión al amplificador según EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ
Estado de señal High (sin respuesta) R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA
Estado de señal Low (con respuesta) Ri = 10 kΩ ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA
Capacidad interna Ci – 5,2 nF 5,2 nF (con "nL")
Inductancia interna Li – insignificante insignificante
Alimentación auxiliar UH UH ≤ 35 V DC – –
I ≤ 20 mA
Conexión a circuitos con los siguientes valo- – amplificador con seguridad con "nL":
res máximos intrínseca según EN 60947-5-6 Ui = 15,5 V DC
Ui = 15,5 V DC Ii = 25 mA
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW

6/16 Siemens FI 01 · 2010

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos técnicos
Módulos adicionales

Módulos adicionales sin protección Ex con protección Ex ia/ib con protección Ex n

Módulo Iy 6DR4004-8J (sin protección Ex) 6DR4004-6J 6DR4004-6J
Salida DC para transmisión de posición Conexión a 2 hilos
Rango de señal nominal 4 ... 20 mA, resistente a cortocircuitos
Rango de señal de mando 3,6 ... 20,5 mA
Tensión auxiliar UH +12 ... +35 V +12 ... +30 V +12 ... +30 V
Carga externa RB [kΩ] ≤ (UH [V] - 12 V) /i [mA]
Error de transferencia ≤ 0,3 %
Efecto de la temperatura ≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)
Resolución ≤ 0,1 %
Ondulación residual ≤1%
Capacidad interna Ci – 11 nF 11 nF (con "nL")
Inductancia interna Li – insignificante insignificante
para conectar a circuitos con los siguien- seguridad intrínseca: con "nA" y "tD":
tes valores máximos Ui = 30 V DC Un = 30 V DC
Ii = 100 mA In = 100 mA
Pi = 1 W (sólo T4) Pn = 1 W (sólo T4)
con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Aislamiento galvánico aislado galvánicamente del aparato básico
Tensión de prueba 840 V DC, 1 s
Sensor NCS (no para versión Ex d)
Margen de ajuste
• actuador lineal 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga- 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga-
das), hasta 200 mm (7.87 pulga- das), hasta 200 mm (7.87 pulga-
das) a petición das) a petición
6
• actuador de giro 30° ... 100° 30° ... 100°
linealidad (después de corrección por
SIPART PS2)
• actuador lineal ±1% ±1%
• actuador de giro ±1% ±1%
Histéresis ± 0,2 % ± 0,2 %
Temperatura en régimen continuo -40 °C ... +85 °C -40 °C ... +85 °C
(-40 °F ... +185 °F), (-40 °F ... +185 °F),
rango de temperatura más rango de temperatura más
amplio a petición amplio a petición
Resistencia a las vibraciones. 7 mm (0.28 pulgadas), 5 ... 54 Hz
Oscilaciones armónicas(seno) según 500 m/s2 (1640 ft/s2), 80 ... 200 Hz
DIN EN 60062-2-6/05.96
para conectar a circuitos con los siguien- con seguridad intrínseca: con "nL":
tes valores máximos Ui = 5 V DC Ui = 5 V DC
Capacidad interna Ci – 10 nF 10 nF (con "nL")
Inductancia interna Li – 240 µH 240 µH (con "nL")
Grado de protección de la caja IP68/NEMA 4X IP68/NEMA 4X

