Este manual incluye un vínculo al documento PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Parameters Reference

Portada

Data, publicación 750-RD101, que indica los parámetros y al documento PowerFlex Drives with TotalFORCE Control
Conditions Reference Data, publicación 750-RD102, que indica los códigos de fallo, alarmas y condiciones.
Descargue ahora las hojas de Excel para poder consultarlas sin necesidad de estar conectado a Internet.

Variadores PowerFlex con

control TotalFORCE
Revisiones del firmware 10.xxx…12.xxx

Traducción de las
Manual de programación instrucciones originales
Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Manual de programación

Información importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se indican en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo
antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deberán familiarizarse con las instrucciones de instalación y
cableado, y con los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas vigentes.

Las actividades que incluyan instalación, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deberán ser realizadas por personal
debidamente capacitado de conformidad con el código de prácticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo podría verse afectada.

En ningún caso Rockwell Automation, Inc. responderá ni será responsable de los daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de
este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y a los requisitos asociados
con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligación por el uso basado en los ejemplos y
diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

En este manual se incluyen notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente
peligroso que, a su vez, podría ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden dar lugar a lesiones personales o la
muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, a evitarlo y a
reconocer las consecuencias.

IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y comprensión del producto.

Puede haber también etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para recomendar precauciones específicas.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.

PELIGRO DE QUEMADURAS: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en
un motor) para advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un centro de
control de motores) para advertir sobre la posibilidad de que se produzca un arco eléctrico. Los arcos eléctricos causan
lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios
en lo que respecta a las prácticas de trabajo seguras y al equipo de protección personal (PPE).

El siguiente icono puede aparecer en el texto de este documento.

Identifica información que es útil y puede ayudar a hacer un proceso más fácil o más fácil de entender.

2 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Tabla de contenido

Prefacio
Resumen de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acceso a lista de códigos de fallo y parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Descarga de firmware, AOP, EDS y otros archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Capítulo 1
Descripción general Descripciones de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Información de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
CIP Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Aplicación y desconexión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Capítulo 2
Organización de parámetros Descripciones de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Acerca de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Nivel de acceso de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Referencias de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Cómo se organizan los parámetros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Descripción general y arquitectura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mantenimiento predictivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Capítulo 3
Diagramas de bloques de Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
control del PowerFlex 755T Diagramas de control del convertidor del lado de la línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Diagramas de control del inversor del lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Capítulo 4
Resolución de problemas Descripciones de códigos de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Visualización de fallos, alarmas, eventos y excepciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Indicación de HIM (pantalla emergente de fallo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Borrado manual de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Establecimiento de valores predeterminados de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Uso de ventilador según producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Códigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Síntomas comunes y acciones correctivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Códigos y funciones de puntos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Restablecido a su condición original de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Modo de recuperación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Borrado seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 3

 Respuesta ante fallo del condensador de filtro LCL configurable . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Respuesta de sobrerresonancia del condensador de filtro LCL configurable . . . . . . 118
Prueba de elevación/par del PowerFlex 755T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Opciones de asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Apéndice A
Motores de imán permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

4 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Prefacio

Esta publicación contiene la información básica necesaria para arrancar y resolver problemas
de los productos PowerFlex® 750T con control TotalFORCE® equipados con la revisión de
firmware 10 o posterior.

La información relativa a las revisiones de firmware 6 y anteriores se encuentra en el

documento PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual (revisión de
firmware 6.xxx y anteriores), publicación 750-PM100.

Esta publicación está dirigida a personal calificado.

• Usted debe conocer los riesgos asociados con las instalaciones de equipos
electromecánicos.
• Usted debe conocer y observar todos los códigos eléctricos locales, nacionales y/o
internacionales aplicables.
• Usted debe ser capaz de programar y operar dispositivos variadores de CA de
frecuencia ajustable.
• Usted debe conocer la selección de parámetros y sus funciones.

Resumen de cambios La presente publicación contiene la siguiente información nueva o actualizada. Esta lista
incluye solo las actualizaciones importantes y no pretende reflejar todos los cambios. No
siempre están disponibles las versiones traducidas de cada revisión.
Tema Página
Revisiones del
La portada indica ahora que esta publicación es compatible con las revisiones de firmware firmware
10.xxx…12.xxx 10.xxx…12.xxx
La revisión del firmware 12.xxx No produjo cambios en esta publicación.
Consulte la publicación 750-RD101B-EN-P para ver la lista de parámetros de la revisión del
firmware 12.xxx. —
Consulte la publicación 750-RD102B-EN-P para ver la lista de condiciones de la revisión del
firmware 12.xxx.

Acceso a lista de códigos

de fallo y parámetros Este manual incluye un vínculo al documento PowerFlex Drives with
TotalFORCE Control Parameters Reference Data, publicación
750-RD101, que indica los parámetros y al documento
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Conditions Reference
Data, publicación 750-RD102, que indica los códigos de fallo, alarma,
evento y excepción. Descargue las hojas de cálculo para poder
consultarlas sin necesidad de estar conectado a Internet.

Descarga de firmware, AOP, Descargue el firmware y los archivos asociados (como perfil Add-On, hoja electrónica de datos
y DTM) y consulte las notas de las versiones de los productos en el Centro de compatibilidad y
EDS y otros archivos descarga de productos en rok.auto/pcdc.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 5

Notas:

6 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 1

Descripción general

Descripciones de Los parámetros de control TotalFORCE se indican en la publicación de la hoja de cálculo de

Microsoft® Excel® que está disponible en rok.auto/literature.
los parámetros
Utilice este vínculo para consultar los parámetros en el documento
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Parameters Reference
Data, publicación 750-RD101. Descargue la hoja de Excel para poder
consultarla sin necesidad de estar conectado a Internet.

Para ver las descripciones de los parámetros y la funcionalidad completa (filtrado y

búsqueda), abra el archivo en la aplicación Microsoft Excel.

Información de puesta Consulte el documento PowerFlex 750-Series AC Drives with TotalFORCE Control Quick Start
para ver los detalles de la puesta en marcha. El procedimiento de este capítulo de puesta en
en marcha marcha está diseñado para guiarle a través de los 12 pasos básicos necesarios para poner en
marcha su producto PowerFlex® serie 750 con control TotalFORCE por primera vez en
aplicaciones sencillas.

CIP Security CIP Security™ es un mecanismo de comunicación abierto y estándar que ayuda a proporcionar
un transporte seguro de los datos a través de una red EtherNet/IP™. CIP Security permite a
dispositivos con conexiones CIP™ autenticarse entre sí antes de transmitir y recibir datos.

CIP Security utiliza las siguientes propiedades de seguridad para mejorar la protección de los
dispositivos frente a comunicaciones maliciosas:
• Identidad y autenticación de los dispositivos
• Integridad y autenticación de los datos
• Confidencialidad de los datos

Rockwell Automation utiliza los siguientes productos para implementar CIP Security:
• Software FactoryTalk® Policy Manager (incluye FactoryTalk System Services, versión
6.20 o posterior)
• Software FactoryTalk Linx, versión 6.11 o posterior (permite que el software de la
estación de trabajo se comunique de manera segura mediante CIP Security)
• Aplicación Studio 5000 Logix Designer®, versión 31.00.00 o posterior. Esta aplicación es
necesaria para conectarse con controladores Logix habilitados para CIP Security.
La versión mínima de la aplicación varía según la familia de productos del controlador.

Para obtener más información sobre CIP Security, por ejemplo, la lista de los productos
compatibles con CIP Security y las publicaciones que describen cómo usar los productos,
incluidas las limitaciones y consideraciones, consulte lo siguiente:
• Técnica de aplicación — CIP Security con productos de Rockwell Automation,
publicación SECURE-AT001, https://www.rockwellautomation.com/en-us/capabilities/
industrial-cybersecurity.html

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 7

Capítulo 1 Descripción general

Aplicación y desconexión Los siguientes procedimientos describen cómo energizar los productos PowerFlex 755T
cuando se usan como parte de un sistema o en instalaciones independientes.
de alimentación
Variadores 755TL y TR sin alimentación eléctrica auxiliar de 24 V
Este procedimiento se aplica a los variadores sin alimentación eléctrica auxiliar de 24 V.

Columna Columna de alimentación

de entrada

(B)

(A)

Alimentación trifásica

Energice

Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. Energice la alimentación trifásica (A).
2. Gire la maneta desconectadora con fusible (B) a la posición “On”.

Desenergice

Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire la maneta desconectadora con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.

8 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 1 Descripción general

Variadores 755TL y TR con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V

Este procedimiento se aplica a los variadores con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V.

IMPORTANTE Este procedimiento supone que la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V

no se desconectó al desenergizar el producto. Si lleva a cabo un
encendido inicial o si desconectó la alimentación eléctrica auxiliar de
24 V, aplique la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V solo como el paso
final en la secuencia de energización.

Columna Columna de alimentación

de entrada

(B)

(C)
Alimentación auxiliar
de 24 V

(A)

Alimentación trifásica

Energice

Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el variador
no está en funcionamiento. Esto mantiene el control y la comunicación.
2. Energice la alimentación trifásica (A).
3. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “On”.
4. Tras la inicialización del variador, borre los fallos relacionados con la salida trifásica.

Desenergice

Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.

La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el variador no

está en funcionamiento.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 9

Capítulo 1 Descripción general

Sistemas con fuentes de alimentación de bus e inversores de bus

común 755TM
Este procedimiento se aplica a los sistemas sin alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y sin
alimentación eléctrica de control independiente de 240 V.

Las fuentes de alimentación de bus pedidas con la opción de transformador de control –C1 no
necesitan alimentación eléctrica de control independiente de 240 V.

Columna de Columna de alimentación Columna de Columna Columna de

alimentación de control alimentación
entrada
(F) (F)
(E)
(B)

(A)

Alimentación trifásica

Energice

Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento.
2. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.
3. Energice la alimentación trifásica (A).
4. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “On”.

Desenergice

Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.
3. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento.
4. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.

10 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 1 Descripción general

Sistemas con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y sin

alimentación eléctrica de control independiente de 240 V

IMPORTANTE Este procedimiento supone que la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V

no se desconectó al desenergizar el producto. Si lleva a cabo un
encendido inicial o si desconectó la alimentación eléctrica auxiliar de
24 V, aplique la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V solo como el paso
final en la secuencia de energización.

Las fuentes de alimentación de bus pedidas con la opción de transformador de control –C1 no
necesitan alimentación eléctrica de control independiente de 240 V.

Columna de Columna de alimentación Columna de Columna Columna de

alimentación de control alimentación
entrada
(F) (F)
(E)
(B)

(C)
Alimentación auxiliar
de 24 V

(A)

Alimentación trifásica

Energice

Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el variador
no está en funcionamiento. Esto mantiene el control y la comunicación.
2. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Esto no
es necesario si la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) sigue energizada.
3. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.
4. Energice la alimentación trifásica (A).
5. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “On”.
6. Tras la inicialización del sistema de variadores, borre los fallos relacionados con la
salida trifásica.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 11

Capítulo 1 Descripción general

Desenergice

Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.
3. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Esto no
es necesario si la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) sigue energizada.
4. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.
5. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el variador
no está en funcionamiento.

Sistemas sin alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y con

alimentación eléctrica de control independiente de 240 V
Las fuentes de alimentación de bus pedidas sin la opción de transformador de control –C1
necesitan alimentación eléctrica de control independiente de 240 V.

Columna de Columna de alimentación Columna de Columna Columna de

alimentación de control alimentación
entrada
(F) (F)
(D)
(E)
Alimentación de control (B)
de 240 V

(A)

Alimentación trifásica

Energice

Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento.
2. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.
3. Energice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D).
4. Energice la alimentación trifásica (A).
5. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “On”.

12 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 1 Descripción general

Desenergice

Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.
3. Desenergice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D).

IMPORTANTE Es necesario llevar a cabo el paso 3 en el que se desenergiza la

alimentación eléctrica de control de 240 V. Si desenergiza y
vuelve a energizar la alimentación trifásica mientras la
alimentación eléctrica de control de 240 V sigue energizada, se
producirán fallos de seguridad funcional no borrables del inversor
de bus común. Desenergice y vuelva a energizar la alimentación
eléctrica de control de 240 V para borrar estos fallos.
4. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento.
5. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.

Sistemas con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y con

alimentación eléctrica de control independiente de 240 V

IMPORTANTE Este procedimiento supone que la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V

no se desconectó al desenergizar el producto. Si lleva a cabo un
encendido inicial o si desconectó la alimentación eléctrica auxiliar de
24 V, solo aplique la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V como el paso
final en la secuencia de energización.

Las fuentes de alimentación de bus pedidas sin la opción de transformador de control –C1
necesitan alimentación eléctrica de control independiente de 240 V.

Columna de Columna de alimentación Columna de Columna Columna de

alimentación de control alimentación
entrada
(D) (F) (F)
(E)
Alimentación de control (B)
de 240 V

(C)
Alimentación auxiliar
de 24 V

(A)

Alimentación trifásica

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 13

Capítulo 1 Descripción general

Energice

Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el variador
no está en funcionamiento. Esto mantiene el control y la comunicación.
2. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento.
3. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.
4. Energice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D).
5. Energice la alimentación trifásica (A).
6. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “On”.
7. Tras la inicialización del sistema de variadores, borre los fallos relacionados con la
salida trifásica.

Desenergice

Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.
3. Desenergice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D). Esto es necesario solo
para desactivar los ventiladores disipadores térmicos en los filtros LCL.
4. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de bus común
en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento.
5. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus común en la
posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en funcionamiento. Este paso no
es necesario para los inversores de bus común sin precarga de CC.
6. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el variador
no está en funcionamiento.

14 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 2

Organización de parámetros

Este capítulo describe los parámetros en los productos PowerFlex de la serie 750 con control
TotalFORCE®. Los parámetros pueden programarse (verse/editarse) por medio de un módulo
de interface de operador (HIM). Consulte el documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human
Interface Module (HIM) User Manual, publicación 20HIM-UM001, para obtener información sobre
cómo usar el HMI para visualizar y editar parámetros. También puede usar el software
Connected Components Workbench™ (versión 10 o posteriores). Si el variador está conectado
a un controlador ControlLogix® o CompactLogix™, también puede usar Studio 5000
Logix Designer® (versión 20 o posteriores).

Descripciones de Los parámetros de control TotalFORCE aparecen en el documento PowerFlex Drives with
TotalFORCE Control Parameters Reference Data, publicación 750-RD101, que está disponible a
los parámetros través de la Literature Library de Rockwell Automation.

Utilice este vínculo para consultar los parámetros en el documento

PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Parameters Reference
Data, publicación 750-RD101. Descargue la hoja de Excel para poder
consultarla sin necesidad de estar conectado a Internet.

Acerca de los parámetros Para configurar un módulo de variador para que funcione de determinada manera, es posible
que deban configurarse adecuadamente algunos parámetros de variador. Existen cuatro tipos
de parámetros:
• Parámetros numéricos
Estos parámetros tienen un único valor numérico (como, por ejemplo, 1750.0 RPM).
• Parámetros ENUM
Estos parámetros permiten seleccionar entre dos o más ítems. El HIM con pantalla de
cristal líquido muestra un mensaje de texto para cada ítem.
• Parámetros indirectos
Estos parámetros asignan o seleccionan fuentes para los datos. Tienen un valor
máximo de 159999.15. Los dos dígitos más significativos seleccionan el puerto de la
fuente. Los cuatro dígitos siguientes seleccionan el número de parámetro de la fuente.
Los dos dígitos después del punto decimal seleccionan el número de bit de la fuente.
Por ejemplo, el parámetro 0:117 [Arr LadoMotor ED] es un parámetro indirecto para
seleccionar la fuente de la función de entrada digital Start. Puede que desee
seleccionar la entrada 01 en una tarjeta de E/S en el puerto 4. En ese caso, introduciría
04 y 0001 y .01. Esto asigna el bit 01 del parámetro 0001 [Estado ent digtl] de la tarjeta
en el puerto 4 a la función Start.
• Parámetros de bit
Estos parámetros tienen bits individuales asociados con funciones o condiciones. Si el
bit es 0, la función está desactivada o la condición es falsa. Si el bit es 1, la función está
activada o la condición es verdadera.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 15

Capítulo 2 Organización de parámetros

Nivel de acceso de los Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parámetros mediante
0:30 [Nivel acceso].
parámetros
• La opción 0 “Básico” proporciona la visualización más limitada, que solo muestra los
parámetros y opciones usados con mayor frecuencia por los operadores.
• La opción 1 “Avanzado” proporciona una visualización ampliada de los parámetros que
ayuda a los técnicos de mantenimiento y a los ingenieros a obtener acceso a funciones
del variador más avanzadas al poner en marcha el variador.
• La opción 2 “Experto” proporciona a los ingenieros de diseño una visualización
completa del conjunto entero de parámetros.

Referencias de los Las referencias de parámetros se muestran según la siguiente convención:

Puerto#:Parámetro# [Nombre de visualización de parámetro]. Por ejemplo: 0:30
parámetros [Nivel acceso] significa que el parámetro Nivel acceso tiene el número 30 en el puerto 0.

Cómo se organizan los El software de programación Connected Components Workbench muestra los parámetros en
el formato “Linear List” o “File Group Parameter”. El formato “File Group Parameter” simplifica
parámetros del variador la programación al dividir los archivos en grupos de parámetros que se utilizan para funciones
similares.

16 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 2 Organización de parámetros

Descripción general y La arquitectura PowerFlex 755T es una evolución de la arquitectura PowerFlex 755
(estructuras 8…10) sumamente poderosa. Se le han hecho cambios para mejorar la
arquitectura del sistema funcionalidad y el rendimiento. Además, se le han hecho cambios para incluir nuevas
funcionalidades y módulos de alimentación adicionales.

Los puertos, archivos y grupos se emplean como contenedor para control y parámetros.
Esta arquitectura organiza los parámetros entre estos contenedores para facilitar su
ubicación. También limita qué parámetros se presentan. Presenta solo los parámetros
relacionados con la configuración activa.
Figura 1 - Arquitectura del sistema

Puerto 0
Sistema (producto completo) – Vea la página 17

Monitor EthernetIntegrad
Config Producto Protection
Feedback y E/S Diagnóstico
Comunicación

Puerto 10 Puerto 11 Puerto 12

Pri MtrSideCtrl – Vea la página 18 Sec MtrSideCtrl – Vea la página 18 Alimentación del lado del motor – Vea la
página 18
Monitor System Monitor System Común Lado Motor
Control Dinámico Retroalimentación Control Dinámico Retroalimentación MóduloPreciscPar
Protección Posición Protección Posición MódulAlimentacM0…M9
Diagnostics Velocity Diagnostics Velocity
Especificaciones Par ParámEléctricos Par
eléctricas

Puerto 13 (solo productos 755TL y 755TR) Puerto 14 (solo productos 755TL y 755TR) Puerto 9
Control del lado de la línea – Vea la página 18 Alimentación del lado de la línea – Vea la Aplicación – Vea la página 18
página 18
Monitor Protección Line Side Common Process PID DeviceLogix
Control Dinámico Diagnóstico L0…L9 Power Module Torque Prove Diagnostics
AC Precharge Oil Well
F0…F9 LCL Filter

Port 1 Puerto 2 Puerto 3 Puerto 4 Puerto 5 Puerto 6 Puerto 7 Puerto 8

HIM (Pod) HIM (Door) HIM (Ext.) Ranura de Ranura de Ranura de Ranura de Ranura de
opción opción opción opción opción

Consulte la página 18

Puerto del sistema PowerFlex 755T – Puerto 0

Este puerto contiene parámetros para monitorear y configurar el producto completo (variador
o fuente de alimentación de bus). Contiene parámetros para configurar las funciones de
entradas digitales y los canales de retroalimentación de encoder del motor. Incluye
parámetros para la interface EtherNet/IP incorporada.

Además, este puerto contiene parámetros que configuran el puerto 9 (el puerto de aplicación)
y el puerto 10 (el puerto de control de motor primario). Estos parámetros determinan qué
contienen los puertos 9 y 10. Los puertos 9 y 10 no muestran parámetros ni software
relacionados con configuraciones no usadas. Por ejemplo, si usted no selecciona Torque
Prove en el parámetro Application Selection, el puerto 9 no contiene los parámetros de Torque
Prove. Si usted no selecciona el modo de control de motores Flux Vector, el puerto 10 no
muestra los parámetros ni el software Flux Vector.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 17

Capítulo 2 Organización de parámetros

Parámetros de aplicación del puerto 9

Este puerto contiene parámetros y software relacionados con aplicaciones específicas. El
contenido de este puerto depende de la configuración del parámetro 0:70 [Modo aplicación].
Puede no contener nada, o puede contener Proceso PID, TorqProve o Bomba de pozo petrolero.
Si se ha habilitado en el parámetro 0:72 [Selec lóg integr], el puerto 9 también mostrará los
parámetros DeviceLogix.

Parámetros de control del lado del motor del puerto 10 primario

y del puerto 11 secundario
Estos puertos contienen parámetros y software relacionados con el control primario y
secundario del inversor del lado del motor. El puerto 10 es el puerto primario de control del
lado del motor y el puerto 11 es el puerto secundario. El contenido de estos puertos depende de
la configuración de los parámetros 0:65 [Modo CtrlMtr pri] y 0:67 [Modo CtrlMtr sec]. Pueden
contener voltios por Hertz, vector sin sensores, Economizer o control vectorial de flujo.
Contienen parámetros para configurar el arranque y el paro del inversor del lado del motor.
Contienen parámetros para introducir los atributos eléctricos del motor. Contienen
parámetros para configurar y monitorear los lazos de posición, de velocidad y de par.

