Manual de referencia

Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation:

Proporcional + Integral + Derivado mejorado (P_PIDE)
Versión 3.5

IMPORTANTE Este manual se aplica a la biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation versión 3.5 o anterior. Para la

biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation versión 5.0, consulte

• PROCES-RM200

Para la biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation versión 4.0 o posterior, utilice los siguientes manuales:

• PROCES-RM013contiene instrucciones lógicas

• PROCES-RM014contiene elementos de visualización

Información importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se enumeran en la sección de recursos adicionales sobre la instalación, configuración y
operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o mantener este producto. Los usuarios deben familiarizarse con
las instrucciones de instalación y cableado, además de los requisitos de todos los códigos, leyes y normas aplicables.

Las actividades que incluyen la instalación, los ajustes, la puesta en servicio, el uso, el montaje, el desmontaje y el mantenimiento deben ser
realizadas por personal debidamente capacitado de acuerdo con el código de prácticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse
afectada.

En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso
o aplicación de este equipo.

Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos
asociados con cualquier instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real
basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, los circuitos, el equipo o
el software descritos en este manual.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Rockwell
Automation, Inc.

A lo largo de este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para informarle sobre las consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un entorno peligroso, lo que puede

provocar lesiones personales o la muerte, daños a la propiedad o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte, daños a la

propiedad o pérdidas económicas. Las atenciones lo ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las consecuencias.

IMPORTANTE Identifica la información que es fundamental para la aplicación y la comprensión correctas del producto.

Las etiquetas también pueden estar sobre o dentro del equipo para proporcionar precauciones específicas.

PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas pueden estar en el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un variador o un motor, para alertar a las personas de que

puede haber voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURAS: Las etiquetas pueden estar en el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un variador o un motor, para alertar a las personas de que las

superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Las etiquetas pueden estar en o dentro del equipo, por ejemplo, un centro de control de motores, para alertar a las personas

sobre un posible arco eléctrico. El arco eléctrico puede causar lesiones graves o la muerte. Use equipo de protección personal (EPP) adecuado. Siga TODOS los

requisitos reglamentarios para las prácticas laborales seguras y para el equipo de protección personal (PPE).

Allen-Bradley, Rockwell Software y Rockwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas

comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
 Tabla de contenido

Prefacio Compatibilidad de software y revisión de contenido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Recursos adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Proporcional + Integral + Pautas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Derivado Mejorado (P_PIDE) Descripción funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Autotune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Archivos necesarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Archivo controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Archivos de visualización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Código del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Proporcional + Integral + Derivado Mejorado
Estructura de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Proporcional + Integral + Derivado Mejorado
Estructura de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Proporcional + Integral + Derivado Mejorado
Etiquetas de configuración local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Operaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 modos de
bucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Ejemplo de
programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Elementos de
visualización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Indicadores de modo de bucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Indicadores de estado / calidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
indicadores de umbral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Indicadores
de modo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Indicadores de
alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Indicador de
derivación de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Uso de
elementos de visualización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Pantalla
rápida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Placa
frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ficha Operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Ficha
Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Ficha
Ingeniería. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Ficha
Diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Pestaña
Tendencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Ficha
Alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Proporcional + Integral + Derivado Mejorado
Ayuda de la placa frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sesenta y cinco

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 3

Tabla de contenido

Notas:

4 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Prefacio

Compatibilidad de software y Tabla 1 - Resumen de cambios

revisión de contenido
Tema Página

Archivos de visualización: Objetos globales (.ggfx) - Objetos de diagnóstico de proceso Etiquetas de 10

configuración local de entrada - Etiquetas de navegación 23-24

Para obtener la información de software compatible más reciente y descargar la biblioteca de

objetos de proceso de Rockwell Automation®, consulte el Centro de compatibilidad y descarga
de productos en
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/pcdc.page.

Para consideraciones generales sobre la biblioteca, consulte Biblioteca de objetos de proceso de

Rockwell Automation, publicación PROCES-RM002.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 5

Prefacio

Recursos adicionales Estos documentos contienen información adicional sobre productos relacionados.
de Rockwell Automation.

Recurso Descripción

Guía de selección del sistema de control distribuido PlantPAx®, Proporciona información para ayudar con la
publicación PROCES-SG001 adquisición de equipos para su sistema PlantPAx.

PlantPAx Distributed Control System Reference Manual, Proporciona recomendaciones caracterizadas

publicación PROCES-RM001 para implementar su sistema PlantPAx.

Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Proporciona consideraciones generales para la biblioteca del sistema

Automation, publicación PROCES-RM002 PlantPAx de objetos de proceso.

FactoryTalk® ViewMachine Edition User Manual, Proporciona detalles sobre cómo utilizar este paquete de software para

publicación VIEWME-UM004 crear una aplicación de automatización.

FactoryTalk View Site Edition User Manual, Proporciona detalles sobre cómo utilizar este paquete de
publicación VIEWSE-UM006 software para desarrollar y ejecutar aplicaciones de interfaz
hombre-máquina (HMI) que pueden involucrar a varios usuarios
y servidores, distribuidos en una red.

Logix5000 ™ Process Control Drives Instructions Reference Proporciona información detallada sobre la
Manual, publicación 1756-RM006 instrucción PIDE incorporada (firmware) que se utiliza
dentro de la instrucción Add-On P_PIDE para la
implementación del algoritmo PID.

Manual de programación de instrucciones complementarias de Proporciona información para diseñar, configurar y

controladores Logix5000, publicación 1756-PM010 programar instrucciones complementarias.

Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Detalla cómo monitorear una condición de entrada para generar una

Common Alarm Block (P_Alarm) Reference Manual, publicación alarma. La información incluye reconocer, restablecer, inhibir y

SYSLIB-RM002 deshabilitar una alarma. Generalmente, se puede acceder a la placa

frontal P_Alarm desde la pestaña Alarmas.

Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Explica cómo recopilar (resumir) las condiciones de
Interlocks with First Out and Bypass (P_Intlk) Reference Manual, enclavamiento que detienen o desactivan una pieza de
publicación SYSLIB-RM004 equipo en funcionamiento o energizada o que impiden
que se encienda o se energice.

Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Manual de Explica cómo elegir el modo (propietario) de una instrucción o
referencia del bloque de modo común (P_Mode), publicación estrategia de control. La instrucción Mode suele estar
SYSLIB-RM005 integrada en otras instrucciones para ampliar su
funcionalidad. Es posible utilizar una instrucción de modo
independiente para mejorar un programa donde se desean
modos.

Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Condition Proporciona detalles de la instrucción P_Gate para procesar el estado y las

Gate Delay (P_Gate) Reference Manual, publicación SYSLIB- RM041 condiciones de alarma, incluido el retardo de la puerta, el retardo a la conexión

y el retardo a la desconexión.

Puede ver o descargar publicaciones en

http: /www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la
documentación técnica, comuníquese con su distribuidor local de Allen-Bradley o con el
representante de ventas de Rockwell Automation.

6 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado
(P_PIDE)

La instrucción adicional P_PIDE (proporcional + integral + derivativa mejorada)

proporciona la funcionalidad de Studio 5000 Logix Designer® PIDE
bloque de funciones con una experiencia de usuario coherente con el resto de la
biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation. El objeto global y la siguiente
placa frontal son ejemplos de las herramientas de interfaz gráfica para esta instrucción
Add-On.

Placa frontal

Instrucción adicional

Objeto global

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 7

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Pautas Utilice esta instrucción cuando planee utilizar el PIDE para el control de bucle y proporcionar
visualización al operador.

descripcion funcional Las operaciones principales de las instrucciones complementarias P_PIDE y su placa frontal
incluyen las siguientes:

• Todas las funciones de la instrucción incorporada PIDE para el control de bucle PID

• Objetos de alarma de la biblioteca de procesos para alarmas de desviación e información

y funciones adicionales del estado de alarma, incluidos límites, bandas muertas y
severidades

• Contexto adicional para la visualización, incluida una descripción, etiqueta, etiqueta y

unidades de ingeniería

• Objeto P_Mode (modo) para propiedad

• Enlaces para la instrucción P_Intlk (enclavamientos) para enclavamiento

• Configuración de punto de ajuste de encendido, salida y modo de bucle

Autoajuste

Debe tener una licencia para editar el campo de entrada de la etiqueta de autoajuste en la

instrucción PIDE. Siga estos pasos para habilitar la funcionalidad.

1. Abra la rutina lógica de la instrucción adicional 'P_PIDE_only'.

2. Edite el diagrama de bloques de funciones para establecer la etiqueta de autoajuste en 'Ref_Autotune'.

3. Guarde sus cambios y descárguelos en su controlador.

Una vez que se ha realizado este cambio, la instrucción P_PIDE externa verifica
automáticamente en el encendido la respuesta de la función Autotune y habilita
automáticamente el botón Autotune en la placa frontal. Esta es una mejora compatible con
el usuario final / proveedor de soluciones que no anula el soporte técnico.

Para obtener información sobre cómo utilizar la función Autotune, consulte los siguientes
temas de ayuda en línea de Logix Designer:

• Cuadro de diálogo Propiedades del bloque de funciones: descripción general de la ficha Autotune (PIDE)

• Descripción general del cuadro de diálogo PIDE Autotune

8 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Las instrucciones complementarias son objetos de código reutilizables que contienen lógica encapsulada
Archivos requeridos
que puede simplificar la implementación de su sistema. Esto le permite crear su propio conjunto de

instrucciones para la lógica de programación como complemento del conjunto de instrucciones

proporcionado de forma nativa en el firmware ControlLogix®. Una instrucción complementaria se define

una vez en cada proyecto de controlador y se puede instanciar varias veces en el código de su aplicación

según sea necesario.

Archivo de controlador

El P_PIDE_3_5-00_La instrucción adicional AOI.L5X debe importarse al proyecto del

controlador para usarla en la configuración del controlador. El número de versión del
servicio (en negrita) puede cambiar a medida que se crean las revisiones del servicio.

Archivos de visualización

Esta instrucción complementaria tiene archivos de visualización asociados que

proporcionan una interfaz de usuario común. Estos archivos se pueden descargar desde el
Centro de compatibilidad y descarga de productos en
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/pcdc.page.

IMPORTANTE Las dependencias del archivo de visualización requieren que las importaciones de contenido de la biblioteca de procesos

se realicen en un orden específico, como se refleja en las siguientes tablas:

• Imagenes

• Objetos Globales

• Pantallas estándar

• Etiquetas HMI

• Macros

Las imágenes son archivos gráficos externos que se pueden utilizar en pantallas.
Deben importarse para que FactoryTalk View pueda utilizarlos.

Cuando se importan archivos PNG, FactoryTalk View les cambia el nombre con
una extensión de archivo .bmp, pero conserva el formato .png.

Tabla 2 - Archivos de visualización: imágenes (.png)

Software FactoryTalk View SE Software FactoryTalk ViewME Descripción

Todos los archivos .png en la carpeta de imágenes Todos los archivos .png en la carpeta de imágenes Estos son los iconos comunes que se utilizan en los objetos globales y las

pantallas estándar para todos los objetos de proceso.

Los archivos de objeto global (tipo de archivo .ggfx) de la siguiente tabla son elementos de visualización de

la biblioteca de procesos que se crean una vez y se hace referencia a ellos varias veces en múltiples

se muestra en una aplicación. Cuando se realizan cambios en un objeto global, todas las
instancias de la aplicación se actualizan automáticamente.

Tabla 3 - Archivos de visualización: objetos globales (.ggfx)

Software FactoryTalk View SE Software FactoryTalk ViewME Descripción

(RA-BAS) Objetos de placa frontal comunes (RA-BAS-ME) Objetos de placa frontal comunes Objetos globales utilizados en faceplates de objetos de proceso.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 9

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 3 - Archivos de visualización: objetos globales (.ggfx)

Software FactoryTalk View SE Software FactoryTalk ViewME Descripción

(RA-BAS) Biblioteca de gráficos P_PID (RA-BAS-ME) Biblioteca de gráficos P_PID Símbolos de dispositivo de objeto global PID utilizados para crear

gráficos de proceso.

(RA-BAS) Procesar objetos de alarma (RA-BAS-ME) Procesar objetos de alarma Objetos globales utilizados para gestionar alarmas en faceplates

de objetos de proceso.

(RA-BAS) Objetos de diagnóstico de procesos (RA-BAS-ME) Objetos de diagnóstico de proceso Objetos globales de diagnóstico utilizados en faceplates de objetos de

proceso.

(RA-BAS) Objetos analógicos de la placa frontal del proceso (RA-BAS-ME) Objetos analógicos de la placa frontal del Objetos globales analógicos utilizados en faceplates de objetos de proceso. Los objetos

(RA-BAS) Objetos de ayuda del proceso proceso (RA-BAS-ME) Objetos de ayuda del proceso globales utilizados para todos los objetos de proceso ayudan a las pantallas.

(RA-BAS) Objetos de enclavamiento de proceso (RA-BAS-ME) Objetos de enclavamiento de proceso Objetos globales utilizados para gestionar enclavamientos y

permisivos en faceplates de objetos de proceso.

(RA-BAS) Objetos de modo de proceso (RA-BAS-ME) Objetos de modo de proceso Objetos globales utilizados para gestionar modos en faceplates de

objetos de proceso.

(RA-BAS) Objetos de placa frontal incorporados (RA-BAS-ME) Objetos de placa frontal incorporados Opcional
Objetos globales para plantillas de instrucciones integradas.

(RA-BAS) Objetos de ayuda integrados (RA-BAS-ME) Objetos de ayuda integrados Optiional

Objetos globales para pantallas de ayuda de instrucciones integradas.

Los archivos de pantalla estándar (tipo de archivo .gfx) de la siguiente tabla son las pantallas de la

biblioteca de procesos que ve en tiempo de ejecución.

Tabla 4 - Archivos de visualización: pantallas estándar (.gfx)

Software FactoryTalk View SE Software FactoryTalk ViewME Descripción

(RA-BAS) Edición analógica común N/A Placa frontal utilizada para la entrada de datos de entrada analógica. Las placas frontales

FactoryTalk ViewME utilizan la entrada de datos de entrada analógica nativa, por lo que no se

requiere ningún archivo.

(RA-BAS) P_Alarm-Faceplate (RA-BAS-ME) P_Alarm-Faceplate La placa frontal que se utiliza para gestionar las alarmas
del objeto.

(RA-BAS) P_Alarm-Help (RA-BAS-ME) P_Alarm-Help Información de AlarmHelp a la que se accede desde la placa

frontal de P_AIarm.

(RA-BAS) P_Gate-Faceplate (RA-BAS-ME) P_Gate-Faceplate La pantalla de la placa frontal de la puerta utilizada para el objeto.

(RA-BAS) P_Mode-Config (RA-BAS-ME) P_Mode-Config La pantalla de configuración utilizada para configurar

el objeto P_Mode.

(RA-BAS) P_Mode-Ayuda (RA-BAS-ME) P_Mode-Ayuda Modo Información de ayuda a la que se accede desde la placa

frontal de Ayuda.

(RA-BAS) P_PIDE-Placa frontal (RA-BAS-ME) P_PIDE-Faceplate (RA-BAS-ME) La placa frontal que se utiliza para el objeto La

(RA-BAS) P_PIDE-Quick P_PIDE-Quick (RA-BAS-ME) Process PID Family- visualización rápida que se utiliza para el objeto La

(RA-BAS) Process PID Family-Help (RA-BAS) Help (RA-BAS-ME) Placa frontal de autoajuste visualización de ayuda para objetos PID

Placa frontal de autoajuste incorporada incorporada Opcional

La pantalla frontal de Autotune que se utiliza para el objeto
Utilice este archivo si el objeto tiene un objeto Autotune asociado y
habilita la navegación a la placa frontal Autotune desde la placa
frontal del objeto.