Siemens FI 01 · 2010 6/17

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
Datos para selección y pedidos Referencia Datos para selección y pedidos Referencia
Posicionador electroneumático 6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7 Posicionador electroneumático 6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7
SIPART PS2, sin protección contra SIPART PS2, sin protección contra
explosiones, Ex ia/ib y Ex n explosiones, Ex ia/ib y Ex n
Versión Módulos opcionales
2 hilos (4 a 20 mA) Incorporado,
con un 2º pasacables
• sin HART } 0
sin } 0
• con HART, sin protección contra } 1
explosiones módulo Iy para transmisión de posi- 1
ción (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
2, 3, 4 hilos (0/4 a 20 mA) Módulo de filtro CEM para captador 2
• con HART, con protección contra } 2 de posición externo en la caja de
explosiones SIPART PS2 (C73451-A430-D23), sen-
• sin HART, sin protección contra } 3 sor NCS 6DR4004-8/6NN1/2/30 y
explosiones detección de posición externa con
potenciómetro de otros fabricantes
Conexión PROFIBUS PA } 5
Módulo Iy y módulo de filtro CEM para 3
Conexión FOUNDATION Fieldbus } 6 el captador de posición externo
Para actuador Versión personalizada
Efecto simple } 1 sin } 0
Efecto doble } 2
Instrucciones abreviadas
Cajas alemán/inglés } A
Makrolon } 0 francés/español/italiano B
Aluminio; sólo de efecto simple } 11
Bloque de manómetros adosado
acero inoxidable (sin ventana) } 2
sin } 0
Protección contra explosiones Manómetro de plástico, bloque de 1
sin } N aluminio, de efecto simple G¼,
Con protección contra explosiones } E escala en MPa y bar
Ex ia/ib (CENELEC/ATEX/FM/CSA) Manómetro de plástico, bloque de 2
Con protección contra explosiones aluminio, de efecto doble G¼, escala
Ex n, (CENELEC/ATEX) en MPa y bar

6 • para Zona 2 y Zona 22 (polvo) D Manómetro de plástico, bloque de 3

Caja: aluminio o acero inoxidable, aluminio, de efecto simple ¼-18 NPT,
escala en MPa y psi
sin mirilla en la tapa
de efecto doble ¼-18 NPT, 4
• para Zona 21)2) G escala en MPa y psi
Caja: Aluminio o Makrolon, con miri- Versión del manómetro con 9
lla en la tapa clave R.
Rosca de conexión (ver "Otras versiones")
eléctrica/neumática Otras versiones Clave
M20x1,5 / G¼ } G
Completar la referencia con la exten-
½-14 NPT / ¼-18 NPT3) N sión "-Z" e incluir la clave.
M20x1,5 / ¼-18 NPT M
Manómetro de acero, R1A4)
½-14 NPT / G¼3) P bloque de aluminio, de efecto simple
Con conector M12 / G¼ R G¼, escala en MPa, bar, psi
Con conector M12 / ¼-18 NPT S
Manómetro de acero, R2A4)
Señalizador de límite bloque de aluminio, de efecto doble
Incorporado, G¼, escala en MPa, bar, psi
con un 2º pasacables
Manómetro de acero, R1B4)
sin } 0 bloque de aluminio, de efecto simple
Módulo de alarma; electrónico 1 ¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi
(6DR4004-.A)
Manómetro de acero, R2B4)
Módulo SIA; detectores de horquilla 2
bloque de aluminio, de efecto doble
(6DR4004-.G)
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi
Módulo de contacto para límite (con- 3
tactos mecánicos (6DR4004-.K) Manómetro de acero inoxidable 316 R1C4)
bloque de acero inox. 316, de efecto
simple G¼, escala en MPa, bar, psi
Manómetro de acero inoxidable 316 R2C4)
bloque de acero inox. 316, de efecto
doble G¼, escala en MPa, bar, psi
Manómetro de acero inoxidable 316 R1D4)
bloque de acero inox. 316, de efecto
simple ¼-18 NPT, escala en MPa, bar,
psi
Manómetro de acero inoxidable 316 R2D4)
bloque de acero inox. 316, de efecto
doble ¼-18 NPT, escala en MPa, bar,
psi
Regleta de conexiones neumática K184)
de acero inoxidable 316
Para la variante del aparato en caja
de Makrolon