Parámetros de alimentación del lado del motor del puerto 12 —

Productos PowerFlex 755T
Este puerto contiene parámetros relacionados con el hardware de alimentación en el inversor
del lado del motor. Estos parámetros monitorean y configuran los módulos de alimentación.

Parámetros de control del lado de la línea del puerto 13 — Productos

PowerFlex 755T
Este puerto contiene parámetros y software relacionados con el control del convertidor del
lado de la línea. Contiene parámetros para configurar y monitorear el control del convertidor.
Contiene parámetros para introducir los atributos eléctricos de la fuente de línea de CA.

Parámetros de alimentación del lado de la línea del puerto 14 —

Productos PowerFlex 755T
Este puerto contiene parámetros relacionados con el hardware de alimentación en el
convertidor del lado de la línea. Estos parámetros monitorean y configuran los módulos de
alimentación, la precarga de CA y los filtros LCL.

Puerto 1 del HIM en el compartimento de control

El módulo de interface de operador (HIM) en el compartimento de control se conecta a través
del puerto 1.

Puerto 2 del HIM (unidad de mano o para montaje en la puerta)

Un segundo HIM o interface de programación 1203-USB se conecta a través del puerto 2. El HIM
instalado en la fábrica y montado en el puerto se conecta a través del puerto 2.

18 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 2 Organización de parámetros

Puerto 3 del HIM o 1203-USB

Un tercer HIM o interface de programación 1203-USB se conecta a través del puerto 3.
El puerto 3 es visible cuando se usa un cable bifurcador 1203-S03.

Ranura de opción de puerto 4…8

Los puertos 4…8 son las ranuras de opción DPI y DSI. Los módulos de opción de E/S,
retroalimentación, comunicación y seguridad se pueden instalar en estas ranuras de opción.

Mantenimiento predictivo Para las revisiones de firmware 10.xxx o posteriores, la vida útil restante de los componentes
con mantenimiento predictivo aparece en la página Predictive Maintenance en la ventana
Device Details del software Connected Components Workbench y en la ventana Drive Details
de la aplicación Studio Logix 5000 Designer.
Figura 2 - Connected Components Workbench - Página Predictive Maintenance

Predictive Maintenance objects and instances are listed in the

PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Parameters Reference
Data, publicación 750-RD101.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 19

Capítulo 2 Organización de parámetros

Notas:

20 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 3

Diagramas de bloques de control

del PowerFlex 755T

Los diagramas de flujo en las siguientes páginas ilustran los algoritmos de control de los
variadores PowerFlex® 755T.
Diagramas de bloques de convertidores del lado de la línea (variadores PowerFlex 755TL,
variadores 755TR y fuentes de alimentación 755TM)
Diagrama Página
Convertidor PowerFlex 755T – Descripción general 24
Medición 25
Lazo de seguimiento de fase 26
Corte de energía 27
Datos del convertidor del lado de la línea 28
Generador de referencia de corriente 29
Control de potencia reactiva 30
Control de atenuación 31
Control de bus dinámico 32
Generador de referencia de voltaje 33
Control de voltaje 34
Observador de bus de CC 35
Corrección del factor de potencia 36
Límites de corriente/potencia 37
Control de corriente 38
Configuración de control LSC 39
Reducción del régimen nominal del variador 40

Diagramas de bloques de inversores del lado del motor

Diagrama Página
Descripción general del vector de flujo 41
Descripción general de frecuencia variable, SV 42
CBI Metering 43
Configuración y estado de retroalimentación 44
Vuelta a posición inicial 45
Referencia de posición 1 46
Referencia de posición – Perfiles de movimiento 47
Referencia de posición 2 48
Regulador de posición 49
Control de posición – Lazo de seguimiento de fase 50
Control de posición – CAM de referencia de posición 51
Control de posición – Perfilador/indexador 1 52
Control de posición – Perfilador/indexador 2 53
Control de posición – Indicador de posición de rodillo 54
Control de posición – Orientación de mandril 55
Descripción general de la referencia de velocidad 56

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 21

Capítulo 3 Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Diagramas de bloques de inversores del lado del motor

Diagrama Página
Selección de referencia de velocidad 57
Referencia de velocidad – Todas 58
Referencia de velocidad – Vector de flujo 59
Vector de flujo de referencia de velocidad – Perfiles de movimiento 60
CAM de referencia de velocidad 61
Regulador de velocidad – Vector de flujo 62
Descripción general del par 63
Selección de referencia de par 64
Observador de carga 65
Compensación de fricción 66
CAM de referencia de par 67
Referencia de par 68
Filtros de par 69
Control de par – Corriente para motor de inducción 70
Control de par – Corriente para motor de imán permanente 71
Control de proceso 1 72
Control de proceso 2 73
Control MOP 77
Entradas y salidas serie 22 – Digitales (1) 78
Entradas y salidas serie 22 – Analógicas (1) 79
Entradas y salidas serie 11 – Digitales (1) 80
Entradas y salidas serie 11 – Analógicas (1) 81
Entradas y salidas serie 11 – ATEX (1) 82
Lógica de control 83
Sobrecarga de inversor IT 84
Sobrecarga de motor 85
(1) Este diagrama se aplica a los productos PowerFlex 755TS, 755TL, 755TR y 755TM.

22 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 3 Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Convenciones y
definiciones de
los diagramas
Definiciones del sistema por unidad (PU):
1.0 Posición PU = Distancia recorrida / 1 segundo a
velocidad base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor * Notas –Importante:

Leyenda de símbolos: (1) Estos diagramas se proporcionan como

Parámetros del referencia solamente y podrían no reflejar con
Parámetros Requiere el número de puerto. exactitud todas las señales de control lógicas;
del variador módulo de opción los diagramas aproximados implican la
funcionalidad real. No se garantiza la exactitud
Parámetro de solo lectura de estos diagramas.

Parámetro de lectura / escritura

Parámetro de solo lectura con
enumeración de bit
Parámetro de lectura / escritura con
enumeración de bit

Proporciona información adicional.

( ) = Parámetro de enumeración
XX[ ] = Página y coordenadas
ejemplo: Tst [A2] = pág. Tst, columna A, fila 2
= Valor constante

“d” = El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico

ejemplo: d33 = Ítem de diagnóstico 33
“X:YY” = Parámetro en PORT X

TP0000 = Punto de prueba de software (nombre y número)

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 23

24
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Descripción general

PowerFlex 755T Converter - Overview

Current Reference Generator Current Control
Power Factor Curr/Pwr Limits Active Current
Active Cur Cmd 67
LSC Control Cfg Correction
Iq Rate Lmt 125usec 7 PI
Active Cur Ref 65 ActvCnvtrPwrLimCalc.slx Regulator
226 7
Reference
Selection
and Limiter 40 2 Option Select Cur Reg BW 75 Ki

Active Curr Rate 66 Conv Options Cfg Vq, Vd

LCL Cur Reg Damping 76
AC Line kW 13 Kp
AC Line Model Cur Lmt
1msec 1 101
Freq Command u Cur Reg Ki 79
ActvCurRegSel.slx Port 0 Regen Pwr
125usec 0 3 106
DC Bus Volts Avail u Cur Reg Kp 77
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Motor Pwr PWM

125usec 107
AC Line Freq 1 Avail Cur Reg C/U Sel 74 Auto
Voltage Reference Generator LclSSComp.slx Limit
Gain
Calc
Regen Power Lmt 104 AC Line kVA A 32 Calculation
DC Bus Ref Sel Phase Lock Loop
45
226 4 Vdc Cmd Lmt 105 AC Line Imped% A 34
Motor Power Lmt
ManDCBus Ref Sel 47 Line Voltage
Feedback 80 c Cur Reg Ki
Current Lmt 100 AC Line kVA B 33
226 5 Vdc Rate Lmt Line Angle
DC Bus Ref Preset 48 PLL Config 85 78 c Cur Reg Kp
Reference AC Line Imped% B 35
46 Auto DC Bus Ref
DC Bus Rate Lmt 49 Selection AC Line Freq
Basic PLL Kp 86
and Limiter Phase 1 KVAR Ref 69 AC Line Source 31
2 Basic PLL Ki 87 Locked
AC Line Voltage
Loop KVAR Rate Limit 70
DroopVdcRef 50 DC Bus Command nd 88 Reactive Current
2 Harm Filt BW 89
82
VARCtrlVdcRef Basic PLL Error BusAutoAdjReg Kp VAR Control 8
DC Offst Filt BW 90 VARCtrlVdcRef PI
1msec BusAutoAdjReg Ki 83 Regulator
ActvCnvtrVbusRefLim.slx
DC Offst LPF BW 91
VarDCBAdjDis 40 3 125usec
20usec
Diagramas de control del convertidor del lado de la línea

Reactv Cur Cmd 73 VltgRefGen.slx

Voltage Control
Drive Derating 1 msec Power Loss
Line Voltage

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Power Factor 16
PI
Derated
Port 0 3 Regulator 28 Grid Current Feedback Voltage Sag Condition Status
Port 0 Derating Amps
DC Bus Volts DFDT Limit Condition Status
DC Bus Volts 3 Block
1
Power Ride Through
AC Line Freq Line Sync Loss Condition Status
Disturbance Configuration
Auto DC Bus Ref 46 Phase Loss Condition Status
Volt Reg BW 55 Basic PLL Error 88 Monitor
Power Loss Condition Status
1msec
Figura 3 - Convertidor PowerFlex 755T – Descripción general

Volt Reg Damping 56 BasicPLL Err Lmt 192

c Volt DroopCtrl BasicPLL Err Dly 193

Ext Bus Cap 52 Auto 60 Reg Ki 125usec
Gain Metering
Calculation VltgSag Det Actn 173
u Volt Reg Ki 59
DroopCtrlModeSel 350
c Volt 356 NoLdDrpDC Line Voltage 174
58 LSCPhLossDetActn 176 VltgSagRTExpActn
57 Reg Kp BusRef AC Line Feedback
u Volt Reg Kp FullLd DroopGain 351 0 Voltage 177 PhsLossRTExpActn
RMS DFDT Det Actn 179
Volt Reg C/U Sel 54 MaxFullLd Processing Line Voltage Feedback
NoLd DroopGain 352 355
DrpGn 180 DFDTRdTHrExpACtn
PLL LOS Det Actn 181
125usec Linear Converter Current
VbusReg.slx Trans Droop Cur 353 171 PwrLossRTExpActn
Droop DrpGn Converter Feedback
225 9 PwrLoss Det Actn 170
Control Limit Sts
ManDroopDCBusMin 357 Current
Processing RMS RideThrough Time 172
1
Regen Power Lmt 104 Converter Current Feedback
354 Droop Gain
Actv LineSideCnv Data
Motor Power Lmt 105 NonLinear LCL Filter
Droop Grid 13 AC Line kW
Auto DC Bus Ref 46 Control DroopVdcRef Capacitor Current
Current Feedback
Processing Line Voltage Instantaneous 14 AC Line kVA
Rated Volts 25 Feedback
Power
Calculator 15 AC Line kVAR
Active Cur Cmd 67 Converter Current
DC Bus DC Bus Feedback
1msec Voltage Voltage Feedback 16 Power Factor
DroopVdcRef.slx Processing
125usec
125usec ActvCnvtrPwrCalc.slx
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Metering

A B C D E F G H I
VqSyncFilt VqSyncFilt1
LPF LPF1

1
Metering (Metering)
Vrs VqSyncFdbk Active Current
Ir
Vq
AC Line Voltage Analog to Digital 3ф 2ф 7
Conversion, Scaling and
Vst Converter Current Analog to
Is 3ф 2ф
Processing 2ф Digital Conversion, Scaling I0Fdbk
Vtr
dq Vd and Processing 2ф dq 8
It
VdSyncFdbk
Reactive Current
VL12Inst LPF LPF1
Display Filter 307 0 VdSyncFilt VdSyncFilt1
VL23Inst OR Display Filter 307 0
Display Filter 307 OR
2 2
VL31Inst Display Filter 307 3
Figura 4 - Medición

0 AC Line Voltage
0
Peak to RMS 2
Averaging Peak to RMS 6
Conversion 1 Averaging
LPF Conversion 1
LPF
Input AC Line Current
LPF 21
0
ACLineMemory 0
3 Init
IaInst
1 9
LPF VabFdbkFilt 1
3 LPF
R-S Line Volts
0 22 IbInst R Phase Current
0
4
1 ACLineMemReset 10
LPF VbcFdbkFilt IcInst 1
LPF
S-T Line Volts
Capítulo 3

0 S Phase Current
0
5 11
LPF 1 VcaFdbkFilt 1

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LPF
T-R Line Volts Converter Current T Phase Current
Display Filter 307 0
Display Filter 307 0
Feedback OR
OR Display Filter 307 3
4 Display Filter 307 9
AC Line Voltage
Feedback

Phase A
DC Voltage Analog to Digital Conversion, Line Current
Scaling 0
Port 0
5 and Processing 3 DC Bus Volts LCL Capacitor
LPF 1
Current Analog to Digital Phase B
text Conversion, Scaling

and Processing Line Current
Display Filter 307 0
OR Phase C
Display Filter 307 11 LCL Capacitor Current Line Current
DC Bus Voltage
Feedback
Feedback
6

25
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
26
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PLL

A B C D E F G H I

1
Phase Locked Loop (PLL)
Nom Line Freq 30
PLL DC Offst 85 2

Basic PLL Error 88

Line Voltage
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Metering [B1] 3ф
0
2 PI Regulator Integrator
dq Line Angle

Basic PLL Kp 86
0 1 AC Line Freq
DC Offset 1 Basic PLL Ki 87
Cancellation

PLL Freq Src 85 3

3
Figura 5 - Lazo de seguimiento de fase

PLL Unbl Rej 85 1

DC Offst Filt BW 90

DC Offst LPF BW 91 LPF 1

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0 0
0

89 Unbalance
Rejection 1
2 nd Harm Filt BW
1
Display Filter 307 0
OR
Display Filter 307 1
5

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PwrLoss

A B C D E F G H I

1 Power Loss (PwrLoss)

RideThrough Time 172 To Condition Handler
AC Ride Thru 935 21 (Faults & Alarms)

RMS Line Voltage Power Loss PwrLoss Det Actn 170 Ride Through PowerLoss Det
Metering [D3] Detection Configuration
Timer PowerLoss RTExp

2 PwrLossRTExpActn 171
Figura 6 - Corte de energía

Voltage Sag VltgSag Det Actn 173 Ride Through Line Sag Det
Line Voltage
Metering [B1] Detection Configuration Line Sag RT Exp
Timer

VltgSagRTExpActn 174
3

935 22 Input Phase Loss

Capítulo 3

Phase Loss Ride Through Phase Loss Det

LSCPhLossDetActn 176

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Detection Configuration Phase Loss RTExp
Line Current Feedback Timer
Metering [H5]

PhsLossRTExpActn 177
4

AC Line Freq DFDT DFDT Det Actn 179 Ride Through High df/dt Det
1
PLL [H3] Detection Configuration High df/dt Det RTExp
Timer

DFDTRdTHrExpACtn 180

BasicPLL Error 88
Line Sync LnSyncLoss Det
BasicPLL Err Lmt 192 PLL LOS Det Actn 181 Ride Through
Loss
Configuration
Detection Timer LnSyncLoss RTExp
BasicPLL Err Dly 193
935 23 AC Line Sync
6

27
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
28
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog LscData

A B C D E F G H I

1 LineSideCnv Data (LscData)

Vrs
Metering [B1]

Ir X 16 Power Factor
Metering [F1] X
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

13 AC Line kW
2
Vst
Metering [B1]

Is X2
Metering [F1] X

√X 14 AC Line kVA
3
It
Metering [F2] X
X2

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Figura 7 - Datos del convertidor del lado de la línea

X
4
X 15 AC Line kVAR

1/√3

Vtr
Metering [B1] X

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CurRefGen

A B C D E F G H I

1
Current Reference Generator (CurRefGen)

LscCtrlCfg [C3]
Active Cur Ref 65
Rate
Limit 226 7

Iq Rate Lmt

3 Active Curr Rate 66

Capítulo 3

Figura 8 - Generador de referencia de corriente

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

4

29
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
30
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DroopCtrl CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VarCtrl

A B C D E F G H I

1 Reactive Power Control (VarCtrl)

BusAutoAdjReg Kp 82 VarDCBAdjDis 40 3

BusAutoAdjReg Ki 83
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

2 Vq
Metering [D1] BusRefAutoAdjReg 0

Port 0,DC Bus Volts

Metering [D5] VoltRefGen [C5}
3

Vq
Metering [D1] 1
3
Figura 9 - Control de potencia reactiva

SourceImpedance
LscData [C5]
BusRefAutoAdjCalculation

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Active Cur Cmd 67
4

CurrPwrLmt [F5}
Reference Reactive Current
5 Calculation
KVAR Ref 69
Rate
Limit

KVAR Rate Limit 70

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DroopCtrl

A B C D E F G H I

Droop Control -Linear Mode

+100% Regen Power Limit
1 Regen +100%
Power Lmt
104 |u| 0%
0%
355 MaxFullLdDrpGn
Abs Limit
Limit
+100% Motor Power Limit
Motor |u|
105 0%
Power Lmt FullLd Droop Gain Lmtd
Abs
Limit

Auto DC 46 Limit 225 9 DrpGn Limit

Bus Ref Droop
ManDroop Gain
Vdc Vdc Minimum
357 Limit 0%
DCBusMin Minimum
Calc
2 sel
Man Droop NoLd Droop Gain Lmtd
DcBusRefMin
Enbl

VbusRef Vbus Ref Maximum CurPwrLmt [G3]

Rated Volts 25 Max Calc CurPwrLmt [G3] Active Cur Cmd 67
Active Cur
Trans Droop 67
353 Cmd Droop Gain Actv
Cur Active
Droop
NoLd Gain
354
Figura 10 - Control de atenuación

352 FullLdDrpGainPrc
DroopGain Calc
Vdc Droop Ref Calc
FullLd
3 351 NoLdDrpGainPrc
DroopGain No Load Droop Vdc
Ref Calc
Trans Droop Cur
No Load Vdc Ref
Vdc Min
Capítulo 3

Motoring Limit
356 NoLdDrpDCBusRef

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Droop Control - NonLinear Mode 356 NoLdDrpDCBusRef
DroopVdcRef
No Load Vdc Ref VoltRefGen [C5]
0%
4

1stOrderCoef Prc
3rdOrderCoef Limited No Load Droop Vdc
Vdc Minimum
Ref Calc
Vdc Droop Ref Calc
Motor Power Limit 3rdOrderCoef Prc
Limit 225 9 DrpGn Limit

Regen Power Limit Coef 3rdOrderCoef Max

Limit
Calc
Vbus Ref Maximum 67
Active Cur Cmd
+100% CurPwrLmt [G3]
5 FullLd 1stOrderCoef MaxFullLdDrpGn 355 MaxFullLdDrpGn
351
DroopGain Gain 0%
Coeff Calc
Scaling
NoLd 3rdOrderCoef Limit
352
DroopGain
1stOrderCoef

1stOrderCoef Active
Droop 354 Droop Gain Actv
CurPwrLmt [G3] 3rdOrderCoef
Gain
6 Calc
Active Cur Cmd 67

31
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
32
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DBC

A B C D E F G H I

1 Dynamic Bus Control (DBC) DBC Mode Sel

DBC NomMtrPwrLm 330
61

DBC IdleMtrPwrLm 331

DBCMtrngPwrLimActv
332 CurPwrLmt [B2]
DBC NomRgnPwrLm
Parameter
DBC IdleRgnPwrLm 333 Linear DBC Power Limit Calc Selection
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

2
104
Regen Power Lmt
DBCMtrngPwrLimActv

Motor Power Lmt 105

3
NonLinear-
Port 0,DC Bus Volts OrderRegen
Figura 11 - Control de bus dinámico

Metering [D5]
3

Parameter DBCRegenPwrLimActv
Nonlinear Order Calc Selection CurPwrLmt [B2]
NonLinear DBC Power Limit Calc

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

4

DBCRegenPwrLimActv

NonLinear-
OrderMtrng DBC Mode Sel(61):
62

DBC V Thresh Lo
0- Linear
63 DBCVdcRef 1-Nonlinear.
5
DBC Vref Calc
VoltRefGen [B6]
DBC V Thresh Hi

64
DBC V Thresh Nom

7
Active Current
6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VoltRefGen

A B C D E F G H I

DC Bus Ref Selector: Voltage Reference Generator (VoltRefGen)

1
0- Auto
1- Manual
2- Droop Ctrl
3- VAR Control

VbusRefHiLim

DC Bus Ref Sel 45

2 Auto DC Bus Ref 46
0
VbusOptRef

High
Max Boost 1
1.02 MAX
Voltage

Rms DC Bus Command

0
AC Line Voltage 2 x
[2E2] Pk 50
Calc
3

ManDCBusRefSel VoltCtrl [F2]

47 VbusRefLmtd
Figura 12 - Generador de referencia de voltaje

MAX
Capítulo 3

Low
DC BusRef Preset
Inverter DC Bus Limit VbusRefLowLim

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

48
ManDC BusAnlgHi

41 Limit 226 4 Vdc Cmd Lmt

4 1
42 Parameter
Anlg In Selection VbusLimSts
ManDC BusAnlgLo

Rate
Limit 226 5 Vdc Rate Lmt
DC Bus Rate Lmt 49

VbusRateLim

DroopVdcRef 2
5
DroopCtrl [I4]

