Ficha técnica del producto
Especificaciones
Variador de velocidad -
ATV930-110kW-400/480V-sin
unidad de frenado-IP00
Descargo de responsabilidad: Esta documentación no ha sido diseñada como reemplazo, ni se debe utilizar para determinar la idoneidad o la confiabilidad de estos productos para aplicaciones específicas de usuarios
ATV930C11N4C
Principal
Gama de producto Altivar Process ATV900
Aplicación del dispositivo Aplicación industrial
Tipo de producto o componente Variador de velocidad
Destino del producto Motores síncronos
Motores asíncronos
Aplicación específica de Process for industrial
producto
Variante Versión estándar
Sin unidad de freno
Número de red de fases 3 fases
Tipo de montaje Montaje en pared
Protocolo del puerto de Ethernet/IP
comunicación Serie Modbus
Modbus TCP
[Us] tensión de alimentación 380...480 V - 15...10 %
asignada
Potencia del motor en kW 110,0 kW para carga normal
90,0 kW para carga pesada
Potencia del motor en HP 150,0 hp para carga normal
125,0 hp para carga pesada
Corriente de salida en continuo 211 A en 2,5 kHz para carga normal
173 A en 2,5 kHz para carga pesada
Filtro CEM Integrado
With EMC plate option
Grado de protección IP IP21
Grado de protección IP UL tipo 1
Option module Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para Profibus DP V1
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para Profinet
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para DeviceNet
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para EtherCAT
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para encadenamiento CANopen RJ45
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para CANopen SUB-D 9
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para CANopen terminales de tornillo
Espacio A/espacio B/espacio C, estado 1 carta de extensión de E/S analógicas y digitales
Espacio A/espacio B/espacio C, estado 1 carta de extensión de salida a relé
Espacio B, estado 1 5/12 V Módulo encoder digital
Espacio B, estado 1 módulo de interfaz del encoder análogo
Espacio B, estado 1 módulo resolver encoder
módulo de conmutación para Ethernet Powerlink
Lógica de entrada digital 16 velocidades preestablecidas
Perfil de control de motor Estándar de par constante
asíncrono Modo óptimo para el par
22/07/2022 1
Par variable estándar
Perfil de control de motor Motor de imanes permanentes
síncrono Synchronous reluctance motor
Maximum output frequency 599 Hz
Frecuencia de conmutación 1...8 kHz regulable
2,5...8 kHz con
Frecuencia de conmutación 2,5 kHz
nominal
Corriente de línea 201,0 A en 380 V - tipo de cable: carga normal)
170,0 A en 380 V - tipo de cable: carga pesada)
165,0 A en 480 V - tipo de cable: carga normal)
143,0 A en 480 V - tipo de cable: carga pesada)
Potencia aparente 121,8 kVA en 480 V - tipo de cable: carga normal)
102,6 kVA en 480 V - tipo de cable: carga pesada)
Máxima corriente transitoria 253 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga normal)
259,5 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga pesada)
Frecuencia de red 50...60 Hz
Corriente de cortocircuito de la 50 kA
red
Complementario
Número de entrada digital 10
Entrada discreta DI1...DI8 programable, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V), impedancia: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programables como entrada de pulsos, estado 1 0…30 kHz, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V)
STOA, STOB par de torsión seguro, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V), impedancia: > 2,2 kOhm
Número de salida digital 2
Salida discreta Salida lógica DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Programables como salida de pulsos DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Salida lógica DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Número de entrada analógica 3
Tipo de entrada analógica AI1, AI2, AI3 tensión configurable por software, estado 1 0...10 V CC, impedancia: 30 kOhm,
impedancia 12 bits
AI1, AI2, AI3 corriente configurable por software, estado 1 0...20 mA/4...20 mA, impedancia: 250 Ohm,
impedancia 12 bits
Número de salida analógica 2
Tipo de salida analógica Tensión configurable por software AQ1, AQ2, estado 1 0...10 V CC frecuencia de cambio 470 Ohm,
impedancia 10 bits
Corriente configurable por software AQ1, AQ2, estado 1 0...20 mA frecuencia de cambio 500 Ohm,
impedancia 10 bits
Número de salidas relé 3
Tipo de salida de relé Lógica relé configurable R1, estado 1 fallo relé NA/NC de acuerdo con 100000 ciclos
Lógica relé configurable R2, estado 1 retransmisión de secuencia NA de acuerdo con 1000000 ciclos
Lógica relé configurable R3, estado 1 retransmisión de secuencia NA de acuerdo con 1000000 ciclos
Intensidad de conmutación Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 250 V CA