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF
Datos para selección y pedidos Referencia Datos para selección y pedidos Referencia
Posicionador electroneumático 6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7 Posicionador electroneumático 6 D R 5 77 5 - 0 E 777 - 77A7
SIPART PS2, sin protección contra SIPART PS2, protección contra
explosiones, Ex ia/ib y Ex n explosiones Ex d, caja de aluminio,
sin pasacables
Versión con silenciador de acero A40
inox. Versión
2 hilos (4 a 20 mA)
Incluido de forma estándar en la caja
de acero inoxidable • sin HART } 0
5) • con HART 1
Número del punto de medida (TAG) Y17
2, 3, 4 hilos (0/4 a 20 mA)
máx. 8 caracteres con HART,
máx. 32 caracteres con • con HART } 2
PROFIBUS PA, • sin HART 3
FOUNDATION Fieldbus y 4 ... 20 mA, Conexión PROFIBUS PA 5
especificar en texto: Y17: ........
Conexión FOUNDATION Fieldbus 6
Descripción del punto de medida Y155)
Para actuador
máx. 16 caracteres con HART,
máx. 32 caracteres con Efecto simple } 1
PROFIBUS PA, Efecto doble } 2
FOUNDATION Fieldbus y 4 ... 20 mA,
especificar en texto: Y15: ........ Rosca de conexión
eléctrica/neumática
5)
Comentario Y16 M20x1,5 / G¼ } G
máx. 24 caracteres con HART, ½-14 NPT / ¼-18 NPT } N
máx. 32 caracteres con
PROFIBUS PA, M20x1,5 / ¼-18 NPT M
FOUNDATION Fieldbus y 4 ... 20 mA, ½-14 NPT / G¼ P
especificar en texto: Y16: ........ M25x1,5 / G¼ Q
Identificador de dispositivo de A205) Señalizador de límite
acero inoxidable, con 3 líneas incorpor
Texto 1ª línea: texto de Y17 sin } 0
Texto 2ª línea: texto de Y15
Texto 3ª línea: texto de Y16 Módulo de alarma; electrónico 1
(6DR4004-8A)
Dirección de bus preajustada Y255)

6
especificar en texto: Y25: ........ Módulos opcionales
(sólo para 6DR55.. y 6DR56..) incorpor
sin } 0
} Suministrable desde almacén (combinaciones seleccionadas) Módulo Iy para transmisión de posi- 1
ción (4 ... 20 mA) (6DR4004-8J)
1) Energía máxima de impacto sobre la caja: 1 Joule.
2) Para la variante del aparato en caja de Makrolon: evítense las cargas elec- Versión personalizada
trostáticas. sin } 0
Par máximo en el pasacables: 67 Nm.
3) Rosca de conexión eléctrica mediante adaptador NPT en caja de Makrolon Instrucciones abreviadas
y de aluminio. alemán/inglés } A
4) Disponible en abril de 2010 francés/español/italiano B
5) Sólo para cajas de Makrolon. Consultar para otros tipos de caja.
Bloque de manómetros adosado
sin } 0
Manómetro de plástico, bloque de 1
aluminio, de efecto simple G¼,
escala en MPa y bar
Manómetro de plástico, bloque de 2
aluminio, de efecto doble G¼,
escala en MPa y bar
Manómetro de plástico, bloque de 3
aluminio, de efecto simple ¼-18 NPT,
escala en MPa y psi
Manómetro de plástico, bloque de 4
aluminio, de efecto doble ¼-18 NPT,
escala en MPa y psi
Versión del manómetro con clave R. 9
(ver "Otras versiones")

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
Datos para selección y pedidos Referencia Datos para selección y pedidos Referencia
Posicionador electroneumático 6 D R 5 77 5 - 0 E 777 - 77A7 Accesorios
SIPART PS2, protección contra
explosiones Ex d, caja de aluminio, Sensor NCS 6 DR 4 0 0 4 - 7NN7 0
sin pasacables para la captación de posición
sin contacto mecánico ni eléctrico (no para
Otras versiones Clave la versión Ex d), longitud de cable 6 m
(19.68 ft)
Completar la referencia con la exten-
sión "-Z" e incluir la clave. Sin protección contra explosiones 8
Manómetro de acero, R1A1) Con protección contra explosiones, Ex ia/ib 6
bloque de aluminio, de efecto simple
G¼, escala en MPa, bar, psi Para actuadores de giro, sin cartela 1

