Modelo matemático Instrumentos
Ing. Jorge Eduardo Cote Ballesteros
M6A
2021
M6A Instrumentación industrial
TEMAS
• Regla para las ecuaciones entre valores numéricos.
• Modelo Matemático del Instrumento
M6A Instrumentación Industrial
Regla para las ecuaciones entre
valores numéricos.
• Una ecuación entre valores numéricos es una relación
matemática entre valores numéricos de magnitudes,
basada en una ecuación entre magnitudes y
dependiente de las unidades utilizadas.
𝑀= N u U
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Regla para las ecuaciones entre
valores numéricos.
• En una ecuación entre valores numéricos se debe
evidenciar la unidad en que está expresada cada una de
las magnitudes presentes en la expresión.
𝑀
N =
U
𝛼𝑖
𝑀𝑖
𝑀𝑟 ς
Ui
= 𝛿𝑁 𝛽𝑗
Ur 𝑀𝑗
ς
U𝑗
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Regla para las ecuaciones entre
valores numéricos.
• Ejemplos:
• De la ecuación entre magnitudes 𝑣 = 𝑑Τ𝑡
𝑣 𝑑Τkm
=
kmΤh 𝑡 Τh
𝑣 1 𝑑 Τkm
= x
mΤs 3,6 𝑡Τh
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Regla para las ecuaciones entre
valores numéricos.
• Ejemplos:
• De la ecuación entre magnitudes 𝑓 = 𝑚𝑎
𝑓 𝑚 𝑎
= x
kN kg kmΤs2
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Modelo Matemático del
Instrumento - Introducción
• Las modificaciones que operan sobre la información en
el instrumento son de muy baja frecuencia y los cambios
que están presentes son relativamente lentos,
comparados con los tiempos de muestreo de la
información.
• En los casos mas complejos, algunas de las etapas son de
forma no lineal con respecto a la información que viene
desde el sensor, pero siempre es posible obtener una
función matemática que permita analizar y entender la
labor del instrumento.
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Modelo general de una etapa
• En general a cada etapa del instrumento se le define un
parámetro de transferencia, 𝑆∝ , conocido como
sensibilidad de la etapa y definido como:
𝑑𝑦∝
𝑆∝ =
𝑑𝑥∝
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Modelo general de una etapa
• Etapas y variables de la cadena de medida
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Primera etapa: Sensor
• El sensor esta caracterizado por:
• La sensibilidad, 𝑆𝑠 , la cual puede ser una constante o
una función dependiente de la variable medida.
• El valor inicial de la variable de respuesta, 𝑦𝑠 (0), el cual
puede ser cero o diferente de cero.
𝑑𝑦𝑠
𝑆𝑠 =
𝑑𝑚
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Primera etapa: Sensor
𝑑𝑦𝑠
𝑆𝑠 =
𝑑𝑚
• A partir de la ecuación diferencial y considerando
condiciones iniciales:
𝑚
𝑦𝑠 𝑚 = න 𝑆𝑠 𝜇 𝑑𝜇 + 𝑦𝑠 (0)
0
• Si la sensibilidad del sensor es constante:
𝑦𝑠 𝑚 = 𝑆𝑠 𝑚 + 𝑦𝑠 (0)
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Primera etapa: Sensor
Ejemplos:
• Determinar la función de salida de un sensor resistivo de
temperatura con sensibilidad de −50 ΩΤ℃ y con un valor de
resistencia de 10 000 Ω a 0 ℃
𝑅𝑠 𝑡 𝑡
= −50 + 10000
Ω ℃
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Primera etapa: Sensor
Ejemplos:
• Determinar la función de salida de un sensor de presión
cuyos datos son:
𝑆𝑠 𝑝 𝑣𝑠 0
= 0,4 + 0,06 =2
mVൗ hPa mV
hPa
𝑝
𝑣𝑠 𝑝 = න 0,4 + 0,06𝑚 𝑑𝑚 + 𝑣𝑠 (0)
0
𝑝
𝑣𝑠 ( ൗhPa) 𝑝 𝑝
2
= 0,03( ൗhPa) +0,4 ൗhPa + 2
mV
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Segunda etapa: Acondicionador
• Se diseña dependiendo de las necesidad del sensor
y de algunas de las características requeridas en el
instrumento.
• Su sensibilidad 𝑆𝐴 puede ser una constante o una
función de la variable de entrada al acondicionador.
• Esta etapa puede ser o no lineal. En algunos casos
especiales se utiliza una etapa de
acondicionamiento no lineal para tratar una señal
no lineal proveniente del sensor, con el fin de
obtener una información a la salida del
acondicionador lineal respecto a la variable medida.
