ANÁLISIS DINÁMICO
Pueden ser de dos formas:
a.- Espectral- Con espectro de respuesta
b.- Tiempo historia.- Acelerogramas- Análisis NO Lineal:
PUSHOVER
CANTIDADES ESPECTRALES
Para muchos propósitos CONOCER SOLO LOS VALORES
MAXIMOS.
El mayor interés corresponde a los valores máximos de la:
- FUERZA RESTITUTIVA
- DESPLAZAMIENTO
- ACELERACION
Los valores máximos de respuesta, se denominan
CANTIDADES ESPECTRALES y constituyen los VALORES
MAXIMOS para todo un grupo de estructuras de IGUAL
PERIODO Y AMORTIGUAMEINTO sometida a la misma señal
de aceleraciones
CANTIDADES ESPECTRALES
a.- Desplazamiento Espectral: Sd
Sd = Sa / ω²
b.- Pseudo Velocidad Espectral
Sv = ω Sd
c.- Pseudo Aceleración Espectral
Sa = ω² Sd
d.- Fuerza Restitutiva
Fr = M. Sa
Fr = K.Sd
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL .
.Análisis Espectral.
Tiempo Historia.
Desplazamiento (sismo 29 de marzo del 2017).
Aceleración Espectral. (NORMA E-030-2018 )
Espectro elástico de Pseudo aceleraciones.
𝒁. 𝑼. 𝑪. 𝑺
𝐕= ∗𝐏 Sa=(𝑍.𝑈.𝐶.𝑆) * p T C
𝑹
R 0 2.5
𝒔𝒊 𝑻 < 𝑻𝑷 𝑪 = 2.5 0.4 2.5
0.5 2
(NORMA E-030)
𝑻𝑷
𝒔𝒊 𝑻𝑷 < 𝑻 < 𝑻𝑳 𝑪= 𝟐. 𝟓( ) Cap. 2.5 Factor de 0.6 1.67
𝑻
𝑻𝑷 ∗ 𝑻𝑳 Amplificación Sísmica 0.9 1.11
𝒔𝒊 𝑻 > 𝑻𝑳 𝑪 = 𝟐. 𝟓 ( 𝟐
) 1 1
𝑻
2 0.5
Aceleración Espectral. (NORMA E-030-2018 )
Espectro elástico de Pseudo aceleraciones.
𝒁. 𝑼. 𝑪. 𝑺
𝐕= ∗𝐏 Sa=(𝑍.𝑈.𝐶.𝑆) * p T C
𝑹
R 0 2.5
𝒔𝒊 𝑻 < 𝑻𝑷 𝑪 = 2.5 0.4 2.5
0.5 2
(NORMA E-030)
𝑻𝑷
𝒔𝒊 𝑻𝑷 < 𝑻 < 𝑻𝑳 𝑪= 𝟐. 𝟓( ) Cap. 2.5 Factor de 0.6 1.67
𝑻
𝑻𝑷 ∗ 𝑻𝑳 Amplificación Sísmica 0.9 1.11
𝒔𝒊 𝑻 > 𝑻𝑳 𝑪 = 𝟐. 𝟓 ( 𝟐
) 1 1
𝑻
2 0.5
Aceleración Espectral. (NORMA E-030-2018 )
Espectro elástico de Pseudo aceleraciones.
𝒁. 𝑼. 𝑪. 𝑺
𝐕= ∗𝐏 Sa=(𝑍.𝑈.𝐶.𝑆) * p T C
𝑹
R 0 2.5
𝒔𝒊 𝑻 < 𝑻𝑷 𝑪 = 2.5 0.4 2.5
0.5 2
(NORMA E-030)
𝑻𝑷
𝒔𝒊 𝑻𝑷 < 𝑻 < 𝑻𝑳 𝑪= 𝟐. 𝟓( ) Cap. 2.5 Factor de 0.6 1.67
𝑻
𝑻𝑷 ∗ 𝑻𝑳 Amplificación Sísmica 0.9 1.11
𝒔𝒊 𝑻 > 𝑻𝑳 𝑪 = 𝟐. 𝟓 ( 𝟐
) 1 1
𝑻
2 0.5
Aceleración Espectral. (NORMA E-030-2018 )
Espectro elástico de Pseudo aceleraciones.