(RA-BAS) P_Intlk-Faceplate (RA-BAS-ME) P_Intlk-Faceplate Opcional

La placa frontal de interbloqueo utilizada para el objeto.

Utilice este archivo si su salida discreta tiene un objeto P_Intlk

asociado y habilita la navegación a su placa frontal desde la placa
frontal de salida discreta.

10 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 4 - Archivos de visualización: pantallas estándar (.gfx)

Software FactoryTalk View SE Software FactoryTalk ViewME Descripción

(RA-BAS) P_Perm-Faceplate (RA-BAS-ME) P_Perm-Faceplate Opcional

Placa frontal permisiva que se utiliza para el objeto

Utilice este archivo si su objeto tiene un P_Permobject asociado y

habilita la navegación a la placa frontal P_Perm desde la placa
frontal del objeto.

(RA-BAS) Ayuda de la familia de enclavamientos de proceso (RA-BAS-ME) Ayuda de la familia de enclavamientos de proceso Opcional
Visualización de ayuda de enclavamiento / permisivos que se utiliza

para el objeto

Utilice este archivo si utiliza la placa frontal P_Intlk o P_Perm.

Las etiquetas HMI se crean en una aplicación FactoryTalk ViewME para admitir el cambio de pestaña en las

carátulas de la biblioteca de procesos. Las etiquetas HMI se pueden importar a través del archivo de

valores separados por comas (tipo de archivo .csv) en la siguiente tabla.

Tabla 5 - Archivos de visualización: etiquetas HMI (.csv)

Software FactoryTalk View SE Software FactoryTalk ViewME Descripción

N/A FTVME_PlantPAxLib_Tags_3_5_xx.csv donde xx Estas etiquetas deben importarse al

= el número de versión de servicio. Proyecto FactoryTalk ViewME para admitir el cambio de pestañas en cualquier

placa frontal de Objetos de proceso.

Código del controlador Esta sección describe las referencias de los parámetros para esta instrucción adicional.

Estructura de entrada mejorada proporcional + integral + derivada

Los parámetros de entrada incluyen lo siguiente:

• Los elementos de datos de entrada (Inp_) se utilizan normalmente para conectar entradas de

campo de I / Omodules o señales de otros objetos.

• Los elementos de datos de configuración (Cfg_) se utilizan para establecer

capacidades y características configurables de la instrucción.

• Los comandos (PCmd_, OCmd_, MCmd_) son utilizados por la lógica del programa, los
operadores y el personal de mantenimiento para solicitar acciones de instrucción.

• Los ajustes (PSet_, OSet_, MSet_) son utilizados por la lógica del programa, los operadores y el personal de

mantenimiento para establecer puntos de ajuste de tiempo de ejecución, umbrales, etc. Una configuración

(sin una P, O o M inicial) establece la configuración del tiempo de ejecución independientemente de la

función o el modo.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 11

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 7 - Parámetros de entrada P_PIDE

Parámetro de entrada Datos Alias para Defecto Descripción

Tipo
EnableIn BOOL 1 Diagrama de escalera:

Si la condición de entrada de renglón es verdadera, se ejecuta la rutina lógica de la instrucción. Si

la condición de entrada del renglón es falsa, se ejecuta la rutina EnableInFalse de la instrucción.

Diagrama de bloques de funciones:

Si es verdadero o no está conectado, se ejecuta la rutina lógica de la instrucción. Si el

parámetro se expone como un pin y está cableado, y el pin es falso, se ejecuta la rutina
EnableInFalse de la instrucción.

Texto estructurado:

Sin efecto. Se ejecuta la rutina lógica de la instrucción.

Inp_PV VERDADERO Wrk_PIDE.PV 0.0 Señal de entrada Variable de proceso (PV) del sensor (unidades de ingeniería PV).

Inp_CascSP VERDADERO Wrk_PIDE.SPCascade 0.0 Setpoint en cascada, PV independiente en Ratio (unidades de ingeniería PV).

Inp_FF VERDADERO Wrk_PIDE.FF 0.0 Término de FeedForward (ControlledVariable (CV)%).

Inp_FFPrev VERDADERO Wrk_PIDE.FFPrevious 0.0 Retroalimentación FeedForward del bloque aguas abajo (CV%).

Inp_CVInitVal VERDADERO Wrk_PIDE.CVInitValue 0.0 Valor para inicializar la CV cuando se solicite (unidades de ingeniería de CV).

Inp_CVPrev VERDADERO Wrk_PIDE.CVPrevious 0.0 Retroalimentación de CV del bloque aguas abajo (CV%).

Inp_PVSrcQ SINT 0 Fuente y calidad de Inp_PV (enumeración)

Inp_OvrdCmd SINT 0 Comando de modo Override Loop: 0

= Ninguno

1 = manual
2 = Automático
3 = cascada

Inp_OvrdRatio VERDADERO 1.0 Proporción para usar en el modo de anulación (sin unidad).

Inp_OvrdSP VERDADERO 0.0 Punto de ajuste (SP) para usar en modo de anulación (unidades de ingeniería

Inp_OvrdCV VERDADERO 0.0 fotovoltaica). CV para usar en modo Override (CV%).

Inp_HandFdbk VERDADERO Wrk_PIDE.HandFB 0.0 Retroalimentación de CV utilizada en el modo manual (CV%).

Inp_PVBad BOOL Wrk_PIDE.PVFault 0 Mala calidad de señal / estado de comunicación para las entradas (1 = Mala, 0 = Correcto). Si se lee

PV desde una entrada analógica, normalmente se lee desde el estado de falla del canal de entrada

analógica.

Inp_PVUncertain BOOL 0 Calidad incierta para las entradas (1 = Incierto, 0 = OK). Este es un estado opcional para la
entrada que se puede utilizar para controlar el estado de la salida (Sts_PVUncertain).

Inp_CVIOFault BOOL Wrk_PIDE.CVFault 0 1 = Estado de comunicación de E / S CV incorrecto 0 =

Correcto

Inp_UseFFPrev BOOL Wrk_PIDE.FFSetPrevious 0 1 = Usar Inp_FFPrev como valor de FF anterior 0 =

Usar el último valor de escaneo

Inp_UseCVInitVal BOOL Wrk_PIDE.CVInitReq 0 1 = Inicializar CV a Inp_CVInitValue

Inp_UseCVPrev BOOL Wrk_PIDE.CVSetPrevious 0 1 = Use Inp_CVPrev como valor de CV anterior 0 =

Use el último valor de escaneo

Inp_WindupHi BOOL Wrk_PIDE.WindupHIn 0 Señal alta de cuerda

1 = El regulador no aumenta la salida

Inp_WindupLo BOOL Wrk_PIDE.WindupLIn 0 Señal baja de cuerda

1 = El regulador no disminuye la salida

Inp_Ovrd BOOL Mode.Inp_Ovrd 0 1 = Adquirir modo de anulación (lógica de programa de mayor prioridad) 0

= Liberar modo de anulación

Inp_Hand BOOL Mode.Inp_Hand 0 1 = Modo de adquisición de mano (local cableado) 0 =

Modo de liberación de mano

Inp_HandFdbkBad BOOL Wrk_PIDE.HandFBFault 0 1 = Calidad de entrada Inp_HandFdbk o estado de comunicación de E / S

malo 0 = OK

12 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 7 - Parámetros de entrada P_PIDE

Parámetro de entrada Datos Alias para Defecto Descripción

Tipo
Inp_IntlkOK BOOL 1 1 = Enclavamientos y enclavamientos no anulables correctos, se puede configurar la salida analógica.

Inp_NBIntlkOK

Inp_HiHiDevGate BOOL HiHiDevGate.Inp_Gate 1 Puerta de estado de desviación alta-alta: 1

= Habilitada.

Inp_HiDevGate HiDevGate.Inp_Gate Puerta de estado de alta

desviación: 1 = habilitado

Inp_LoDevGate LoDevGate.Inp_Gate Puerta de estado de baja desviación: 1

= habilitado

Inp_LoLoDevGate LoLoDevGate.Inp_Gate Puerta de estado de desviación baja-

baja: 1 = habilitado

Inp_Reset BOOL 0 Parámetro de entrada utilizado para restablecer alarmas mediante programación. Cuando se establece en 1, todas las

alarmas que requieren restablecimiento se restablecen.

Cfg_HasRatio BOOL Wrk_PIDE.UseRatio 0 1 = El modo Cascade Loop usa la relación

0 = El modo de bucle en cascada no utiliza la relación

Cfg_HasCasc BOOL Wrk_PIDE.AllowCasRat 0 1 = Permitir que el lazo se coloque en el modo Cascada / relación

Cfg_PVTrack BOOL Wrk_PIDE.PVTracking 1 1 = SP rastrea PV en manual

0 = Sin rastreo PV

Cfg_CtrlAction BOOL Wrk_PIDE.ControlAction 0 1 = Acción directa (E = PV-SP) 0

= Acción inversa (E = SP-PV)

Cfg_Depend BOOL Wrk_PIDE.DependIndepend 1 1 = Ecuación de ganancias dependientes 0 =

Ganancias independientes

Cfg_DerivSmooth BOOL Wrk_PIDE.DSmoothing 0 1 = Usar suavizado derivado

Cfg_ZCOff BOOL Wrk_PIDE.ZCOff 0 1 = No es necesario cruzar el error de cero para estar en la banda

muerta 0 = Debe cruzar el error de cero

Cfg_LimitManCV BOOL Wrk_PIDE.CVManLimiting 0 1 = Límites de CV aplicados en manual 0 =

Sin limitación de CV en manual

Cfg_InitToMan BOOL Wrk_PIDE.ManualAfterInit 0 1 = Vaya al modo de bucle manual cuando se vea una solicitud de inicialización de CV

Cfg_PropSPAct BOOL Wrk_PIDE.PVEProportional 0 Acción proporcional en el cambio de

SP: 1 = Ninguna (solo PV)

0 = Completo (error de bucle)

Cfg_DerivSPAct BOOL Wrk_PIDE.PVEDerivative 1 Acción derivada en el cambio de SP:

1 = Ninguna (solo PV)

0 = Completo (error de bucle)

Cfg_PwrupLM SINT 0 Modo de bucle de encendido:

0 = Sin cambios (último)

1 = Manual (con CV)

2 = Automático (con SP) 3 =

Cascada / Relación

Cfg_SetTrack BOOL 1 Este parámetro se usa para configurar el comportamiento sin saltos de los parámetros de configuración

cuando se cambia de modo. Cuando este parámetro es 1, en el modo Programa, la configuración del operador

realiza un seguimiento de la configuración del programa; en el modo Operador, la configuración del programa

realiza un seguimiento de la configuración del operador; y las entradas de simulación coinciden con los

valores de salida (las transiciones son sin saltos).

Cuando este parámetro es 0, la configuración del operador y la configuración del programa no se

modifican con esta instrucción. En este caso, cuando se cambia el modo, el valor efectivo de la

configuración puede cambiar dependiendo de los valores establecidos por el programa y

establecidos por el operador.

Cfg_SetTrackOvrdHand BOOL 0 1 = Ajustes de programa / operador, anulación de pista / entradas manuales (CV, SP, relación)

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 13

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 7 - Parámetros de entrada P_PIDE

Parámetro de entrada Datos Alias para Defecto Descripción

Tipo
Cfg_HasIntlkObj BOOL 0 1 = Indica a la HMI que se utiliza un objeto de enclavamiento (por ejemplo, P_Intlk) para Inp_IntlkOK y que la

navegación a la placa frontal del objeto de enclavamiento está habilitada

IMPORTANTE: El nombre del objeto Interlock en el controlador debe ser el

nombre de este objeto con el sufijo '_Intlk'. Por ejemplo, si su objeto P_PIDE tiene
el nombre 'PIDE123', entonces su objeto Interlock debe llamarse 'PIDE123_Intlk'.

Cfg_HasCascSPNav BOOL 0 1 = Le dice a la HMI que habilite la navegación a un objeto SP en cascada conectado 1 =

Cfg_HasPVNav BOOL 0 Le dice a la HMI que habilite la navegación a un objeto PV conectado 1 = Le dice a la

Cfg_HasCVNav BOOL 0 HMI que habilite la navegación a un objeto CV conectado

Cfg_OvrdIntlk BOOL 0 1 = La anulación ignora el enclavamiento anulable 0 =

Usar siempre el enclavamiento

Cfg_PCmdClear BOOL Mode.Cfg_PCmdClear 1 Cuando este parámetro es 1, los comandos del programa se borran una vez que se actúa sobre ellos. Cuando se

establece en 0, los comandos del programa permanecen configurados hasta que los borra la lógica del programa

de aplicación.

IMPORTANTE: Borrar este parámetro en línea puede provocar la ejecución de un comando de

programa no intencionado.

Cfg_ProgDefault BOOL Mode.Cfg_ProgDefault 0 Este parámetro define el modo predeterminado. Cuando este parámetro es 1, el modo
predeterminado es Programa si no se solicita ningún modo. Cuando este parámetro es 0,
el modo predeterminado es Operador si no se solicita ningún modo.

IMPORTANTE: Cambiar este parámetro en línea puede causar cambios de modo no

deseados.

Cfg_HasHiHiDevAlm BOOL HiHiDev.Cfg_Exists 0 Estos parámetros determinan si la alarma correspondiente existe y está marcada
o si la alarma no existe y no se utiliza. Cuando estos parámetros son 1, existe la
Cfg_HasHiDevAlm HiDev.Cfg_Exists alarma correspondiente.

Cfg_HasLoDevAlm LoDev.Cfg_Exists

Cfg_HasLoLoDevAlm LoLoDev.Cfg_Exists

Cfg_HasIntlkTripAlm IntlkTrip.Cfg_Exists

Cfg_HasFailAlm Fail.Cfg_Exists

Cfg_HiHiDevResetReqd BOOL HiHiDev.Cfg_ResetReqd 0 Estos parámetros determinan si se requiere un reinicio para borrar el estado de la alarma.
Cuando estos parámetros son 1, la alarma se enclava en ON cuando ocurre la alarma. Una
Cfg_HiDevResetReqd HiDev.Cfg_ResetReqd vez que la condición de alarma vuelve a la normalidad, se requiere un reinicio para borrar
el estado de la alarma (por ejemplo, OCmd_Reset, Inp_Reset o
Cfg_LoDevResetReqd LoDev.Cfg_ResetReqd
HiHiDev.OCmd_Reset son necesarios para borrar la alarma Alm_HiHiDev después de que se

establece la alarma y el valor vuelve a la normalidad). Cuando estos parámetros son 0, no se requiere
Cfg_LoLoDevResetReqd LoLoDev.Cfg_ResetReqd
reinicio y el estado de la alarma se borra cuando la condición de alarma vuelve a la normalidad.