Manómetro de acero, R2A1) Para actuadores lineales hasta 14 mm 2

bloque de aluminio, de efecto doble (0.55 pulgadas), sin escuadra
G¼, escala en MPa, bar, psi para actuadores lineales >14 mm 3
Manómetro de acero, R1B1) (0.55 pulgadas),
bloque de aluminio, de efecto simple hasta 130 mm (5.12 pulgadas), kit de mon-
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi taje igual que SIPART PS2 (referencia del
pedido separada)
Manómetro de acero, R2B1) Adicionalmente se requiere el módulo de fil-
bloque de aluminio, de efecto doble tro CEM para la unidad de regulación (refe-
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi rencia del pedido por separado: ver abajo)
Manómetro de acero inoxidable 316, R1C1)
bloque de acero inox. 316, de efecto
simple G¼, escala en MPa, bar, psi
Manómetro de acero inoxidable 316, R2C1)
bloque de acero inox. 316, de efecto
doble G¼, escala en MPa, bar, psi
Manómetro de acero inoxidable 316 R1D1)
bloque de acero inox. 316, de efecto
simple ¼-18 NPT, escala en MPa, bar,
psi
Manómetro de acero inoxidable 316 R2D1)
6 bloque de acero inox. 316, de efecto
doble ¼-18 NPT, escala en MPa, bar,
psi
Número del punto de medida (TAG) Y172)
máx. 8 caracteres con HART,
máx. 32 caracteres con PROFIBUS PA
y FOUNDATION Fieldbus,
especificar en texto: Y17: ........
Descripción del punto de medida Y152)
máx. 16 caracteres con HART,
máx. 32 caracteres con PROFIBUS PA
y FOUNDATION Fieldbus,
especificar en texto: Y15: ........
Comentario Y162)
máx. 24 caracteres con HART,
máx. 32 caracteres con PROFIBUS PA
y FOUNDATION Fieldbus,
especificar en texto: Y16: ........
Identificador de dispositivo de acero A202)
inoxidable, con 3 líneas
Texto 1ª línea: texto de Y17
Texto 2ª línea: texto de Y15
Texto 3ª línea: texto de Y16
Dirección de bus preajustada Y252)
especificar en texto: Y25: ........
sólo para 6DR55.. y 6DR56..)
} Suministrable desde almacén (combinaciones seleccionadas)

1) Disponible en abril de 2010

2) Bajo demanda.

6/20 Siemens FI 01 · 2010

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios

■ Datos para selección y pedidos Referencia Rodillo y arandela de acero inoxidable 316
para sustituir el rodillo de teflón y aluminio
6DR4004-9N

Accesorios randela de los juegos de montaje

6DR4004-8, -8VK, -8VL para actuadores
Módulo de alarma para 3 salidas de alar- lineales NAMUR
mas y 1 entrada binaria (repertorio funcio-
nal: 2 señalizadores de límite, 1 señalizador Regleta de conexiones neumáticas de
de averías, 1 entrada binaria) acero inoxidable 316
• sin protección contra explosiones } 6DR4004-8A para sustituir la regleta de conexiones
• con protección contra explosiones } 6DR4004-6A eumáticas de aluminio en SIPART PS2 con
CENELEC/ATEX caja de Makrolon
• con protección contra explosiones 6DR4004-7A De efecto simple con G¼6 6DR4004-1R
FM/CSA1)
De efecto doble con G¼6 6DR4004-2R
Módulo SIA (módulo de alarma de detecto-
res de horquilla, no para la versión Ex d) De efecto simple ¼-18 NPT 6DR4004-1RN
• sin protección contra explosiones } 6DR4004-8G De efecto doble ¼-18 NPT 6DR4004-2RN
• con protección contra explosiones 6DR4004-6G
CENELEC/ATEX y FM/CSA1) Kit de montaje para actuadores de
giro NAMUR
Módulo de contacto para límite (con con-
tactos de protección mecánicos, no para la (VDI/VDE 3845, con rueda de acoplamiento } 6DR4004-8D
versión Ex d) de plástico, sin cartela)
• sin protección contra explosiones } 6DR4004-8K (VDI/VDE 3845, con acoplamiento de acero C) } TGX:16300-1556
• con protección contra explosiones } 6DR4004-6K inoxidable, sin cartela)

Módulo Iy para señal de respuesta de Con el kit de montaje para actuadores de

posición (4 a 20 mA) giro NAMUR, 6DR4004-8D, se pueden usar
las cartelas especificadas a continuación.
• sin protección contra explosiones } 6DR4004-8J Tamaño: Ancho x Largo x Alto (Alto = altura
• con protección contra explosiones } 6DR4004-6J del muñón del árbol)
CENELEC/ATEX • 30 x 80 x 20 mm C) } TGX:16152-105
• con protección contra explosiones 6DR4004-7J
FM/CSA1) • 30 x 80 x 30 mm C) } TGX:16300-147

