Presentación

Sistemas Integrados de Introducción

Curso PLC´s
Manufactura

Sistemas Integrados
de Manufactura
Introducción a los PLC´s

UNIDEG – SABES
Plantel San José Iturbide
 Sistemas Integrados de
Manufactura
Introducción
El primer Control Lógico Programable
Programable (Programable Logic Control o
PLC) fue desarrollado por un grupo de ingenieros en la General
Motors en 19!" cuando la empresa estaba buscando una alternati#a
para reempla$ar los comple%os sistemas de control por rel&s'

n Controlador Lógico Programable" o P'L'C' (Programmable Logic

Controller) es un computador especialmente diseado para
automati$ación industrial" para el control de una ma*uina o proceso
industrial' + diferencia de un computador tradicional" un PLC no tiene
teclado" pantalla ni ratón" tampoco tienen disco duro ni ,indo-s' Pero
internamente si es un computador" con su .ard-are/ procesadores"
memoria" puertos de comunicación" etc' 0 con su soft-are/ un sistema
operati#o (*ue le llaman irm-are )" 0 una programación" especifica para
la aplicación o el caso particular en *ue se esta usando
Sistemas Integrados de
Manufactura
!"ué es un P#C$
Es un dis%ositi&o digital
electrónico con una memoria
%rogramable %ara el
almacenamiento de
instrucciones' %ermitiendo la
im%lementación de
(unciones es%eci)cas como
%ueden ser* lógicas'
secuenciales' tem%ori+adas'
de conteo , aritméticas- con
el ob.eto de controlar
ma/uinas , %rocesos
 Sistemas Integrados de
Manufactura
Com%onentes b1sicos de un P#C
#a estructura b1sica
de cual/uier P#C es la
siguiente*
 3uente de
alimentación
 CPU
 4ódulos de entrada
 4ódulos de salida
 5erminal de
%rogramación
 Peri(éricos
 Sistemas Integrados de
Manufactura
6enta.as de los P#C7s
#os P#C son usados en &arias 6enta.as de los P#C7 s sobre los
a%licaciones de tareas rele&adores*
cotidianas8 Su uso in&olucra Econom;a* Cual/uier tablero con m1s
o%eraciones de ma/uinado' de <= rele&adores %uede ser sustituido
embala.e' mane.o de %or un P#C a menor costo8
materiales' ensambla.e Dise>o* Se reduce la %arte del dise>o

automati+ado , en casi todas usando un P#C ,a /ue ?nicamente se

las tareas /ue in&olucren determina el n?mero de E@S8
mo&imientos re%etiti&os8 Su Instalación* Se reduce el tiem%o de
uso %roduce a9orro de costos cableado , monta.e de un P#C8
, tiem%o' adem1s de e&itar a  5ama>o* El tama>o del tablero de
los o%erarios la reali+ación de control se reduce considerablemente
tareas %eligrosas8 Casi todas usando un P#C8
las o%eraciones /ue re/uiera 4antenimiento* El P#C reduce el
 Sistemas Integrados de
Manufactura
Interacción entre com%onentes de un P#C
#a )gura' muestra la relación
(uncional e interacción entre
los com%onentes %rinci%ales
del sistema de P#C8 En
general' el %rocesador central
e.ecuta el %rograma de
control almacenado en
memoria A4 %or lo general'
/ue %uede ser de ti%o DA4 o
SA4' en (orma de diagrama
de escalera' mientras /ue la
(uente de %oder suministra
energ;a a todos los
com%onentes del sistema8
Sistemas Integrados de
Manufactura
Inter(aces de entrada
• SFitc9es and Pus9buttons
• Dis%ositi&os de detección
• #imit SFitc9es
• Sensores (otoeléctricos
•Sensores de Proimidad
• Sensores de condicion
•SFitc9es de %resión
•SFitc9es de ni&el
•SFitc9es de 5em%eratura
•SFitc9es de &acio
•SFitc9es de Hotador
Sistemas Integrados de
Manufactura
Inter(aces de salida
•  6al&ulas
•  4otor
•  Solenoides
•  Actuadores
•  Control ela,s
•  orns K Alarms
•  StacL #ig9ts
•  &entiladores
• Counter@5otali+er
•  bombas
•  Im%resoras
Sistemas Integrados de
#os P#C &ienen en una &ariedad de
Manufactura

tama>os888
2 4icro
 3 5;%icamente menos de 0 I@
2 Pe/ue>o
 3 5;%icamente menos de < I@
2 4ediano
 3 5;%icamente menos de <=2 I@
2 Grande
 3 5;%icamente m1s de <=2 I@
Sistemas Integrados de
Manufactura
 O una &ariedad de (ormas@con)guraciones

2 P#C ).os8
2 P#C ).os con e%ansión
2 4odulares
2 Distribuidos
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Manufactura
P#C 3i.os
uente de poder" Entradas" 8alidas 0 pórtico de comunicaciones est:n contenidos en un solo c.asis'
Los elementos de Entrada 0 8alida est:n cableados indi#idualmente al controlador fi%o'

Motor 
M1 8+LI7+8
O/3

;;;;
;;;;
;;;;