Cfg_IntlkTripResetReqd IntlkTrip.Cfg_ResetReqd
IMPORTANTE: Si el reinicio borra la alarma, también reconoce la alarma.
Cfg_FailResetReqd Fail.Cfg_ResetReqd

Cfg_HiHiDevAckReqd BOOL HiHiDev.Cfg_AckReqd 1 Estos parámetros determinan si se requiere un reconocimiento para una alarma. Cuando
estos parámetros son 1, el bit de reconocimiento (ack) se borra cuando ocurre la alarma.
Cfg_HiDevAckReqd HiDev.Cfg_AckReqd Se requiere un comando de reconocimiento (por ejemplo, PCmd_FailAck o Fail.OCmd_Ack)
para reconocer la alarma. Cuando se establece en 0, el bit de reconocimiento se establece
Cfg_LoDevAckReqd LoDev.Cfg_AckReqd
cuando ocurre una alarma que indica una alarma reconocida y no se requiere un comando
de reconocimiento.
Cfg_LoLoDevAckReqd LoLoDev.Cfg_AckReqd

Cfg_IntlkTripAckReqd IntlkTrip.Cfg_AckReqd

Cfg_FailAckReqd Fail.Cfg_AckReqd

14 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 7 - Parámetros de entrada P_PIDE

Parámetro de entrada Datos Alias para Defecto Descripción

Tipo
Cfg_HiHiDevSeverity EN T HiHiDev.Cfg_Severity 750 Estos parámetros determinan la gravedad de cada alarma. Esto controla el color y el
símbolo que se utilizan para indicar el estado de alarma en la placa frontal y el objeto
Cfg_HiDevSeverity HiDev.Cfg_Severity 500 global.

Cfg_LoDevSeverity LoDev.Cfg_Severity 500 Los siguientes son valores válidos:

1… 250 = Bajo
Cfg_LoLoDevSeverity LoLoDev.Cfg_Severity 750 251… 500 = Medio
Cfg_IntlkTripSeverity IntlkTrip.Cfg_Severity 500 501… 750 = Alto
751… 1000 = Urgente
Cfg_FailSeverity Fail.Cfg_Severity 1000 IMPORTANTE: Para el software FactoryTalk View versión 7.0, estos parámetros de
gravedad controlan solo la indicación en el objeto global y la placa frontal. La definición
de severidad de alarmas y eventos de FactoryTalk determina el color y el símbolo que se
utiliza en la pancarta de alarma y el resumen de alarmas, así como el valor devuelto por
los comandos de visualización de alarmas y eventos de FactoryTalk.

Cfg_MinRatio VERDADERO Wrk_PIDE.RatioLLimit 1.0 Relación mínima y máxima permitida (sin unidad).

Cfg_MaxRatio Wrk_PIDE.RatioHLimit 1.0

Cfg_MinSP VERDADERO Wrk_PIDE.SPLLimit 0.0 Valor mínimo permitido del punto de ajuste (SP) (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Cfg_MaxSP VERDADERO Wrk_PIDE.SPHLimit 100,0 Valor máximo permitido del punto de ajuste (SP) (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Cfg_PVEUMin VERDADERO Wrk_PIDE.PVEUMin 0.0 Unidades de ingeniería fotovoltaica Valor mínimo (unidades de ingeniería fotovoltaica). PV

Cfg_PVEUMax VERDADERO Wrk_PIDE.PVEUMax 100,0 (salida) máximo para escalar a unidades de ingeniería.

Cfg_CVEUMin VERDADERO Wrk_PIDE.CVEUMin 0.0 Valor mínimo de las unidades de ingeniería de CV (unidades de ingeniería de CV).

Cfg_CVEUMax VERDADERO Wrk_PIDE.CVEUMax 100,0 Valor máximo de las unidades de ingeniería de CV (unidades de ingeniería de CV).

INCLINAR: La instrucción P_PIDE admite el escalado CV EU inverso, Cfg_CVEUMax puede

ser menor que (pero no igual) Cfg_CVEUMin.

Cfg_CVRoCLim VERDADERO Wrk_PIDE.CVROCLimit 0.0 Límite de tasa de cambio de CV (CV% / s), cero significa que no hay límite.

Cfg_PGain VERDADERO Wrk_PIDE.PGain 0.0 Ganancia proporcional (independiente) o de bucle (dependiente) (sin unidad).

Cfg_IGain VERDADERO Wrk_PIDE.IGain Ganancia integral (1 / min independiente o min / repetición dependiente).

Cfg_DGain VERDADERO Wrk_PIDE.DGain Ganancia derivada (min).

Cfg_ZCDB VERDADERO Wrk_PIDE.ZCDeadband 0.0 Banda muerta de cruce por cero normal (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Cfg_MinCV VERDADERO Wrk_PIDE.CVLLimit 0.0 Valor mínimo o máximo permitido de variable controlada (CV) (CV%).

Cfg_MaxCV VERDADERO Wrk_PIDE.CVHLimit 100,0

Cfg_MaxInactiveCV VERDADERO 0.0 CuandoVal_CV es mayor que este valor (CV%), configure Sts_Active (para HMI). CV para usar

Cfg_IntlkCV VERDADERO Wrk_PIDE.CVOverride 0.0 cuando los enclavamientos no están bien (CV%).

Cfg_DevDB VERDADERO Wrk_PIDE.DevDeadband 0.0 Banda muerta de alarma de desviación (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Cfg_PwrupSP VERDADERO 0.0 Bucle SP en el encendido, usado si Cfg_PwrupLM = 1 (manual) o 2 (automático). Bucle

Cfg_PwrupCV VERDADERO 0.0 CV (CV%) en el encendido, usado si Cfg_PwrupLM <> 0 (ninguno).

Cfg_HiHiDevOnDly FUERZA DE HiHiDevGate.Cfg_OnDly 0 Estos parámetros determinan el tiempo mínimo (en segundos) que la desviación del lazo debe

permanecer más allá del umbral de estado para que se establezca el estado. Los tiempos de retardo
Cfg_HiDevOnDly HiDevGate.Cfg_OnDly de encendido se utilizan para evitar alarmas innecesarias cuando la desviación sobrepasa

momentáneamente su umbral (por ejemplo, Val_HiHiDevLim).

Cfg_LoDevOnDly LoDevGate.Cfg_OnDly

Cfg_LoLoDevOnDly LoLoDevGate.Cfg_OnDly

Cfg_HiHiDevOffDly FUERZA DE HiHiDevGate.Cfg_OffDly 0 Estos parámetros determinan la cantidad de tiempo (en segundos) que la desviación del lazo debe permanecer

dentro de cada umbral de estado para borrar el estado. Los tiempos de retardo de apagado se utilizan para
Cfg_HiDevOffDly HiDevGate.Cfg_OffDly reducir las alarmas vibratorias.

EJEMPLO: Si Cfg_HiDevOffDly es de 5 segundos, la desviación del bucle debe estar por debajo del
Cfg_LoDevOffDly LoDevGate.Cfg_OffDly
límite de estado (Val_HiHiDevLim) menos la banda muerta (Cfg_DevDB) durante 5 segundos antes de

Cfg_LoLoDevOffDly LoLoDevGate.Cfg_OffDly que el estado vuelva a la normalidad.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 15

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 7 - Parámetros de entrada P_PIDE

Parámetro de entrada Datos Alias para Defecto Descripción

Tipo
Cfg_HiHiDevGateDly FUERZA DE HiHiDevGate.Cfg_GateDly 0 Estos parámetros determinan la cantidad de tiempo (en segundos) que la entrada de la puerta debe estar

encendida para que se habilite la detección de umbral. Los retrasos de activación y desactivación se aplican
Cfg_HiDevGateDly HiDevGate.Cfg_GateDly después de que se completa el retraso de la puerta.

Cfg_LoDevGateDly LoDevGate.Cfg_GateDly

Cfg_LoLoDevGateDly LoLoDevGate.Cfg_GateDly

PSet_Ratio VERDADERO 1.0 Configuración del programa para la relación (cascada de bucle y relación habilitada) (sin unidad).

PSet_SP 0.0 Ajuste del programa para el punto de ajuste (lazo automático) (unidades de ingeniería fotovoltaica)

PSet_CV 0.0 Ajuste del programa para variable controlada (lazo manual) (CV%).

PSet_HiHiDevLim VERDADERO 3.40282347e + 038 Configuración del programa para el umbral de estado de desviación alto-alto, alto, bajo o bajo-bajo

(unidades de ingeniería fotovoltaica).

PSet_HiDevLim

PSet_LoDevLim - 3.40282347e + 038

PSet_LoLoDevLim

PSet_Owner FUERZA DE 0 ID de solicitud del propietario del programa (distinto de cero) o liberación (cero).

OSet_Ratio VERDADERO 1.0 Configuración del operador para la relación (cascada de bucle y relación habilitada) (sin unidad).

OSet_SP 0.0 Ajuste del operador para el punto de ajuste (lazo automático) (unidades de ingeniería fotovoltaica).

OSet_CV 0.0 Ajuste del operador para variable controlada (lazo manual) (CV%).

OSet_HiHiDevLim 3.40282347e + 038 Configuración del operador para el umbral de estado de desviación alto-alto, alto, bajo o bajo-

bajo (unidades de ingeniería fotovoltaica).

OSet_HiDevLim

OSet_LoDevLim - 3.40282347e + 038

OSet_LoLoDevLim

PCmd_Casc BOOL 0 Cuando Cfg_PCmdClear es 1:

PCmd_Auto
• Establezca PCmd_Casc en 1 para seleccionar el modo Cascade / Ratio Loop

• Establezca PCmd_Auto en 1 para seleccionar el modo de bucle automático

PCmd_Man • Establezca PCmd_Man en 1 para seleccionar el modo de bucle manual

• Estos parámetros se restablecen automáticamente

Cuando Cfg_PCmdClear es 0:

• Establezca PCmd_Casc en 1 para seleccionar el modo Cascade / Ratio Loop

• Establezca PCmd_Auto en 1 para seleccionar el modo de bucle automático

• Establezca PCmd_Auto y PCmd_Casc en 0 para seleccionar el modo de bucle manual

• PCmd_Man no se utiliza
• Estos parámetros no se restablecen automáticamente

PCmd_Acq BOOL Mode.PCmd_Acq 0 Cuando Cfg_PCmdClear es 1:

• Establezca PCmd_Acq en 1 para adquirir
PCmd_Rel Mode.PCmd_Rel • Establezca PCmd_Rel en 1 para liberar

• Estos parámetros se restablecen automáticamente

Cuando Cfg_PCmdClear es 0:
• Establezca PCmd_Acq en 1 para adquirir

• Establezca PCmd_Acq en 0 para liberar

• PCmd_Rel no se utiliza
• Estos parámetros no se restablecen automáticamente

PCmd_Lock BOOL Mode.PCmd_Lock 0 Cuando Cfg_PCmdClear es 1:

• Establezca PCmd_Lock en 1 para bloquear

PCmd_Unlock Mode.PCmd_Unlock • Establezca PCmd_Unlock en 1 para desbloquear

• Estos parámetros se restablecen automáticamente

Cuando Cfg_PCmdClear es 0:
• Establezca PCmd_Lock en 1 para bloquear

• Establezca PCmd_Lock en 0 para desbloquear

• PCmd_Unlock no se utiliza
• Estos parámetros no se restablecen automáticamente

PCmd_Reset BOOL 0 • Establezca PCmd_Reset en 1 para restablecer todas las alarmas que requieren restablecimiento

• Este parámetro siempre se restablece automáticamente

dieciséis Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 7 - Parámetros de entrada P_PIDE

Parámetro de entrada Datos Alias para Defecto Descripción

Tipo
PCmd_HiHiDevAck BOOL HiHiDev.PCmd_Ack 0 • Establezca PCmd_ <Alarm> Ack en 1 para reconocer la alarma

• El parámetro se restablece automáticamente

PCmd_HiDevAck HiDev.PCmd_Ack

PCmd_LoDevAck LoDev.PCmd_Ack

PCmd_LoLoDevAck LoLoDev.PCmd_Ack

PCmd_IntlkTripAck IntlkTrip.PCmd_Ack

PCmd_FailAck Fail.PCmd_Ack

PCmd_HiHiDevSuppress BOOL HiHiDev.PCmd_Suppress 0 Cuando Cfg_PCmdClear es 1:

PCmd_HiDevSuppress HiDev.PCmd_Suppress
• Establezca PCmd_ <Alarm> Suppress en 1 para suprimir la alarma

• Establezca PCmd_ <Alarm> Unsuppress en 1 para desactivar la alarma

PCmd_LoDevSuppress LoDev.PCmd_Suppress • Estos parámetros se restablecen automáticamente

Cuando Cfg_PCmdClear es 0:
PCmd_LoLoDevSuppress LoLoDev.PCmd_Suppress
• Establezca PCmd_ <Alarm> Suppress en 1 para suprimir la alarma

PCmd_IntlkTripSuppress IntlkTrip.PCmd_Suppress • Establezca PCmd_ <Alarm> Suppress en 0 para anular la supresión de la alarma

• PCmd_ <Alarm> Unsuppress no se utiliza

PCmd_FailSuppress Fail.PCmd_Suppress • Estos parámetros no se restablecen automáticamente

PCmd_HiHiDevUnsuppress BOOL HiHiDev.PCmd_Unsuppress 0

PCmd_HiDevUnsuppress HiDev.PCmd_Unsuppress

PCmd_LoDevUnsuppress LoDev.PCmd_Unsuppress

PCmd_LoLoDevUnsuppress LoLoDev.PCmd_Unsuppress

PCmd_IntlkTripUnsuppress IntlkTrip.PCmd_Unsuppress

PCmd_FailUnsuppress Fail.PCmd_Unsuppress

PCmd_HiHiDevUnshelve BOOL HiHiDev.PCmd_Unshelve 0 • Establezca PCmd_ <Alarm> Unshelve en 1 para Unshelve alarm

• El parámetro se restablece automáticamente

PCmd_HiDevUnshelve HiDev.PCmd_Unshelve

PCmd_LoDevUnshelve LoDev.PCmd_Unshelve

PCmd_LoLoDevUnshelve LoLoDev.PCmd_Unshelve

PCmd_IntlkTripUnshelve IntlkTrip.PCmd_Unshelve

PCmd_FailUnshelve Fail.PCmd_Unshelve

OCmd_Casc BOOL 0 Comandos del operador para seleccionar el modo de bucle en cascada / relación (Casc), automático

(automático) o manual (hombre).

OCmd_Auto BOOL 0
OCmd_Man BOOL 0
OCmd_Bypass BOOL 0 Comando del operador para evitar los enclavamientos anulables. Comando del

OCmd_Check BOOL 0 operador para verificar (no anular) todos los enclavamientos. Comando de

MCmd_Disable BOOL 0 mantenimiento para deshabilitar o habilitar el lazo PID.

MCmd_Enable

MCmd_Acq BOOL Mode.MCmd_Acq 0 Comando de mantenimiento para adquirir la propiedad (operador / programa / anular para

Mantenimiento).

MCmd_Rel BOOL Mode.MCmd_Rel 0 Comando de mantenimiento para liberar la propiedad (mantenimiento al operador /

programa / anulación).

OCmd_AcqLock BOOL Mode.OCmd_AcqLock 0 Comando del operador para adquirir (programar al operador) / bloquear la propiedad. Comando del

OCmd_Unlock BOOL Mode.OCmd_UnlockRel 0 operador para desbloquear / liberar (operador para programar) la propiedad. Comando del operador

OCmd_Reset BOOL 0 para restablecer todas las alarmas que requieren restablecimiento.

OCmd_ResetAckAll BOOL 0 Comando del operador para restablecer todas las alarmas y las condiciones del cobertizo bloqueado.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 17

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Estructura de salida mejorada proporcional + integral + derivada

Los parámetros de salida incluyen lo siguiente:

• Los elementos de datos de salida (Out_) son las salidas primarias de la instrucción, normalmente

utilizadas por los módulos de salida de hardware; sin embargo, pueden ser utilizados por otra

lógica de aplicación.