KVARVdcRef 3
KVARCtrl [G2]

DBCVdcRef 4
DynamicBusCtrl [E5]
6

33
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
34
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VoltCtrl

A B C D E F G H I

1 Volt Reg C/U Sel Selector: Voltage Control (VoltCtrl)

0- Calculated
1- User Entered

Port 0,DC Bus Volts

Metering [D5]
3
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

2 BusObsConfig(320):
BusObsConfig
320 BusRegIntegTerm
0- Disabled
1- BusObsOnly.
2- BusObsVltEst. 0,1 DC Bus Command BusRegPropTerm
Figura 13 - Control de voltaje

50 VbusErr
BusObs Volt Est 2 IqRefVbusReg

DC Bus Obs VoltRefGen [G3] DC Bus Obs

PI Regulator
[H5] A[2]
3

Volt Reg C/U Sel 54

VbusRegKi

c Volt Reg Ki 60

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Volt Reg BW 55 0

Volt Reg Damping 56

u Volt Reg Ki 59 1
Auto Gain
4 Calculation
VbusRegKp
c Volt Reg Kp 58
0

u Volt Reg Kp 57 1

Internal Bus Capacitance Total Sys Cap

DcBusObs [C1]

Ext Bus Cap 52

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DCBusObs

A B C D E F G H I

1
DC Bus Obs
Total Sys Cap
VoltCtrl [C4]

LscCtrlCfg [C5]
IqRefVbusReg
IqRefDcBusObs
+ X
- Limit
2 Cur Lmt Command
101

BusObsConfig(320):
-1
BusObs Curr Est
0- Disabled X 325
1- BusObsOnly.
2- BusObsVltEst.
X
Figura 14 - Observador de bus de CC

3
0
0 1,2 0 1,2
320

BusObsConfig 0
Capítulo 3

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

1.0

VoltCtrl [F3]
1,2 BusObs Volt Est
Port 0
3 + X
DC Bus Volts
-

5
c BusObs Kp 321 323 cBus Obs Ki
u BusObs Kp 322 324 u BusObs Ki

X X
6

35
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
36
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PFC

A B C D E F G H I

1
Power Factor Correction (PFC)
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

2
IqRefComp
AC Line Freq 1
PLL [H3]
Active Current CurPwrLmt [E4]
0 Compensation

LCL Data VqRefComp

3
VqFeedFwd
LscCtrlCfg [F3] Vq, Vd Feed Forward
and Decoupling
Figura 15 - Corrección del factor de potencia

VdRefComp
360 FFVltgLPFTime

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

VdFeedFwd
Vd
Metering [D1]
Low Pass
Filter
4 IdRefComp
Reactive Current
Vq Compensation
CurPwrLmt [F5]
Metering [D1]
Low Pass
Filter

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CurPwrLmt

A B C D E F G H I

DC Bus Ref Sel

45 Curr/Pwr Limits (CurPwrLmt)

1

0,1,2, 3
Regen Power Lmt 104

DBCRegenPwrLimActv 4 Derated Amps 28

DynamicBusCtrl [H2] DriveDerating [H3]
106 Regen Pwr Avail
AC Line kW 13
LscData [D2]
2
Available
Power 107 Motor Pwr Avail
Calculation
Motor Power Lmt
0,1,2, 3 71 KVAR Available
105

DBCMtrngPwrLimActv
DynamicBusCtrl [H4] 4

3
Figura 16 - Límites de corriente/potencia

ILmtUsrSts
Capítulo 3

Vq
226 0 Current Lmt
Metering [D1]

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Vd IqVbusCurLim
226 2 Mtrng PwrLmt
Metering [D1]
Port 0 3 DC Bus Iq Current Active Cur Cmd
Iq Cur Lim Abs 226 3 Regen PwrLmt
DC Bus Volts Current Limit Limit 67
4 Metering [D5] Calculation
Calculation 100
Current Limit
AC Line Frequency
1 CurrCtrl [11F2]
PLL [H3] PFC [H2] 226 6 Iq Cmd Lmt
Total Inductance
101 Cur Lmt Command
Reactv Cur Cmd
IdVbusCurLim
73

CurrCtrl [11F4]
5 Iq Ref Lmtd

Id Cur Lim Abs Id Current

Limit 226 8 Id Cmd Lmt
VarCtrl [G5] Calculation

PFC [H4] 72 KVAR Command

37
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
38
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CurrCtrl

A B C D E F G H I

1
Current Control (CurrCtrl)

Cur Reg C/U Sel Selector:

0- Calculated
1- User Entered IqSyncErr CurRegqOut
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Active Cur Cmd 67

2
CurPwrLmt [G3] PI Regulator

Active Current
7
Cur Reg C/U Sel 74 CurRegKiIq
Metering [I1]
VqSyncRef
Figura 17 - Control de corriente

PFC [G3]
c Cur Reg Ki 80 CurRegKpIq
Cur Reg BW 75 0
3
P
Cur Reg Damping 76 W
u Cur Reg Ki 79 1
Auto Gain M
Calculation CurRegKpId

LCL Data c Cur Reg Kp 78 CurRegKiId

VdSyncRef
0

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

u Cur Reg Kp 77 1

4 IdSyncErr CurRegdOut
AC Line Source 31
Reactv Cur Cmd 73

CurPwrLmt [G4]
PI Regulator
AC Line kVA A 32
Reactive Current
AC Line Imped% A 34
Source
8
Impedance
Processing Metering [I2]
AC Line kVA B 33
PFC [G4]

5 AC Line Imped% B 35

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog LscCtrlCfg

A B C D E F G H I

1
LSC Control Cfg (LscCtrlCfg)
PwrFeedFwdConfig(300):

0- Disabled
1-Enabled.

IqRefOpSel

2
BusObsConfig(320): 40 2

Conv Options Cfg

0- Disabled
1- BusObsOnly. CurRefGen [F2]
2- BusObsVltEst.

VoltCtrl [H2]

3
Converter Mode Select
Figura 18 - Configuración de control LSC

FFPwr Curr Calc PFC [A2,E2,A4,E4]

X 326
3
Capítulo 3

Metering [D5]
300 Port 0,DC Bus Volts

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

PwrFeedFwdConfig 0
0

FF Power Gain 13:44

1 X
4
X
Output Power 10:4
Metering [D1]
Vq X
3/2

BusObsConfig
320

0
5 0
DC Bus Obs[H2]
IqRefDcBusObs 1,2

39
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
40
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DriveDerating

A B C D E F G H I

1
Drive Derating (DriveDerating)
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Running
225 16

Line Side Sts 1

Port 0
3 DC Bus Volts 3
Metering [D5]
X Low Pass Filter a 3X 3 + a 2X 2 + a 1X + a 0 1
Auto DC Bus Ref 46 Rated Amps 26
Power Factor 16
X 28 Derated Amps

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Figura 19 - Reducción del régimen nominal del variador

4 DFE Derating 0
Data

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Vector Overview

Position Control Flux Vector Overview (Vector Overview)

PReg Fb Sel Position Init
Position Fb Preset
1013
Home Psn 1745 Position Actual
Feedback 1746 Homing
6
Position
User 1648
Option
Fdbk Proportional Channel
Cards Selection
'
Load Psn [N]
Load Fdbk ' Integration Channel
Fb Sel Selection
[D]
1014 Gear Ratio

PTP Reference u PReg Kp

PsnVelTrq Actv
PTP Command 1404 1755 PReg Vel Out 1767
Profiler Pos Profiler 34 Velocity Control – Regulator
Steps 1-16 Spd Profiler 1391 Vel Limit Pos
u PReg Ki
PsnVelTrq Actv
1898

( PReg Vel Out )

Psn 1757
PTP Ref PTP PRef
PTP Ref PTP Mode 34 VReg Output
Sel 1383 Position
Selection Selection Selected VRef Final
Planner 1969
PRef EGR Out
+
Vel 1684 + 1933
Vel PI +
1686 Regulator x PI Regulator
PCAM Psn PCAM Limit
1426 Planner Pos
Select 1042
[N]
PLL Ext Vel Position 1899 Vel Fb Active
1591 [D] '
Vel Sel PLL Mode 1752 Psn Gear Ratio
Pos Gear Ratio
Droop RPM
Planner Selection 1961
PLL PRef 1595 Vel Limit Neg at FLA
System BW 906
Sel Position + Ref NF 1 &
Offset + 1731 Position Command
Ref NF 2 VReg Kp 1955 1956
PRef Direct
PRef VReg Ki 1957 1958
Direct Ref
1681 Selection
1683
Select

( VReg Output )
Psn Gear Ratio 1752 x ( VRef Profilr ) ( Vel FF Ref )
Velocity Control – Reference Torque Control

( Vel Comp Out )

TqCAM Trq Out
Diagramas de control del inversor del lado del motor

VRef A Sel Accel FF Gain 1973 1974 Trq PsnVelTrq Actv

PTP VRef Fwd 1405 Ref
PsnVelTrq Actv 2524 Trq Ref Out
1800 VRef Selected Accel FF Mode 1972 CAM 34 Torque Step
34 Vel Comp Sel 1927 2072
VRef B Sel 1892 PCAM Vel Out 1503
Accel FF 2077 Trq Ref Trq Ref Limited
1752 Psn Gear Ratio

( VRef Scaled )
1807 Output Filtered 2087
PLL Vel Out 1612 Vel FF +
RefA TrimPct Sel Accel FF 2070 + + 2080
Capítulo 3

VRef Selection Selection x X Position/ FOC

&
-
1850 FrctnComp Velocity/ Perm Magn
+ Torque
Limits VRef Vel FF Gain Vel Comp 1930 Mode FrctnComp Torque + Ref
RefB TrimPct Sel 1923 Load Total + & Vector
Out Filters
Figura 20 - Descripción general del vector de flujo

Mode +

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Ramped x 1760 Vel Comp 2050 Observer
1860 PID Output Sel PsnVelTrq Actv Inertia Control
Out 2057 Selection Limit
Speed 34 1761
RefA Trim Sel Ref 9:14 2020
x Friction Comp 2076 Current
1855 TrimPct
Ref Vector LdObs Mode Processing
Speed Ref NF 1
Trim + + Trq Ref Selected
RefB Trim Sel PID Vel Vel Profiling Jogging Ramp &
Ref + & + X
Exclusive Ref Selection Selection Move
1865 Selection Ref NF 2 + 1042 Torque
CAM Profiles Trq
Limit
1814 Vel Fb Active Ref
Preset Speed 1 Generation Motor
CAM
Jog Speed 1 1894
Preset Speed 2 1815
1932 E1
Preset Speed 3 1816 Jog Speed 2 1895 PID Speed Trq Ref A Stpt Trq Ref A Sel
Virtual Encoder Trq
Trim VRef Scale
1817 Selection 2001 2000 Commanded
Preset Speed 4 Torque Gear
1818 Trq Ref B Stpt Trq Ref B Sel Ref 2073
Preset Speed 5
9:14 Selection
1819 2008 2007 Load
Preset Speed 6
1820 PID Output Sel
Preset Speed 7 E2

PID Torque
Trim / Excl
Process Control ( PID Output Meter ) Selection

PID Output Meter 9:14

PID Ref Meter
PID 9:13
Reference
PID Output Sel
PID Ref Sel 9:25 9:26
Selection
PID Fdbk Meter PID Regulator ( PID Output Meter )
PID
PID Fdbk Sel 9:35 Feedback 9:36
Selection Limit

PID LPF
PID Prop Gain 9:4 9:10
BW

PID Int Time 9:5

PID Deriv Time 9:6

41
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
42
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Freq Overview

A B C D E F G H I

1
Variable Frequency (V/Hz), SV Overview (Freq Overview)
Velocity
Jog Speed 1 1894 Convert
Vref 1923 Limited Electrical to
MOP Jog Speed 2 1895 Mechanical Units
VRef All [I4] VRef Ramped
PID Output Sel 9:14 VRef
Commanded
Vref Sel Vref All 1914 Velocity Control – Current/Bus Limiter

1892
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

VRef Selected
2
954 Ref NF1 Freq Act
From Anti-Sway [D2] 956 Ref NF1 Depth Act
957 Ref NF1 Gain Act
Velocity Referencing (I/O) - Frequency 943 Ref NF1 Width

Variable Torque
Max Speed
Auto Tune Start/ Stop Convert Limits
Boost Proving
Override Override Mechanical to Bus/Current
Override Override
Electrical Units Limiter
Ref NF1 Ref NF2 '
6 and
VelRamp Rate Rate Integrator
3 Limit
2
Control Ref NF2 Freq 948
Ref NF2 Width 949
Mtr Cfg 420 15 Vel Limit Pos 1898
VRef Ramp In V/F Ramp and Rate Select Options Ref NF2 Depth 950
(Jerk Select) 1899
1 Ref NF2 Gain 951 Vel Limit Neg
Overspeed Limit 1904

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Vel Ctrl Options 1950
Accel Time 1 1915 Velocity Ramp Rate
Scale and Display
Accel Time 2 1916 Filter
1044 Motor Vel Fb
Status
Ramp
Figura 21 - Descripción general de frecuencia variable, SV

4 1942 Output Frequency

Decel Time 1 1917 Convert Vel Fb Active
S Curve
Decel Time 2 1918 Electrical to 1933 VRef Final
Mechanical Units
1
V/Hz
Jog Acc Dec Time 1896
VRef Accel, Decel Jerk 1919 1920 Fdbk [D5], Current
Limit
Proc 1 [E4], Processing
Vel Limit Pos 1898 Proc 1 [H3]

Vel Limit Neg 1899

Vel Limit Pos

Overspeed Limit 1904
1898
Motor
5 Vel Limit Neg 1899 Limit At Limit Status 365 3
(OverSpd Lmt)

Frequency Adder
Process Control
Vel Droop 3 Mtr Cfg Options 420 14
PID VCL CReg C/U Sel 444
Droop RPM at FLA (SlipCompSclr)
Limit 1 1
1961 c Slip RPM atFLA 489
[NP Spd] [NP Spd] 1
9:13 X u Slip RPM atFLA 490
X
Filtered (100 R/S) Iq Feedback (pu) LPF
6 PID Output Meter Vel Limit Pos 1898 Iq Feedback (pu) 0
0
Vel Limit Neg 1899 Slip Comp LPF BW 491
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CBI Metering

A B C D E F G H I

1 CBI Metering Signals (CBI Metering)

Command Signals Output Signals

2
VRef Commanded 1914 1 Output Frequency
VRef Final 1933 Common Bus Inverter (CBI) 2 Output Voltage
Trq Commanded * 2073 3 Output Current
Figura 22 - CBI Metering

Position Command ** 1731 4 Output Power

Motor Side Power Structure 5 Output Pwr Factr
DC + Bus

U Motor Phase
Capítulo 3

AC
V Motor Phase
Motor

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W Motor Phase Digital
Encoder
Option

4 Feedback Signals

8 Torque Cur Fb

DC - Bus 9 Flux Cur Fb

11 Motor Voltage Fb
13 DC Bus Memory
1044 Motor Vel Fb – for Freq control modes, this is filtered VRef Final

1745 Position Actual **

1746 Position Fb **
5

* Flux Vector Only

** Flux Vector with Encoder Only

43
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
44
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Fdbk

A B C D E F G H I

LdObs Mode [2020]: Feedback Configuration & Status (Fdbk)

1 Fdbk Loss
Fb Loss Action 1019 Detect
0- Disabled
1- LdObs Only
2- LdObs VelEst 1002 c Vel Fb LPF BW 355 5 Motor Side Sts 2
3- Vel Est Only (Fdbk Loss Sw0)
1003 u Vel Fb LPF BW
4- Accel Fdbk Vel Fb Taps 1001
1004 c Vel Fb LPF Gn LdObs Mode
2020
1005 u Vel Fb LPF Gn Ld Obs [C3]

Pri Vel Feedback Vel Fb Active

Pri Vel Primary VReg Vect [A3],
0 0, 1, 4
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

0
Feedback Velocity Fb LPF 1040 1042 Cur IM [B3]
2 Source Processing Cur IPM [B3]
Parameter 1
Selection 1008 c AltVelFbLPF BW
Ld Obs [H5]
Pri VelFb Sel 1000 = Open Loop 1009 u AltVelFbLPF BW Trq Ref [C4]
1021 c AltVelFbLPF Gn LdObs Vel Est Motor Vel Fb
2, 3 Display
1007 1022 u AltVelFbLPF Gn 2034 1044
Alt Vel Fb Taps Filtering

Note: Load Observer Velocity

Alt Vel Alternate Alt Vel Feedback Estimate is not available in LdObs Vel Fb In
0 1
Feedback Velocity Fb LPF 1041 Torque or with Open Loop 2028
3 Source Processing Feedback
Parameter 1
Selection 0 Ld Obs [A5],
Alt VelFb Sel 1006 Trq Ref [A4]
= Open Loop
1

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Homing [B4],
Pri Psn Pri Position Fb Position Fb PRef 1 [C5],
0
Open Loop Fb Feedback 1769 1746 PReg [A3, A4]
Figura 23 - Configuración y estado de retroalimentación

Torque Current Ref Open Loop Source Roll Psn [A2].

4 Cur IM, SPM [H2] Velocity Open Loop Parameter Spdl Orient [A2].
FV Open Loop Calc Virtual Encoder 1048 Selection
(Est Mtr Omega)
Torque Cur Fb 8 PReg Fb Sel 1013

1018 Alt Position Fb

Alt Psn
526 527 1
Virtual Enc EPR Feedback 1770
VEncdls VEncdls Source
FReg Kp FReg Ki Parameter
Selection

Alt PReg Fb Sel 1012 Enc VRef Taps

Load Ratio Virtual Enc EPR
1833
5 901 1018

VRef Final Simulator Fb Enc VRef

Aux Encoder Vel Aux Velocity
Motor Simulator
VRef Overview [G4] 1933 Virtual Encoder 1050 Reference Reference 1834 VRef Sel [A3]
Source Processing
Parameter
Selection
Cur IM SPM [E2] 2087 Enc VRef Sel 1832
Cur IPM [E2] 900
Trq Ref Limited
6 Motor Inertia
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Homing

A B C D E F G H I

1. When Homing function is enabled, Alarm Status B

1
Home Psn Actual ( 1647) is loaded with 466 8 Homing Actv
Position Homing (Homing)
Position Fb (1746) .

2. When Homing function is complete, Find Home Speed 1643

Zero Position ( 1697) is loaded with
Home Psn Actual [1647] - Home Psn Find Home Ramp 1644 Speed
Homing
User [1648].Then Position Actual [1745]
is loaded with Position Fb [1746] - Zero
Position [1697]. Home Torq Thresh 1649 Homing Event
VRef Homing
VRef All [G3]
3. When Position Redefine is enabled, Home Torq Limit 1650
Home Psn Actual [1647] is loaded with
Position Fb [1746] .
2 Home Torq Time 1651
4. Parameter P1649 to P1655 are only
applicable while performing Home to Home Offset 1652
Torque operation.