𝑑𝑣𝐴
𝑆𝐴 =
𝑑𝑦𝑠
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Segunda etapa: Acondicionador
𝑑𝑣𝐴
𝑆𝐴 =
𝑑𝑦𝑠
• La ecuación general de salida de esta etapa:
𝑦𝑠
𝑣𝐴 𝑦𝑠 = න 𝑆𝐴 𝜇 𝑑𝜇 + 𝑣𝐴 (0)
0
• Si la sensibilidad del acondicionador es constante:
𝑣𝐴 𝑦𝑠 = 𝑆𝐴 𝑦𝑠 + 𝑣𝐴 (0)
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Segunda etapa: Acondicionador
Ejemplo:
• Determinar la función de salida y la sensibilidad del circuito
acondicionador cuando se polariza con una fuente de
corriente 𝑖𝑔 = 0,5 mA a un sensor resistivo de temperatura
cuya función es:
𝑅𝑠 𝑡 𝑡
= −50 + 10000
Ω ℃
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Segunda etapa: Acondicionador
Ejemplo:
• La polarización del sensor resistivo produce a la salida del
acondicionador un voltaje:
𝑣𝐴 𝑡 = 𝑖𝑔 𝑅𝑠 𝑡
𝑣𝐴 𝑡 𝑡
= −25 + 5000
mV ℃
𝑑𝑣𝐴
𝑆𝑆𝐴 = = −25 mVൗ℃
𝑑𝑡
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Tercera etapa: Discretizador
• Para efectuar procesos de almacenamiento, de
procesamiento o de transmisión, se facilita la labor
realizando una discretización de la señal. La codificación
mas empleada en un instrumento es binaria y la
respectiva discretización la realiza un conversor análogo-
digital (CAD).
• El CAD recibe una variable continua: 𝑣𝐴 , entrega una
variable discreta, 𝑏𝐷 , se puede modelar teniendo en
cuenta el efecto de la discretización realizada a la
información.
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Tercera etapa: Discretizador
• La sensibilidad del CAD, 𝑆𝐷 , que es una constante
analógica, se multiplica por la señal de entrada, luego se
le agrega a este resultado un valor inicial; el entero
resultante de todo este proceso se presenta como la
salida del discretizador:
𝑏𝐷 = 𝑑𝑖𝑠𝑐 𝑆𝐷 𝑉𝐴 + 𝑏𝐷 (0)
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Tercera etapa: Discretizador
• Funcionamiento del CAD: Tiene una capacidad máxima de
entrada de voltaje, 𝑣𝑟𝑒𝑓 , que se divide en 2𝑛 partes o
ventanas sucesivas iguales, siendo n el número de bits que
componen el código binario que entrega este a su salida.
• Al tamaño de la ventana se le denomina resolución del CAD,
ρ, y se calcula como:
𝑣𝑟𝑒𝑓
𝜌 ൗV
=
V 2𝑛
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Tercera etapa: Discretizador
• El resultado de la operación realizada por el CAD, mediante la
cual recibe un voltaje 𝑣𝐴 y le asigna un código entero binario
aproximado 𝑏𝐷 , se expresa matemáticamente como:
𝑣𝐴
𝑏𝐷 ൗV
= 𝜌 + 0,5
• Se obtiene: CTA ൗV
𝑑𝑏𝐷 1
𝑆𝐷 = = CTAΤV 𝑏𝐷 (0) = 0,5CTA
𝑑𝑣𝐴 𝜌
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Tercera etapa: Discretizador
• Ejemplo: Hallar la función de salida de un CAD de 10 bit con
𝑣𝑟𝑒𝑓 = 5 120 mV y determinar su sensibilidad.
𝑣𝑟𝑒𝑓
𝜌 ൗmV 5 120
= 𝑛
= = 5 mVΤCTA
mV 2 1 024
𝑏𝐷 𝑣𝐴
= 0,2 + 0,5
CTA mV
𝑑𝑏𝐷
𝑆𝐷 = = 0,2 CTAΤmV
𝑑𝑣𝐴
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Cuarta etapa: Emulador
• El objetivo del emulador es obtener un valor o una señal
representativa de la medida realizada. Se apoya en la
información recibida del discretizador o del
acondicionador.
• Hasta la etapa anterior al emulador, la función de salida
resultante se puede expresar como:
𝑦𝜎 = 𝐹𝜎 (𝑚)
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Cuarta etapa: Emulador
• Conocidos los procesos realizados sobre m, se busca un
procedimiento tanto físico como matemático que emule
la magnitud en su valor de medida.