máxima Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 30 V CC
Salida de relé R1 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R1 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 30 V CC
Salida de relé R2, R3 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 250 V CA
Salida de relé R2, R3 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 30 V CC
Salida de relé R2, R3 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R2, R3 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 30 V CC
Corriente mínima de Salida de relé R1, R2, R3, estado 1 5 mA en 24 V CC
conmutación
Interface física Ethernet
RS 485 de dos hilos
Tipo de conector 2 RJ45
1 RJ45
Método de acceso Esclavo Modbus TCP
Velocidad de transmisión 10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
2
22/07/2022
Trama de transmisión RTU
Número de direcciones 1…247
Formato de los datos 8 bits, configurables, con o sin paridad
Tipo de polarización Sin impedancia
4 quadrant operation possible False
Rampas de aceleración y Líneal ajustable por separado de 0,01...9999 s
deceleración
Compensación desliz, motor No disponible en motores de imanes permanentes
Automático sea cual sea la carga
Regulable
Se puede suprimir
Frenado hasta parada Mediante inyección de CC
Brake chopper integrated False
Corriente máxima de entrada 201,0 A
Maximum output voltage 480,0 V
Relative symmetric network 5 %
frequency tolerance
Base load current at high 173,0 A
overload
Base load current at low 211,0 A
overload
Potencia disipada en W Convenc forzada, estado 1 2511 W en 380 V) : 2,5 kHz
Conven natural, estado 1 309 W en 380 V) : 2,5 kHz
With safety function Safely True
Limited Speed (SLS)
With safety function Safe brake True
management (SBC/SBT)
With safety function Safe False
Operating Stop (SOS)
With safety function Safe False
Position (SP)
With safety function Safe False
programmable logic
With safety function Safe Speed False
Monitor (SSM)
With safety function Safe Stop 1 True
(SS1)
With sft fct Safe Stop 2 (SS2) False
With safety function Safe torque True
off (STO)
With safety function Safely False
Limited Position (SLP)
With safety function Safe False
Direction (SDI)
Tipo de protección Protección térmica, estado 1 motor
Par de torsión seguro, estado 1 motor
Interrup fase motor, estado 1 motor
Protección térmica, estado 1 variador de velocidad
Par de torsión seguro, estado 1 variador de velocidad
Sobrecalentando, estado 1 variador de velocidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra, estado 1 variador de velocidad
Tensión de salida de sobrecarga, estado 1 variador de velocidad
Protección contra cortocircuitos, estado 1 variador de velocidad
Interrup fase motor, estado 1 variador de velocidad
Sobretensiónes en bus CC, estado 1 variador de velocidad
Sobretensión en la línea de alimentación, estado 1 variador de velocidad
Subtensión de la línea de alimentación, estado 1 variador de velocidad
Pérdida de fase de suministro de línea, estado 1 variador de velocidad
Exceso de velocidad, estado 1 variador de velocidad
Interrupc en circuito control, estado 1 variador de velocidad
22/07/2022 3
Cantidad por juego 1
Anchura 320 mm
Altura 852 mm
Profundidad 393 mm
Peso del producto 82 kg
Consecutivo, seguido, continuo, Control, estado 1 terminal de tornillo 0,5...1,5 mm² AWG 20...AWG 16
adosado De lado, estado 1 terminal de tornillo 2 x 50...3 x 120 mm² AWG 1/0...300 kcmil
Motor, estado 1 terminal de tornillo 2 x 50...3 x 120 mm² AWG 1/0...300 kcmil
DC bus, estado 1 terminal de tornillo 2 x 50...3 x 120 mm² AWG 1/0...300 kcmil
Velocidad de transmisión 10/100 Mbit/s para Ethernet IP/Modbus TCP
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s para serie Modbus
Bloqueo estándar Autonegociación, dúplex total, dúplex medio Ethernet IP/Modbus TCP
Formato de los datos 8 bits, configurables, con o sin paridad para serie Modbus
Tipo de polarización Sin impedancia para serie Modbus
Número de direcciones 1…247 para serie Modbus
Suministro Alimentación externa para entradas digitales, estado 1 24 V DC - tipo de cable: 19…30 V), <1,25 mA,
resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios), estado 1 10,5 V DC +/- 5 %,
<10 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Alimentación interna para entradas digitales y STO, estado 1 24 V DC - tipo de cable: 21…27 V),
<200 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Señalizaciones en local Diagnóstico local, estado 1 3 LED - tipo de cable: mono/dual color)
Estado de comunicación integrado, estado 1 5 LED - tipo de cable: color dual)
Estado del módulo de comunicación, estado 1 2 LED - tipo de cable: color dual)
Presencia de tensión, estado 1 1 LED - tipo de cable: rojo)
Fase marcador DI1...DI8, estado 1 entr, discreta PLC niv 1 acorde a EN/IEC 61131-2