5. If Home Offset (1652) is non – zero, Home Return Spd 1653 PTP Command
than the Home Psn Actual [1647] = a c 1391 PRef 1 [E2]
b Position
[Position Fb [1746] / Marker Psn] +/-
Home Accel 1654
Home Offset (1652). Once Torque
Reference > Home Torq Thresh (1649),
the drive ramps down to point b after
Figura 24 - Vuelta a posición inicial

Home Decel 1655

3 Home Torq Time (1651) expires. Drive
performs PTP move to go back to Home Zero Position
Psn Actual [1647], which is point c. Home Psn User 1648 - 1697 PReg [B3]
+
6. If Home Offset (1652) is zero, than Home Psn Actual
Home Psn Actual [1647] = [Position Fb - Position Actual
Capítulo 3

1647 + 1745 PReg [B3]

[1746] / Marker Psn] . Once Torque
Reference > Home Torq Thresh (1649), Position Fb

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

the drive ramps down to point b after 1746
Home Torq Time (1651) expires. It stays
at point b and drive does not perform Fdbk [H4]
any PTP move.
4 Home Ctrl Options Homing Status
7. If Home Ctrl Option (1640) bit 1 –
1640 0 Find Home 1641 0 Home Request
Home DI and bit 8 – Home Torque are
set and user sets or toggle bit 0 – Find 1 Home DI 1 Home Enabled
Home from 0 to 1, drive does not
2 Home Marker 2 Homing
generate Home Request. It will generate
Type 2 Alarm – Invld Homing Cnfg . 3 Return Home 3 At Home

4 Psn Redefine

5 Homing Alarm

6 Home DI Inv

5 7 Hold At Home

8 Home Torque

0:170 DI Find Home

0:171 DI Return Home
0:172 DI Redefine Psn
0:173 DI OL Home Limit
6

45
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
46
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PRef1

A B C D E F G H I

Profile Indexer

1
Position Reference 1 (PRef1) Position Mode Selection
Step 1-16 Values 1209 1220 1374 Profile Indexer PTP Planner and Move Profiles (PRef Move) PsnVelTrq Actv
Trq Ref [E5]
34
Step 1-16 Dwell 1210 1221 1375 Ref Move Type
1202 0-4 StrStepSel0-4 Zero Torque 0
Step 1-16 Batch 1211 1222 1376 931
PsnVelTrq Actv
1212 1223 1377 Profile 8 Hold Step
Step 1-16 Next
Command Trq Ref [E5]
1213 1224 1378 10 Restart Step Speed Reg 1
Step 1-16 Action
34
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

PTP VRef Fwd

2 PTP Reference and Indexer Profiler 1405 Torque Reg 2
PTP
PRef Move [H3]
PTP Control 1381 0 Vel Override PTP Mode 1382 Command
Psn PTP SLAT Min
1391 1404 3
4 Intgrtr Hold ¦
Absolute Absolute 0 LinScurve
PRef Move [B3], PTP Reference
5 Ref Pause Position Prof Ind 1 [H3], SineSquared
Homing SLAT Max 4
6 Ref Sync Homing [H2]
PTP EGR [G2] Poly5
Move Mult/Div
Cubic
PTP PTP Sum 5
1388 1641 1 Home Enabled
Ref Scale Control 1381 1
PTP Ref Sel 1383
Figura 25 - Referencia de posición 1

1389 Homing Status

3 1385
PTP Setpoint Psn PTP 6
PCam Planner
1384 [N] Index 1
Index
X PCam [G3] Profiler
Other Ref Position [D] PCAM Psn Select 1426 11
PCAM Vel Out
Sources Parameter Gear Rat PCAM
Selection 1427 1575 PRef
PTP Psn Stpt
Psn Ref CAM Psn Selected

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Control Camming 8
X Other Ref 1574 1684
DI Indx Step 0:176 1381 2 Reverse Move Sources Parameter
DI Indx StepRev 0:177 PCAM Psn Out PRef 2 [A1]
1386 3 Preset Psn Selection Psn PLL 9
PCam [G2]
DI Indx StepPrst 0:178 PTP PCAM Main
4 1446
Index Pt M 0...15 1422 PCAM Mode
Psn Direct 7
Preset Immediate 2
Change PCAM Main
1478 1445 PCAM Main Types
Pt S 0...15 Psn SpndlOrnt 10
Direct Position Reference Selection
PLL Planner 0,1,2,3,4,5
0
PRef Select 1681 PLL Ext Vel Sel 1591 PLL Vel Out
PLL Ext 1612
Psn Direct Stpt 1592 Spd Ref
1682 Vel Stpt PLL Enc Out PLL [H3]
0,1,2,3,4,5,7
Other Ref 1615 0
Parameter
Sources PLL PLL [H4]
5 Virtual EncDelay Selection
Control PLL Vel Out Adv
1017 Psn PTP 6
VRef Vect [H2] PLL Psn 1613
1596
Parameter Stpt
Virtual Enc Psn PLL Enc Out Adv PLL [H3]
1046 Selection Other Ref Profiler 11 Vel FF
VRef Vect [H2] Parameter 1616
Sources Selection PLL [H4]
VRef Vect
PLL PRef Sel 1595 Psn
Other Ref Camming 8 [I4]
Sources
1683
6 Psn PLL 9
PRef Direct
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PRef Move

A B C D E F G H I

1
PTP Position Reference – Move Profiles (PRef Move)
Ref Move Type Point to Point parameter initializations
performed with Position Regulator
931 INACTIVE

Max Speed Fwd 1392 PTP Reference [1404], PTP Feedback

1393 [1396], PTP Command [1391] are
Max Speed Rev PTP Feedback
loaded with Position Actual [1745].
Virtual
PTP Vel Override 1402 1396
Encoder

2 These parameters apply to all Move Types

PTP Accel Time 1398 PTP PRef Status

1380 0 ZeroFFSpdRef
PTP Decel Time 1399 LinScurve (0)
1 Ref Complete

PTP S Curve 2 PTP Int Hold

1403
3 SpdFFRef En

3 PTP VRef Fwd

PTP 1405
Command
PRef 1 [E2] 1391 6 1404 PRef 1 [G2]
Capítulo 3

Ref Time Base PTP Reference

933

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0 = Rate
1406 PTP Vel Max

1 = Time 1407 PTP Accel Max

Ref Accel Time 934
4 1408 PTP Decel Max
Figura 26 - Referencia de posición – Perfiles de movimiento

0 = Rate 1409 PTP Move Time PTP Move Status

1410 0 Vel Limited
1 = Time
Ref Decel Time 935 1411 PTP Move Seg 1 AccelLimited
SineSquared (1)

0 = Rate Poly5 (2) 2 DecelLimited

Cubic (3) 0- Accel Decel
1- Dwell Decel 3 Zero Move
RefEnergyBalance 932
2- Decel
Ref Max Accel 936 4 Move Failed
3- Reversing
Ref Max Decel 937
5

Ref Fault Config 941 24 PTP VelMax Time

25 PTP AccMaxTime
26 PTP DecMaxTime
27 PTP Time Left
28 PTP Iterations

47
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
48
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PRef2

A B C D E F G H I

1 EGR is skipped when

PRef EGR Out
Position Reference 2 (PRef2)
Electronic Gear Ratio Position Command
Point to Point Position 1686
PRef Selected control is active. 1731 PRef NF Del
15
[N] PRef NF Del
PRef 1 [I4] 1684 + Ref NF 1 Ref NF 2 '
[D] + PReg [C3]
Gear Rat

Psn Offset 1 Sel 1690 Psn EGR Mult 1687

PRef OfstPsn
Psn Offset 1 Psn EGR Div 1688 13
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

1691 954 Ref NF1 Freq Act 948 Ref NF2 Freq
2 Position Reference Offset 949 Ref NF2 Width
Other Ref 956 Ref NF1 Depth Act
Sources Parameter 950 Ref NF2 Depth
Selection 12 PRef Ofst In 957 Ref NF1 Gain Act
951 Ref NF2 Gain
+ 0
Virtual 943 Ref NF1 Width
ReRef Encoder
Psn Offset 2 Sel 1693 +

From Anti-Sway [D2]

Psn Offset 2 1 Rate Lim
1694
2 1730
Other Ref
Sources Parameter Psn Ctrl Options 1695
Selection
Psn Ctrl Options
(OffsetReRef) 1730 3
Figura 27 - Referencia de posición 2

Psn Offset Vel (OffsetVel En)

3

P o s i ti o n W a tc h 1 P o s i ti o n W a tc h 2

Psn Ctrl Options Psn Ctrl Options

1730 6 PsnWtch1Arm 1730 8 PsnWtch2Arm
7 9

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

PsnWatch1Dir PsnWatch2Dir

PsnWatch1 DtctIn 1738 PReg Status PsnWatch2 DtctIn 1742 PReg Status

4 1732 9 PsnW1Detect 1732 10 PsnW2Detect

Other Ref Other Ref
Sources Parameter
Sources Parameter
Selection Position Watch 1 Selection Position Watch 2
PsnWatch1 Select 1737 PsnWatch2 Select 1741
1739 1743
PsnWatch1 Stpt PsnWatch2 Stpt

In Position Detect
5
PReg Status

Position Error 1750 1732 11 InPsn Detect

PReg [D3]

In Position Detect
In PosPsn Window 1734
In PosPsn Dwell 1735
6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PReg

A B C D E F G H I

Parameter initializations performed with

906 System BW Position Regulator INACTIVE
1 Position Regulator (PReg)
* Set (905) System C/U Sel = 1010 AltFb Gn Scale
User to manually adjust Kp 1. If Homing function is enabled,
and Ki gains. Otherwise the 907 System Damping Position Actual (1745) is loaded with
following params determine Position Fb (1746) .
Calc gains. 901 Load Ratio 2. Else, if Zero Psn (1730 Bit 04) is
set, Position Actual (1745) is loaded
902 Load Coupling with Position Fb (1746) – Zero
Position [1697).
3. Else, Position Command (1731) and
PRef EGR Out (1686) are loaded with
Position Actual (1745)
2 *4. EGR is skipped when Point to
Point Position control is active
(included Profiler, PLL with PTP)

PRef NF Del PReg Vel Limit Pos 1766

PRef 2 [H1] PReg Vel Limit Neg 1768
Psn Feedback Scaling PI Regulator

Psn Ctrl Options Zero Position

(Zero Psn) Actual
Figura 28 - Regulador de posición

Position
4 1730 1697 1745 Position Error PReg Vel Out
Calib 1 VRef Vect
3 Homing + 1750 kp + 1767
6 Const [D5]
[H3] - +
Xzero PRef 2 [C5] Limit
Psn Fb Del P Gain 0
Preset 6 21
0
Capítulo 3

1746 Psn Gear Ratio c PReg Kp* 1754

' Motor Speed 1752 PReg Status
( Gear Output Spd ) u PReg Kp* 1755
Position Fb PReg Int Out OffsetIntgrtr

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

1732 0
Fdbk [H4] Psn Load Actual 1748 PReg LdError Psn Ctrl Options
1765 1 Offset ReRef
22
Load Psn Fb Sel ki
Calib kp 1730 0 Reserved 2 Psn Intgrtr
1014 + 6 Const
+ s
4 LdPsn Fb Del
- - 1 Intgrtr En 3 Psn Reg Lmt
1746 P Gain I Gain
20
6 PReg 2 Offset ReRef
Position Fb 4 Reserved
Status
LdPsn Geared 3 OffsetVel En
Fdbk [H4] 5 Reserved
[N] c PReg Ki* 1756 1732 8 Intgrtr Hold
' 23
[D] 4 Zero Psn 6 Reserved
u PReg Ki* 1757
Other Position Parameter Gear Rat 5 Intgrtr Hold 7 Psn Reg Actv
Feedback Selection
PReg Droop 6 PsnWtch1Arm
Sources 8 Intgrtr Hold
1763 7 PsnWatch1Dir 9 PsnW1Detect
Load Psn Fb Mult 1015 8 PsnWtch2Arm 10 PsnW2Detect
Droop 9 PsnWatch2Dir 11 InPsn Detect
5 Load Psn Fb Div 1016
10 Add Spd Ref

On PReg Output Limit

Intgrtr En
Or Inv
Intgrtr Hold

49
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
50
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Psn PLL

A B C D E F G H I

1
Position Control – Phase Locked Loop
(Psn PLL)

PLL Ctrl Options

1590 0 PLL Enable

- Bit4 enables PCAM function with PLL.
1 Velocity FF - Bit5 enables PTP function with PLL
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

PLL Ext VelScale - Bit6 enables Profiler function with PLL

2 Ext Vel FF
1593 PLL Ctrl Can not select multiple bits.
PLL Ctrl PLL Ctrl 3 Accel Comp
2 Options PLL Ctrl Options PLL LPF BW PLL references must connect to
Options Options
4 PCAM Enable appropriate outputs of the function.
1590 1590 2 1590 1 1590 3 1598
1592 5 PTP Enable
PLL Ext Vel Stpt Ext Velocity Accel
0 Vel FF FF Comp 6 Prof Enable
1
Other Ref X
Sources Parameter 0 1
Selection LPF
0
PLL Ext Vel Sel 1591 0
PLL Ctrl Options

3 PCAM Enable 1 1590 0 PLL Enable

PCAM Vel Out 1575 4 X to V PLL BW
1 Conv 1600 1612 PLL Vel Out
PTP Enable Delay
5 PRef1 [G5]
Prof Enable
1
1405 1
PTP VRef Fwd 6 1613 PLL Vel Out Adv
PRef1 [G5]

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

0
0
Delay 1615 PLL Enc Out
PLL Psn Stpt 1596 PRef1 [G5]
0 + 1
+ Loop + VE 1616 PLL Enc Out Adv
Other Ref -
4 Filter PRef1 [G5]
Sources Parameter 0
0
Figura 29 - Control de posición – Lazo de seguimiento de fase

Selection

1597 PLL Psn Out Fltr

PLL PRef Sel 1595

PCAM Enable 1
PCAM Psn Out 1574 4 EGR
[ ]
PTP Enable 1
5
1 [ ]
Prof Enable
PTP Reference 1404 6
5 1604 PLL Virt Enc RPM

PLL EPR Input 1606 X X

1607 PLL EPR Output

PLL Rvls Input 1609 1610 PLL Rvls Output

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Psn CAM

A B C D E F G H I

Position Control – Position Reference CAM

1
(Psn Ref CAM)
PCAM Mode 1422 0 - Off
1 - Single step
2 - Continuous Position Reference CAM
3 – Persistent *
*(not for P1420 [PCAM Type] = 1 - TCAM )
PCAM Slave Scale 1436
Y (slave)
Other Ref
Sources Parameter
2 Selection
1574 PCAM Psn Out
PCAM SlaveSclSel 1435 Pref 1 [G4]

PCAM Type 1420

Unwind FIR
X 1575 PCAM Vel Out
Filter *
PCAM Psn Stpt 1427 Pref 1 [G3]
0 - PCAM
X (master) 1576
Other Ref Unwind
Sources Parameter PCAM Vel OutTaps
time
3 Selection *(PCAM only)
1 - TCAM

PCAM Psn Select 1426 Virtual Encoder

Capítulo 3

PCAM Psn Ofst 1428
PCAM Master Scl 1434

0– Pnt Zero

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

1– Last Stop
PCAM PsnOfst Eps 1429 2– Actl Input PCAM Vel Scale 1438 DI PCAM Start 0:880
3– Remainder Other Ref
PCAM Start Cfg 1425 Sources Parameter PCAM Status 1423
Selection
4 PCAM Control 1421
Started 0
Profile Definition PCAM Vel SclSel 1437 In Cam 1
Figura 30 - Control de posición – CAM de referencia de posición

Start 0
TCAM 2
Pt M00 1446 Pt S00 1478 Both Main and Aux CAM DirectionOut 1
PCAM Start Slope 1442 Single Step 3 Aux Cam En 2
Pt M01 1447 Pt S01 1479 Pt M01 1512 Pt S01 1543 Continuous 4
PCAM End Slope 1443 VReg IntHold 3
DirectionOut 5 Reserved 4
PCAM Pt M15 1461 Pt S15 1493 PCAM Pt M15 1526 Pt S15 1557 Aux Cam En 6 Reserved 5
Main Aux 7
VReg IntHold Direction In 6
5 Types 1445 0 - - 14 x Types 1511 x 1 - 14 x
MainWrongOrd 8
Linear or Cubic Linear or Cubic Offset En 7 Not
EndPnt 1444 AuxWrongOrd 9 TCAM
End Pnt 1510 RerefPsnOfst 8
Persist Mode 10 Unidirection 9
Direction In 11 CamProfNrml 10
Not
Offset En 12 TCAM
RerefPsnOfst 13
6 Unidirection 14
PCAM 15

51
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
52
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Prof Ind 1

A B C D E F G H I

Position Control – Profiler/Indexer (1)

1
Step Step Step Step Step Step (Prof Ind 1)
1 2 3 4 15 16
Speed/Position Profiler/Indexer
Type 1205 1216 1227 1238 1359 1370
Velocity 1206 1217 1228 1239 1360 1371
Vref Prof Ind 1
Accel 1207 1218 1229 1240 1361 1372
Vref All [C3]
Move Table
Decel 1208 1219 1230 1241 1362 1373
PsnVelTrq Actv
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Value 1209 1220 1231 1242 1363 1374

Dwell 1210 1221 1232 1243 1364 1375 34 Trq Ref [D5]
2
Batch 1211 1222 1233 1244 1365 1376
Profiler
Next 1212 1223 1234 1245 1366 1377 PTP
Action 1213 1224 1235 1246 1367 1378 Command
Time Other
0 1391
Blend P1 Sel 1214 1225 1236 1247 1368 1379
Blend P2 Sel 1215 1226 1237 1248 1369 1419 Pref 1 [E2]

Dig In 0:860 0:861 0:862 0:863 0:874 0:875

Profile Command Profile Status

3 Prof DI Invert 0:850 0 Hold Step Counts Per Unit 1203 1202 0 StrStepSel0 1200 0 Step Bit 0 1201 Units Traveled
1 Abort Step ProfVel Override 1204 1 StrStepSel1 1 Step Bit 1
Starting Current
2 AbortProfile 2 StrStepSel2 Step 2 Step Bit 2 Step
(0-16) (0-16)
3 Vel Override 3 StrStepSel3 3 Step Bit 3

4 StrStepSel0 4 StrStepSel4 4 Step Bit 4

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

5 StrStepSel1 5 Reserved 5 Reserved

6 StrStepSel2 6 Reserved 6 Reserved

Figura 31 - Control de posición – Perfilador/indexador 1

7 StrStepSel3 7 Reserved 7 Reserved

4 8 StrStepSel4 0:851 DI Hold Step 8 Hold Step 8 Enabled

9 Step1 0:852 DI Abort Step 9 Vel Override 9 Running

10 Step2 0:853 DI Abort Profile 10 Restart Step 10 PositionMode

11 Step3 0:854 DI Vel Override 11 HomNotSetAlm 11 Dwell

12 Step4 0:855 DI StrtStep Sel0 12 Prof Run Alm 12 Holding

13 Step5 0856 DI StrtStep Sel1 13 In Position

14 Step6 0:857 DI StrtStep Sel2 Alarm Status B 14 Complete

15 Step7 0:858 DI StrtStep Sel3 466 7 Profile Actv 15 Stopped

5 16 Step8 0:859 DI StrtStep Sel4 9 Not Home Set 16 Resume

17 Step9 17 Restart Step

18 Step10 18 Vel Override

19 Step11 19 Home Not Set

20 Step12

21 Step13

22 Step14
6
23 Step15

24 Step16
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Prof Ind 2

A B C D E F G H I

1
Position Control – Profiler/Indexer (2)
(Prof Ind 2)

Type = Position Absolute (Posit Abs)

Action Posit Blend Time Param Digin (+/-) Wait Step to Next End
Blend Blend Blend Digin
Velocity Move vel N/A N/A N/A Move vel Move vel N/A
Accel Move accel N/A N/A N/A Move accel Move accel N/A
Decel Move decel N/A N/A N/A Move decel Move decel N/A
2 Value Absolute N/A N/A N/A Absolute Absolute N/A
Target pos Target pos Target pos
Dwell N/A N/A N/A N/A Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Batch N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Next Next Step N/A N/A N/A Next Step Next Step N/A
Next Step Position > N/A N/A N/A DigIn Position > Restart
Condition Value transition Value Indexer
DigIn # N/A N/A N/A N/A Digin # N/A N/A

Type = Position Incremental (Posit Incr)

Action Posit Blend Time Param Digin (+/-) Wait Step to Next End
Blend Blend Blend Digin
3 Move vel N/A N/A N/A Move vel Move vel N/A
Velocity
Accel Move accel N/A N/A N/A Move accel Move accel N/A
Decel Move decel N/A N/A N/A Move decel Move decel N/A
Value Incremental N/A N/A N/A Incremental Incremental N/A
Target pos Target pos Target pos
Capítulo 3

Dwell N/A N/A N/A N/A Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Batch N/A N/A N/A N/A Batch # Batch # N/A

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Next Next Step N/A N/A N/A Next Step Next Step N/A
Next Step Position > N/A N/A N/A DigIn Position > Restart
Condition Value transition Value Indexer
N/A N/A N/A N/A Digin # N/A N/A
Figura 32 - Control de posición – Perfilador/indexador 2

DigIn #

4
Type = Speed Profile
Action Posit Blend Time Blend Param Blend Digin (+/-) Wait Step to Next End
Blend Digin
Velocity Move vel Move vel Move vel Move Vel Move vel Move vel N/A
Accel Move accel Move accel Move accel Move Move accel Move accel N/A
accel
Decel Move decel Move decel Move decel Move Move decel Move decel N/A
decel
Value Incremental Total Time Compare Param # N/A Total Time Total Time N/A
Target pos (+/-)
Dwell N/A N/A CompareParam # Dwell Dwell Time Dwell Time Dwell
Time Time
Batch N/A N/A N/A Batch # Batch # Batch # N/A
Next Next Step Next Step Next Step Next Step Next Step Next Step N/A
5 Next Step Position > Time > Param[Blend P1] Digin Digin Time > Restart
Condition Value Value Compare to [Value] transition Value Profile
Param [Blend P2] transition
DigIn # N/A N/A N/A Digin # Digin # N/A N/A

53
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
54
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Roll Psn

A B C D E F G H I

1 Position Control – Roll Position Indicator

(Roll Psn)
Roll Psn Offset
1085

Roll Psn Config

Roll Psn Config
1080 0 Enable Roll Psn Status
Rereference
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

ReRef 1080 2
1081 0 Enable

Roll Psn Config 1 Rereference

2
' 1080 1 Preset

RP Pos Fd Stpt 1083 RPsn Mod In

Roll Psn Preset 64
Position Fb 1746 1
EGR 1084
[ ] Modulo Divider
+ 0
' + 6 Mod 1090 RP Psn Output
Other Ref [ ]
Sources Parameter 60
Selection RPsn Dlt In 63
RPsn Dlt Out X 1092 RP Unit Out
3
RP Psn Fb Sel 1082
62 61
RPsn EGR Den RPsn EGR Num

X X
*1 *1

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1086 1087 1088 1089 1091
RP EPR Input RP Rvls Input RP Rvls Output RP Unwind RP Unit Scale

4
Gear Ratio
*1: Product need to be within 32-bits integer range
Figura 33 - Control de posición – Indicador de posición de rodillo

RP Psn Output
1090

RP Unwind 1089

Position
0 Feedback
Input

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Spindle

A B C D E F G H I

SO Config Position Control – Spindle Orient

1060 0 Home DI
1 (Spindle)
1
Home DI
Rising
0 Edge SO Status SO Config
Marker Pulse 1061 0 At SO Speed 1060 0 Home DI