𝒁. 𝑼. 𝑪. 𝑺
𝐕= ∗𝐏 Sa=(𝑍.𝑈.𝐶.𝑆) * p
𝑹
R
𝒔𝒊 𝑻 < 𝑻𝑷 𝑪 = 2.5
(NORMA E-030)
𝑻𝑷
𝒔𝒊 𝑻𝑷 < 𝑻 < 𝑻𝑳 𝑪= 𝟐. 𝟓( ) Cap. 2.5 Factor de
𝑻
𝑻𝑷 ∗ 𝑻𝑳 Amplificación Sísmica
𝒔𝒊 𝑻 > 𝑻𝑳 𝑪 = 𝟐. 𝟓 ( 𝟐
)
𝑻
Aceleración Espectral. (NORMA E-030-2018 )
Espectro elástico de Pseudo aceleraciones.
𝒁. 𝑼. 𝑪. 𝑺
𝐕= ∗𝐏 Sa=(𝑍.𝑈.𝐶.𝑆) * p
𝑹
R
𝒔𝒊 𝑻 < 𝑻𝑷 𝑪 = 2.5
(NORMA E-030)
𝑻𝑷
𝒔𝒊 𝑻𝑷 < 𝑻 < 𝑻𝑳 𝑪= 𝟐. 𝟓( ) Cap. 2.5 Factor de
𝑻
𝑻𝑷 ∗ 𝑻𝑳 Amplificación Sísmica
𝒔𝒊 𝑻 > 𝑻𝑳 𝑪 = 𝟐. 𝟓 ( 𝟐
)
𝑻
ANALISIS MODAL ESPECTRAL .
𝑴 =Matriz diagonal de masa
𝑪 =Matriz de Amortiguamiento.
𝒌ሶ =Matriz de rigidez.
𝒚ሷ = Vector de aceleración
𝒚ሶ =Vector Velocidad
(𝑦)
ሷ 𝑔 (𝑡) 𝒚 𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐝𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨
𝑴 𝒚ሷ + 𝑪 𝒚ሶ + 𝑲 𝒚 = − 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕) ………(1)
𝑳𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 … . . 𝟏 𝒆𝒔𝒕á 𝒅𝒂𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏
𝒄𝒂𝒓𝒂𝒕𝒆𝒓í𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂 𝐯𝐚𝐥𝐨𝐫𝐞𝐬 𝐲 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 .
𝑲 − 𝔀𝟐 𝑴 ∅ =𝟎
𝔀𝟐𝟏 < 𝔀𝟐𝟐 < ⋯ 𝔀𝟐𝒏
𝑻𝟏 > 𝑻𝟐 > ⋯ 𝑻𝒏
𝑬𝒏 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍.
𝒚=∅ 𝒙
𝒚ሶ = ∅ 𝒙ሶ … …(2) 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (3)
𝒚ሷ = ∅ 𝒙ሷ
𝑴 ∅ 𝒙ሷ + 𝑪 ∅ 𝒙ሶ + 𝑲 ∅ 𝒙 = − 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕) ………(3)
Por condición de Ortogonalidad se tiene :
∅𝑻𝒎 𝑴 ∅𝒏 = 𝟎
𝐴𝑙 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 3 𝑝𝑜𝑟 ∅𝑇 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 . :
𝑴 ∅ 𝒙ሷ ∅𝑻 + 𝑪 ∅ 𝒙ሶ ∅𝑻 + 𝑲 ∅ 𝒙 ∅𝑻 = − ∅𝑻 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 𝒕 ….(𝟒)
𝑴∗ = 𝑴𝒈𝒊 = 𝑴 ∅ ∅𝑻 𝐌𝐚𝐬𝐚 𝐆𝐞𝐧𝐞𝐫𝐚𝐥𝐢𝐳𝐚𝐝𝐚 … (𝐚)
𝑪∗ = 𝑪𝒈𝒊 = 𝑪 ∅ ∅𝑻 𝑨𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝐠𝐞𝐛𝐞𝐫𝐚𝐥𝐢𝐳𝐚𝐝 … (b)
𝑲∗ = 𝑲𝒈𝒊 = 𝑲 ∅ ∅𝑻 𝑹𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒂 … (𝒄)
Reemplazando (a),(b),(c) en (4)
𝑴𝒈𝟏 𝒙ሷ + 𝑪𝒈𝟏 𝒙ሶ + 𝑲𝒈𝟏 𝒙 = − ∅𝑻 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕) … (5)
𝑴𝒈𝟐 𝒙ሷ + 𝑪𝒈𝟐 𝒙ሶ + 𝑲𝒈𝟐 𝒙 = − ∅𝑻 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕)
...
...
...
...