Módem HART para conectar a un PC u • 30 x 130 x 30 mm C) } TGX:16300-149

6
ordenador portátil • 30 x 130 x 50 mm C) } TGX:16300-151
• con puerto RS 232 D) } 7MF4997-1DA
Kit de montaje para otros actuadores de
• con puerto USB D) } 7MF4997-1DB giro
Módulo de filtro CEM para la conexión de C73451-A430-D23 Con el kit de montaje 6DR4004-8D para
un captador de posición externo (10 kΩ) o actuadores de giro NAMUR pueden combi-
un sensor NCS (no para versión Ex d) narse las cartelas siguientes.
• SPX (DEZURIK) Power Rac, C) } TGX:16152-328
Manómetro de acero 6DR4004-1P tamaños R1, R1A, R2 y R2A
Bloque de aluminio, de efecto simple G¼, • Masoneilan Camflex II C) } TGX:16152-350
Escala en MPa, bar, psi • Fisher 1051/1052/1061, C) } TGX:16152-364
Manómetro de acero 6DR4004-2P tamaños 30, 40, 60 hasta 70
• Fisher 1051/1052, tamaño 33 C) } TGX:16152-348
Bloque de aluminio, de efecto doble G¼,
Escala en MPa, bar, psi Kit de montaje para actuadores lineales
NAMUR
Manómetro de acero 6DR4004-1PN Kit de montaje para actuadores lineales } 6DR4004-8V
Bloque de aluminio, de efecto simple NAMUR con brazo corto (2 a 35 mm)
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi • Brazo para carreras de 35 a 130 mm } 6DR4004-8L
(1,38 a 5,12 pulgadas)
Manómetro de acero 6DR4004-2PN • Kit de montaje reducido para actuador } 6DR4004-8VK
Bloque de aluminio, de efecto doble lineal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi ni pieza en U), con palanca corta para
carreras hasta 35 mm (1,38 pulgadas)
Manómetro de acero inoxidable 316 6DR4004-1Q • Kit de montaje reducido para actuador } 6DR4004-8VL
Bloque de acero 316, de efecto simple lineal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
G¼, Escala en MPa, bar, psi ni pieza en U), con palanca larga para
carreras >35 mm (1,38 pulgadas)
Manómetro de acero inoxidable 316 6DR4004-2Q
Kit de montaje para otros actuadores
Bloque de acero 316, de efecto doble G¼, lineales
Escala en MPa, bar, psi • Kit de reequipamiento para posicionado- C) } TGX:16152-117
Manómetro de acero inoxidable 316 6DR4004-1QN res de válvula Moore de la serie 72 y 750
Bloque de acero 316, de efecto simple • Fisher, tipo 657/667, tamaño de 30 a 80 C) } TGX:16152-110
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi • Actuador Samson, tipo 3277 } 6DR4004-8S
(puente de acoplamiento (H5) = 101 mm2)
Manómetro de acero inoxidable 316 6DR4004-2QN (montaje integrado sin tubo), no para Ex d
Bloque de acero 316, de efecto doble Fijación a tubería
¼-18 NPT, escala en MPa, bar, psi
Escuadra para la fijación a tubería del posi- C) } TGX:16152-336
Dos regletas divisibles de acero inoxi- 6DR4004-8N cionador SIPART PS2 (p.ej. utilizando el
dable 316 sensor NCS)
para sustituir las regletas divisibles de Los componentes adicionales de los actua-
aluminio en los juegos de montaje dores podrá encontrarlos en la siguiente
6DR4004-8V, -8VK, - 8VL para actuadores dirección de internet:
lineales NAMUR www.siemens.de/sipartps2
Kits de montaje personalizados a petición.