1 Mode 1 Home DI Inv

Spindle Position Indicator
2 Orient Cplt 2 Recap Hm Psn
SO Offset 1063 ReCap
3 ShortestPath
EGR
2 [ ] Modulo Divider SO Position Out 4 Scale Invert

Position Fb 1746 ' + 6 Mod 1069

[ ] -
SO Config 1060 4 Scale Invert

0 SO Unit Out
X 1070
1013

Preg Fb Sel 1
ReCap ÷
3
X X
*1 *1
Capítulo 3

SO Offset SO Cnts per Rvls

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

1064 1065 1066 1063 1067 SO Unit Scale 1068
SO Vel Lim Fwd SO Vel Lim Rev
SO EPR Input SO Rvls Input SO Rvls Output SO Status 1073 1074
Figura 34 - Control de posición – Orientación de mandril

1061 1 Mode

4 Gear Ratio

*1: Product need to be within 32-bits integer range

SO Setpoint
1062 Spindle Position Command Spindle Position Planner

SO Vel Lim Fwd

Vref Ramped 1923
1073
SO Position Out
5
1069 1071 1072
SO Accel Time SO Decel Time
1067
SO Cnts per Rvls Limit

1074
0 Position Feedback Input
6
SO Vel Lim Rev

55
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
56
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef Overview

A B C D E F G H I

Velocity Reference Selection

1
Velocity Reference Overview (VRef Overview)
VRef Selected

VRef A
RefA Auto Velocity Reference Control
RefA Trim
+
RefA TrimPct
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

VelRefCAM/ VRef
VRef B Profiling/ Limited
VRef Commanded Direction Limit VRef
2 Jogging/ Skip
+ Switch Stop / Torque
RefB Auto Lift App/ Mode Bands
RefB Trim Control Proving
Autotune/
+ Homing/ Limit
RefB TrimPct Overrides
From
PI Regulator
Presets 3-7 Auto (Exclusive Mode)
DPI Ports 1-6 Manual
ENet VRef

3
Accel Accel FF
Vector Velocity Control FF to Trq Ref
Virtual
Encoder
Vel
Comp Friction Friction Comp
Vector Ramp and
Move Profiles Comp Torque Ref

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Flux Velocity VRef Ramped
Vector Ref NF 1 Motor VRef
Ramp &
& x
Move
Ref NF 2
4 Profiles 1933 VReg
Limit
From From Vel Limit
VRef Final Ref
Figura 35 - Descripción general de la referencia de velocidad

PTP Profile PI Regulator VRef Scale

Generator (Trim Mode)
Rate
Select From Position
Regulator

VRef Ramped V/F Velocity Control

VF or SV Linear Ref NF 1
5 Ramp & & 1 Frequency
S Curve Ref NF 2 Ref
Output
Limit Limit Frequency
V/F Ramp S-Curve
Vel Limit Vel Limit &
Droop Overspeed Limit

From
From Velocity
Slip Comp Status
PI Regulator Velocity Feedback Status
(Trim Mode) Vector Ramp Status
6 FF Ramp Status
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef Sel

A B C D E F G H I

VRef A Sel Velocity Reference Selection (VRef Sel)

1 1800
* Note: Analog Hi, Lo
scaling only used when 350 VRef Source
Analog Input is selected ‘d’ Prefix Refers to Diagnostic Item Number (ex. d33) – Reference Symbol Legend Velocity Units 0:46
1870 VelTrimPctRefSrc
Disabled (0)
1871 Vel Trim Source
VRef A Stpt 1801 1890 VRef Sel Sts
RefA TrmPct Sel RefA Trim Sel
1850 1855 0:47 Vel Units Act
Preset Speed 1 1814
Preset Speed 2 1815
Motor Side Sts 1 354 9 14 13 12 11 10
Preset Speed 3 1816 Man Ref Ref Ref Ref Ref
2 Disabled (0) Disabled (0) Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preset Speed 4 1817 0
0
Preset Speed 5 1818 RefA TrimPct Stpt 1851 Default RefA Trim Stpt 1856 Default
1
( Ref A Auto ) VRef Sel
Preset Speed 6 1819
Port 1 Reference 0:214 Port 1 Reference 0:214 VRef All [A1]
Preset Speed 7 1820 2
( Ref B Auto )
Port 2 Reference 0:215 Port 2 Reference 0:215
MOP Reference 1823 Port 3 Reference 0:216 Port 3 Reference 0:216 3
1816 ( Preset Speed 3 )
MOP [G3]
Parameter Port 4 Reference 0:217 Port 4 Reference 0:217 4
Enc VRef 1834 Selection 1817 ( Preset Speed 4 )
Fdbk [H5] Port 5 Reference 0:218 Port 5 Reference 0:218
3 Parameter Parameter
Port 6 Reference 0:219 Selection Port 6 Reference 0:219 Selection 5
Default 1818 ( Preset Speed 5 )
Port 1 Reference 0:214
Port 2 Reference 0:215 6
Anlg In1 PortVal Anlg In1 PortVal 1819 ( Preset Speed 6)
Port 3 Reference 0:216 (option port) (option port)
Capítulo 3

7
1820 ( Preset Speed 7)
Port 4 Reference 0:217 Anlg In2 PortVal Anlg In2 PortVal
Figura 36 - Selección de referencia de velocidad

(option port) (option port) 17

Port 5 Reference 0:218

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

0:214 ( DPI Prt1 Man )
Port 6 Reference 0:219
RefA TrmPct AnHi 1852 * RefA Trim AnHi 1857 * ( DPI Prt2 Man )
18
0:215
Option Ports: RefA TrmPct AnLo 1853 RefA Trim AnLo 1858
4 19
Analog, EtherNet 0:216 ( DPI Prt3 Man )

VRefA AnlgHi
* x x + ( DPI Prt4 Man )
20
1802 0:217
VRefA AnlgLo 1803 VRef A Mult 21
0:218 ( DPI Prt5 Man )
1804
22
0:219 ( DPI Prt6 Man )

Disabled (0) Disabled (0) Disabled (0)

VRef B Stpt 1808 RefB TrmPct Stpt 1861 RefB Trim Stpt 1866
DI ManRef AnlgHi
5 VRefB AnlgHi 1809 RefB TrmPct AnHi 1862 RefB Trim AnHi 1867 0:148 16
( DI Man Sel )
VRefB AnlgLo 1810 RefB TrmPct AnLo 1863 RefB Trim AnLo 1868 0:149
* Parameter * Parameter Parameter
* Parameter
Other Ref Sources Selection Other Ref Sources Selection Other Ref Sources
* Selection DI ManRef AnlgLo Selection

0:147 DI Man Ref Sel

VRef B Sel 1807 RefB TrmPct Sel 1860 RefB Trim Sel 1865 Alt Man Ref AnHi
1836 31
x ( Alt Man Sel )
+ 1837 * Parameter
6 x Alt Man Ref AnLo Selection
VRef B Mult 1811
1835 Alt Man Ref Sel

57
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
58
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef All

A B C D E F G H I

Position Control – Add Speed Reference Option

Trq Ref [E5] Psn Ctrl Options Velocity Reference – All (VRef All)
1 PsnVelTrq Actv (Add VRef)
34 1730 10
Position VRef Selected
VRef Sel (>= 6) 1
1892 Velocity Reference CAM V e l o c i ty P r o f i l i n g J o g g in g Lift App (Micro Positioning) Pump Application Homing
VRef Sel [I2]
0
Non-position 0 Trq Ref [E5] Motor Side Sts 1 Trq Prove Status
(< 6) Homing Status
VCAM Control PsnVelTrq Actv (Jogging) (Micro Psn) Oil Well 1 [H3] Oil Well 2 [H4]
(Cam Enable) 354 17 POfVelRefSts 1641 1
34 9:52 2 PumpJackSpdRefEnbl
PI Speed Exclusive 2201 3
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

0 0 ≠6 0 0 0
0 0
2
1 Vel Ref Profiler 1,0 PumpJack 1 1 1
9:13 6 Jog 1 1 POf Vel Ref
PID Output Meter CAM [H2] 1894 x SpdRef
Proc 1 [H2] Speed 1 Oil Well 2 [H4]
VCAM Vel Out Profile Status Oil Well 1 [H3]
Jog 0,1
PID Enable 2354 Position 1895
PID Status 9:3 0 1200 10 Speed 2
Mode 9:71
Motor Side Vel 1 1 Position MicroPsn
354 16 Running & Ref 0 Logic [H3] VRef Homing
Sts 1 ScalePct
CAM
Speed Excl Drive Logic Jog1 31
9:14 0 Speed 879 2 19
30 VRef Profilr Rslt Jog2
VRef PID Sel 67
PID Output Sel = 1 VRef Homing x 1752
3 Homing [H2] Psn Gear Ratio
VRef Prof Ind 1752 Psn Gear Ratio
x
Prof Ind 1 [H2]
Figura 37 - Referencia de velocidad – Todas

Direction Mode Control Autotune Tests Limit Switch Control Velocity Ref Command Limits VRef Commanded

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

1914
Direction Mode VRef Sel Sts VRef Sel Sts
Direction Skip Bands
(Decel Lmt Sw) (End Lmt Sw)
930 Test Min Velocity Max Velocity
4 Limits Limits VRef SkipOut
1890 13 1890 14 VRef CLmt In 34
Bipolar 33 VRef Vect [A1]
1 0 0 0 1906 Skip
Rev Disable VRef Limited Bands
2 1 1
Max 1 Limit Limit
5 Hz 0 Proc 2 [B2]
0 Unipolar 0
X Skip Speed 1 1908 VRef OverRide
912
1814 Testpoint 39:
Foward Autotune Preset Speed 1
Skip Speed 2 1909 0- No Override
Command Vel Lim Id or 1- Psn Cntrl – Add Spd Ref Option
Logic Inertia Vel Low Lim Pos 1900 Skip Speed 3 1910 2- PI Speed Exclusive
5 VRef Dir Sel 32 Test 3- Speed Profiling
Vel Low Lim Neg 1901 Skip Speed 4- Jogging
Unipol 1 1911
(+1) Band 5- Homing
Fwd
Vel Limit Pos 1898 6- Autotune
Unipol 0 7- Direction Test
(-1) Rev Vel Limit Neg 1899
8- Limit Switch Decel Limit
Internal Load Dependent 9- Limit Switch End Limit
Max Limit 10- Torque Proving
(Lift Application) 11-Oil Well Pump
12-Variable Boost
6 Trq Prove Status
9:52 5 13-Velocity Ref CAM
(LoadTestActv)
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef Vect

A B C D E F G H I

Start/Stop
Velocity Reference - Flux Vector (VRef Vect)
1 Motor Side Sts 1 (Running) Velocity Ramp and Move Profiles (VRef Move)
VRef OverRide
354 16 (Testpoint 39) = Vel Ctrl Options
Motor Side Sts 1 OR Velocity Ref (Delayed Ref)
(Stopping)
355 9 CAM (13)?
VRef Ramp In 1950 8
VRef Commanded 354 18 Motor Side Sts 2 1923 VRef Ramped
1
0 (Autotuning) 1 0 Proc 2 [C2] 0
VRef All [I4] 1914
Not Stopping
and Active
Virtual Encoder
0
0
1 VRef Delayed
0 One 1
Stopping LinScurve 1924
or Not Active Scan
2 SineSquared Delay PRef 1 [C5]
Virtual Enc EPR Virtual Enc Psn
Poly5 (Edges Per Rev)

Cubic 1018 1046

931 One
1017
Ref NF2 Freq 948 Ref Move Type Scan
Ref NF2 Width 949 Delay Virtual EncDelay
Virtual Encoder
Int Ramp Ref PRef 1 [C5]
Ref NF2 Depth 950 1
Trq Ref [G1] Ref NF2 Gain 951
Velocity Control
3
VRef Filtered
VRef NF In
Accel Feed Forward 1925
36
Ref NF2 Ref NF1
Accel FF Mode
Capítulo 3

Accel FF Output
1972 Velocity Comp
2070
Vel Comp Sel

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Disabled 0
0 Accel
Figura 38 - Referencia de velocidad – Vector de flujo

0 1927
FF
Int Ramp Ref 1 d Accel FF Output Not Used
1 0
0 Trq Ref [A2] Vel Comp Out
dt 905 System C/U Sel
4 Ext Ramped Ref Ramped Ref 1 1930 From Anti-Sway [D2]
d
2 d
1978 1973 c Accel FF Gain 140 Cur Lmt Stop dt VRef Psn FF
dt OR Rate Ref 2 35 1760 c Vel FF Gain
3 1974 u Accel FF Gain 1931 Speed 954 Ref NF1 Freq Act
1931 130 LineLoss Act 0
Comp x 1761 u Vel FF Gain
FF Vel Rate Ref 956 Ref NF1 Depth Act
FF Vel Rate Ref 1975 Accel FF NegGain
c Vel Comp Gain 1928 1 Vel FF
957 Ref NF1 Gain Act 0
u Vel Comp Gain 1929 943 Ref NF1 Width PRef 1 [I5]
354 17 1752
VRef Scaled
37 Motor Side Sts 1 Psn Gear Ratio
X Velocity Ref Final Limits (Jogging)
1932
5 VRef Scale 140 Cur Lmt Stop

Position Reg Output At Limit Status OR

PI Velocity Trim
VRef FLmt In (MaxSpeed Lmt) 130 LineLoss Act
Max Speed Limit
2 0 38
Proc 1 [H2] 9:13 0 365 2
PReg Vel Out 1767 0
PID Output Meter ≠2 VReg Vect [A3]
0 1 PReg [H3] PReg Vel Out 1
0 1
0
Limit 0 1933
9:14 354 17 354 17 Vel Limit Pos 1898 VRef Final
PID Output Sel Motor Side Sts 1
6 (Speed Trim) (Jogging) Motor Side Sts 1 Vel Limit Neg 1899
(Jogging)

59
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
60
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Ref Move

A B C D E F G H I

1
Velocity Reference, Flux Vector – Move Profiles (VRef Move)
Ref Move Type
Motor Side Sts 1 354 17 Jogging
931
0
1,0 VelRamp Rate
VRef Accel Time1 1915
2
VRef Accel Time2
0,1
1916 Vel Ctrl Options 1950
MS Logic Rslt (Ramp Hold) 0
0:200 8 9
(Accel Time 1, 2)
1 (Ramp Disable) 1
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Jog Acc Dec Time 1896 (StpNoSCrvAcc) 2

2
0 (NoSCrvSpdChg) 9
Logic [H3] 1917 1,0
VRef Decel Time1
VRef Decel Time2 1918 0,1
LinScurve (0)
MS Logic Rslt
0:200 10 11
(Decel Time 1, 2)
Logic [H3]
VRef Accel Jerk 1919
VRef Decel Jerk 1920

3 VRef Ramped
VRef Ramp In 1923
1
Proc 2 [C2]
VRef Vect [E1] VRef Vect [G1]
Ref Time Base
933

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

0 = Rate
1934 VRef Accel Max

1 = Time 1935 VRef AccJerk Max

Ref Accel Time 934
4 1936 VRef DecJerk Max
0 = Rate 1937 VRef Move Time VRef Move Status
1938 0 AccelLimited
1 = Time
Ref Decel Time 935 1939 VRef Move Seg 1 AccelJerkLim
SineSquared (1)

0 = Rate Poly5 (2) 2 DecelJerkLim

Cubic (3) 0- Accel Decel
1- Dwell Decel 3 Zero Move
RefEnergyBalance 932
2- Decel
Ref Max Accel 936 4 Move Failed
3- Reversing
Ref Max Decel 937
Figura 39 - Vector de flujo de referencia de velocidad – Perfiles de movimiento

5
Ref Max AccJerk 938

Ref Max DecJerk 939

Ref Fault Config 941 4 VRefAccelMaxTime
5 VRefAcJrkMaxTime
6 VRefDcJrkMaxTime
7 VRef Time Left
8 VRef Iterations

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VelRefCAM

A B C D E F G H I

Velocity Reference CAM

1
(Vel Ref CAM)
VCAM Mode 2202 0 - Off
1 - Single step
2 – Continuous (not for P2200 [VCAM Type] = 2 – VCAM) Velocity Reference CAM
3 – Persistent (not for P2200 [VCAM Type] = 1 – TCAM)
VCAM Slave Scale 2216
Y (slave)
Other Ref
Sources Parameter
2 Selection
2354 VCAM Vel Out
VCAM SlaveSclSel 2215 VRef All [D3]

VCAM Type 2200

VCAM Psn Stpt 2207

0 - PCAM
Other Ref X (master)
Unwind
Sources Parameter
3 Selection

time 1 - TCAM
VCAM Psn Select 2206 Virtual Encoder
Figura 40 - CAM de referencia de velocidad
Capítulo 3

VCAM Psn Ofst 2208 '

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

VCAM PsnOfst EPS 2209 0:883
VCAM Status 2203 DI VCAM Start

VCAM Vel Stpt 2211 Started 0

2 - VCAM In Cam 1
4 Other Ref VCAM Control 2201
Sources TCAM 2
Parameter
Selection Single Step 3 Start 0
0– Pnt Zero
1– Last Stop Continuous 4 DirectionOut 1
VCAM Vel Select 2210 VCAM Master Scl 2214
2– Actl Input DirectionOut Aux Cam En 2
5
3– Remainder
VCAM Start Cfg 2205 Aux Cam En 6 Cam Enable 3

Profile Definition Reserved 7 Reserved 4

MainWrongOrd 8 Reserved 5
Pt M00 2226 Pt S00 2258 Both Main and Aux CAM AuxWrongOrd 9 Direction In 6
5 VCAM Start Slope 2222
Persist Mode 10 Offset En 7 Not
Pt M01 2227 Pt S01 2259 Pt M01 2292 Pt S01 2323 TCAM
VCAM End Slope 2223 Direction In 11 RerefPsnOfst 8
Not
Offset En 12 TCAM Unidirection 9
VCAM Pt M15 2241 Pt S15 2273 VCAM Pt M15 2306 Pt S15 2337
Main RerefPsnOfst 13 CamProfNrml 10
Aux
Types 2225 0 - - 14 x Types 2291 x 1 - 14 x Unidirection 14
Linear or Cubic Linear or Cubic 15
PCAM
EndPnt 2224 End Pnt 2290
6 VCAM 16

61
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
62
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VReg Vect

A B C D E F G H I

1
Velocity Regulator - Flux Vector (VReg Vect)
906 System BW
System C/U Sel (905):
* Set (905) System C/U Sel = 1010 AltFb Gn Scale
905 0- Calculated* User to manually adjust Kp
and Ki gains. Otherwise the 907 System Damping
1- User Entered
following params determine
2- Load Calculated then revert Calc gains. 901 Load Ratio
to User Entered
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

902 Load Coupling

2

nff

1953 FeedFwd

VReg Anti Backup

At Limit Status VReg Enable
Velocity Error (Spd Reg Lmt) 45
aVRegKp 365 4
1951 VReg Lmt In 0
41
43 0
3 VReg Output
VRef Vect [H6]
- 1
1933 + + + kp + 1969
- + +
VRef Final Trq Ref [B2]
c VReg Kp 1955 P Gain Limit
+10%
ks
u VReg Kp 1956
s -10% 1965
VelFb Active aVRegKi
ServoLck Limit

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

42 Accel Limit Pos
Figura 41 - Regulador de velocidad – Vector de flujo

1042
Fdbk [G2] 40
ki 1966
VReg SrvLock
+ kp
- s Accel Limit Neg
Servo Lock Gain 1952
4 P Gain I Gain
Hold / Reset
At Limit Status 365 1962 VReg Int Out
c VReg Ki 1957
PTP PsnRefStatus u VReg Ki 1958
1380 2
(PTP Int Hold)
c Alt Kvi OL Fb 1959
Vel Ctrl Options 1950 3 u Alt Kvi OL Fb 1960
(SpdRegIntRes) Vel Droop
4
(SpdRegIntHld) 3
(Jog No Integ) 6
Droop
Kj
Preset
5 VReg Trq Preset 1980 1961 44

Droop RPM at FLA

Trq Ref Selected 2076
Trq Ref [G3]

PsnVelTrq Actv 34 Bumpless

Trq Ref [E5]

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Overview

A B C D E F G H I

1 Torque Overview (Trq Overview)

Trq
VReg PI Out
Ref
Accel FF VReg CAM
Output +
Trim -
Select
2
Torque Step

VelFb
Load
Observer Position /
Trq Ref
Velocity / Te
+ Filtered Torque
Torque + + Trq Iq Current
Mode + Filters Torque Current Rate Ref
Limit Calc Limit Limit
Select
Friction
Trq Ref 1 Torque Comp
3
Reference
Figura 42 - Descripción general del par

Trq Ref 2 Scale

and
Trq Trim
Trim
Capítulo 3

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Pos Torque Limit
Regen Power Limit
4
Drive Voltage and Current
Current Ratings Pwr
Bus Torque Limit
+ Te
DC Bus Voltage Voltage + Limit Processing
Regulator Select and
Calc Selection
Brake/Bus Config

Neg Torque Limit

Power, Torque, and Current Limit Reference Generation

5

63
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
64
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Ref Sel

A B C D E F G H I

* Note: Analog Hi, Lo Torque Reference Selection (Trq Ref Sel)

1 scaling only used when
Analog Input is selected

Trq Ref B Sel 2007

Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

2
0.0 ( Disabled ) Default

Trq Ref B Stpt 2008 ( Setpoint )

From DIO Option Card ( Analog In 1 )