𝑴𝒈n [𝒙 ̈n ]+𝑪𝒈n [𝒙n ̇ ]+𝑲𝒈n [𝒙n]=−[∅n^𝑻 ][𝑴n] (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕)
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑀𝑔𝑖 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 ∶
𝑪𝒈𝒊 𝑲𝒈𝒊 ∅𝑻
𝒙ሷ + 𝒙ሶ + 𝒙 =− 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕)
𝑴𝒈𝒊 𝑴𝒈𝒊 𝑴𝒈𝒊
𝑪 ∅ ∅𝑻 𝑲 ∅ ∅𝑻 ∅𝑻
𝒙ሷ + 𝑻
𝒙ሶ + 𝑻
𝒙 =− 𝑻
𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕)
𝑴 ∅ ∅ 𝑴 ∅ ∅ 𝑴 ∅ ∅
𝑪 𝑲 ∅𝑻
𝒙ሷ + 𝒙ሶ + 𝒙 − 𝑻 𝑴 (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕)
𝑴 𝑴 ∅ 𝑴∅
∅𝑻 𝑴
𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝑷𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒊𝒑𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑴𝒐𝒅𝒂𝒍 = 𝑭𝑷𝑴 = 𝑻
∅ 𝑴 ∅
𝑲 𝑪
𝝎𝟐 = 𝝃=
𝒎 𝟐𝒎𝝎
𝒙ሷ + 𝟐𝝎𝝃𝒙ሶ + 𝝎𝟐 𝒙 = −FPM (𝒚)
ሷ 𝒈 (𝒕)
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑺í𝒔𝒎𝒊𝒄𝒂 = 𝐌. ∅𝒊 . 𝑺𝒂𝒊 . 𝑭𝑷𝑴
𝑭𝑷𝑴 ∅𝒊 . 𝑺𝒂𝒊 .
𝐃𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 =
𝝎𝟐
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑺í𝒔𝒎𝒊𝒄𝒂: Fi = Li Mi ∅𝑖 normalizado Sai
𝐌*
Li* = Σ mi ∅𝒊
Σ mi ∅𝒊
FPM =
Σ mi ∅𝒊 ²
M* = Σ mi ∅𝒊 ²
FPM = Σ mi ∅𝒊 normalizado
• DATOS
• Períodos de Vibración Y Frecuencias de vibración
𝑚1 = 0.816 𝐓𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟏𝟔 𝛚𝟐𝟏 = 𝟐𝟏. 𝟎
𝑚2 = 0.918 𝐓𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟏𝟖 𝛚𝟐𝟐 = 𝟐𝟕𝟐. 𝟏𝟓
𝑚3 = 1.020 𝐓𝟑 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟎 𝛚𝟐𝟑 = 𝟔𝟑𝟒. 𝟒𝟎
𝑚4 = 1.224 𝐓𝟒 = 𝟏. 𝟐𝟐𝟒 𝛚𝟐𝟒 = 𝟏𝟏𝟑𝟐. 𝟏𝟓
• DATOS 𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂𝒔 𝑴𝒐𝒅𝒂𝒍𝒆𝒔 ∅
1.000 ∅11 1.000 ∅21 1.000 ∅31 1.000
∅41
1.587 ∅12 0.599 ∅22 −0.827 ∅32 −2.875 ∅42
=∅
= = = 3.623
1.864 ∅13 −0.108 ∅23 −0.515 ∅33 − 1.497
43
1.990 ∅14 ∅44
−0.609 ∅24 0.501 ∅34
1º Modo 2º Modo 3º Modo 4º Modo
Parámetros Sísmicos
2.80
𝒁 = 0.4 , 𝑹 = 7 𝑑𝑢𝑎𝑙 3.00
𝑼 = 1.3 ; 𝑻 = 0.9
𝑺 = 1.4 3.00
3.50
SOLUCION : 𝐹𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝐹𝑃𝑀 . 𝑀𝑖 . ∅𝑛𝑖 . 𝑆𝑎𝑖
𝑋𝑚á𝑥 E-0.30
𝑆𝑎𝑖. ∅𝑖𝑛
Elásticos inelásticos 𝑋𝑡 = 𝐹𝑃𝑀.