• Los elementos de datos de valor (Val_) son salidas numéricas de la instrucción para su uso por la

HMI. Los valores también pueden ser utilizados por otras aplicaciones lógicas o paquetes de

software.

• Los elementos de datos de fuente y calidad (SrcQ_) son salidas de la instrucción

utilizada por la HMI para indicar la fuente y la calidad de PV.

• Los elementos de datos de estado (Sts_) son salidas de bits de la instrucción para su uso por la HMI. Los bits

de estado también pueden ser utilizados por otra lógica de aplicación.

• Los elementos de datos de error (Err_) son salidas de la instrucción que indican un error
de configuración particular. Si se establece cualquier bit Err_, entonces se establece el
estado de resumen de error de configuración Sts_Err y se muestra el indicador
Configuración no válida en la HMI.

• Los elementos de datos Not Ready (Nrdy_) son salidas de bits de la instrucción que utiliza la
HMI para mostrar el indicador DeviceNot Ready. Los bits Not Ready también pueden ser
utilizados por otra lógica de aplicación.

• Los elementos de datos de alarma (Alm_) son salidas de la instrucción que indican que se ha

producido una alarma en particular.

• Los elementos de datos de reconocimiento (Ack_) son salidas de la instrucción

que indican que se ha reconocido la alarma correspondiente.

• Los elementos de datos listos (Rdy_) son salidas de bits de la instrucción utilizada por la HMI para

habilitar o deshabilitar los botones de comando y los campos de entrada de configuración.

Tabla 8 - Parámetros de salida P_PIDE

Parámetro de salida Tipo de datos Alias para Descripción

EnableOut BOOL Habilitar salida: la señal EnableOut no es manipulada por esta instrucción. Su estado de salida siempre
refleja el estado de entrada EnableIn.

Out_CV VERDADERO Wrk_PIDE.CVEU CV al elemento de control final (unidades de ingeniería CV). Bucle

Val_PV VERDADERO fotovoltaico (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Val_Ratio VERDADERO Wrk_PIDE.Ratio La razón corriente (sin unidades).

Val_SPSet VERDADERO Valor del SP seleccionado (antes de la sujeción) (unidades de ingeniería fotovoltaica). Valor

Val_SP VERDADERO Wrk_PIDE.SP de SP que se está utilizando (después de la sujeción) (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Valle VERDADERO Wrk_PIDE.E Error de bucle (PV-SP) (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Val_CVSet VERDADERO Valor de salida CV (antes de rampa y sujeción (CV%). Valor de

Val_CVOut VERDADERO Wrk_PIDE.CV salida CV (después de rampa y sujeción (CV%). PV de bucle

Val_PVPercent VERDADERO Wrk_PIDE.PVPercent (porcentaje de span).

Val_SPPercent VERDADERO Wrk_PIDE.SPPercent Loop SP (porcentaje del intervalo).

Val_EPercent VERDADERO Wrk_PIDE.EPercent Error de bucle (PV-SP) (porcentaje del intervalo).

Val_ActExecT VERDADERO Wrk_PIDE.DeltaT Tiempo real de ejecución del algoritmo PID (tiempo transcurrido entre actualizaciones) (segundos). Valor de

Val_Init VERDADERO inicialización para el primario en cascada de este lazo (unidades de ingeniería fotovoltaica). Mínimo de rango de

Val_PVEUMin VERDADERO escala fotovoltaica (unidades de ingeniería fotovoltaica).

18 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 8 - Parámetros de salida P_PIDE

Parámetro de salida Tipo de datos Alias para Descripción

Val_PVEUMax VERDADERO Máximo rango de escala fotovoltaica (unidades de ingeniería

Val_CVEUMin VERDADERO fotovoltaica). Mínimo de rango de escala de CV (unidades de

Val_CVEUMax VERDADERO ingeniería de CV). Máximo rango de escala de CV (unidades de

SrcQ_IO SINT ingeniería de CV). Fuente y calidad de la señal de E / S.

SrcQ Fuente y calidad final.

BIEN 0 = E / S en vivo y buena calidad confirmada 1 = E /

S en vivo y se supone que es de buena calidad

2 = Sin retroalimentación configurada, se supone que es de buena calidad

PRUEBA 8 = Dispositivo simulado

9 = Simulación de bucle invertido del

dispositivo 10 = Valor introducido manualmente

INCIERTO 16 = Entrada en vivo, fuera de especificación

17 = Valor sustituido en dispositivo / bus

18 = Valor sustituido por mantenimiento (Tiene y no usa) 19 =

Cobertizo, usando el último buen valor

20 = Cobertizo, usando valor de reemplazo

MALO 32 = Fallo de señal (fuera de rango, NaN, combinación no válida) 33 =

Fallo del canal de E / S

34 = Fallo de I / Omodule

35 = Configuración de E / S incorrecta (por ejemplo, parámetros de escalado)

Val_Sts SINT Enumeración del estado del

bucle: 0 = Desconocido

1 = manual
2 = Automático

3 = cascada
4 = Razón
33 = Deshabilitado

Val_Fault SINT Estado de falla de bucle:

0 = Ninguno

22 = Desviación baja
23 = Desviación alta
27 = Desviación baja-baja 28 =

Desviación alta-alta 29 = Desconexión

de disparo de interbloqueo 32 = Falla

de desconexión

34 = Error de configuración

Val_State Estado del algoritmo de bucle:

1 = En banda muerta

2 = Control de banda muerta exterior 5

= Relación sujeta

6 = SP sujeto
7 = CV sujeto
8 = cuerda baja
9 = cuerda alta
13 = Enclavado
14 = Mano
15 = Inicializando

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 19

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 8 - Parámetros de salida P_PIDE

Parámetro de salida Tipo de datos Alias para Descripción

Val_Mode SINT Mode.Val El modo actual se muestra con bits de estado y también como una enumeración 'Val_Mode' de la siguiente

manera:

0 = Sin modo
1 = mano
2 = Mantenimiento

3 = Anular
4 = Programa (bloqueado) 5

= Operador (bloqueado)

6 = Programa (desbloqueado, el operador es el predeterminado) 7 = el

operador (desbloqueado, el programa es el predeterminado) 8 = el

programa (desbloqueado, el programa es el predeterminado) 9 = el

operador (desbloqueado, el operador es el predeterminado)

Val_Owner FUERZA DE ID de propietario del objeto actual (0 = no es de propiedad).

Val_Notify SINT Nivel de alarma actual y reconocimiento (enumeración): 0 =

Sin alarma
1 = Alarma borrada: se requiere un reinicio o
reconocimiento 2 = Bajo (reconocido)
3 = Bajo (no reconocido) 4
= Medio (reconocido)
5 = Medio (no reconocido)
6 = Alto (reconocido)
7 = Alto (no reconocido) 8
= Urgente (reconocido)
9 = Urgente (no reconocido)

Val_HiHiDevLim VERDADERO Wrk_PIDE.DevHHLimit Umbral de estado de desviación actual alto-alto, alto, bajo, bajo-bajo (unidades de ingeniería fotovoltaica).

Estos parámetros tienen como alias el parámetro DevHHLimit, DevHLimit, DevLLimit o DevLLLimit de la
Val_HiDevLim Wrk_PIDE.DevHLimit
instrucción incorporada PIDE contenida.

Val_LoDevLim Wrk.PIDE.DevLLimit

Val_LoLoDevLim Wrk.PIDE.DevLLLimit

Sts_InstrFaults1 FUERZA DE 2 # 0000_0000_0000_0000 Bits de fallo de instrucción de estado 1 del bloque PIDE (consulte la ayuda de la instrucción PIDE).

_0000_0000_0000_0000

Sts_InstrFaults2 2 # 0000_0000_0000_0000 Bits de fallo de instrucción de estado de bloque PIDE 2 (consulte la ayuda de la instrucción PIDE).

_0000_0000_0000_0000

Sts_Casc BOOL Wrk_PIDE.CasRat 1 = El modo de bucle es cascada / relación, automático o manual.

Sts_Auto Wrk_PIDE.Auto

Sts_Man Wrk_PIDE.Manual

Sts_Initializing BOOL Wrk_PIDE.CVInicializando 1 = CV se está inicializando debido a una solicitud del secundario de este bucle. 1 =

Sts_InitReq BOOL Wrk_PIDE.InitPrimary Solicitud de inicialización de CV al primario de este bucle.

Sts_WindupHi BOOL Wrk_PIDE.WindupHOut 1 = Este bucle termina en Alto, a Inp_WindupHi del primario de este bucle.

Sts_WindupLo BOOL Wrk_PIDE.WindupLOut 1 = Este bucle termina en Low, a Inp_WindupLo del primario de este bucle.

Sts_ZCDBOn BOOL Wrk_PIDE.ZCDeadbandOn Indicador de banda muerta:

1 = El error está dentro de la banda muerta de cruce por cero y el CV no cambia

Sts_RatioClamped BOOL 1 = Se ha fijado la relación seleccionada (PSet / OSet_Ratio o Inp_OvrdRatio). 1

Sts_SPBad BOOL Wrk_PIDE.SPOperInv = SPValue es malo (calidad) o inválido o falla de comunicación Casc SP. 1 = Se

Sts_SPClamped BOOL fija el SP seleccionado (para la animación de la placa frontal).

Sts_PVBad BOOL Wrk_PIDE.PVFaulted 1 = PVValue, comunicación, calidad o límite de unidades de ingeniería es

Sts_PVUncertain BOOL incorrecto. 1 = PVValue es incierto (calidad).

Sts_FFBad BOOL Wrk_PIDE.FFInv 1 = El valor del término de retroalimentación no es válido.

20 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 8 - Parámetros de salida P_PIDE

Parámetro de salida Tipo de datos Alias para Descripción

Sts_FFPrevBad BOOL Wrk_PIDE.FFPreviousInv 1 = Inp_FFPrev es <-100.0,> 100.0 o no es un número (NaN).

Sts_CVBad BOOL Wrk_PIDE.CVFaulted 1 = CVValue es malo (calidad) o inválido o hay una falla de comunicación CV. 1 =

Sts_CVPrevBad BOOL Wrk_PIDE.CVPreviousInv Inp_CVPrev es <0.0,> 100.0 o no es un número (NaN).

Sts_CVInitValBad BOOL 1 = Inp_CVInitVal es <0.0,> 100.0 o no es un número (NaN).

Sts_HandFdbkBad BOOL Wrk_PIDE.HandFBFaulted 1 = El valor de retroalimentación manual (amarre) es malo (calidad), no válido o falla de comunicación. 1 = El

Sts_IntlkCV BOOL valor de CV se establece por shed en Interlock CV.

Sts_CVClamped BOOL 1 = La CV seleccionada se está fijando (para la animación de la placa frontal).

Sts_CVRamping BOOL Wrk_PIDE.CVROCAlarm 1 = CV está aumentando hacia Val_CVSet 0

= Rampa completa

Sts_Active BOOL 1 = CV es mayor que Cfg_MaxInactiveCV, muestra el símbolo gráfico como 'activo' (por ejemplo, válvula
abierta).

Sts_Disponible BOOL 1 = Instrucción disponible para control por automatización (Programa).

Sts_Bypass BOOL 1 = Los enclavamientos anulables se anulan.

Sts_BypActive BOOL 1 = Anulación activa (Anulada o Mantenimiento).

Sts_Disabled BOOL 1 = El lazo está deshabilitado (retenido en la CV de enclavamiento configurada).

Sts_NotRdy BOOL 1 = El lazo no está listo para ser operado. Consulte el detalle del bit No listo para conocer la razón.

Nrdy_Disabled BOOL 1 = Bucle no listo:

Nrdy_CfgErr
• Bucle desactivado por mantenimiento

• Error de configuración

Nrdy_Intlk • El bloqueo no está bien

• Inicializado en modo manual

Nrdy_Init • Fallo de E / S (el cobertizo requiere reinicio)

• Lógica de bucle desactivada / sin modo

Nrdy_IOFault

Nrdy_NoMode

Sts_MaintByp BOOL 1 = El lazo tiene una función de bypass de mantenimiento activa.

Sts_AlmInh BOOL 1 = Una o más alarmas archivadas, desactivadas o suprimidas. 1 = Error

Sts_Err BOOL en la configuración: ver el motivo de los bits de error detallados. 1 = Error

Err_RatioLim BOOL Wrk_PIDE.RatioLimitsInv en la configuración: límites de sujeción de relación no válidos.

Err_SPLim BOOL Wrk_PIDE.SPLimitsInv 1 = Error en la configuración: límites de fijación del punto de ajuste no válidos.

Err_PVEU BOOL Wrk_PIDE.PVSpanInv 1 = Error en la configuración: unidades de ingeniería fotovoltaica (UE) máximo / mínimo no válido. 1 =

Err_CVLim BOOL Wrk_PIDE.CVLimitsInv Error en la configuración: límites de sujeción de CV no válidos.

Err_CVEU BOOL Wrk_PIDE.CVEUSpanInv 1 = Error en la configuración: unidades de ingeniería CV (UE) máximo / mínimo no válido. 1 = Error en la

Err_Timer BOOL configuración: estado de retardo a la conexión o tiempo de retardo a la desconexión no válido. 1 = Error

Err_DB BOOL Wrk_PIDE.ZCDeadbandInv en la configuración: banda muerta de cruce por cero inválida.

Err_Alarm BOOL 1 = Error en la configuración: gravedad de la alarma, tiempo mínimo o tiempo de almacenamiento no válido.

Sts_Hand BOOL Mode.Sts_Hand 1 = El modo es manual (reemplaza al operador, programa, anulación y mantenimiento), mantenimiento
(reemplaza al operador, programa y anulación), anulación (reemplaza al operador y al programa),
Sts_Maint Mode.Sts_Maint Programa u operador.

Sts_Ovrd Mode.Sts_Ovrd

Sts_Prog Mode.Sts_Prog

Sts_Oper Mode.Sts_Oper

Sts_ProgOperLock BOOL Mode.Sts_ProgOperLock 1 = El programa o el operador ha solicitado bloqueo de modo. 1 =

Sts_NoMode BOOL Mode.Sts_NoMode Ningún modo seleccionado (instrucción escaneada falsa).

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 21

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 8 - Parámetros de salida P_PIDE

Parámetro de salida Tipo de datos Alias para Descripción

Sts_MAcqRcvd BOOL Mode.Sts_MAcqRcvd 1 = El comando de adquisición de mantenimiento recibió este escaneo.

Sts_HiHiDevCmp BOOL HiHiDevGate.Inp Resultado de la comparación de desviación alta-alta, alta, baja o baja-baja: 1 =

Desviación más allá del límite.

Sts_HiDevCmp HiDevGate.Inp

Sts_LoDevCmp LoDevGate.Inp

Sts_LoLoDevCmp LoLoDevGate.Inp

Sts_HiHiDevGate BOOL HiHiDevGate.Sts_Gate Estado de retardo de la puerta de desviación alto-alto, alto, bajo o bajo-bajo: 1 =

hecho.
Sts_HiDevGate HiDevGate.Sts_Gate

Sts_LoDevGate LoDevGate.Sts_Gate

Sts_LoLoDevGate LoLoDevGate.Sts_Gate

Sts_HiHiDev BOOL HiHiDev.Inp 1 = La desviación de PV está por encima de High-High, por encima de High, por debajo de Low o por debajo del límite Low-Low.