Parameter
( Analog In 2 ) Selection
From DIO Option Card

Trq Ref B AnlgHi 2009

Trq Ref A Sel 2000 Trq Ref B AnlgLo 2010
*
3
0.0 ( Disabled )
Trq Ref A Stpt
Figura 43 - Selección de referencia de par

2001 ( Setpoint ) Default

From DIO Option Card ( Analog In 1 )

From DIO Option Card ( Analog In 2 ) Default 0

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Parameter
Selection PID Output Sel
Trq Ref A AnlgHi 2002 1

Trq Ref A AnlgLo 2003

* 9:14
4 PID Output Meter 3 = Torque Excl
(PID Torque Trim) 4 = Torque Trim

Proc 1 [H2 ]
3,4
9:13
Trq Commanded
Bit Other
0 2073
Source
Parameter Other Trq Ref [B4],
DI M TorqueStptA 0:167 Selection x +
Trq Ref B Mult 2011 Proc 1 [A4]
3
0
5
Other
Trq Ref A Mult 2004 x
3
0

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Ld Obs

A B C D E F G H I

Trq Scale
Motor NP RPM 403 44 Kj Load Observer (Ld Obs)
1 50
Mtr NP Pwr Units 405

Motor NP Power 406 Acc

Motor Inertia 900 Trq
Load Ratio 901 LdObs Acc Ref Out Trq Ref Out
Calc
2037 2072

LdObs Acc Ref In 2027 + X Trq Ref [D2]

TrqRefPosLimActv
-
Trq Ref [B2]
51 Limit
2
Active Pos 1
LdObs Mode (2020): Torque Limit Trq Scale
Cur IM, SPM [E3] TrqRefNegLimActv
0- Disabled 52
Cur IPM [E3] Active Neg
1- LdObs Only 1 Trq Ref [D3]
Torque Limit
2- LdObs VelEst Trq Scale
LdObs Torque Est
3- Vel Est Only
4- Accel Fdbk X 2036
Figura 44 - Observador de carga

Note:Load Observer is X Trq Ref [C3]

internally disabled in 0 LdObs Accel Est
3 TrqReg mode or
0,3 4 1,2 0,4 1,2,3 2035
VelMode with open loop
LdObs Mode 2020
feedback
0 0.5
Capítulo 3

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

K j * aVRegK p
1961 ----------------- -
Np RPM +
Droop RPM at FLA
4

1.0
LdObs Vel Error
2031
Fdbk [E3]
1,2,3,4 LdObs Vel Est
LdObs VelFb In
2028 + X 2034
Fdbk [G3] -

5
c LdObs Kp 2021 2023 c LdObs Ki
u LdObs Kp 2022 2024 u LdObs Ki

X X
6

65
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
66
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
Compensación de
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog
fricción

A B C D E F G H I

1
Friction Compensation (Friction Comp)
Friction Compensation Adjustments

Torque
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

2 2056
+
+ FrctnComp Rated
2054
+ FrctnComp Stick

2055
+ FrctnComp Slip
Figura 45 - Compensación de fricción

3
2052
2051 FrctnComp Hyst 403
403
- -Motor NP RPM - FrctnComp Trig + Motor NP RPM +
Speed
+ FrctnComp Trig

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

2051
FrctnComp Hyst
2052

4
- FrctnComp Slip
2055

- FrctnComp Stick
2054

- FrctnComp Rated
2056

-
5

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq RefCAM

A B C D E F G H I

Torque Reference CAM

1
(Trq Ref CAM)
TqCAM Mode 2372 0 - Off
1 - Single step
2 – Continuous (not for TqCAM Type [2370] = 2 – VCAM) Torque Reference CAM
3 – Persistent (not for TqCAM Type [2370] = 1 – TCAM)
TqCAM SlaveScale 2386
Y (slave)
Other Ref
Sources Parameter
2 Selection
2524 TqCAM Trq Out
TqCAM SlvSclSel 2385 Trq Ref [H3]

TqCAM Type 2370

TqCAM Psn Stpt 2377

0 - PCAM
Other Ref Unwind
X (master)
Sources Parameter
Figura 46 - CAM de referencia de par

3 Selection

time 1 - TCAM
TqCAM Psn Select 2376 Virtual Encoder
Capítulo 3

TqCAM Psn Ofst 2378 '

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

TqCAM PsnOfstEPS 2379 0:886
TqCAM Status 2373 DI TqCAM Start

TqCAM Vel Stpt 2381 Started 0

2 - VCAM In Cam 1
4 Other Ref TqCAM Control 2371
TCAM 2
Sources Parameter
Selection Single Step 3 Start 0
0– Pnt Zero
1– Last Stop TqCAM Master Continuous 4 DirectionOut 1
TqCAM Vel Select 2380 2384
2– Actl Input Scl
DirectionOut 5 Aux Cam En 2
3– Remainder
TqCAM Start Cfg 2375 Aux Cam En 6 Cam Enable 3

Profile Definition Reserved 7 Reserved 4

MainWrongOrd 8 Reserved 5
Pt M00 2396 Pt S00 2428 Both Main and Aux CAM AuxWrongOrd 9 Direction In 6
5 TqCAM StartSlope 2392
Persist Mode 10 Offset En 7 Not
Pt M01 2397 Pt S01 2429 Pt M01 2462 Pt S01 2493 TCAM
TqCAM End Slope 2393 Direction In 11 RerefPsnOfst 8
Not
Offset En 12 TCAM Unidirection 9
TqCAM Pt M15 2411 Pt S15 2443 TqCAM Pt M15 2476 Pt S15 2507
Main RerefPsnOfst 13 CamProfNrml 10
Aux
Types 2395 0 - - 14 x Types 2461 x 1 - 14 x Unidirection 14
Linear or Cubic Linear or Cubic 15
PCAM
EndPnt 2394 End Pnt 2460
6 VCAM 16

67
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
68
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Ref

A B C D E F G H I

403 44 Kj
Motor NP RPM
Ld Obs[2020] modes: Mtr NP Pwr Units 405
Torque Reference (Trq Ref)
1 50 Trq Scale
406 Acc FrctnComp Mode FrctnComp Out
0- Disabled Motor NP Power
1- LdObs Only 900 2050 2057
Motor Inertia Trq
2- LdObs VelEst Disabled
3- Vel Est Only Load Ratio 901 0 Friction
0
4- Accel Fdbk Calc Comp
***INTERNAL CONDITION ONLY***
1
Logic Ctrl State VRef Filtered 1925
Ld Obs [A2] Ld Obs [H2] 2051 FrctnComp Trig
(Forced Spd) VRef Vect [D3]
LdObs LdObs Ext Ramped Ref
OR 2 2052 FrctnComp Hyst
Acc Ref In Acc Ref Out Trq Ref Out
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Min/Max Cntrl 1978

2027 2037 Zero Torque (Forced Spd) 2053 FrctnComp Time
2 2072 0 Vel Fb Active
VReg Output 0 2054 FrctnComp Stick
1042 3
1969 Speed Reg 1 0
VReg Vect [H3] + + X 2055 FrctnComp Slip
+ -
2056 FrctnComp Rated
Accel FF Output Torque Reg 2 1
VRef Vect [C4] 2070 SLAT TrqRefAtZero
Min 3
Figura 47 - Referencia de par

Min Trq Ref Selected 150

Trq Ref Filt In
Ld Obs [H3]
+ 0
LdObs SLAT 2076 +++ 2150 Trq Filt [A2]
Torque Est Max 4 +
VReg Vect [D5] 1
2036 Max 0
3 c LdObs Kp 2021 LdObs
LdObs Mode Accel Est
u LdObs Kp 2022 Sum 5
2020 2035
Torque
2077 TqCAM
0,3 X + Step
Load Disabled 0 + Trq Out
c LdObs Ki 2023
Observer 2524
1,2,4
u LdObs Ki 2024 6
Trq Ref CAM [H2]

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

LdObs Vel Est Psn PTP
2,3 7
LdObs VelFb In 2028 2034 Vel Feedback
Psn Direct Trq
Fdbk [G3] Fdbk [E3]
2031 Ref
8
4 Psn Camming CAM
LdObs Vel Error
9
Psn PLL

Trq Commanded 10
Psn SpdlOrnt
Trq Ref Sel [H5] 2073
Profiler 11

Prof Ind 1 [H2],

VReg Vect [D6],
PsnVelTrq Mode A 30 PRef 1 [D2, H1],
5 ABCD VRef All [A1], 34 PsnVelTrq Actv
Select Motor Side Sts 1
PsnVelTrq Mode B 31 VRef All [D2]
0 0
354 21 22 23
PsnVelTrq Mode C 0 1 Select
32
1 0 Logic Torque Mode
PsnVelTrq Mode D 33 1 1 PositionMode
SLAT Err Stpt 39 Speed Mode
DI SpTqPs Sel 1 0:161 SLAT Dwell Time 40
DI SpTqPs Sel 0 0:160 Mtr Cfg Options
6 (Zero TrqStop)
(Trq ModeStop) 420 0 1 2
(Trq ModeJog)
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Filt

A B C D E F G H I

Torque Filters (Trq Filt)

1

Trq Ref Filtered

2080
Torque Torque Torque Torque Torque Torque
2150 Lead Low Notch Notch Notch Notch
Trq Ref Filt In
Trq Ref [H3] Lag Pass Filter Filter Filter Filter
Filters Filter 1 2 3 4 Cur IM [B2]
2
Cur IM SPM [B2],
Cur IPM [B2]

Trq LLF BW
2152
Figura 48 - Filtros de par

Trq LLF Gain

2153

*2156 Trq LPF BW Act

3 *2160 Trq NF1 Freq Act *2170 Trq NF2 Freq Act *2180 Trq NF3 Freq Act *2190 Trq NF4 Freq Act
Key
*2162 Trq NF1 Width Act *2172 Trq NF2 Width Act *2182 Trq NF3 Width Act *2192 Trq NF4 Width Act
* Save in non-volatile
AdptTune Config 2110 memory *2164 Trq NF1 Depth Act *2174 Trq NF2 Depth Act *2184 Trq NF3 Depth Act *2194 Trq NF4 Depth Act
Capítulo 3

Trq NF Threshold 2111 *2166 Trq NF1 Gain Act *2176 Trq NF2 Gain Act *2186 Trq NF3 Gain Act *2196 Trq NF4 Gain Act
Trq NF Freq LLim 2112

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Trq NF Freq HLim 2113
Trq NF WidthMin 2114
TP 265 GnOptTimeLeft
Trq NF WidthMax 2115
4
Trq LPF BW LLim 2116
AdptTune NF Num 2118
Adaptive Tuning
AdptTuneMinScale 2119
Note: User Trq NF and Selected LPF gains pass through as Active gains when Adaptive Tuning is disabled.
GnStab TorqueLim 2134
GnOpt TorqueLim 2135
2136 2120 AdptTune Status
GnOpt Scale Inc
System C/U Sel 905
GnOpt Error Type 2137 *2121 AdptTune GnScale
c Trq LPF BW 2154 Trq NF1 Freq 2159 Trq NF2 Freq 2169 Trq NF3 Freq 2179 Trq NF4 Freq 2189
GnOptPosErrThrsh 2139 2123 Trq NF Freq Est
5 u Trq LPF BW 2155 Trq NF1 Width 2161 Trq NF2 Width 2171 Trq NF3 Width 2181 Trq NF4 Width 2191
GnOptVelErrThrsh 2140
Trq NF1 Depth 2163 Trq NF2 Depth 2173 Trq NF3 Depth 2183 Trq NF4 Depth 2193 2124 Trq NF Mag Est
GnOptSclHiLim 2141
Trq NF1 Gain 2165 Trq NF2 Gain 2175 Trq NF3 Gain 2185 Trq NF4 Gain 2195 2125 Trq NF Wdth Est
GnOpt Time 2142
2129 AdptTuneStabFreq

2130 AdptTuneStabMag

2138 GnOpt Error Max

6

69
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
70
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Cur IM SPM

A B C D E F G H I

1
Torque Control - Current, for Induction Motor (Cur IM)
Flux Vector

At Limit Status 365 21 Trq Pos Lmt 25 Cur Lmt FV

22 Trq Neg Lmt 26 Therm RegLmt At Limit Status
23 Mtrng PwrLmt 27 BusVltgFVLmt
365 17 TrqCurPosLmt
24 Regen PwrLmt 28 Mtr Vltg Lkg TrqCurNegLmt 420 16 Mtr Cfg Options
(IqDelay)
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

IqsRefLmtd
Trq Ref Filtered 101
2 Te 0
Trq Filt [H2] 2080 2087 Torque Current Ref
Iq
Trq Ref Limited Calc -2 1
Limit Limit Rate Lim
Fdbk [C6] Z
Torque Limit Neg 2084 Cur IPM [E2]
TrqRefNegLimActv TrqRefPosLimActv
VelFb Active 52 51 Neg Pos
Active Neg Limit Limit 227
Active Pos
Fdbk [G2] 1042 Torque Limit Torque Limit
Current Rate Lim
Ld Obs [C2]
Regen Power Lim 229
{Regen PwrLmt} Max
-1
3
Bus + Pwr
{BusVltgFVLmt} +
Regulator Te -1
Calc
Min
Motor Power Lim 230
{Mtrng PwrLmt}

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Torque Limit Pos 2083
Flux

4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Figura 49 - Control de par – Corriente para motor de inducción

Generation Min
I T ,Id Active Iq Current Limit

Iq Flux Vector
Flux Cur Fb Calc Iq,Id (3,6)

9 IT
Calc

Current Lmt Sel 221

ActvCurLim
Power VF or SV
255
Current Limit 1 222 Thermal Mgr Current Limit (0-2,4,5,7,8)
Unit Scale
224 Active Cur Lim
Thermal RMS
Current Limit 2 223 Invert IT [D2]
Parameter Protection
Selection Port 0
{Therm RegLmt} 65
{Cur Lmt FV} Pri MtrCtrl Mode
6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Cur IPM

A B C D E F G H I

Torque Control - Current, for Permanent Magnet Motor (Cur PM)

1
Flux Vector

At Limit Status 365 21 Trq Pos Lmt 25 Cur Lmt FV

22 Trq Neg Lmt 26 Therm RegLmt At Limit Status
23 Mtrng PwrLmt 27 BusVltgFVLmt
365 17 TrqCurPosLmt Mtr Cfg Options
Mtr Vltg Lkg (IqDelay)
24 Regen PwrLmt 28 18 TrqCurNegLmt 420 16

Trq Ref Limited IqsRefLmtd

Trq Ref Filtered 101
2 Torque
Trq Filt [H2] 2080 2087 0
Te Current
Fdbk [C6] Iq Ref
Id 1
Limit Limit Rate Lim -2
Cur IPM [E2] Z
Torque Limit Neg 2084
TrqRefNegLimActv TrqRefPosLimActv
Calc Neg Pos
VelFb Active Limit Limit
52 51
Active Neg Active Pos
227
Fdbk [G2] 1042 Torque Limit Torque Limit I T ,Id
Current Rate Lim
Iq
Voltage
Regen Power Lim 229 Calc
{Regen PwrLmt} Max Limit Id
-1
3 Te Current
Id
Bus + Pwr Ref
{BusVltgFVLmt} + Calc Limit
Regulator Ld Obs [C2]
Te
Calc
Capítulo 3

Min
Motor Power Lim 230
{Mtrng PwrLmt}

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Torque Limit Pos 2083

4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation
Figura 50 - Control de par – Corriente para motor de imán permanente

Current Lmt Sel 221

ActvCurLim
Power 255
Current Limit 1 222 Thermal Mgr Current Limit
Unit Scale
224 Active Cur Lim
Thermal RMS
Current Limit 2 223 Invert IT [D2]
Parameter Protection
Selection
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
6

71
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
72
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Proc 1

A B C D E F G H I

From Anti-Sway [D2] Process Control 1 (Proc 1)

DI PID Invert
1
954 Ref NF1 Freq Act 9:23
PID Ref Sel PID Deriv
9:6
948 Ref NF2 Freq Time
9:25 956 Ref NF1 Depth Act -1
Ref NF2 Width Option E
949
Port:
PID Ref PID Ref 957 Ref NF1 Gain Act 950 Ref NF2 Depth Digital In
AnlgHi AnlgLo - PID Status
943 Ref NF1 Width 951 Ref NF2 Gain Parameter + kd-S (PID In Limit)
9:29 9:30 PID Selection
Deadband PID Prop Gain PID Output 9:3 3
PID Error D Gain Mult
9:9 Invert Error Meter 9:4
Option Parameter 9:15
Port: Selection 9:1 1 PID Cfg 9:12
0 0
Analog In (Ramp Ref)
Analog Types
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

0 Ref Ref PID Output Limited

1 +
x NF1 NF2 +- -1 kp + x Proc 2 [A2]
2 MOP [G3] Scale 1 +
Error Deadband
MOP Reference 1 200% Limit
Limit P Gain
1823 9:27 0 Proc 1 [C5] PID Upper Limit
Float Types Ramp 9:2 3
Hold Request 9:7
PID Ref
PID Setpoint PID Control
Mult
(PID InvError) 9:8
9:28 Default 9:26 9:3 0
9:10 PID Status PID Lower Limit
PID Ref PID Status Filter 9:3 1
PID LPF Hold (PID Hold)
Meter (PID Enabled) VRef Freq [I4]
LPass BW
Figura 51 - Control de proceso 1

PID Fdbk Sel Output Frequency

PID Fdbk Per
9:35 9:36 1 Hz

Meter Unit
PID Fdbk Mult PID Cfg (Anti Conv
3 PID Output Sel Windup)
Option 9:38
9:14 9:1 5 PID Cfg
Port: 0
Proc 1 [E5] (Preload Int)
Analog In Float Types
1 PID Status 9:1 3
x 1
MOP [G3] — (PID Enabled)
PID Fdbk PID Fdbk AntiWind PID Output Sel
MOP Reference -1 9:3 0
AnlgHi AnlgLo Up Z 9:14
1823 PID Cfg VRef Freq [I4]
9:39 9:40 9:1 3 PID Preload
(Fdbk Sqrt) Output Frequency 0 0
PID Fdbk Stpt 9:11
Per

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Parameter 1 Hz

9:37 Default Unit 1 1
Selection
Conv
Trq Ref Sel [H5] Analog Types DI PID Enable
Trq Commanded 0,2,3,4
9:20 Drive 0.0
2073 PID FBLoss SpSel
4 Scale InLimit Accel Conditional
9:42
ki + 1
Torque Cur Fb +
Analog Loss Option s 1
1,2 ≠0 Motor Side Sts 2 1
8 355 10 Port:
(PID FB Loss) Digital In Motor Side Sts 1 I Gain 0
Output Current 3,4 ≠0 (Stopping) 0.0
Proc 2 [D3, D6] Parameter 0
3 Selection 354 18 PID Control
9:14 9:43 9:5 (PID Reset)
Output Power PID Enable
PID Output Sel PID FBLoss TqSel PID Int Time 2 9:2
PID Status
4 1 9:3 0
(PID Enabled)
0 PID Status
Proc 1 [H3] 1 9:3 2
PID Control (PID Reset)
Option 0 9:2
(PID Enable) 354 16
Port: ≠0
Digital In 9:20 Motor Side Sts 1
5 (Running)
Parameter DI PID Enable
DI PID Hold 9:21 PID Reset
Selection
PID Output Sel PID
PID Hold Stop Option
9:14
≠0 Mode Port:
1 Hold Request 2 0 Digital In
Proc 1 [F2] 1 Parameter
9:22
Selection
9:2 PID Control DI PID Reset
1
(PID Hold) 4 9:1 18 354 9:13 PID Output Meter
PID Cfg Motor Side Sts 1
6 Drive (Stop Mode) (Stopping)
365 1 2 17-31
InLimit
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Proc 2

A B C D E F G H I

PID FBLoss SpSel

PID Output Sel 9:42 Process Control 2 (Proc 2)

1 9:14

Parameter
Selection
Not MOP Reference
PID Output Limited
1823 Float Types
Used 0 MOP [G3]

Proc 1 [H2] VRef A Sel

1800 Default

VRef Ramped
Speed
1923 A
2 Excl 1 To VRef |A| > |B|
[6B2] VRef Vect [G1], B
>0
VRef Freq [D2] -1
Neg Limit
PID Cfg + 1 0
1906 Vref Limited 1
(Percent Ref) +
VRef All [G4]
6 9:1 1 1 PID Output Meter
Speed
Trim 2 0 9:13
1 1 0
X
Pos Limit 354 18
Motor Side Sts 1 VRef Vect [B5]
Stopping VRef Freq [A5]
Figura 52 - Control de proceso 2

0 0 0

2 9:1
3 355 10 Motor Side Sts 2
PID Cfg
(Zero Clamp) Proc 1 [C4]

PID FBLoss TqSel

9:43
Capítulo 3

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Parameter
Selection
MOP Reference
4 Float Types
MOP [G3] 1823

Trq Ref A Stpt

676 Default
PID Output Sel
9:14
Torq Ref A
+
Torq Ref B 3
>0
-1
Torque Neg Limit
Excl 3 + 4 1
1 +
PID Output Meter
Torque
5 Trim 4 1 0 9:13
Pos Limit Trq Ref Sel [G4]

0 0

2 9:1
355 10
PID Cfg
(Zero Clamp) Motor Side Sts 2
(PID FB Loss)
6 Proc 1 [C4]

73
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
74
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog AntiSway

A B C D E F G H I

1
Reference Notch Filter 1 Tuning for Crane
Application (Anti-Sway)
Crane Length 1
966
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