𝜔2
𝒁𝑼𝑪𝑺
1)𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑎𝑙 ∶ 𝑺𝒂 = 𝒙𝒈
𝑹
𝑇𝑝 = 0.9( 𝑑𝑎𝑡𝑜)
𝑠𝑖 𝑇 < 𝑇𝑃 𝐶 = 2.5
𝑇𝑃
𝑠𝑖 𝑇𝑃 < 𝑇 < 𝑇𝐿 𝐶= 2.5( )
𝑇
𝑇𝑃 ∗ 𝑇𝐿
𝑠𝑖 𝑇 > 𝑇𝐿 𝐶 = 2.5 ( 2
)
𝑇
0.9
. 𝐶1 = 2.5 = 1.64
1.371
0.9
. 𝐶2 = 2.5 = 5.91
0.381
0.9
. 𝐶3 = 2.5 = 9.02
0.249
𝑪 = 𝟐. 𝟓 (𝑺𝒊𝒆𝒎𝒑𝒓𝒆)
MODO T Tp C> 𝟐. 𝟓 C≤ 𝟐. 𝟓 Sa
1 1.371 0.9 1.64 1.64 167.3
2 0.381 0.9 5.91 2.50 255.1
3 0.249 0.9 9.02 2.50 255.1
2.- DETERMINACION DEL FACTOR DE PONDERACION MODAL: FPM
2.- DETERMINACION DEL FACTOR DE PONDRACION
MODAL: FPM
FPM = Mi Φi
Pero: Φi Tiene que ser NORMALIZADO
2.1.- NORMALIZACION DE LOS MODOS
a.- Z1 = √ ∑ mi øi² =
= (0.816)(1)² +80.918) (1.587)²+ (1.020)(1.864)² +(1.224)(1.99) ² = 3.3.95
b.- Z2 = √ ∑ mi øi² =
= (0.816)(1)² +80.918) (0.559)²+ (1.020)(-0.108)² +(1.224)(-0.609) ² = 1.269
c.- Z3 = √ ∑ mi øi² =
= (0.816)(1)² +80.918) (-0.827)²+ (1.020)(-0.515)² +(1.224)(0.516) ² = 1.449
2.2.- MODOS NORMALIZACION
1.000/.3395
40.295
1.258
=
1.587/3.395 8.525
1.864/3.395 9.106
1.99/3.395
3.- CALCULO DEL FPM
𝑭𝑷𝑴 = 𝒎𝒊 𝒙 ∅𝒏
𝐹𝑃𝑀1 = 0.816 0.295 + 0.918 0.467 + 1.02 0.549 + 1.224 0.587 = 1.947
𝐹𝑃𝑀2 = 0.816 0.788 + 0.918 0.472 + 1.02 −0.085 + 1.224 −0.48 = 1.402
𝐹𝑃𝑀3 = 0.816 0.690 + 0.918 −0.571 + 1.02 −0.355 + 1.224 −0.387 = 1.402
3.-Cálculo de Fuerza Sísmica. 𝑭𝒊 = 𝑭𝑷𝑴 × 𝑴𝒊 × ∅𝒏𝒊 × 𝑺𝒂𝒊
0.816 0.295 78.31
0.918 0.467 139.93
𝐹𝑖1 = 1.947 × 167.3 × × = (𝐾𝑁)
1.020 0.549 182.61
1.224 0.587 224.06
𝑺𝒂𝒊 . ∅𝒊𝒏
5. Desplazamiento. 𝑿𝒊 = 𝑭𝑷𝑴 ∗
𝝎𝟐
0.295 4.574
167.3 0.467 1.258
𝑋1 = 1.947 × × = (𝑐𝑚)
21 0.549 8.525
0.587 9.106
0.297
0.178
𝑋2 = (𝑐𝑚)
−0.041
−0.181
0.042
−0.035
𝑋3 = (𝑐𝑚)
−0.022
0.023
6.-Desplazamiento de Diseño:
X𝒅 = 𝟎. 𝟐𝟓 σ 𝑿𝒊 + 𝟎. 𝟕𝟓 σ 𝑿𝒊𝟐
Nivel X1 X2 X3 0.25 𝑋𝑖 0.75 𝑋𝑖 2 X𝑑
1 4.574 0.297 0.042 1.228 3.438 4.666
2 1.258 0.178 -0.035 1.868 0.953 7.313
3 8.525 -0.181 -0.022 2.081 6.395 8.541
4 9.106 -0.181 0.023 2.237 6.831 9.139
48.08
𝟑 “DRIFT”
Nivel 𝐗𝒅 ∗ ∗𝑹 Distorsiones E-0.30
𝟒 2.8 44.84
1 24.49 0.07 0.007
3.0
2 0.046 0.007 38.39
38.39
3 0.0215 0.007 3.0
44.84 24.49
4 48.08 0.012 0.007
3.5
48.08 − 44.84 38.39 − 24.49
∆4 = = 0.012 ∆2 = = 0.046
280 300
44.84 − 38.39 24.49
∆3 = = 0.0215 ∆1 = = 0.0699 = 0.07
300 350
.`. Si no cumple Aumentar Rigidez
FUERZA CORTANTE Vi = L*² SA = M KΔ
𝐌* ΣKΔ T