Sts_HiDev HiDev.Inp

Sts_LoDev LoDev.Inp

Sts_LoLoDev LoLoDev.Inp

Sts_IntlkTrip IntlkTrip.Inp 1 = El enclavamiento NO ESTÁ BIEN provocó que la salida del lazo se mantuviera o cambiara.

Sts_Fail Fail.Inp 1 = Fallo de lazo: PV malo, SP malo o Fallo de comunicación CV o malo. 1

Alm_HiHiDev BOOL HiHiDev.Alm = Alarma de desviación de bucle alto-alto, alto, bajo o bajo-bajo.

Alm_HiDev HiDev.Alm

Alm_LoDev LoDev.Alm

Alm_LoLoDev LoLoDev.Alm

Alm_IntlkTrip IntlkTrip.Alm 1 = Alarma de disparo de interbloqueo.

Alm_Fail Fail.Alm 1 = Alarma de falla de lazo: PV malo, SP malo o CV Fallo de comunicación o malo.

Ack_HiHiDev BOOL HiHiDev.Ack 1 = Se ha reconocido la desviación alta-alta, alta, baja o baja-baja, disparo de enclavamiento o
falla de lazo.
Ack_HiDev HiDev.Ack

Ack_LoDev LoDev.Ack

Ack_LoLoDev LoLoDev.Ack

Ack_IntlkTrip IntlkTrip.Ack

Ack_Fail Fail.Ack

Sts_HiHiDevDisabled BOOL HiHiDev.Disabled 1 = La alarma de desviación alta-alta, alta, baja o baja-baja, disparo de enclavamiento o falla de circuito ha sido

desactivada por mantenimiento.

Sts_HiDevDisabled HiDev.Disabled

Sts_LoDevDisabled LoDev.Disabled

Sts_LoLoDevDisabled LoLoDev.Disabled

Sts_IntlkTripDisabled IntlkTrip.Disabled

Sts_FailDisabled Fail.Disabled

Sts_HiHiDevShelved BOOL HiHiDev. 1 = El operador ha archivado la alarma de desviación alta-alta, desviación alta, desviación baja, desviación
baja-baja, disparo de interbloqueo o falla de bucle.
Sts_HiDevShelved HiDev.Shelved

Sts_LoDevShelved LoDev.
Sts_LoLoDevShelved LoLoDev.Shelved

Sts_IntlkTripShelved IntlkTrip.Shelved

Sts_FailShelved Fallar.

22 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 8 - Parámetros de salida P_PIDE

Parámetro de salida Tipo de datos Alias para Descripción

Sts_HiHiDevSuppressed BOOL HiHiDev.Suppressed 1 = El programa ha suprimido la alarma de desviación alta-alta, desviación alta, desviación baja, desviación
baja-baja, disparo de enclavamiento o falla de bucle.
Sts_HiDevSuppressed HiDev.Suprimido

Sts_LoDevSuppressed LoDev.Suppression

Sts_LoLoDevSuppressed LoLoDev.Suppression

Sts_IntlkTripSuppressed IntlkTrip.Suppressed

Sts_FailSuppressed Fracasar Suprimido

Rdy_Casc BOOL 1 = Listo para recibir el comando del operador: cascada, automático, manual, derivación o
verificación (habilita el botón HMI).
Rdy_Auto

Rdy_Man

Rdy_Bypass

Rdy_Check

Rdy_Disable BOOL 1 = Listo para recibir MCmd_Disable (habilita el botón HMI). 1

Rdy_Enable BOOL = Listo para recibir MCmd_Enable (habilita el botón HMI). 1 =

Rdy_Reset BOOL Listo para recibir OCmd_Reset (habilita el botón HMI).

Rdy_ResetAckAll BOOL 1 = Al menos una condición de alarma o cobertizo bloqueado requiere reinicio o reconocimiento. 1 =

Rdy_Ratio BOOL Listo para recibir OSet_Ratio (habilita el campo de entrada de datos).

Rdy_SP BOOL 1 = Listo para recibir OSet_SP (habilita el campo de entrada de datos). 1 =

Rdy_CV BOOL Listo para recibir OSet_CV (habilita el campo de entrada de datos).

Rdy_OSet BOOL 1 = Listo para recibir otros OSets (habilita campos de entrada de datos). Nombre de

P_PIDE BOOL parámetro único para el descubrimiento automático.

Etiquetas de configuración local mejoradas proporcionales +

integrales + derivadas

Los parámetros de configuración que son tipos de datos de matriz, cadena o estructura no se
pueden configurar como parámetros para instrucciones Add-On. Los parámetros de configuración
de estos tipos aparecen como etiquetas locales en la instrucción Add-On. Las etiquetas locales se
pueden configurar a través de las placas frontales HMI o en la aplicación Logix Designer abriendo la
lógica de instrucción de la instancia de instrucción Add-On y luego abriendo el Monitor de datos en
una etiqueta local. Estos parámetros no se pueden modificar
mediante el uso de la lógica del controlador o la funcionalidad de exportación / importación de la aplicación

Logix Designer.

Tabla 9 - Etiquetas de configuración local de entrada

Nombre de etiqueta Tipo de datos Defecto Descripción

Cfg_CascSPNavTag STRING_NavTag '' Nombre de etiqueta para el destino del botón de navegación de Cascade SP.

IMPORTANTE: Esta etiqueta no funciona en el software FactoryTalk ME.

Cfg_CVEU STRING_8 '%' Unidades de ingeniería CV mostradas en HMI.

Cfg_CVNavTag STRING_NavTag '' Nombre de etiqueta para el destino del botón de navegación CV.

IMPORTANTE: Esta etiqueta no funciona en el software FactoryTalk ME.

Cfg_Desc STRING_40 'Lazo de control PID' Descripción para visualización en HMI. Esta cadena se muestra en la barra de título de la placa frontal.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 23

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 9 - Etiquetas de configuración local de entrada

Cfg_Label STRING_20 'Bucle PID' Etiqueta del símbolo gráfico que se muestra en la HMI. Esta cadena aparece en el símbolo gráfico. Unidades de

Cfg_PVEU STRING_8 '%' ingeniería de PV / setpoint mostradas en HMI.

Cfg_PVNavTag STRING_NavTag '' Nombre de etiqueta para el destino del botón de navegación PV.

IMPORTANTE: Esta etiqueta no funciona en el software FactoryTalk ME.

Cfg_Tag STRING_20 'P_PIDE' Nombre de etiqueta mostrado en HMI. Esta cadena se muestra en la barra de título de la placa frontal.

Operaciones Esta sección describe las operaciones principales de las instrucciones complementarias.

Modos

Esta instrucción utiliza los siguientes modos estándar, que se implementan mediante una
instrucción complementaria P_Mode incorporada.

Tabla 10 - Modos

Modo Descripción

Operador El control del bucle es propiedad del operador. Se aceptan los comandos del operador (OCmd_) y la
configuración del operador (OSet_) de la HMI.

Programa El control del bucle es propiedad de la lógica del programa. Se aceptan los comandos del programa (PCmd_) y la

configuración del programa (PSet_).

Anular El control del lazo es propiedad de la lógica de prioridad, reemplazando al operador y al control del programa. Se aceptan

entradas de anulación (Inp_OvrdCmd y otros valores de Inp_OvrdXxxx). Si está configurado así, los enclavamientos

anulables se anulan.

Mantenimiento El control del bucle es propiedad de Mantenimiento. Se aceptan los comandos del operador y la
configuración de la HMI. Los enclavamientos anulables se anulan.

Mano El control del elemento de control final es propiedad de la lógica cableada u otra lógica fuera de la instrucción. La

instrucción CV rastrea la retroalimentación de la mano para una transferencia sin golpes de regreso a uno de los otros

modos.

Sin modo El bucle está deshabilitado y no tiene propietario porque la entrada EnableIn es falsa. La rutina lógica de la instrucción

principal no se está escaneando. Consulte Ejecución para obtener más información sobre el procesamiento de
EnableInFalse.

Consulte la biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation:

CommonMode Block (P_Mode) Reference Manual, publicación SYSLIB-RM005, para
más información.

LoopModes

La instrucción Add-On P_PIDE utiliza los siguientes modos de bucle.

Modo cíclico Descripción

Manual (hombre) La salida de la variable controlada (CV) P_PIDE se manipula directamente y el algoritmo PID
no se calcula.

Automático (Auto) Se manipula el punto de ajuste P_PIDE (SP). El algoritmo PID utiliza la diferencia entre el SP y
la variable de proceso (PV) para calcular un CV y llevar el PV de nuevo al punto de ajuste.

24 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Modo cíclico Descripción

Cascada (Casc) El punto de ajuste P_PIDE se proporciona a través de la entrada Inp_CascSP. Si el control de relación está

habilitado, esta entrada se multiplica por la relación de corriente para determinar el punto de ajuste del lazo. El

algoritmo PID usa la diferencia entre el punto de ajuste y el PV para calcular un CV para llevar el PV al punto de

ajuste.

Alarmas

Esta instrucción utiliza las siguientes alarmas, que se implementan mediante el uso de
instrucciones complementarias P_Alarm y P_Gate integradas.

AlarmName P_AlarmName Nombre de P_Gate Descripción

Fallar Fallar Ninguno Se genera cuando la instrucción PIDE interna informa una
falla de instrucción. La instrucción PIDE informa una falla de
instrucción en cualquiera de las siguientes condiciones:

• Variable de proceso (PV) de mala calidad

• Variable de control (CV) de mala calidad

• Retroalimentación manual de mala calidad

• Intervalo de PV no válido. PVEUMax -PVEUMin

• Punto de ajuste por debajo del límite del punto de ajuste bajo o por

encima del límite del punto de ajuste alto. La instrucción usa el valor

fijado para SP

• Límites no válidos: SPLoLim <PVEUMin, SPHiLim>

PVEUMax o SPHiLim <SPLoLim. Si SPHiLim
<SPLoLim, la instrucción limita el valor usando
SPLLimit
• Relación por debajo del límite de relación baja o por encima

del límite de relación alta. La instrucción usa el valor fijado

para Ratio

• CV <0 o CV> 100, CV por debajo del límite de CV bajo o

CV por encima del límite de CV alto cuando el modo de
bucle es Manual y la limitación manual está habilitada.
La instrucción fija el valor de CV
• La CV de interbloqueo es <0 o> 100 y la CV de
interbloqueo está activa. La instrucción fija el valor de CV
• Intervalo CVEU no válido. La instrucción usa un valor de
CVEUMax = CVEUMin
• CVLLimit <0, CVHLimit> 100 o CVHLimit
<CVLLimit. Si CVHLimit <CVLLimit, la instrucción
limita CV usando CVLLimit
• CVRoCLimit <0. La instrucción deshabilita la limitación de la

tasa de cambio.

• Feedforward <-100 o> 100. La instrucción

fija el valor de Feedforward
• Retroalimentación manual <0 o> 100. La instrucción fija el

valor de Retroalimentación manual

• Ganancia proporcional <0. La instrucción usa un valor de

PGain = 0
• Ganancia integral <0. La instrucción usa un valor de
IGain = 0
• Ganancia derivada <0. La instrucción usa un valor de
DGain = 0
• Banda muerta de cruce por cero <0. La instrucción

deshabilita la banda muerta de cruce por cero

Desviación alta HiDev HiDevGate Aumenta cuando la cantidad por la cual la PV excede el punto de

ajuste o la referencia está por encima del umbral de desviación alta.

El umbral lo establece el operador o la lógica del programa. La banda

muerta, la compuerta y el tiempo se establecen en la configuración.

Alta alta HiHiDev HiHiDevGate Aumenta cuando la cantidad por la cual la PV excede el punto de

Desviación ajuste o la referencia está por encima del umbral de desviación alta-

alta. El umbral lo establece el operador o la lógica del programa. La

banda muerta, la compuerta y el tiempo se establecen en la

configuración.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 25

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

AlarmName P_AlarmName Nombre de P_Gate Descripción

Disparo de enclavamiento IntlkTrip Ninguno Se genera cuando una condición de interbloqueo 'no OK' hace

que la CV de salida cambie al valor de CV de interbloqueo

configurado o se mantenga en su último valor.

Si los enclavamientos no se anulan, un enclavamiento anulable o

una condición de interbloqueo no anulado "no está bien" inicia un

disparo del interbloqueo. Si se anulan los enclavamientos, solo una

condición "no correcto" del enclavamiento no anulado inicia un

disparo del enclavamiento.

Baja desviación LoDev LoDevGate Aumenta cuando la cantidad por la cual la PV excede el punto de

ajuste o la referencia está por debajo del umbral de desviación baja.

(Dado que el umbral es un número negativo, esta es la cantidad que

el PV cae por debajo del punto de ajuste o referencia). El umbral lo

establece el operador o la lógica del programa. La banda muerta, la

compuerta y el tiempo se establecen en la configuración.

Bajo bajo LoLoDev LoLoDevGate Aumenta cuando la cantidad por la cual la PV excede el punto de

Desviación ajuste o la referencia está por debajo del umbral de desviación baja-

baja. (Dado que el umbral es un número negativo, esta es la cantidad

que el PV cae por debajo del punto de ajuste o referencia). El umbral

lo establece el operador o la lógica del programa. La banda muerta,

la compuerta y el tiempo se establecen en la configuración.

Se puede acceder a los parámetros del objeto P_Alarm utilizando la siguiente

convención: [P_AlarmName]. [P_Alarm Parameter].

Para obtener más información, consulte las siguientes publicaciones de la Biblioteca de objetos de proceso

de Rockwell Automation:

• Common AlarmBlock (P_Alarm) Reference Manual,

publicación SYSLIB-RM002
• Condition Gate Delay (P_Gate) Reference Manual,
publicación SYSLIB-RM041

Simulación

La instrucción adicional P_PIDE no tiene capacidad de simulación.

Ejecución

La siguiente tabla explica el manejo de las condiciones de ejecución de instrucciones.

Condición Descripción

EnableIn False (falso renglón) El modo de instrucción se muestra como Sin modo. El estado del bucle se muestra como desactivado.

La CV del lazo se establece en el valor de CV de enclavamiento configurado.

Encendido (pre-escaneo, primer escaneo) Los comandos recibidos se borran. El bucle se inicializa con el modo de bucle de
encendido, CV y SP.

Postscan (transición SFC) No se proporciona ninguna lógica de posescaneo SFC.

26 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Consulte el Manual de programación de instrucciones complementarias de controladores

Logix5000, publicación 1756-PM010, para más información.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 27

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ejemplo de programación El siguiente ejemplo muestra P_PIDE con P_VSD.

La salida del bloque P_PIDE (Out_CV) se utiliza como entrada al bloque P_VSD
(PSet_SpeedRef). La salida P_VSD Sts_Available es Verdadero cuando la unidad está
disponible para ser controlada por el programa. Cuando este valor es Falso (la unidad no
está en modo de programa), la entrada P_PIDE Inp_UseCVInitVal se establece en Verdadero,
lo que obliga al bloque P_PIDE a inicializar su valor CV en Inp_CVInitVal. Inp_CVInitVal está
conectado para la salida Val_SpeedRef (objetivo de velocidad al convertidor).

28 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Elementos de visualización
Un elemento de visualización (objeto global) se crea una vez y se puede hacer referencia a él
varias veces en varias pantallas de una aplicación. Cuando se realizan cambios en el objeto
original (base), las copias instanciadas (objetos de referencia) se actualizan
automáticamente. El uso de objetos globales, junto con estructuras de etiquetas en el
sistema ControlLogix, ayuda a la coherencia y ahorra tiempo de ingeniería.