DI7, DI8, estado 1 entrada de pulsos PLC niv 1 acorde a IEC 65A-68
STOA, STOB, estado 1 entr, discreta PLC niv 1 acorde a EN/IEC 61131-2
Entrada lógica Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: DI1...DI8), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)
Lógica negativa (fregadero) - tipo de cable: DI1...DI8), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 0)
Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: DI7, DI8), < 0,6 V (estado 0), > 2,5 V (estado 0)
Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: STOA, STOB), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)
Duración de muestreo 2 ms +/- 0,5 ms - tipo de cable: DI1...DI8) - entr, discreta
5 ms +/- 1 ms - tipo de cable: DI7, DI8) - entrada de pulsos
1 ms +/- 1 ms - tipo de cable: AI1, AI2, AI3) - entrada analógica
5 ms +/- 1 ms - tipo de cable: AQ1, AQ2) - salida analógica
Precisión +/- 2 % AI1, AI2, AI3 para variación temperatura 60 °C entrada analógica
+/- 1 ° AQ1, AQ2 para variación temperatura 60 °C salida analógica
Error líneal AI1, AI2, AI3, estado 1 +/-0,15% del valor máximo para entrada analógica
AQ1, AQ2, estado 1 +/-0,2 % para salida analógica
Tiempo de actualización Salida de relé - tipo de cable: R1, R2, R3), estado 1 5 ms - tipo de cable: +/- 0,5 ms)
Aislamiento Aislamiento galvánico entre terminales de alimentación y control
Entorno
Altitud máxima de <= 1000 m sin desclasificación
funcionamiento 1000...4800 m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m
Posición de funcionamiento Vertical +/- 10 grados
Certificaciones de producto UL
CSA
TÜV
Marcado CE
Normas UL 508C
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
Maximum THDI <48 % carga completa acorde a IEC 61000-3-12
Estilo de conjunto Enclosed
4
22/07/2022
Compatibilidad Prueba de inmunidad ante descarga electroestática nivel_3 acorde a IEC 61000-4-2
electromagnética Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético nivel_3 acorde a IEC
61000-4-3
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica nivel_4 acorde a IEC 61000-4-4
Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs - 8/20 μs nivel_3 acorde a IEC 61000-4-5
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida nivel_3 acorde a IEC 61000-4-6
Environmental class (during Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
operation) Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
Maximum acceleration under 150 m/s² at 11 ms
shock impact (during operation)
Maximum acceleration under 10 m/s² at 13...200 Hz
vibrational stress (during
operation)
Maximum deflection under 1.5 mm at 2...13 Hz
vibratory load (during
operation)
Permitted relative humidity Class 3K5 according to EN 60721-3
(during operation)
Volumen de aire frío 600 m3/h
Categoría de sobretensión III
Bucle de regulación Regulador PID ajustable
Resistencia de aislamiento > 1 MOhm 500 V CC para 1 minuto a tierra
Nivel de ruido 69,9 dB acorde a 86/188/EEC
Resistencia a las vibraciones 1,5 mm pico a pico (f = 2…13 Hz) acorde a IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) acorde a IEC 60068-2-6
Resistencia a los choques 15 gn para 11 ms acorde a IEC 60068-2-27
Características ambientales Resistente en ambientes químicos clase 3C3 acorde a EN/IEC 60721-3-3
Resistente en ambientes con polvo clase 3S3 acorde a EN/IEC 60721-3-3
Humedad relativa 5…95 % sin condensación acorde a IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente de -15…50 °C - tipo de cable: sin desclasificación)
funcionamiento 50…60 °C - tipo de cable: con)
Nivel de ruido 69,9 dB
Grado de contaminación 2
Ambient air transport -40…70 °C
temperature
Temperatura ambiente de -40…70 °C
almacenamiento
Unidades de embalaje
Tipo de Unidad de Paquete 1 PCE
Número de Unidades en el 1
Paquete 1
Paquete 1 Peso 75,2 kg
Paquete 1 Altura 65,0 cm
Paquete 1 ancho 47,5 cm
Paquete 1 Largo 103,0 cm
Tipo de Unidad de Paquete 2 PAL
Número de Unidades en el 1
Paquete 2
Paquete 2 Peso 75,0 kg
Paquete 2 Altura 65,0 cm
Paquete 2 Ancho 48,0 cm
22/07/2022 5
Paquete 2 Largo 103,0 cm
Sostenibilidad de la oferta
Estado de oferta sostenible Producto Green Premium
Reglamento REACh Declaración de REACh
Directiva RoHS UE Cumplimiento proactivo (producto fuera del alcance de la normativa RoHS UE)
Declaración RoHS UE
Sin mercurio Sí
Información sobre exenciones Sí
de RoHS
Normativa de RoHS China Declaración RoHS China
Comunicación ambiental Perfil ambiental del producto
Perfil de circularidad Información de fin de vida útil
RAEE En el mercado de la Unión Europea, el producto debe desecharse de acuerdo con un sistema de
recolección de residuos específico y nunca terminar en un contenedor de basura.
Posibilidad de actualización Componentes actualizados disponibles
6
22/07/2022