Siemens FI 01 · 2010 6/21

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
Bloque de manómetros con indicador de Nota:
presión
Todas las instrucciones arriba indicadas se encuentran adjuntas
• para posicionador de efecto simple } 6DR4004-1M en el CD-ROM y además están disponibles en Internet
SIPART PS2 (2 manómetros, escala en
MPa y bar) www.siemens.com/sipartps2.
• para posicionador de efecto doble } 6DR4004-2M Las siguientes instrucciones están disponibles además en
SIPART PS2 (3 manómetros, escala en CD-ROM o por descarga en internet:
MPa y bar)
• para posicionador de efecto simple } 6DR4004-1MN • instrucciones de servicio Kompakt SIPART PS2 FF, posiciona-
SIPART PS2 con rosca NPT (2 manóme- dor electroneumático (6DR56..) con FOUNDATION Fieldbus
tros, escala en MPa y bar) - alemán/inglés: A5E00214570
• para posicionador de efecto doble } 6DR4004-2MN • instrucciones de servicio SIPART PS2 FF, posicionador elec-
SIPART PS2 con rosca NPT (3 manóme- troneumático (6DR56..) con FOUNDATION Fieldbus
tros, escala en MPa y psi)
- alemán: A5E00214568
Bloque de conexión, para electroválvula - inglés: A5E00214569
de seguridad con brida de montaje
ampliada según NAMUR El suministro del posicionador incluye:
• para montaje según IEC 534-6 } 6DR4004-1B
• 1 posicionador SIPART PS2 según el pedido
• para actuador SAMSON (montaje integra- } 6DR4004-1C3)
do) ver arriba • 1 CD-ROM con la documentación completa para todas las
versiones y los accesorios
Sistema de captación de posiciona- C73451-A430-D78
miento externo (con protección contra • Instrucciones "SIPART PS2 – claro y breve"
explosiones según CENELEC/ATEX, Ex ia,
ib) para el montaje separado del posiciona-
dor y de la unidad de regulación (no para la ■ Más información
versión Ex d), estructura con caja de
Makrolon SIPART PS2 con potenciómetro Versiones especiales
integrado y con acoplamiento de fricción
(sin bloque electrónico ni manifold) a petición
Adicionalmente se requiere el módulo de fil-
tro CEM para la unidad de regulación.
(véase abajo para la referencia de pedido
separada).

6
Documentación (ver notas abajo)
Instrucciones de servicio SIPART PS2
• alemán/inglés A5E00074600
• francés/italiano/español A5E00074601
Instrucciones de servicio SIPART PS2
PROFIBUS PA
• alemán/inglés A5E00120716
• francés/italiano/español A5E00120717
Instrucciones de servicio sensor NCS
• alem./ing./franc./esp./ital. A5E00097485
Documentación de equipos SIPART PS2
• CD-ROM con la documentación completa A5E00214567
de los equipos con todas las variantes
Manual de producto
SIPART PS2 (no PA ni FF)
• alemán A5E00074630
• inglés A5E00074631
Manual de producto
SIPART PS2 PROFIBUS PA
• alemán A5E00127924
• inglés A5E00127926
Aisladores de salida
HART SITRANS I200
(ver "Alimentadores y amplificadores
aisladores SITRANS I") con
• alimentación auxiliar 24 V DC } 7NG4131-0AA00
} Suministrable desde almacén.
1)
Certificación EE.UU. por el Instituto FM.
2)
Si el puente de acoplamiento mide H5 = 95 mm sólo podrá usarse el
SIPART PS2 con caja de aluminio (6DR5..1-...).
3)
Sólo en combinación con 6DR4004-8S y 6DR4004-1M.

C) Sujeto a las disposiciones de exportación AL: N, ECCN: EAR99.

D) Sujeto a las disposiciones de exportación AL: N, ECCN: EAR99H.

6/22 Siemens FI 01 · 2010

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Croquis acotados

■ Croquis acotados

50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6

95 (3.74)2)

(1.16) (1.16)
29,5 29,5

72 (2.83)1)
Todas conexiones de aire
185 (7.28) 4) 11,2 (0.44)
G 1/4 ó 1/4 NPT

(1.16)
29,5
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
84 (3.31)

59 (2.32)
Todas conexiones de aire
185 (7.28) 4) 11,2 (0.44)

G 1/4 ó 1/4 NPT

Valores versión acero inoxidable:

96,6 (3.80)3)

M20 x 1.5 1) 74 (2.91)

2) 99 (3.89)
3) 98 (3.86)
4) Dimensión con conexión
eléctrica ½-14 NPT (debido al
adaptador) 203 mm

Caja de Makrolon y de acero inoxidable (arriba), caja de aluminio

(centro), caja de Makrolon y aluminio (abajo), dimensiones en mm (inch)

M8, 14 (0.55) prof. (4x)

23 (0.91) todas conexiones de aire
G1/4 ó 1/4-NPT 10,25 (0.4) 6
(0.98)
7,75 (0.3)

25

7 (0.28)
E
43 (1.69)

(1.32) (1.32)
33,5 33,5
(0.2)
65 (2.65)

Y1 12 (0.47)
5

(1.34)
34

4,5 (1.8)
19,25 (0.36)
7)

M6, 11 (0.43) prof. (4x)