Tabla 11 - Elementos de la pantalla P_PIDE Descripción

Nombre del elemento de visualización Elemento de visualización Descripción

GO_P_PID Elemento de visualización con visualizaciones numéricas de PV y CV.

GO_P_PID1 Elemento de visualización con visualizaciones numéricas de PV, SP y CV.

GO_P_PID2 Elemento de visualización con visualizaciones numéricas SP y CV.

GO_P_PID_Trend Elemento de visualización con visualizaciones numéricas de PV y CV y una

visualización de tendencias que traza SP, PV, desviaciones altas y bajas. La

tendencia se escala a PV EUMin y Max.

GO_P_PID_Trend1 Elemento de visualización con visualizaciones numéricas de PV, SP y CV y

una visualización de tendencias que traza SP, PV, desviaciones altas y bajas.

La tendencia se escala a PV EUMin y Max.

GO_P_PID_TrendWTarget Elemento de visualización con visualizaciones numéricas de PV y CV y una

visualización de tendencias que traza SP, PV, desviaciones altas y bajas. La

tendencia se escala utilizando las desviaciones alta y baja.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 29

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 11 - Elementos de la pantalla P_PIDE Descripción

Nombre del elemento de visualización Elemento de visualización Descripción

GO_P_PID_TrendWTarget1 Elemento de visualización con visualizaciones numéricas de PV, SP y CV y

una visualización de tendencias que traza SP, PV, desviaciones altas y bajas.

La tendencia se escala utilizando las desviaciones alta y baja.

GO_P_PID_Indicator Gráfico de barras con SP a la izquierda y PV a la derecha

escalado por PV EU mínimo y máximo.

GO_P_PID_Valve Elemento de visualización de válvula proporcional con visualizaciones

numéricas de PV y CV.

GO_P_PID_Valve1

GO_P_PID_Valve2

GO_P_PID_Valve3

30 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 11 - Elementos de la pantalla P_PIDE Descripción

Nombre del elemento de visualización Elemento de visualización Descripción

GO_P_PID_Valve4 Elemento de visualización de válvula proporcional con visualizaciones

numéricas de PV, CV y Setpoint.

GO_P_PID_Valve5

GO_P_PID_Valve6

GO_P_PID_Valve7

GO_P_PID_Valve8 Elemento de visualización de válvula proporcional con visualizaciones

numéricas de SP, CV y Setpoint.

GO_P_PID_Valve9

GO_P_PID_Valve10

GO_P_PID_Valve11

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 31

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Los atributos comunes de los objetos globales P_PIDE incluyen los siguientes:

• Borde de alarma
• Indicador de alarma
• Unidades de ingeniería
• Varias combinaciones de PV, SP y CV
• Etiqueta
• Indicador de bypass de mantenimiento
• Indicador de modo
• Indicador de modo de bucle
• Indicadores de estado / calidad / umbral
Etiqueta Indicador de derivación de mantenimiento
Borde de alarma

Estado / Calidad /
Indicador de alarma
Indicador de umbral

Indicador de modo

Estado / Calidad /
Modo cíclico
Indicador de umbral
Indicador

Variable de proceso Revisado Unidades de ingeniería

Variable

Cada símbolo gráfico incluye un campo táctil sobre él que llama la placa frontal del objeto.
Además, hay una información sobre herramientas en el símbolo gráfico que muestra la etiqueta
configurada del objeto y los indicadores de estado de descripción.

32 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Indicadores de modo de bucle

Estos indicadores muestran el modo de bucle de control.

Símbolo gráfico Descripción

El bucle está en modo automático. (El modo en cascada no está habilitado).

El bucle está en modo automático. (El modo en cascada está habilitado).

El bucle está en modo cascada.

El lazo está en modo manual.

El CV ha alcanzado un límite alto y no puede controlar el bucle.

El CV ha alcanzado un límite bajo y no puede controlar el bucle.

Indicadores de estado / calidad

Uno de estos símbolos aparece en el símbolo gráfico cuando se cumple la

condición descrita.

Símbolo gráfico Descripción

Configuración inválida.

Calidad de datos mala / falla.

Calidad de datos degradada: incierta, prueba, simulación, sustitución o fuera de especificación.

La entrada o el dispositivo se ha desactivado.

Dispositivo no listo para operar.

Se está inicializando el valor.

Valor de entrada fijado al mínimo / máximo.

El PV de entrada está dentro de la banda muerta, sin cambios de control.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 33

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

INCLINAR Cuando aparece el indicador de Configuración no válida, puede encontrar qué ajuste de

configuración no es válido siguiendo los indicadores. Haga clic en el símbolo gráfico para

abrir la placa frontal. El indicador de Configuración no válida aparece junto a la pestaña

correspondiente en la parte superior de la placa frontal para guiarlo en la búsqueda del

error de configuración. Una vez que navega a la pestaña, el elemento mal configurado se

marca con este indicador o aparece en un cuadro magenta.

El indicador de configuración no válida aparece cuando ocurre lo siguiente:

• La banda muerta de cruce por cero es menor que cero.

• El límite de relación baja (sujeción) es menor que cero, o el límite de relación

alta (sujeción) es menor que el límite de relación baja.

• El límite inferior del punto de ajuste (sujeción) es menor que el mínimo del rango de PV, el límite

superior del punto de ajuste (sujeción) es mayor que el máximo del rango de PV o el límite superior

del punto de ajuste es menor que el límite inferior del punto de ajuste.

• El límite bajo de la variable controlada (sujeción) es menor que el rango mínimo

de PV, el límite alto (sujeción) de la variable controlada es mayor que el rango
máximo de PV, o el límite alto de la variable controlada es menor que el límite
bajo de la variable controlada.
• El intervalo de PV no es válido: el máximo del rango de PVEU es menor o igual al
mínimo del rango de PVEU.

• El intervalo de CV no es válido: el rango máximo de CVEU es igual al mínimo del

rango de CVEU.

• Un retardo de puerta de estado de desviación, retardo de encendido o retardo de apagado es menor que

cero o mayor que 2,147,483 segundos.

• Un tiempo mínimo de alarma o tiempo de almacenamiento es menor que cero o mayor que

2,147,483 segundos.

• La gravedad de la alarma se establece en un valor menor que 1 o mayor que 1000.

INCLINAR Cuando aparece el indicador No listo, puede encontrar qué condición impide el

funcionamiento siguiendo los indicadores. Haga clic en el símbolo gráfico para abrir la placa

frontal. El indicador No listo aparece junto a la pestaña correspondiente en la parte superior

de la placa frontal para guiarlo en la búsqueda de la condición. Cuando navega a la pestaña,

la condición que impide la operación está marcada.

Para la instrucción P_PIDE, el indicador Dispositivo no listo aparece en las

siguientes condiciones:
• El mantenimiento ha desactivado el bucle.
• Hay un error de configuración.
• El interbloqueo no está bien.

• El bucle se está inicializando.

• La falla de E / S y el cobertizo deben reiniciarse.

• La lógica de lazo está deshabilitada o no hay modo.

34 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Indicadores de umbral

Estos indicadores muestran que el PV ha superado un umbral.

Símbolo gráfico Descripción

Se superó el umbral de desviación alto-alto.

Se superó el umbral de desviación alta.

Se superó el umbral de desviación baja.

Se superó el umbral de desviación bajo-bajo.

Indicadores de modo

Uno de estos símbolos aparece en el lado derecho del símbolo gráfico para indicar el
modo de la instrucción del objeto.

Símbolo gráfico Descripción

Transparente Modo de operador (si el modo predeterminado es Operador y el modo actual es Operador, el indicador de
modo es transparente).

Modo de operador (si el modo predeterminado es Programa).

Modo de operador bloqueado.

Transparente Modo de programa (si el modo predeterminado es Programa y el modo actual es Programa, el indicador
de modo es transparente).

Modo de programa (si el modo predeterminado es Operador).

Modo de programa bloqueado.

Modo de anulación

Modo de mantenimiento.

Modo de mano

Sin modo.

Consulte la biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation:

CommonMode Block (P_Mode) Reference Manual, publicación SYSLIB-RM005, para
más información.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 35

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Indicadores de alarma

Uno de estos símbolos aparece en el lado izquierdo de la etiqueta para indicar la condición de
alarma descrita y el borde de la alarma y el fondo de la etiqueta cambian de color. El borde de la
alarma y el fondo de la etiqueta parpadean si se requiere el reconocimiento de una condición de
alarma. Una vez que se reconoce la alarma, el borde de la alarma y el fondo de la etiqueta siguen
siendo del color que corresponde a la gravedad de la alarma.

Símbolo Fondo de borde y etiqueta Descripción

Sin cambio de color Inhibición de alarma: una alarma es suprimida por el Programa,

desactivada por Mantenimiento o archivada por el Operador.

blanco Vuelve a la normalidad (sin condición de alarma), pero no se

ha reconocido una alarma anterior.

Azul Alarma de gravedad baja.

Amarillo Alarma de gravedad media.

rojo Alarma de gravedad alta.

Magenta Alarma de gravedad urgente.

Sin símbolo Sin cambio de color No hay alarma o condición de inhibición de alarma y se

reconocen todas las alarmas.

Consulte la biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Common

AlarmBlock (P_Alarm) Reference Manual, publicación SYSLIB-RM002, para más
información.

Indicador de derivación de mantenimiento

Este símbolo aparece a la derecha de la etiqueta para indicar que se ha activado una
derivación de mantenimiento.

INCLINAR El indicador de derivación de mantenimiento aparece cuando se han omitido los enclavamientos de

derivación. Puede encontrar qué condición se evitó siguiendo los indicadores. Haga clic en el símbolo

gráfico para abrir la placa frontal. El indicador de derivación de mantenimiento aparece junto a la

pestaña correspondiente en la parte superior de la placa frontal para guiarlo en la búsqueda de la

derivación. Una vez que navega a la pestaña, el elemento omitido se marca con este indicador.

Para la instrucción P_PIDEAdd-On, el indicador de derivación de mantenimiento aparece

cuando se han omitido los enclavamientos.

36 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Usar elementos de visualización

Los objetos globales para P_PIDE se pueden encontrar en el archivo de objetos globales (RA-BAS)
P_PIDGraphics Library.ggfx. Siga estos pasos para usar un objeto global.

1. Copie el objeto global del archivo de objeto global y péguelo en el archivo de

visualización.

2. En la pantalla, haga clic con el botón derecho en el objeto global y seleccione Valores de

parámetro de objeto global.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 37

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Aparece el cuadro de diálogo Valores de parámetros de objeto global.

Los parámetros del objeto global son los siguientes.

Parámetro Requerido Descripción

# 102 Y Etiqueta de objeto para señalar la etiqueta de respaldo de la instrucción Add-

On del objeto asociado en el controlador.

# 103 Y Ruta utilizada para mostrar funciones de navegación a otros objetos. Incluya el alcance del

programa si la etiqueta es una etiqueta de alcance del programa.

# 120 norte Parámetro adicional para pasar al comando de visualización para abrir la placa

frontal. Normalmente se utiliza para definir la posición de la placa frontal.

# 121 norte Parámetro adicional para pasar al comando de visualización para abrir la placa frontal. si

se definen las coordenadas X e Y, separe los parámetros para que X esté definido por #

120 e Y esté definido por # 121. Esto permite que estos mismos parámetros se utilicen en

los siguientes comandos de visualización que se originan en la placa frontal.

# 122 Y Estas son las opciones para la visualización de objetos global: 0 =

Mostrar siempre la placa frontal

1 = Mostrar pantalla rápida para usuarios sin acceso de mantenimiento (código C) 2 =

Mostrar siempre pantalla rápida

3. En la columna Valor, escriba la etiqueta o el valor como se especifica en la Descripción

columna.

INCLINAR Haga clic en los puntos suspensivos (…) para buscar y seleccionar una etiqueta. Los

valores de los elementos marcados como '(opcional)' se pueden dejar en blanco.

4. Haga clic en Aceptar.

38 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Visualización rápida La pantalla de visualización rápida proporciona medios para que los operadores realicen
interacciones simples con la instancia de instrucción P_PIDE. Desde la pantalla rápida, puede
navegar hasta la placa frontal para obtener acceso completo para la operación, el mantenimiento y
la configuración para la operación, el mantenimiento y la configuración.

Haga clic para navegar a la placa

frontal completa

Placa frontal La placa frontal P_PIDE consta de seis pestañas y cada pestaña consta de una o más
páginas.

La barra de título de cada placa frontal contiene el valor de las etiquetas de configuración
local Cfg_Tag y Cfg_Desc.

La pestaña Operador se muestra cuando la placa frontal se abre inicialmente.

Diagnósticos de mantenimiento Alarmas Salida

Ingeniería del operador Tendencias Ayuda

La placa frontal proporciona los medios para que los operadores, el personal de mantenimiento, los

ingenieros y otros interactúen con la instancia de instrucción P_PIDE. Cuando una entrada determinada está

restringida a través de la seguridad de Factory Talk View, la letra del código de seguridad del usuario

requerida se muestra en las tablas siguientes.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 39

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Pestaña de operador

La placa frontal se abre inicialmente en la pestaña Operador ('Inicio'). Desde aquí, un

operador puede monitorear el estado del dispositivo y operarlo manualmente cuando está en
modo Operador.

La pestaña Operador muestra la siguiente información:

• Modo de instrucción actual (programa, operador o mantenimiento)
• Indicador de modos solicitados (Aparece solo si el modo Operador o
Programa ha sido reemplazado por otro modo).
• Punto de ajuste actual (SP)
• Variable de proceso actual (PV)
• Variable de control actual (CV)
• Gráfico de barras para la variable de proceso actual
• Gráfico de barras para la variable de control actual
• Límites de sujeción SP alto (H) y bajo (L)
• Límites de sujeción de CV alto (H) y bajo (L)
• Los valores de desviación alto-alto (HH), alto (H), bajo (L) y bajo-bajo (LL) se
muestran con un fondo de etiqueta que se vuelve amarillo cuando se
excede
• Indicador de calidad y fuente de entrada (consulte 'SrcQ' en la tabla de parámetros de
salida en página 19 para detalles).

40 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Botón de navegación de interbloqueo

Modo de operador

Botones de comando

Restablecer y reconocer
Indicador de modo Comando de todas las alarmas

Botón

Indicador de modo de bucle Límite de sujeción alto SP

Alto y alto-alto
Umbrales de desviación
A
PVValue actual
Valor actual de la relación

Bajo y bajo-bajo
Modo de bucle en cascada
Umbrales de desviación
Botón de comando
Límite de sujeción bajo SP
Operador / Programa

Valores de relación

B
Gráfico de CV

Control deslizante de CV

Límites de sujeción de CV

Fuente de entrada y Control deslizante SP Indicador PV

Indicador de calidad

A B
CVValue actual
SPValue actual

Modo de bucle automático

Modo de bucle manual
Botón de comando
Botón de comando

Operador / Programa

SPValues
Operador / Programa

CVValues

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 41

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

La siguiente tabla muestra las funciones incluidas en la pestaña Operador.

Tabla 12 - Descripción de la pestaña Operador

Función Acción Seguridad

Haga clic para bloquear en el modo de operador. La función bloquea el modo Dispositivo manual

en modo Operador, evitando que el programa tome el control. Operación (código B)

Haga clic para desbloquear el modo de operador. La función desbloquea el modo

Operador, lo que permite que el programa tome el control.

Haga clic para solicitar el modo de programa.

Haga clic para solicitar el modo de operador.

Haga clic para abrir la placa frontal de Interlocks. Ninguno

Haga clic para restablecer y reconocer todas las alarmas. Reconocer alarmas
(Código F)

Haga clic para solicitar el modo de bucle automático. Operación normal de

Dispositivos (código A)

Haga clic para solicitar el modo Cascade Loop.