• Viendo ahora m como la variable dependiente, y a la vez
tomando 𝑦𝜎 como la variable de entrada o
independiente en el mismo proceso de emulación:
𝑚𝐸 = 𝐹𝜎 I (𝑦𝜎 )
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Cuarta etapa: Emulador
• El emulador puede ser de sensibilidad constante o
variable, esta puede ser calculada:
𝑑𝑚𝐸
𝑆𝐸 =
𝑑𝑦𝜎
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Cuarta etapa: Emulador
Emulador de sensibilidad constante
• Cuando las sensibilidades de todas las etapas anteriores son
constantes se configura una función compuesta de salida,
hasta la ultima etapa previa al emulador en función de m y
de los parámetros de todas las etapas anteriores.
𝑏𝐷 = 𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑆𝑠 𝑚 + 𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑦𝑠 0 + 𝑏𝐷 0
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Cuarta etapa: Emulador
Emulador de sensibilidad constante
• De la expresión anterior e interpretando m como la variable
que pasara a ser la salida del emulador y se denominara 𝑚𝐸
se obtiene la función inversa y función de salida del
emulador:
𝑏𝐷 − 𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑦𝑠 0 − 𝑆𝐷 𝑦𝐴 0 − 𝑦𝐷 0
𝑚𝐸 =
𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑆𝑠
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Cuarta etapa: Emulador
Emulador de sensibilidad constante
• Los parámetros de la etapa de emulación:
𝑑𝑚𝐸 1
𝑆𝐸 = =
𝑑𝑏𝐷 𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑆𝑠
−𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑦𝑠 0 − 𝑆𝐷 𝑦𝐴 0 − 𝑦𝐷 0
𝑚𝐸 0 =
𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑆𝑠
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Instrumentos Completos
Hallar las funciones de salida de cada una de las etapas y
la resolución de un dinamómetro cuyos bloques
individuales presentan las siguientes características:
• Sensor: 𝑆𝑠 = 1 μCΤN
𝑞𝑠 0 = 10 μC
• Acondicionador: 𝑆𝐴 = 0,5 mVΤμC
𝑣𝐴 0 = −2 mV
• Discretizador: 𝑣𝑟𝑒𝑓 = 2 560 mV
𝑛 = 8 bit
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Instrumentos Completos
Hallar las funciones de salida de cada una de las etapas y
la resolución de un dinamómetro cuyos bloques
individuales presentan las siguientes características:
• Sensor:
𝑞𝑠 (𝑓) 𝑓 𝑦𝑠 𝑚 = 𝑆𝑠 𝑚 + 𝑦𝑠 (0)
= 1 x + 10
μC N
• Acondicionador:
𝑣𝐴 𝑞𝑠 𝑣𝐴 𝑦𝑠 = 𝑆𝐴 𝑦𝑠 + 𝑣𝐴 (0)
= 0,5 − 2
mV μC
𝑣𝐴 𝑓
= 0,5 + 3
mV N
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Instrumentos Completos
Hallar las funciones de salida de cada una de las etapas y
la resolución de un dinamómetro cuyos bloques
individuales presentan las siguientes características:
• Discretizador:
256
𝑆𝐷 =
2 560
𝑆𝐷 = 0,1 CTAΤmV
𝑏𝐷 𝑣𝐴 𝑏𝐷
𝑣𝐴
ൗV
= 0,1 + 0,5 CTA
= 𝜌 + 0,5
ൗV
CTA mV
𝑏𝐷 𝑓
𝑏𝐷 = 𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑆𝑠 𝑚 + 𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑦𝑠 0 + 𝑏𝐷 0 = 0,05 + 0,8
CTA N
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Instrumentos Completos
Hallar las funciones de salida de cada una de las etapas y
la resolución de un dinamómetro cuyos bloques
individuales presentan las siguientes características:
• Emulador: De la expresión anterior y sacando su función
inversa, se crea 𝐹𝐸 :
𝑓𝐸 𝑏𝐷 1
= − 0,8
N CTA 0,05
𝑓𝐸 𝑏𝐷 −𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑦𝑠 0 − 𝑆𝐷 𝑦𝐴 0 − 𝑦𝐷 0
= 20 − 16 𝑚𝐸 0 =
𝑆𝐷 𝑆𝐴 𝑆𝑠
N CTA
𝑆𝐸 = 20
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Referencias
• Creus, Antonio. Instrumentación Industrial. 5ª edición.
Alfaomega Marcombo. México. 1993.
• Especificaciones de los sistemas y de los procesos de medida.
Luis Enrique Martín Santamaría. UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSE DE CALDAS - INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
2009
• INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. Generalidades Prof. Ricardo
Ramírez Heredia. Universidad Nacional de Colombia 2015
• Gracias.
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