.9

1)
(1
50

M6, 8 (0.31) prof. (2x)

Ø

87,2 (3.43)
60 (2.36)
M20x1,5, M25x1,5 ó 7,5 25,7 14,3
1/2-NPT (2x) (0.3) (1.01) (0.56)

129,5 (5.1)
3,5 (0.14)
Ø136,5 (5.37)
158,5 (6.24)
82,5 (3.25)

1) Conexión 238/Y2 sólo para la variante de efecto doble

Ø8 (7)h9
235,3 (9.26)

Caja antideflagrante, dimensiones en mm (inch)

Siemens FI 01 · 2010 6/23

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Diagrama de circuito
Conexión eléctrica del equipo a 2, 3 y 4 hilos
Nivel de fijación del posicionador (6DR52.. y 6DR53..)
Los aparatos del tipo 6DR52.. y 6DR53.. son operativos en co-

25 (0.98)
M6 nexión a 2, 3 y 4 hilos.
4+0,1 (0.16+0.04)
> 4 mm
(0.16) ev. R3 250 W 1) 2
lH+

b
+
Punto de 3

a
acoplamiento – ly = 4 ... 20 mA 4
I
5

6
a = 4 (0.16)
Actuador de giro lW- 7
b = 12 (0.47)
8

Ø35 (1.38)
Módem PC/Laptop
HART

1) Necesaria sólo en fuentes no conformes con HART

6,5 (0.26)

Posicionador electroneumático SIPART PS2, ejemplo de conexión para

la comunicación vía HART para el 6DR52..

Conexión a 2 hilos
F05 -H- Ø Circulado
de taladros 50 (1.97) 2
+

6
3
Montaje al actuador de giro, cartela (incl. en el alcance del suministro del 4 ... 20 mA 4
J
fabricante del actuador), extracto de VDI/VDE 3845, dimensiones en mm 5
(inch)

■ Diagramas de circuitos 6
7
–
Conexión eléctrica del aparato a 2 hilos (6DR50.. y 6DR51..) 8
9 BE1
Los aparatos del tipo 6DR50.. y 6DR51.. funcionan en conexión 10
a 2 hilos.

Conexión a 3/4 hilos

+
6 +
Conexión a 2 hilos 4 ... 20 mA 2
J – 7 18 ... 30 V 3
8 – 4
9
BE1 1)
5
10
+
6
Posicionador electroneumático SIPART PS2, circuito de entrada para los 0/4 ... 20 mA 7
tipos 6DR50.. y 6DR51.. J – 8
Conexión eléctrica del aparato PROFIBUS PA (6DR55..) y del 9 BE1
aparato Foundation Fieldbus (6DR56..) 10

1) Puente entre 5 y 7 sólo para conexión a 3 hilos

+ ≤ 30 V
81 1)
– Posicionador electroneumático SIPART PS2, circuitos de entrada para
82
los tipos 6DR52.. y 6DR53..

+ ≤ 24 V
Conexión PROFIBUS PA y 6
conexión FOUNDATION 7
Fieldbus –
9
BE1
10

1) Entrada para desconexión de seguridad (activable con puente

codificador)

Posicionador electroneumático SIPART PS2 PA y SIPART PS2 FF,

circuito de entrada para 6DR55.. y 6DR56..

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Kits de montaje
Kit de montaje para actuadores lineales NAMUR
• 1 escuadra de fijación
• 2 regletas divisibles
• 1 pieza en U
• 1 brazo con rueda de toma ajustable
• 2 piezas en U
• diversos tornillos y arandelas de seguridad

Montaje del SIPART PS2 en actuadores lineales Montaje del SIPART PS2 Ex d en actuadores lineales

Siemens FI 01 · 2010 6/25

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Posicionadores electroneumáticos
SIPART PS2
Kits de montaje
Kit de montaje para actuadores de giro NAMUR
• 1 rueda de acoplamiento
• 1 arrastrador
• 8 escalas
• 1 marca de aguja
• diversos tornillos y arandelas de seguridad
Atención: La cartela y los tornillos de fijación para el montaje en
el actuador de giro no están incluidos en el suministro, es decir,
el cliente ha de ponerlos a la disposición (ver "Datos técnicos").

Montaje del SIPART PS2 en actuadores de giro Montaje del SIPART PS2 Ex d en actuadores de giro

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