Haga clic para solicitar el modo de bucle manual.

Valor del punto de ajuste del operador. Escriba un valor para el punto de ajuste del lazo.

IMPORTANTE: Este valor se puede ingresar solo cuando el modo de

instrucción es Operador y el modo de bucle es Automático o Manual.

Operator RatioValue. Escriba un valor para la relación que se aplicará a la entrada del punto de ajuste en

cascada.

IMPORTANTE: Este valor se puede ingresar solo cuando el

modo de instrucción es Operador.

Operador CVValue. Escriba un valor para la salida CV del lazo.

IMPORTANTE: Este valor se puede ingresar solo cuando el modo de

instrucción es Operador y el modo de lazo es Manual.

Control deslizante de CV Mueva este control deslizante para ajustar la salida CV del bucle. Equipo
Mantenimiento (código C)
Control deslizante SP Mueva este control deslizante para ajustar el punto de ajuste del

SPValue actual lazo. Haga clic para navegar hasta el objeto SP. Ninguno

PVValue actual Haga clic para navegar hasta el objeto PV.

CVValue actual Haga clic para navegar hasta el objeto CV.

42 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Si el objeto está configurado para tener un objeto de enclavamiento (por ejemplo, Cfg_HasIntlkObj
es verdadero), la indicación de enclavamiento se convierte en un botón que abre la placa frontal del
objeto fuente utilizado como enclavamiento (a menudo este es un objeto de enclavamiento
P_Intlk). Si el objeto no está configurado de esta manera, el enclavamiento es solo indicador.

Consulte Biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Interbloqueo con

primera salida y bypass (P_Intlk) Reference Manual, publicación SYSLIB-RM004, para más
información.

Uno de estos símbolos parece indicar la condición de interbloqueo descrita.

Símbolo gráfico Descripción

Una o más condiciones no están bien

Condiciones no anuladas OK

Todas las condiciones OK, bypass activo

Todas las condiciones OK

Los indicadores de alarma aparecen en la pestaña Operador cuando ocurre la alarma

correspondiente.

Alarma de disparo de interbloqueo

Alarma de desviación HiHi

Alarma de alta desviación

Alarma de desviación baja

Alarma de desviación de LoLo

Alarma de falla

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 43

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

La siguiente tabla muestra los símbolos de estado de alarma que se utilizan en la pestaña Operador.

Tabla 13 - Estado de alarma de la pestaña Operador

Símbolo gráfico AlarmStatus

En alarma (alarma activa)

En alarma y confirmado

Fuera de alarma pero no reconocido

Alarma suprimida (por programa)

AlarmDisabled (por mantenimiento)

Alarma archivada (por operador)

Ficha de mantenimiento

El personal de mantenimiento utiliza la información y los controles de la pestaña Mantenimiento para

ajustar los parámetros del dispositivo, solucionar problemas y solucionar temporalmente los problemas del

dispositivo y desactivar el dispositivo para el mantenimiento de rutina.

La pestaña Mantenimiento está dividida en cinco páginas.

Ficha Mantenimiento Página 1

La página 1 de la pestaña Mantenimiento muestra la siguiente información:

• Modo actual (operador, programa, anulación, mantenimiento o manual).

• El indicador de modos solicitados resalta todos los modos que se han solicitado. El
modo resaltado más a la izquierda es el modo activo.

44 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Modo de mantenimiento
Indicador de modo
Adquirir y liberar comando

Modos solicitados Botones

Indicador

P_PIDE Habilitar y
Deshabilitar botones de comando

Botones de activación y desactivación de

verificación de interbloqueo

La siguiente tabla muestra las funciones en la página 1 de la pestaña Mantenimiento.

Tabla 14 - Ficha Mantenimiento Página 1 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Haga clic en para el modo de mantenimiento. Equipo Ninguno

Mantenimiento

(Código C)

Haga clic para liberar el modo de mantenimiento.

Haga clic para habilitar Loop.

Haga clic para desactivar Loop.

Haga clic para habilitar la verificación de todos los

enclavamientos y permisivos.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 45

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 14 - Ficha Mantenimiento Página 1 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Haga clic para omitir la verificación de enclavamientos Equipo Ninguno

y permisivos que se pueden omitir. Mantenimiento

(Código C)

En modo de anulación, Marque para omitir los enclavamientos que se Configuración y ajuste
enclavamientos de bypass pueden omitir en el modo de anulación. Cfg_OvrdIntlk
eso puede ser Mantenimiento

sobrepasado (Código D)

Sin sobresaltos Verifique que cuando este parámetro sea: Cfg_SetTrack

Programa / Operador • Encendido, la configuración del operador rastrea la

Transición configuración del programa cuando el modo es

Programa, y la configuración del programa rastrea la

configuración del operador cuando el modo es

Operador. La transición entre modos es perfecta.

• Desactivado, la configuración del operador y la

configuración del programa no se modifican con esta

instrucción y conservan sus valores

independientemente del modo.Cuando se cambia el

modo, el valor de un límite puede cambiar, por

ejemplo, del valor establecido por el programa al valor

establecido por el operador. .

Sin sobresaltos Verifique que la configuración del programa y del Cfg_SetTrackOverdHand

Transición desde operador realice un seguimiento cuando el modo sea

Anular / Mano a Manual o Anular.

Programa / Operador

Cuando se escala CVOut Escriba el valor CV anterior que el dispositivo Cfg_MaxInactiveCV

es mayor que este muestra como 'Activo'.CuandoVal_CVOut es
valor, el dispositivo mayor que este valor, Sts_Active se establece en
está 'Activo' 1 y la HMI muestra el símbolo gráfico en el
estado activo (por ejemplo, la válvula de control
se muestra como Abierta). Val_CVOut es menor
o igual a este valor, Sts_Active se establece en 0
y la HMI muestra el símbolo gráfico en el estado
inactivo (por ejemplo, la válvula de control se
muestra como Cerrada).

Pestaña de mantenimiento Página 2

IMPORTANTE Algunos elementos no son visibles según la configuración de las funciones de bucle. Por

ejemplo, si el modo Cascade Loop está desactivado, las partes de Cascade y Ratio del

diagrama no se muestran.

La página 2 de la pestaña Mantenimiento muestra la siguiente información:

• La relación de bucle solicitada por la lógica de programa y anulación

• El punto de ajuste del lazo (SP) solicitado por el programa y la lógica de anulación (en
unidades de ingeniería)

• El punto de ajuste en cascada recibido en la entrada de la instrucción (en

unidades de ingeniería)

• La variable de proceso de bucle (PV) (en unidades de ingeniería)

• El punto de ajuste real del lazo después de la selección y sujeción (en unidades de ingeniería)

• La fuente del punto de ajuste, mediante la animación de la ruta de datos y los puntos de

transferencia.

46 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Punto de ajuste del operador

Ratio de operador

Proporción del programa Punto de ajuste del programa

Punto de ajuste de anulación

Relación de anulación

Relación máxima

y mínimo

Proporción real

Punto de ajuste en cascada Variable de proceso

Punto de ajuste máximo

y mínimo

Valor del punto de ajuste final

La siguiente tabla muestra las funciones de la página 2 de la pestaña Mantenimiento.

Tabla 15 - Ficha Mantenimiento Página 2 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Ratio de operador Escriba la proporción de operador. Operación normal Ninguno

de dispositivos

(Código A)

Relación máxima / Escriba los límites máximo y mínimo para Configuración y Cfg_MaxRatio
Límites mínimos la relación. Ajuste de Cfg_MinRatio
Mantenimiento

(Código D)

Punto de ajuste del operador Escriba el punto de ajuste del operador para el Operación normal Ninguna
modo de bucle de operador. de dispositivos

(Código A)

Punto fijo Escriba los límites máximo y mínimo para el Configuración y Cfg_MaxSP
Máximo/ punto de ajuste. Ajuste de Cfg_MinSP
Límites mínimos Mantenimiento

(Código D)

SP Haga clic en el valor de SP para navegar hasta Ninguno Ninguno

el objeto adjunto.

IMPORTANTE: 'Cascade SP 'en la página 4 de la pestaña

Ingeniería debe estar habilitado y se debe proporcionar un

nombre de etiqueta de objeto para que se pueda hacer clic

en este valor. (VerFicha Ingeniería Página 4 en la página 60.)

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 47

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Mantenimiento Página 3

La página 3 de la pestaña Mantenimiento muestra la siguiente información:

• Campo de entrada para banda muerta

• Botón de navegación Autotune (solo visible si Autotune está definido)
• PV de bucle (en unidades de ingeniería y porcentaje)
• Loop SP (en unidades de ingeniería y porcentaje)
• Valor de entrada de Feed Forward (porcentaje de CV)
• Campos de entrada para PVMin / Max (en unidades de ingeniería)
• Error de bucle (en unidades de ingeniería y porcentaje)
• Campos de entrada para ganancias proporcionales, integrales y derivadas
• CV calculado

Botón de navegación de autoajuste

48 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

La siguiente tabla muestra las funciones de la página 3 de la pestaña Mantenimiento.

Tabla 16 - Ficha Mantenimiento Página 3 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Banda muerta Escriba el valor de la banda muerta de cruce Configuración Cfg_DevDB

por cero (en unidades de ingeniería y tuning
fotovoltaica). Cuando el error del lazo es Mantenimiento

menor que la banda muerta de cruce por cero, (Código D)

la salida del lazo no cambia.

IMPORTANTE: Consulte la ayuda en línea de las

instrucciones integradas de PIDE para obtener

más información.

PV EUMmáximo / Escriba los valores máximo y mínimo Configuración • Cfg_PVEUMin

Mínimo del rango PV (intervalo) (en unidades y tuning • Cfg_PVEUMax
de ingeniería PV). El valor máximo Mantenimiento

debe ser mayor que el mínimo. (Código D)

Ganancias: proporcional Este valor depende de la configuración de Cfg_PGain

Cfg_Depend.

Si Cfg_Depend = 1 (ganancias dependientes, el

valor predeterminado), ingrese la ganancia del

controlador (sin unidades). Esta ganancia se

aplica a los términos Proporcional, Integral y

Derivado.

Si Cfg_Depend = 0 (ganancias independientes),

escriba la ganancia proporcional (sin

unidades). Esta ganancia se aplica únicamente

al término proporcional.

Un valor de cero en cualquier caso

desactiva el término proporcional de la
controlador. Los valores negativos no son

válidos.

Ganancias: Integral Este valor depende de la configuración de Cfg_IGain

Cfg_Depend.

Si Cfg_Depend = 1 (ganancias dependientes, el valor

predeterminado), escriba la Constante de tiempo

integral (minutos previos a la repetición).

Si Cfg_Depend = 0 (ganancias

independientes), escriba la ganancia

integral (1 / minutos).

Un valor de cero en cualquier caso desactiva el

término integral del controlador. Los valores

negativos no son válidos.

Ganancias: derivada Este valor depende de la configuración de Cfg_DGain

Cfg_Depend.

Si Cfg_Depend = 1 (ganancias dependientes, el

valor predeterminado), escriba la constante

DerivativeTime (minutos).

Si Cfg_Depend = 0 (ganancias
independientes), ingrese la ganancia
derivada (minutos).

Un valor de cero en cualquier caso desactiva el

término derivado del controlador. Los valores

negativos no son válidos.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 49

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Mantenimiento Página 4

La página 4 de la pestaña Mantenimiento muestra la siguiente información:

• Campos de entrada para límites de CV alto y bajo

• CV calculado a partir del algoritmo PID (página 3)

• Campo de entrada para la configuración de Tasa de cambio máxima de CV

• Campo de entrada para Interlock CV

• Retroalimentación manual

• Valor de inicialización de CV

• Campos de entrada para CV EUMinimum yMaximum

• CV (en porcentaje y unidades de ingeniería)

CV escalado

CV máximo CV (Ingeniería
Tasa de cambio Unidades)

50 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

La siguiente tabla muestra las funciones de la página 4 de la pestaña Mantenimiento.

Tabla 17 - Ficha Mantenimiento Página 4 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

CV del operador Escriba el CV (salida) para aplicar en el modo de Operación normal Ninguno

operador en porcentaje. Esta entrada es un de dispositivos

duplicado del campo de entrada CV del operador en (Código A)

la pestaña Inicio (Operador).

Límites de CV Escriba el valor máximo permitido del CV en Configuración y ajuste

porcentaje. La salida CV está sujeta para Cfg_MaxCV
que no exceda el valor ingresado. Este valor mantenimiento

debe ser menor o igual a 100.0 y mayor que (Código D)

el límite inferior de CV.

Escriba el valor mínimo permitido del CV en Cfg_MinCV
porcentaje. La salida CV está sujeta para
permanecer por encima del valor ingresado.
Este valor debe ser mayor o igual a 0.0 y menor
que el Límite alto de CV.

Tasa máxima de CV Escriba la tasa máxima de variación de CV permitida Cfg_CVRoCLim

de cambio en porcentaje por segundo. Un valor de cero

desactiva la limitación de la tasa. Los valores

negativos no son válidos.

Interbloqueo CV Escriba el valor en porcentaje para generar como CV cuando Cfg_IntlkCV

una entrada de enclavamiento no sea correcta. La CV se

mantiene en este valor hasta que las entradas de

enclavamiento estén bien (sujeto a la omisión de

enclavamiento).

CV EUMinimum Escriba el valor de la salida (en unidades de Ingenieria Cfg_CVEUMin

ingeniería de CV) correspondiente a un CV de Configuración
0,0%. (Código E)

CV EUMmáximo Escriba el valor de la salida (en unidades de Cfg_CVEUMax

ingeniería de CV) correspondiente a un CV de
100,0%. Este valor no puede igualar el CV
EUMinimum.

CV escalado Haga clic en el valor de CV escalado para navegar Ninguno

hasta el objeto adjunto.

IMPORTANTE: 'Objeto CV 'en la página 4 de la pestaña

Ingeniería debe estar habilitado y se debe proporcionar un

nombre de etiqueta de objeto para que se pueda hacer clic

en este valor. (VerFicha Ingeniería Página 4 en la página 60.)

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 51

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Mantenimiento Página 5

En la página cinco de la pestaña Mantenimiento, puede hacer clic en el nombre de un umbral para abrir la

placa frontal de P_Gate correspondiente. Desde la placa frontal de P_Gate, puede configurar y realizar

operaciones adicionales para cada alarma, incluido el retardo de la puerta, el retardo a la conexión del

estado, el retardo a la desconexión del estado y el nombre del umbral.

Nombres de umbral

La siguiente tabla muestra las funciones de la página 5 de la pestaña Mantenimiento.

Tabla 18 - Ficha Mantenimiento Página 5 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Nombres de umbral Haga clic en el nombre de un umbral para abrir la placa Ninguno Ninguno

frontal P_Gate correspondiente para modificar el tiempo de

la puerta del umbral, el tiempo de retardo a la conexión y el

tiempo de retardo a la desconexión.

Desviación Hi-Hi Escriba el valor del umbral de Desactivar

Umbral desviación alto-alto de PV (en PV Alarmas

unidades de ingeniería) .Cuando la PV Derivación

excede el punto de ajuste en esta cantidad Permisivos

o más, se afirma un estado de desviación y enclavamientos

alta-alta y se activa la alarma (Código H)

correspondiente si así está configurado.

Debe ser un número positivo.