P+6+7+
E456+7+8 I/Ø I/1

 +66+4E
Sistemas Integrados de
Manufactura
P#Cs 4odulares #o m1s moderno en 3leibilidad
 Com%onentes 4i N 4atc9
Procesadores' 3uentes de Poder , módulos de I@ enc9u(adas en un racL o c9asis8
Dis%onible en %lata(ormas %e/ue>a' mediana , grande8
3leibilidad de resultados en costos m1s altos cuando es com%arado con el P#C
3i.o8 P#Cs modulares son basados en racL o sin él8
 AllenBradle, S#C:== , P#C : son P#Cs modulares
8LC =><? CP orce I>;
Processor 64 64 ;6CE indicator 
indicator  L5 7B!=
Processor L5 @+55 68A?A 7BD!= Port
indicator  64 6EM P6;G status indicator 
@atter0 status 68DA?A Port ;5 <
indicator  status indicator 

7BD!= Port
connection for e0s-itc.
programming 64" 6EM"
terminal P6;G

I4 <
68DA?A Port for
programming
terminal
Po-er 8uppl0
Sistemas Integrados de
Manufactura
P#Cs Distribuidos
 Con)able %ara cual/uier ti%o de comunicaciones8
 5odas las I@ son conectadas al %rocesador mediante
un enlace de datos de QAlta 6elocidadR8
 5;%icamente se encuentran en P#Cs medianos ,
grandes8
 Para ciertas a%licaciones este ti%o de (actor de (orma
es mu, &enta.oso8
 Usualmente tienen un costo ma,or %ara 9ardFare
%ero muc9o menor %ara la integración de sistema8
Sistemas Integrados de
Manufactura
Cableado de Entradas
@ornera @arrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
A
?
L1 
= P
L1 
F L
9
!
C
1<
LA C;M
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Manufactura
Cableado de Salidas
@arrera de @ornera de
 +islamiento salida
Elementos de 8alida
C6
;5 1 L1
;5 1 LA
;5 A
;5 A
P ;5 ?
;5 ?
L1
LA
L ;5 
;5 
C ;5 =
;5 =
;5 
Sistemas Integrados de
Manufactura
CIRCUITERIA SALIDAS

TIPO TRANSISTOR  TIPO RELAY

Sistemas Integrados de
Manufactura
Ciclo de %eración del P#C
I4ICI;

8can de Entradas
Preparación
Pre#ia
8can de
Comunicaciones Programa

8can de 8alidas
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Manufactura
4ando elemental

8LC =><?CP
UN 3CE
I4P5 I4P5 ;5P5 ;5 <
3#5 D2:

BA55 S0
UN E4 PG

I4 <

I4 < ;5 <

 ()
Sistemas Integrados de
Manufactura
Princi%io de (uncionamiento del %lc
Sistemas Integrados de
Manufactura
Conce%tos de #ógica de Escalera
Instrucciones Instrucciones
Lectura>Condición Escritura>Control

Inicio (6ung H1)  ()

 > ()

  > ()

 > ()


inal (6ung H=)  > ()

Sistemas Integrados de
Manufactura
Conce%tos de #ógica de Escalera
Instrucciones Input Instrucciones ;utput

 > ()
5 5 5
Continuidad Lógica

 > ()
5  
Continuidad 4; Lógica
Sistemas Integrados de
Manufactura
Construcción de #ógica AND O

8I entrada  +47 () entrada = est:n acti#as

E45;4CE8 encienda salida <

I/4 I/5 O/0

;n
  ()
5 5 5
Continuidad Lógica
Sistemas Integrados de
Manufactura
Construcción de #ógica AND O

8I entrada  +47 () entrada = no est:n acti#as

E45;4CE8 desacti#a salida <

I/4 I/5 ;><

;ff 
  ()
  
Sistemas Integrados de
Manufactura
Construcción de #ógica  

8I entrada  ;6 (;) entrada = est:n acti#as

E45;4CE8 encienda salida <
I/4 5 O/0 ;n
 ()
I/5 Continuidad Lógica


Sistemas Integrados de
Manufactura
Construcción de #ógica  

8I entrada  ;6 (;) entrada = est:n acti#as

E45;4CE8 encienda salida <
I/4 5 O/0 ;n
 ()
I/5 Continuidad Lógica
 

I/4  O/0 ;ff 

 ()
I/5 Continuidad Lógica
5 
Sistemas Integrados de
Manufactura
Construcción Com%le.a

I/4 I/0 I/1 I/9 I/10 ;><

 >    ()
I/5 I/1 I/7 I/8
 > > >
I/2 I/3
 
I/11 I/1
> 
Sistemas Integrados de
Manufactura
E.em%lo de Direccionamiento

L1 LA L1 LA
P@1 L81 8A 8;L I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:3/1
   ()

ELEME45; 7I6ECCIJ4

P@1 I/1>1

L81 I/1>A

8A I/1>?

8;L ;/?>1
Sistemas Integrados de
Manufactura
De #ógica de elés a #ógica de Escalera

P@1 L81 8;LA

I:1/1 I:1/2 O:3/0

L8A P@A C6? || || ()
I:1/3 I:1/4 B3/0
L8? || || ()
I:1/5
L8 M1 ||
C6?
B3/0 I:1/6 O:3/1
>
|/| || ()
Sistemas Integrados de
Manufactura
A%licación 5;%ica de P#C
Motor
8olenoide 1 8olenoide A

Ingrediente + Ingrediente @

8ensor 1

8ensor A

8olenoide ?