1 g ≠0
NF1 freq = 954 Ref NF1 Freq Act
2π Crane Length1
0
g = earth acceleration gravity (i.e. 9.81 m/s^2) Ref NF1 Freq 942
Freq Overview [G2]
≠0 VRef Vect [F4]
0 956 Ref NF1 Depth Act
PRef 2 [E2]
0 Proc1 [C1]
3 Ref NF1 Depth 944

1 ≠0
957 Ref NF1 Gain Act

0
Ref NF1 Gain 945

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

4
Figura 53 - Filtro de muesca de referencia 1 para aplicaciones de grúa

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Oil Well 1

A B C D E F G H I

1
Pump Jack and Progressive Cavity Pump (Oil Well 1)
Torq Thresh Low 9:154 TorqAlmTimeoutLo 9:161
TrqRefThreshLo
OilWell Pump Cfg 9:100 X
TorqThreshLo Oil Well Low
Motor Sheave 9:110 Oil well 1 [D3] Torq Timeout 9:104 8 OW TrqLvl Lo
Trq Ref Limited Condition
Gearbox Ratio 9:116 Cur IM [E2] 2087 |u|
Gear 9:109 Total Gear Ratio
Ratio Motor Side Sts 1
2 Gearbox Sheave 9:117 354 8
(AtSpeed)

PCP Pump Sheave 9:160 TrqRefThreshHi

X
OilWell Pump Cfg Motor Side Sts 1
Torq Thresh High 9:151 354 8
9:100 1 PumpJack (AtSpeed)

PrgrsvCavity TorqAlarm Dwell 9:150

Oil Well High
2 9:104 7 OW TrqLvl Hi
TorqAlarm Config ≠0 Torq Condition
9:149 1 TorqThreshLo Trq Ref Limited
(TorqThreshLo) Cur IM [E2] 2087 |u|
=0
0 TorqThreshHi
3 TorqAlarm Config ≠0 Oil well 1 [D3]
9:149 0 TorqThreshHi OW TrqLvl TO
(TorqThreshHi)
1814 9:104 9
Min Rod Speed 9:154 Preset Speed 1
1900 Vel Low Limit Pos
X PumpJackSpdRef
Total Gear Ratio TorqAlmTimeoutHi 9:152
Capítulo 3

-1 1901 Vel Low Limit Neg Oil Well High

Oil Well [C2] 9:109 VRef All [G2]
TorqAlarmTOActHi 9:153 6 Torq Timeout

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

1898 Vel Limit Pos
X TorqAlarm Action Condition
Max Rod Speed 9:156 9:148 1 PumpJackSpdRefEnbl
Limit Preset Spd1
Total Gear Ratio VRef All [G2]
Online Max Oil Well [C2] 9:109
4 Vel Limit Pos 1898
Online Min Motor Side Sts 1
Vel Limit Pos 1898 354 8
(AtSpeed)
Figura 54 - Caballete de bombeo y bomba de cavidad progresiva

-1 1899 Vel Limit Neg

Limit
OilWell Pump Cfg 9:100 Online Max VRef Commanded
Vel LimitNeg 1899
Total Gear Ratio Online Min VRefAll [I4] 1914
Vel Limit Neg 1899 X 9:145 Rod Speed Cmd
Oil Well [C2] 9:109 Total Gear Ratio
5 Max Torque Limits 1
Max Rod Torque Oil Well 1 [C2] 9:109
9:157 u
Troq 2083 Torq Lim Pos Vel Fb Active X 9:143 Rod Speed
Gearbox Limit 9:114 Lim Fdbk [G2] 1042
Limit
Gearbox Rating 9:115 Total Gear Ratio
Oil Well 1 [C2] 9:109
Online Max Trq Ref Limited X 9:144 Rod Torque
Torque Limit Pos 2083 Cur IM [E2] 2087
Online Min
6 Torque Limit Pos 2083

75
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
76
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Oil Well 2

A B C D E F G H I

OilWell Pump Cfg 9:100 1 Pump Jack Selected

Pump Off (Oil Well 2)
1 TP65 POf Trq Pk
TP60 POf Trq Filt TP66 POf MinTrq
TP69 POfDrpTrqInt

Trq Ref Filt In 2150 LPF 9:124 Pct Cycle Trq

TP70 Pump Off Setup 9:102 9:125 Pct Lift Trq

POf Cyc Psn 9:130 Stroke Per Min
TP58 Pos Filter 0 Torque 9:126 Pct Drop Trq
POf Psn
2 Calculation
Pos Min Trq
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

9:132 Pump Off Count

Vel Fb Active 1042
2 +
- TP53 POf Psn 1
9:109 Position 9:133 PumpOff SleepCnt
Total Gear Ratio 9:129 TP54
Calculation POf Psn 2
Stroke Pos Count TP55 POf Psn 3
Pos Offset 9:102 1 POf Psn [B2]
TP56 POf Psn 4 9:134 Day Stroke Count
Set Top of TP52 TP57
Pump Off Config 9:101 POf Psn 5
Stroke POfTopStkPsn Pump Off 9:104 OW Pump Status
0 TP59 POf PsnState Pump Off control
Automatic Position Setup
Figura 55 - Bomba desactivada

9:119 TP71 0 Pump Off Enbl

SetTopofStrk Sts Position
POf Test1 state
SetTopofStrk Cmd 9:118 1
0 Ready 1 Pump Slowed
Disable 0 Cycle 2 0 - InitBaseLine
9:112 Pump Cy Str Sts 2 Pump Stopped
3 1 Active
Enable 1 Ready
1 - Running
0 3 Cycle Used
Pump Cy Str Cmd 9:111 2 - ReturnToRun
1 Active
0 3 - PumpOffBaseOne 4 TopOf Stroke
Disable
2 Complete 4 - PumpOffWaitOne
Enable 1 5 PumpOff Alrm
Error
5 - PumpOffBaseTwo
3
6 - PumpOffWaitTwo 6 Pump Stable

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Stroke Pos Count [D2] 7 - PumpOffStop
POfTopStkPsn [D2] TP50 POfVelRefSts

DI PumpOff Disbl 9:138 TP51 POf Vel Ref

TP61
4
VRef All [H2]

DI Pump Baseline 9:139 TP62

POf State POf Avg Trq
Pump Off Time 9:108 TP63 POf Cyc Cnts

Pump Off Level 9:106 Torque Setpoint 9:120

TP64 POf Alm Cnts
X
1/100 TP67 POf Lo Lvl
Pump Off Speed 9:107 X
TP68 POf Hi Lvl
Pump Off Action 9:105
Change Speed 0
5 Always Stop 1
Pump Off Control 9:103 9:102 Pump Off Setup
Stop After 1 2
Disable 0 3 Cycle PO Pos
Stop After 2 3
Baseline Set 1 4 Dis Baseline
Fixed Setpt 2 5 RstPmpOffCnt
6 RstPmpSlpCnt

6 Position rolls over at 10000 counts representing one torque cycle

 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog MOP

A B C D E F G H I

1
DI M MOP Inc 0:151 MOP Control (MOP)
MOP Rate Parameter
Indirect Option Port:
1825
Digital In
MOP Limit High
MOP Inc
1826

2
Calc 0
+
Step MOP Reference
Figura 56 - Control MOP

0
1823
MOP Init Select 0 Limit
- VRef Sel [A3]
1828
Reset / Save

1827
3 Zero Speed (0) Parameter
Option Port: Indirect MOP Limit Low
MOP Init Stpt 1829 Default Digital In
MOP Inc
Preset Speed 1 1814
Capítulo 3

Preset Speed 2 1815

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

DI M MOP Dec 0:152
Preset Speed 3 1816

Preset Speed 4 1817

4
Parameter
Preset Speed 5 1818 Selection
0 0 1

Preset Speed 6 1819

Preset Speed 7 1820 1824 1 351 4

MOP Ref Save M Start Inhibits
MOP Limit High 1826 (At Stop) (Stop)

MOP Limit Low 1827 1

0 0
5
Vel Low Lim Pos 1900

Vel Low Lim Neg 1901 1824 0 351 3

MOP Ref Save M Start Inhibits
(At Pwr Down) (Precharge)

77
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
78
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22Series IO Digital

A B C D E F G H I

22-Series Inputs & Outputs – Digital (22-Series IO Digital)

1
Outputs
Inputs
RO0 Off Time
15 Dig Out Sts
Dig In Sts
Dig Out Invert
1 5 4 3 2 1 0 5 0 NC
6 0
Dig In Fltr
Relay Out0 0
3 Timer Common
Source
Parameter 1
In5 Inv
Selection
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Filter
NO
Dig In Fltr Mask 10 14
2
Dig In Fltr RO0 Sel RO0 On Time
2 5
3

In4 RO1/TO0 Off Time

Filter
25 Dig Out Sts
Dig In Fltr Mask
Dig Out Invert
Dig In Fltr 5 1
2 4
3 6 1
NC
Relay Out1
In3 0
Filter Transistor Out0 Timer
Source
Dig In Fltr Mask Parameter 1 Common
3 Selection Inv OR
2 3 Dig In Fltr
3 20 24
NO
In2 RO1/TO0 Sel RO1/TO0 On Time
Filter

Dig In Fltr Mask

*-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only
Dig In Fltr
Figura 57 - Entradas y salidas serie 22 – Digitales

2 2 TO1 Off Time

3

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

35 Dig Out Sts
In1
Filter Dig Out Invert
5 2
Dig In Fltr Mask 6 2
4 Dig In Fltr
2 1 Transistor Out1 0
3 Timer
Source NO
In0 Parameter 1
Filter Selection Inv
Dig In Fltr Mask 30 34

Com 2 0 TO1 Sel TO1 On Time

Output Compare

RO0 Level Sel RO1/TO0 Level Sel *-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only

11 21 RO1/TO0 Level CmpSts TO1 Level Sel 31 TO1 Level CmpSts

5 RO0 Level CmpSts
23 1 0 33 1 0
13 1 0
RO0 Level RO1/TO0 Level TO1 Level
Source Source Source
A A≥B A A≥B
Parameter A A≥B Parameter Parameter
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend Selection Selection Selection
A<B A<B
A<B
RO1/TO0 Level 22 B TO1 Level 32 B
RO0 Level 12 B

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22Series IO Digital

A B C D E F G H I

Inputs 22-Series Inputs & Outputs – Analog (22-Series IO Analog)

1
Anlg In Loss Sts Anlg In0 Value
Anlg In0 LssActn 53
49 1 50
Voltage V/mA

Loss Loss Anlg In0 Hi

Anlg In Type
Detection Pre Scaled Scaled
+ 45 0 Value 51 Value
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend
V/mA
- Ignore 0 (kn * s) + wn In-Lo
ADC s + wn Hi-Lo
+ Square
1 Root Lead Lag Scale
Alarm
V/mA
2 -
2 46 0 52
Current Flt Continue
Anlg In Sqrt Anlg In0 Lo
3
FltCoastStop
Anlg In0 Filt Gn 55
4
Flt RampStop 56
Anlg In0 Filt BW

5
Flt CL Stop

Hold 6 Outputs
Input
3 Anlg Out0 Val
7
Set Input Lo 82

8 Anlg Out0 DataHi V/mA

Set Input Hi
Anlg Out0 Data 78 Anlg Out0 Hi Analog Out Type Voltage
77
Capítulo 3

80 70 0 +
V/mA

Anlg Out0 Stpt 76 -

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Anlg In Loss Sts Anlg In1 Value In-Lo
Figura 58 - Entradas y salidas serie 22 – Analógicas

Anlg In1 LssActn 63

Abs Hi-Lo
DAC
Other Ref Sources +
49 2 60 Parameter Scale
Voltage V/mA Selection
71 0 V/mA -
Anlg In Type Loss Loss Anlg In1 Hi
4 75 Anlg Out Abs 81
Detection Scaled Anlg Out0 Sel Current
Pre Scaled
+ 45 1 Value 61 Value
Anlg Out0 Lo
V/mA 79
- Ignore 0 In-Lo Anlg Out0 DataLo
(kn * s) + wn
ADC s + wn Hi-Lo
+ Square
1 Root Lead Lag Scale Anlg Out1 Val
Alarm
V/mA
- 92
2 46 1 62
Current Flt Continue Anlg Out1 DataHi V/mA
Anlg In Sqrt Anlg In1 Lo
Anlg Out1 Data 88
3 Anlg Out1 Hi Analog Out Type Voltage
FltCoastStop 87
Anlg In1 Filt Gn 65 90 70 1 +
5
4 V/mA
Flt RampStop 66
Anlg In1 Filt BW Anlg Out1 Stpt 86 -
In-Lo
5 Abs Hi-Lo
DAC
Flt CL Stop Other Ref Sources +
Parameter Scale
Selection
Hold 6 71 1 V/mA
Input
-
Anlg Out1 Sel 85 Anlg Out Abs 91 Current
7
Set Input Lo Anlg Out1 Lo
89

6 8 Anlg Out1 DataLo

Set Input Hi

79
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
80
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 11-Series IO Digital

A B C D E F G H I

11-Series Inputs & Outputs – Outputs

Digital (11-Series IO Digital)
1
Inputs RO0 Off Time
15 Dig Out Sts
Dig Out Invert
5 0 NC
Dig In Sts 6 0
1 2 1 0
Relay Out0 0
Timer Common
Source
Parameter 1
Selection Inv
Dig In Fltr NO
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

10 14
3
2 RO0 Sel RO0 On Time
In2
Filter

Dig In Fltr Mask RO1/TO0 Off Time

Dig In Fltr 25 Dig Out Sts
2 2 Dig Out Invert
3 5 1
In1 6 1
Filter NC
Relay Out1
Dig In Fltr Mask 0
Transistor Out0 Timer
Dig In Fltr Source
2 1 Parameter 1 Common
3 Selection Inv OR

3 In0 20 24
Filter NO
RO1/TO0 Sel RO1/TO0 On Time
Dig In Fltr Mask

Com 2 0
*-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only

TO1 Off Time

Figura 59 - Entradas y salidas serie 11 – Digitales

35 Dig Out Sts

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Dig Out Invert
5 2
6 2

Transistor Out1 0
Timer
4 Source NO
Parameter 1
Selection Inv

30 34

TO1 Sel TO1 On Time

Output Compare

RO0 Level Sel RO1/TO0 Level Sel *-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only

11 21 RO1/TO0 Level CmpSts TO1 Level Sel 31 TO1 Level CmpSts

5 RO0 Level CmpSts
23 1 0 33 1 0
13 1 0
RO0 Level RO1/TO0 Level TO1 Level
Source Source Source
A A≥B A A≥B
Parameter A A≥B Parameter Parameter
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend Selection Selection Selection
A<B A<B
A<B
RO1/TO0 Level 22 B TO1 Level 32 B
RO0 Level 12 B

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22-Series IO Analog

A B C D E F G H I

11-Series Inputs & Outputs – Analog (11-Series IO Analog)

1

Option Module Parameters – Reference Symbol Legend

Input
2
Anlg In Loss Sts Anlg In0 Value
Anlg In0 LssActn 53
49 1 50
V/mA
Voltage Loss Loss Anlg In0 Hi
Anlg In Type
Detection Pre Scaled Scaled
+ 45 0 Value 51 Value
V/mA
- Ignore 0 (kn * s) + wn In-Lo
ADC s + wn Output
Hi-Lo
+ Square
1 Root Lead Lag Scale Anlg Out0 Val
Alarm
V/mA
3 - 82
2 46 0 52
Current Flt Continue Anlg Out0 DataHi V/mA
Anlg In Sqrt Anlg In0 Lo Anlg Out0 Data 78 Anlg Out0 Hi Analog Out Type Voltage
3
FltCoastStop 77
Anlg In0 Filt Gn 55 80 70 0 +
Capítulo 3

4 V/mA
Flt RampStop 56
Anlg In0 Filt BW Anlg Out0 Stpt 76 -
In-Lo
5
Abs Hi-Lo
DAC

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Figura 60 - Entradas y salidas serie 11 – Analógicas

Flt CL Stop Other Ref Sources +

Parameter Scale
Selection
Hold 6 71 0 V/mA -
Input Anlg Out Abs
Anlg Out0 Sel 75 81 Current
4 7
Set Input Lo Anlg Out0 Lo
79
8 Anlg Out0 DataLo
Set Input Hi

81
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
82
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22-Series IO Analog

A B C D E F G H I

11-Series Inputs & Outputs – ATEX (11-Series IO ATEX)

1

Motor PTC/Thermostat Input

Motor PTC
+
PTC/Thermostat Buffer & PTC
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Comparator
41 0 Thml Snsor OK
Input Monitor
2 - 1 Short Cirkt
2 Over Temp
3 Voltage Loss
13 Thermostat
14 PTC Selected

Common
ATEX Relay Output
Figura 61 - Entradas y salidas serie 11 – ATEX

Fault AND
Logic
Transistor
Latch

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

NO
Reset AND
Logic

6
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Logic

A B C D E F G H I

1
Control Logic (Logic)
Note:
The following parameters are typically referenced
0 when configuring or monitoring Control Logic;
P10:351 [M Start Inhibits]
Digital Inputs

15
0

DPI Port 1
2 (Drv Mounted HIM)

15
0
0:230 Write Mask Cfg
DPI Port 2
Logic Parser
Figura 62 - Lógica de control

15
0

DPI Port 3
3 0:200 MS Logic Rslt
15 VRef Sel [G2],
0 0 VRef All [E3],
Mask Evaluation VRef Vect [E2, E3]
DPI Port 4 Owner Logic Logic Evaluation
Capítulo 3

Logic
15 31

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

0

DPI Port 5

4 15
0

DPI Port 6

15 Bit Bit
0 Masks Owners
Masks Act Status 00 Stop 16 Coast Stop
01 Start 17 Climit Stop
Embedded Ethernet 02 Jog1 18 Run
03 Clear Faults 19 Jog 2
04 Forward 20 Reserved
15 05 Reverse 21 Reserved
5 0:260 Stop Owner 06 Manual 22 Reserved
0:41 Logic Mask 0:231 Write Mask Act 07 Reserved 23 Reserved
0:42 Auto Mask 0:261 Start Owner 08 Accel Time 1 24 Reserved
0:43 Manual Cmd Mask 0:233 Port Mask Act 0:262 Jog Owner 09 Accel Time 2 25 Reserved
0:44 Manual Ref Mask 0:263 Dir Owner 10 Decel Time 1 26 Reserved
0:264 Clear Flt Owner 11 Decel Time 2 27 Reserved
12 SpdRef Sel 0 28 Reserved
0:265 Manual Owner 13 SpdRef Sel 1 29 Reserved
0:266 Ref Select Owner 14 SpdRef Sel 2 30 Reserved
15 Reserved 31 Reserved

83
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
84
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Invert

A B C D E F G H I

1 Inverter Overload (IT)

Inverter Overload IT (Invert IT)
Power Frame Reading Data 357 Drive OL Count
NTC
359 IGBT Temp Pct

Voltage Class 305 360 IGBT Temp

Heatsink and
Duty Cycle / Rating 306 Junction Degree 362 Heatsnk Temp Pct
Calculator
Drive OL Mode 220 363 Heatsnk Temp
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

224 Active Cur Lim

2 PWM Frequency 425
Cur IM [H5]
DC Bus Volts 0:3
426 PWM Freq Act
Output Current 3
Alarm Status B

960 0 IGBT OT
Current Limit 1 222
1 Heatsink OT
Current Limit 2 223
4 Drive OL
Parameter
Other Ref Sources Selection 5 CurLmt Reduc
Figura 63 - Sobrecarga de inversor IT

3
6 PWMFrq Reduc

Current Lmt Sel 221 Fault Status B

953 2 Drive OL

3 Heatsink OT

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

4 Transistor OT

5 SinkUnderTmp

6 Excess Load
Bus Reg Lvl Cfg 118
4 Bus Regulator
Bus Memory Bus Reg Mode A 116
0
DC Bus Memory 13 Bus Reg Mode B 117

BusReg Level 1 dc bus

Bus Voltage Reference
Bus Reg Level 119

LineSideRef 2
DC Bus Command 13:50 Bus Reg Ki 121
Bus Reg Kp 120

5
Bus Limit Kp 122 *
Converter Control Bus Limit Kd 123
Bus Limit ACR Ki 125
Bus Limit ACR Kp 124

* Note: Parameters are

not functional when any
6 of the FV motor control
modes are selected
 Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Motor I2T

A B C D E F G H I

2
1
Motor Overload (Motor I T)

Mtr Over Load (I 2 T)

Motor
Mtr OL Action 200
Current
206 MtrOL Rst Time
Mtr OL at Pwr Up 201
Mtr OL Alm Level 202 207 Mtr OL Counts
Figura 64 - Sobrecarga de motor

Mtr OL Rst Level 205

150% right of curve
Mtr Prtn Class 209 208 Mtr OL Trip Time
3
Mtr HotStrtCoeff 210
102%
Mtr Cooling Time 211 Motor Side Sts 1
58 (Hot) time (sec)
Motor 176 (Cold) 208 30 Motor OL
Capítulo 3

Current (for default settings)

Condition Sts A

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Mtr OL Factor 203 1.0 - 2.0 460 2 Motor OL
X (1.025 Typ)
Motor NP Amps 401
Alarm Status A
50%
4 959 2 Motor OL

Motor
Speed (Hz) Fault Status A
Mtr OL Hertz 204
952 2 Motor OL

85
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
86
Descripción general VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Compensación
Capítulo 3
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Proc 1 22Series IO Digital Invert
de fricción
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog High Speed Wizard

A B C D E F G H I

Start Trend Stop Trend

High Speed Trend Wizard
1

Trend Sample Configuration Not

Configured Trend Status
8 buffers of 4096 samples; minimum interval of 1 ms
or Download
16 buffers of 1024 samples; minimum interval of 1 ms Running
Trend Mode or Ready or Start
4 buffers of 1024 samples; minimum interval of 125 us (select one)
Complete Stop Gather pre-trigger
samples
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T

Pre-Trigger 0 to maximum (4096 or 1024) samples

2 Buffers Full Finishing
Trigger Condition
Sample Interval Mimimum (1 ms or 125 us) Met
Gather post-
Stop trigger samples

Download Trend Configuration

Compare Two Parameters Trend Trigger Setup

OR
Compare Parameter to a Trigger Value Test bit in a Parameter Compare Two bits in Two Parameters Buffers Full
3 Trigger Condition Met
Test Options: bit is
Param A Compare Trigger Param A Trigger Param A bit True or False Trigger
OR Test Options: bit OR
Options: Condition Condition Condition
is True or False Compare Options:
Param B >, <, =, ≠, ≥, or ≤ Met Bit ‘nn’ Met Param B bit Met
AND, OR, XOR
OR
Trigger Value

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

Figura 65 - Asistente de tendencia de alta velocidad

4 Specify Trend Buffer Data Sources Trend Buffers 8 buffers of 4096 samples; minimum interval of 1 ms
or
Parameter or Bit Trend Buffer 1 Trend Buffer 2 Trend Buffer 16 16 buffers of 1024 samples; minimum interval of 1 ms
Trend Data (circular, 1024 or (circular, 1024 or (circular, 1024 or
Source 4096 samples) 4096 samples) samples) 4 buffers of 1024 samples; minimum interval of 125 us
...