52 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 18 - Ficha Mantenimiento Página 5 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Desviación alta Escriba el valor del umbral de desviación Desactivar Ninguno

Umbral alta de PV (en unidades de ingeniería de Alarmas

PV). Cuando la PV excede el punto de Derivación

ajuste en esta cantidad o más, se afirma Permisivos

un estado de desviación alta y se activa la y enclavamientos

alarma correspondiente si así está (Código H)

configurado. Debe ser un número

positivo.

Baja desviación Escriba el valor del umbral de desviación

Umbral baja de PV (en unidades de ingeniería de
PV). Cuando el valor de PV menos el
punto de ajuste es menor que este
valor, se afirma un estado de desviación
baja y se activa la alarma
correspondiente si así está configurado.
Debe ser un número negativo.

Desviación baja-baja Escriba el valor del umbral de

Umbral desviación baja-baja de PV (en PV
unidades de ingeniería) .Cuando el PV
menos el punto de ajuste es menor que
este valor, se afirma un estado de
desviación bajo-bajo y se activa la alarma
correspondiente si así está configurado.
Debe ser un número negativo.

Banda muerta Escriba el valor de la banda muerta Cfg_DevDB

aplicada al umbral de desviación. El error
de bucle debe regresar dentro del umbral
dado por esta cantidad para borrar el
estado de desviación.

Acción proporcional Haga clic para que la acción proporcional del Ingenieria Cfg_PropSPAct
en SP Change - algoritmo PID se aplique solo a los cambios en Configuración
Ninguno (solo PV) el PV e ignore los cambios en el punto de (Código E)

ajuste.

Acción proporcional Haga clic para que la acción proporcional

en cambio de SP: completo del algoritmo PID se aplique al error de
(error de bucle) lazo, que se ve afectado por los cambios en
el PV y en el punto de ajuste.

DerivativeActionon Haga clic para que la acción Derivada del Cfg_DerivSPAct

Cambio de SP - algoritmo PID se aplique solo a la tasa de
Ninguno (solo PV) cambio del PV e ignore los cambios en el
punto de ajuste.

Acción de derivación Haga clic para que la acción Derivada del

en cambio de SP: completo algoritmo PID se aplique a la tasa de
(error de bucle) cambio del error de lazo, que se ve
afectado por los cambios en el PV y en el
punto de ajuste.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 53

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Ingeniería

La pestaña Ingeniería proporciona acceso a los parámetros y rangos de configuración del dispositivo, las

opciones para la configuración del dispositivo y de E / S, el texto mostrado y

Configuración de navegación de placa frontal a placa frontal, para la puesta en servicio inicial del sistema o

cambios posteriores del sistema.

La pestaña Ingeniería está dividida en cuatro páginas.

Ficha Ingeniería Página 1

En la página 1 de la pestaña Ingeniería, puede configurar la descripción, etiqueta, etiqueta y

unidades PV para el dispositivo y monitorear el intervalo de ejecución del algoritmo.

Modo de configuración

Configuración
Monitor

Configurar dispositivo

Descripción,
Etiqueta y etiqueta

54 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

La siguiente tabla enumera las funciones en la página 1 de la pestaña Ingeniería.

Tabla 19 - Ficha Ingeniería Página 1 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Haga clic para navegar a la pantalla Ninguno Vea la pantalla de configuración de

de configuración de modo. modo en página 55.

Descripción Escriba la descripción del dispositivo para mostrar en la Ingenieria Cfg_Desc

barra de título de la placa frontal. Configuración
(Código E)
Etiqueta Escriba la etiqueta para mostrar en el símbolo Cfg_Label
gráfico.

Etiqueta Escriba el nombre de la etiqueta para mostrar en la barra de Cfg_Tag

título de la placa frontal y en la información sobre herramientas.

IMPORTANTE: Al detener el mouse sobre este campo,

se muestra una información sobre herramientas con la

etiqueta / ruta Logix configurada.

Unidades PV Escriba las unidades de ingeniería fotovoltaica que se mostrarán en Cfg_PVEU

la HMI. El porcentaje (%) es el valor predeterminado.

Unidades CV Escriba las unidades de ingeniería CV para mostrarlas en la Cfg_CVEU

HMI. El porcentaje (%) es el valor predeterminado.

Programa claro Marque para borrar los comandos del programa al Cfg_PCmdClear
Comandos sobre recibirlos.

recibo

Habilitar navegación Marque para habilitar la navegación a un objeto de Cfg_HasIntlkObj

para enclavar el objeto interbloqueo (por ejemplo, P_Intlk).

IMPORTANTE: El nombre del objeto

Interlock en el controlador debe ser el
nombre de este objeto con el sufijo '_Intlk'.
Por ejemplo, si su objeto P_PIDE tiene el
nombre 'PIDE123', entonces su objeto
Interlock debe llamarse 'PIDE123_Intlk'.

Pantalla de configuración de modo

Esta pantalla le permite seleccionar el modo de instrucción predeterminado para el objeto

seleccionando el modo apropiado.

IMPORTANTE Si no se solicita ningún modo, cambiar el modo predeterminado cambia el modo de

la instrucción.

Debe tener el código de seguridad E de FactoryTalk View para seleccionar el modo predeterminado en

esta pantalla.

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Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Ingeniería Página 2

La siguiente tabla enumera las funciones en la página 2 de la pestaña Ingeniería.

Tabla 20 - Ficha Ingeniería Página 2 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

AllowCascade Loop Marque para permitirle seleccionar un modo de bucle en Ingenieria Cfg_HasCasc
Modo cascada. Configuración
(Código E)
Aplicar proporción Marque para multiplicar la entrada Cascade SP Cfg_HasRatio
multiplicador en por el valor de relación para obtener el punto de

Modo de bucle en cascada ajuste del lazo.

Desmarque la casilla de verificación para usar la entrada

Cascade SP como el punto de ajuste del lazo directamente.

Vaya al modo de bucle Marque para establecer el modo Loop Cfg_InitToMan

manual cuando se vea en Manual cuando la entrada Use CVInit
una solicitud de inicio Value sea verdadera. Esto deja el bucle
en manual con el CV en el
valor de inicialización cuando se

borra la solicitud de inicialización.

Desmarque esta casilla para dejar el bucle

en su modo actual en un
solicitud de inicialización. Cuando se borra
la solicitud de inicialización, el bucle
reanuda el control en su modo anterior.

56 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 20 - Ficha Ingeniería Página 2 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Bucle de encendido Haga clic para mantener el modo Loop Ingenieria Cfg_PwrupLM
Modo: sin cambios como estaba al apagar. Configuración
(use el último modo) (Código E)

Bucle de encendido: Haga clic para configurar el modo Loop en Auto

Auto al encender.

Bucle de encendido: Haga clic para establecer el modo de bucle en Manual

Manual en el encendido.

Bucle de encendido: Haga clic para configurar el modo de bucle en

cascada cascada en el encendido.

Activar CV en Escriba un valor para aplicar al circuito CV (en Cfg_PwrupCV

Encender porcentaje) al encender el controlador. El CV

se establece en este valor en

encendido del controlador en el modo de ejecución y

en la transición del controlador del modo de

programa al modo de ejecución.

Bucle SP activado Escriba un valor para aplicar al punto de ajuste del Cfg_PwrupSP
Encender lazo (en unidades de ingeniería fotovoltaica) al

encender el controlador. El punto de ajuste se

establece en este valor en el controlador.

encendido en el modo de ejecución y en la

transición del controlador del modo de

programación al modo de ejecución.

SP rastrea PV en Verifique que el PV actual se copie al SP Cfg_PVTrack

Modo de bucle manual (pista) siempre que el bucle esté en
modo Manual.

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Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Ingeniería Página 3

En la página 3 de la pestaña Ingeniería, puede marcar para usar el suavizado derivado, seleccionar una

Acción de control, hacer cumplir los límites de CV en el Modo de bucle manual o establecer la banda

muerta para el cruce por cero.

La siguiente tabla enumera las funciones en la página 3 de la pestaña Ingeniería.

Tabla 21 - Ficha Ingeniería Página 3 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Usar derivada Marque para habilitar el suavizado derivado. Ingenieria Cfg_DerivSmooth

Suavizado Esto puede ayudar a reducir el jitter de salida Configuración
debido al ruido en la señal PV. (Código E)

Desmarque esta casilla de verificación para deshabilitar el

suavizado derivado. Esto puede dar como resultado una

respuesta de bucle más rápida con una ganancia derivada

alta.

Acción de control: Haga clic para obtener una respuesta de bucle de Cfg_CtrlAction
Actuación inversa acción inversa (predeterminado). Cuando el PV

(E = SP-PV) aumenta, el CV (salida) disminuye.

Acción de control: Haga clic para obtener una respuesta de bucle de

Acción directa acción directa. Cuando el PV aumenta, el CV (salida)

(E = PV-SP) aumenta.

58 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 21 - Ficha Ingeniería Página 3 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Ecuación de ganancias: Haga clic para usar la forma de Ganancias Ingenieria Cfg_Depend
Independiente Independientes del algoritmo PID. Los cambios Configuración
en la ganancia proporcional no afectan la (Código E)

respuesta integral o derivada.

Ecuación de ganancias: Haga clic para usar la forma Ganancias dependientes

Dependiente del algoritmo PID (predeterminado). Los cambios en

Cfg_PGain se aplican a medida que la ganancia del

bucle cambia y afecta

respuestas proporcionales, integrales y

derivadas.

La banda muerta es cero Marque para usar la banda muerta de Cfg_ZCDB

cruce cruce por cero. El error debe cambiar de

signo (cruce de cero) para que la función de

banda muerta se active y detenga los

cambios a la salida del lazo.

Desmarque esta casilla de verificación para

deshabilitar la función de cruce por cero. Una

vez que el error está dentro de la banda

muerta, la salida no cambia, incluso si el signo

del error no ha cambiado (el error no ha

cruzado el cero).

Se aplican los límites de CV Marque para limitar el CV al rango Cfg_LimitManCV

en bucle manual especificado por Cfg_MinCV y
Modo Cfg_MaxCV cuando el modo Loop es
Manual.
Desactive esta casilla de verificación para permitir

valores CV en cualquier lugar en el rango de 0.0%…

100.0% en el modo de bucle manual.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 59

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ficha Ingeniería Página 4

En la página cuatro de la pestaña Ingeniería, puede habilitar la navegación y nombrar el

objeto de destino para la navegación CV, PV y Cascade SP.

La siguiente tabla enumera las funciones en la página 4 de la pestaña Ingeniería.

Tabla 22 - Ficha Ingeniería Página 4 Descripción

Función Acción Seguridad Parámetros de configuración

Permitir navegación - Marque para habilitar la navegación al Ingenieria Cfg_HasCVNav

Objeto CV objeto CV. Configuración
(Código E)
Permitir navegación - Marque para habilitar la navegación al Cfg_HasPVNav
Objeto PV objeto PV.

Permitir navegación - Marque para habilitar la navegación al Cfg_HasCascSPNav

Cascada SP objeto Cascade SP.

Nombre de etiqueta de Escriba el nombre del objeto CV al Cfg_CVNavTag

objeto: objeto CV que navegar.

Nombre de etiqueta de objeto Escriba el nombre del objeto PV al Cfg_PVNavTag

- Objeto PV que navegar.

Nombre de etiqueta de Escriba el nombre del objeto Cfg_CascSPNavTag

objeto: Cascade SP Cascade SP al que navegar.

60 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Pestaña de diagnóstico

La pestaña Diagnóstico proporciona indicaciones que son útiles para diagnosticar o prevenir problemas

del dispositivo, que pueden incluir razones específicas por las que un dispositivo no está listo,

advertencias y fallas del dispositivo, historial de advertencias y fallas y datos de mantenimiento

predictivo / preventivo.

La pestaña Diagnóstico está dividida en dos páginas.

Pestaña de diagnóstico Página 1

La página 1 de la pestaña Diagnóstico muestra los motivos del dispositivo no listo.

Dispositivo no listo
Indicador

Información
Indicador disponible

La imagen anterior indica que el dispositivo no está listo debido a una condición de pérdida
de E / S que requiere restablecimiento.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 61

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Pestaña de diagnóstico, página 2

La página 2 de la pestaña Diagnóstico muestra fallas de instrucción PID y fallas de

configuración de instrucción PID.

La imagen anterior indica que hay un problema con la variable de control.

(CV).

62 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Pestaña Tendencias

En la parte superior de la pestaña Tendencias, puede ver el SP (línea azul) y el PV (línea verde). Los
límites de desviación alta y baja se indican mediante líneas discontinuas de color azul.

SP Plus alto
Desviación

(Verde) PV

SP menos bajo
Desviación

(Negro) CV de salida (Naranja) CV objetivo (Azul) SP

En la parte inferior de la pestaña Tendencias, puede ver el CV de salida (línea negra) y

el CV de destino (línea naranja).

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 63

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Pestaña de alarmas

La pestaña Alarmas muestra todas las alarmas disponibles para el lazo y su estado actual. Desde aquí, las

alarmas se pueden reconocer y restablecer. Haga clic en el nombre de una alarma para abrir la placa frontal

de detalles de la alarma para esa alarma, donde la alarma puede ser archivada por el operador, desactivada

por el personal de mantenimiento o configurada por ingeniería.

Reconocimiento de alarma

Botón de comando

AlarmNames
Gravedad de la alarma

Indicadores

Restablecer y

Reconoce todo
Comando de alarmas

Botón

Haga clic en el nombre de una alarma para abrir la placa frontal P_Alarm para esa alarma.
Desde la placa frontal P_Alarm, puede configurar y realizar operaciones adicionales en la
alarma.

Si una alarma está activa, el panel detrás de la alarma cambia de color para coincidir con la
gravedad de la alarma. El color del icono de la campana en la parte superior de la placa frontal
muestra la gravedad de la alarma activa más alta y el icono parpadea si alguna alarma no se
reconoce o requiere restablecimiento.

64 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Tabla 23 - Colores de la gravedad de las alarmas

Color Definición

Magenta Urgente

rojo Elevado

Amarillo Medio

Azul Bajo
Blanco (icono de campana) La alarma se ha borrado pero no se reconoce

Fondo (gris claro) Ninguna alarma

La siguiente tabla muestra las funciones de la pestaña Alarmas.

Tabla 24 - Descripción de la pestaña Alarmas

Función Acción Seguridad

AlarmName Haga clic en el nombre de una alarma para abrir la placa Ninguno

frontal P_Alarm asociada.

Haga clic para reconocer la alarma. Reconocer alarmas

(Código F)

Haga clic para restablecer y reconocer todas las alarmas.

Cuando el botón Restablecer y reconocer todas las alarmas está habilitado, el panel detrás de la
alarma se enlaza, lo que indica que la alarma requiere reconocimiento o restablecimiento. El botón
AlarmAcknowledge está habilitado si la alarma requiere
Reconocimiento. Haga clic en el botón con la marca de verificación para reconocer la
alarma.

Consulte la biblioteca de objetos de proceso de Rockwell Automation: Common

AlarmBlock (P_Alarm) Reference Manual, publicación SYSLIB-RM002, para más
información.

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 sesenta y cinco

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Ayuda de placa frontal mejorada proporcional + integral + derivada

La ayuda de la placa frontal se divide en tres páginas.

Página de ayuda de la placa frontal 1

Ayuda de la placa frontal Página 2

66 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

 Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

Página de ayuda de la placa frontal 3

Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017 67

Proporcional + Integral + Derivado Mejorado (P_PIDE)

68 Publicación de Rockwell Automation SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

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Publicación SYSLIB-RM045D-ES-P - Febrero de 2017

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