5
Trend Upload/Download
OR Upload Trend Save Trend
Computer Download Computer Results.
Load Trend Configuration Save/Load OR Configuration
Trend OR Configuration Save buffers to .xml file
Configuration from .xml file to .csv file
to Drive

6
Trend Buffer Contents
 Capítulo 4

Resolución de problemas

Este capítulo proporciona información para ayudar con la resolución de problemas y las
acciones correctivas en torno a síntomas comunes presentados por el PowerFlex® con control
TotalFORCE®.
Tema Página
Descripciones de códigos de fallos y alarmas 87
Fallos 88
Alarmas 88
Eventos 88
Condiciones configurables 88
Visualización de fallos, alarmas, eventos y excepciones 88
Indicación de HIM (pantalla emergente de fallo) 89
Borrado manual de fallos 89
Indicadores de estado 90
Establecimiento de valores predeterminados de fábrica 99
Uso de ventilador según producto 100
Manual de servicio del hardware 103
Códigos de pantalla de fallos y alarmas 103
Síntomas comunes y acciones correctivas 104
Códigos y funciones de puntos de prueba 106
Restablecido a su condición original de fábrica 114
Respuesta ante fallo del condensador de filtro LCL configurable 117
Respuesta de sobrerresonancia del condensador de filtro LCL configurable 118
Prueba de elevación/par del PowerFlex 755T 118
Opciones de asistencia técnica 119

Descripciones de códigos Los códigos de fallo, alarma, evento y excepción del control TotalFORCE se indican
en la publicación de la hoja de cálculo de Microsoft® Excel® que está disponible en
de fallos y alarmas rok.auto/literature.

Utilice este vínculo para obtener acceso al documento PowerFlex

Drives with TotalFORCE Control Conditions Reference Data,
publicación 750-RD102, para obtener información sobre códigos de
fallo, alarma, evento y excepción. Descargue la hoja de Excel para
poder consultarla sin necesidad de estar conectado a Internet.
Para ver las descripciones de fallos, alarmas, eventos y códigos de excepción, así como
para ver la funcionalidad completa (filtrado y búsqueda), abra el archivo en la aplicación
Microsoft Excel.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 87

Capítulo 4 Resolución de problemas

Fallos Un fallo es una condición que detiene el variador. Existen cuatro tipos de fallos.
Tipo Descripción
Si este tipo de fallo se produce mientras que el convertidor del lado de la línea o el inversor
del lado del motor están modulando, se interrumpe la modulación. Si se produce cuando el
Fallo mayor convertidor del lado de la línea o el inversor del lado del motor no están modulando, esta
condición impide el arranque. Impide el arranque hasta que se borre el fallo.
Si este tipo de fallo se produce mientras que el convertidor del lado de la línea o el inversor
Fallo menor del lado del motor están modulando, se permite que continúe la modulación. Si se produce
cuando el convertidor del lado de la línea o el inversor del lado del motor no están modulando,
esta condición impide el arranque. Impide el arranque hasta que se borre el fallo.
Borrable Este tipo de fallo puede borrarse. “Resettable Fault” identifica los fallos borrables.
Este tipo de fallo por lo general requiere una reparación de motor o de variador. Debe
No borrable corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se borrará al encenderse la unidad
tras la reparación. “Non-Reset Fault” identifica los fallos no borrables.

Alarmas Una alarma es una condición que, si no se atiende, puede detener el variador si está en
marcha, o impedirle arrancarlo. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Descripción
Alarma 1 Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condición. Las alarmas de tipo 1 son
configurables por el usuario.
Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuración y que el variador no puede
Alarma 2 arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.

Eventos Durante el funcionamiento normal del producto ocurren eventos. Cuando ocurre un evento, el
variador registra en una cola de eventos una entrada formada por un código numérico del
evento y un sello de hora. Los eventos pueden ayudar a resolver problemas.

Condiciones configurables Puede utilizar un parámetro de configuración para establecer las condiciones configurables
por el usuario en fallo, alarma o ignorar.
Tipo Descripción
Las opciones pueden incluir:
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción. (1)
“Alarma” (1) – Se indica una alarma tipo 1.
Configurable “Fallo menor” (2) – Se indica un fallo menor. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando.
“FallParoIner” (3) – Se indica un fallo mayor. Paro por inercia.
“FallParoRamp” (4) – Se indica un fallo mayor. Rampa hasta paro.
“FallParoLC” (5) – Se indica un fallo mayor. Paro por límite de corriente.
(1) Cuando “Ignorar” (0) es el ajuste predeterminado, la ocurrencia se registra en la cola de excepciones. Cuando se establece un
parámetro de configuración en “Ignorar” (0), la ocurrencia se registra en la cola de eventos.

Visualización de fallos, Cuando se produce una condición, el variador registra la ocurrencia en la cola de fallos,
alarmas, eventos o excepciones. Estas colas se pueden consultar mediante el software o el
alarmas, eventos y HIM y le proporcionan un historial de cada tipo de ocurrencia. También es posible obtener
excepciones acceso a los parámetros de los archivos de diagnóstico para obtener información adicional.
• Puerto 0: Archivo de diagnóstico, grupo de estado
• Puerto 0: Archivo de diagnóstico, grupo de información de fallo/alarma
• Puerto 10: Archivo de diagnóstico, grupo de estado
• Puerto 10: Archivo de diagnóstico, grupo de información de fallo/alarma
• Puerto 13: Archivo de diagnóstico, grupo de estado
• Puerto 13: Archivo de diagnóstico, grupo de información de fallo/alarma

88 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicación de HIM (pantalla La pantalla emergente de fallo aparece automáticamente cuando el variador detecta una
condición de fallo del variador anfitrión o de cualquier periférico conectado. De manera
emergente de fallo) predeterminada, la barra de estado parpadea para avisar al operador. Vea el documento
PowerFlex 20-HIM-A6 and 20-HIM-C6S HIM User Manual, publicación 20HIM-UM001, para
consultar instrucciones sobre cómo cambiar el modo de parpadeo de la pantalla.

La pantalla emergente de fallo muestra la siguiente información.

• Número del código de fallo (consulte Códigos de pantalla de fallos y alarmas en la
página 103.)
• la descripción del fallo;
• el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la detección del fallo.
Figura 66 - Pantalla parpadeante/emergente de fallo

Stopped AUTO
0.00 Hz F
– – FAULTED – –
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37
ESC CLR

Funciones de las teclas basadas en software

Etiqueta Nombre Descripción
ESC Escape Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo.
CLR Borrar Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.

Tecla de función única

Tecla Nombre Descripción
Paro Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.

Borrado manual de fallos

Paso Teclas)
1. Pulse la tecla programable “Clear” para confirmar el fallo. La información del fallo se borra para
que pueda utilizar el HIM. CLR
2. Corrija la condición que haya ocasionado el fallo.
La causa debe corregirse antes de poder borrar el fallo.
3. Después de realizar una acción correctiva, borre el fallo mediante uno de estos métodos:
Pulse Stop (si está funcionando, el variador se parará)
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del variador
Seleccione la tecla programable “Clear” en el menú Faults de la carpeta HIM Diagnostic.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 89

Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicadores de estado Los indicadores de estado informan de la condición del producto.

Indicadores de estado de la base del HIM

Los indicadores de estado en la base del HIM no indican el estado de la
opción de adaptador de comunicación instalada. Si se instala un adaptador
de comunicación opcional, consulte el manual del usuario del adaptador
sobre una descripción de la ubicación de cualquier indicador de estado.

Tabla 1 - Descripciones del indicador de estado PowerFlex 755T

Nombre Color Estado Descripción

Parpadeante El producto está listo pero no está en marcha, y no hay fallos ni alarmas presentes del
convertidor o del inversor.
Verde
El producto está en marcha (es decir, el convertidor y el inversor están activos) y no hay
Fijo
fallos ni alarmas presentes.
Está presente una condición de inhibición de arranque en el convertidor o en el
Parpadeante inversor. El producto no se puede arrancar hasta que se borre la condición de
inhibición de arranque.
Amarillo Una condición de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) está presente en el
convertidor o en el inversor mientras el variador no está en funcionamiento.
Fijo El producto se puede arrancar sin borrar la condición de alarma.
Consulte los parámetros 10:465 [Estado alarma A] y 10:466 [Estado alarma B].
Un fallo mayor (por ejemplo, un fallo de CRC de EEPROM) está presente y hace que se
Parpadeante detenga la modulación del convertidor y del inversor. El producto no se podrá reiniciar
STS (Estado) Rojo hasta que se borre la condición de fallo. Consulte el parámetro 0:610 [Últim cód fallo].
Un fallo no borrable (por ejemplo, una configuración FPGA de usuario no cargada) está
Fijo presente en el convertidor o en el inversor.
Está presente un fallo menor que no detiene la modulación del convertidor o del
Rojo y Parpadeo
amarillo alternado inversor. Sin embargo, el producto no se podrá reiniciar hasta que se borre la condición
de fallo.
El producto está en funcionamiento con la presencia de una alarma de tipo 1 que no
Amarillo/ Parpadeo detiene la modulación del convertidor o del inversor. El producto se puede reiniciar sin
verde alternado borrar la condición de alarma.
Consulte los parámetros 10:465 [Estado alarma A] y 10:466 [Estado alarma B].
Parpadeo El producto está actualizando la memoria no volátil del firmware en la tarjeta de control
Verde/rojo
alternado principal, una tarjeta de opción o un dispositivo periférico.
No Apagado La tarjeta de control principal no está energizada.
encendido
No Apagado El módulo EtherNet/IP™ integrado no está correctamente conectado a la red o necesita
encendido una dirección IP.
Se ha sobrepasado el tiempo de espera para la conexión EtherNet/IP. Expiró el tiempo
Parpadeante de espera de control de mensajes explícitos. Los conmutadores giratorios de la
dirección de red han cambiado o la dirección IP no es válida (vuelve a DHCP de manera
Rojo predeterminada) o expiró la concesión de DHCP.
ENET Ha fallado la prueba de detección de dirección IP duplicada del adaptador.
Fijo Los conmutadores giratorios se establecen a 888 o expiró la concesión de DHCP.
Parpadeo
Rojo/verde alternado El adaptador está realizando una prueba automática.
El adaptador está correctamente conectado, pero no se está comunicando con ningún
Parpadeante
Verde dispositivo en la red.
Fijo El adaptador está correctamente conectado y se está comunicando en la red.
No
encendido Apagado El adaptador no está encendido o no está transmitiendo en la red.
El adaptador está correctamente conectado (100 Mbps o 1 Gbps) y está transmitiendo
Parpadeante paquetes de datos a través de la red.
LNK1 Verde
(vínculo 1) El adaptador está correctamente conectado (100 Mbps o 1 Gbps), pero no está
LNK2 Fijo transmitiendo a través de la red.
(vínculo 2) El adaptador está correctamente conectado (10 Mbps) y está transmitiendo paquetes de
Parpadeante datos a través de la red.
Indicador
El adaptador está correctamente conectado (10 Mbps), pero no está transmitiendo a
Fijo
través de la red.

90 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de la interface

de capa de alimentación (PLI)
Los módulos de alimentación del PowerFlex 755T usan los indicadores de estado y una
pantalla de 7 segmentos para informar las condiciones. La tarjeta de circuitos de la interface
de capa de alimentación se encuentra detrás de la cubierta de conexiones del chasis del
módulo de alimentación.
Nombre Color Estado Descripción
Parpadeante a 2 Hz Modo activo en curso.
Verde
Cubierta de conexiones
Parpadeante a 0.5 Hz Actualización en curso.
Verde/ Parpadeo alternado Modo de inicio de sesión en curso.
Módulo de alimentación de amarillo
estructuras 8 y mayores
Verde/rojo Parpadeo alternado Borrado en curso.
Módulo de alimentación
de estructura 7 Parpadeante a 2 Hz Modo de prueba de fibra con bucle de retorno en curso.
Indicador
DS3 Parpadeante a 0.5 Hz Modo de inicialización en curso.
2 destellos Fallo de reloj
3 destellos Fallo de firmware
4 destellos Fallo de FLEXBUS
Rojo
5 destellos Fallo de PRGM
6 destellos Fallo de PRGM de FPGA
7 destellos Fallo de PRGM de SFLASH
Verde Parpadeante La conexión de fibra está en línea.
DS5/DS6
Rojo Parpadeante La conexión de fibra está fuera de línea.

Segmento
encendido Descripción

Pérdida de conexión de fibra

La PLI no está en línea.

La PLI está en línea pero no ha sido inicializada y no se ha iniciado sesión.

La PLI ha sido inicializada y se ha iniciado sesión.

La pantalla derecha indica el número de módulo (Lx/Mx). La pantalla indica que el módulo está en
un estado listo.
La PLI ha sido inicializada, se ha iniciado sesión y la PWM está activa.
La pantalla derecha indica el número de módulo (Lx/Mx).
DS6
DS5 La PLI ha sido inicializada, se ha iniciado sesión y presenta un fallo.
La pantalla derecha indica el número de módulo (Lx/Mx).
Pantalla de 7
segmentos La inicialización de la PLI se ha completado.
Visualizador
derecho
La fibra está en línea.
Visualizador
izquierdo
La PLI presenta un fallo
DS3

PWM se ha habilitado.

Se muestra la orientación de la tarjeta de estructuras 8 y mayores. La estructura 7

tiene la orientación opuesta.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 91

Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de precarga de CA

El módulo de precarga de CA del PowerFlex 755T usa los indicadores de estado y una pantalla
de 7 segmentos para informar las condiciones. Consulte la figura 67 en la página 93 para
conocer la ubicación de la placa de precarga de CA.
Nombre Color Estado Descripción
Verde Parpadeante La conexión de fibra está en línea.
DS1 (precarga de CA)
Rojo Parpadeante La conexión de fibra está fuera de línea.
Verde Fijo 240 VCA satisfactorios
Amarillo Fijo Alarma de 240 VCA bajos
DS2 (240 VCA) Rojo Parpadeante Fallo de pérdida de 240 VCA
No
encendido Apagado Alarma de pérdida de 240 VCA
Verde Fijo La conexión de fibra está en línea.
Amarillo Parpadeante Pérdida de comunicación
DS3 (comunicaciones)
No
encendido Apagado Inactivo
Fijo La precarga concluyó (el disyuntor principal está cerrado).
Verde
Parpadeante El disyuntor principal se está cerrando.
Columna de entrada Fijo El disyuntor principal se está abriendo.
DS4 (precarga de CA) Amarillo
Parpadeante Not Ready
Rojo Parpadeante El disyuntor principal está abierto.
No
encendido Apagado Ready
Verde Fijo No hay fallos o alarmas presentes.
Parpadeo
DS5 (estado Verde/rojo alternado Actualización en curso.
DS1 de firmware)
Amarillo Fijo Hay una alarma.
Pantalla de 7 Rojo Parpadeante Hay un fallo.
segmentos Funcionamiento normal
• Al momento del encendido, la pantalla muestra el número
de revisión de firmware mayor, el número de revisión
menor y el número de creación durante 1 segundo cada
uno.
• Tras concluir el encendido, la pantalla muestra el número
Fijo asignado al módulo por la tarjeta de control principal.
(Se muestra: P0 = Precarga 0)
Alarmas
• Cuando existe una condición de alarma, la pantalla
Pantalla de 7 muestra el código de alarma.
segmentos Rojo
• Si existen varios códigos de alarma, la pantalla alterna
DS2 mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
DS3 Fallos
• Cuando existe una condición de fallo, la pantalla muestra
DS4 el código de fallo del puerto 14.
DS5 Parpadeante • Si existen varios códigos de fallo, la pantalla alterna
mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
• Si el dispositivo presenta un fallo, la pantalla muestra
solo los códigos de fallo. No se muestran los códigos de
alarma.

92 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Figura 67 - Lugar de la precarga de CA

Variador con estructura 7 Columna de entrada de estructura 8

Columna de entrada de estructura 9 Columna de entrada de estructura 10…15

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 93

Capítulo 4 Resolución de problemas

Tabla 2 - Códigos de fallo y alarma en la pantalla de 7 segmentos de precarga de CA

Código de Estado de Código de
visualización visualización condición Nombre de condición
Parpadeante 14001 Fallo de temporizador de vigilancia de imagen
0
Fijo 14070 Alarma de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 14002 Mensaje de constantes no válidas
1
Fijo 14071 Fallo de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 14003 Suma de comprobación de constantes
2
Fijo 14072 Alarma de temperatura insuficiente de tarjeta
3 Fijo 14073 Fallo de temperatura insuficiente de tarjeta
4 Parpadeante 14004 Fallo de suma de comprobación de datos no volátiles
5 Parpadeante 14005 Voltaje insuficiente de fuente de alimentación eléctrica
Parpadeante 14006 Fallo de precarga
6
Fijo 14108 240 VCA bajo
No pudo cerrarse MCB o sobretemperatura de columna
Parpadeante 14007 de cableado
7
Fijo 14109 Pérdida de 240 VCA
Parpadeante 14008 No pudo abrirse MCB
8
Fijo 14110 Seccionador con fusible abierto (MCB abierto)
Parpadeante 14009 Discordancia de auxiliar de MCB o sobretemperatura de
9 columna de cableado
Fijo 14130 TVSS abierto
10 Parpadeante 14120 PCC no pudo cerrarse
11 Parpadeante 14121 PCC no pudo abrirse
Parpadeante 14122 Discordancia de auxiliar de PCC
12
Fijo 14126 Sobrevoltaje de línea de CA
13 Parpadeante 14123 Restablecimiento de disparo de MCB
14 Parpadeante 14124 Sobrecorriente de MCB
15 Parpadeante 14010 Fallo de pérdida de 240 VCA
16 Parpadeante 14011 Sobrevoltaje de 240 VCA
17 Parpadeante 14012 Seccionador con fusible abierto (MCB cerrado)
32 Fijo 14127 Umbral de vida de MCB superado
33 Fijo 14128 Umbral de vida de PCC superado

94 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de precarga de CC

El módulo de precarga de CC del PowerFlex 755T usa los indicadores de estado y una pantalla
de 7 segmentos para informar las condiciones. La tarjeta de circuitos de precarga de CC se
encuentra detrás de un panel transparente por el lado izquierdo del chasis del módulo de
precarga de CC. Los indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de precarga de CC no son
visibles cuando están instalados en un módulo de precarga de CC.
Nombre Color Estado Descripción
Verde Parpadeante La conexión de fibra está en línea.
DS7 (precarga de CC)
Rojo Parpadeante La conexión de fibra está fuera de línea.
Verde Fijo 240 VCA satisfactorios
Módulo de precarga
Amarillo Fijo Alarma de 240 VCA bajos
de CC
DS2 (240 VCA) Rojo Parpadeante Fallo de pérdida de 240 VCA
No Apagado Alarma de pérdida de 240 VCA
encendido
Verde Fijo La conexión de fibra está en línea.
Amarillo Parpadeante Pérdida de comunicación
DS3 (comunicaciones)
No Apagado Inactivo
encendido
Concluyó la precarga (el interruptor de caja moldeada
Fijo está cerrado).
Verde
Parpadeante El interruptor de caja moldeada se está cerrando.
Fijo El interruptor de caja moldeada se está abriendo.
DS4 (precarga de CC) Amarillo
Parpadeante Not Ready
Rojo Parpadeante El interruptor de caja moldeada está abierto.
DS7 No Apagado Ready
encendido
Verde Fijo No hay fallos o alarmas presentes.
Verde/rojo Parpadeo Actualización en curso.
DS5 (estado alternado
de firmware)
Amarillo Fijo Hay una alarma.
Rojo Parpadeante Hay un fallo.
Funcionamiento normal
• Al momento del encendido, la pantalla muestra el
número de revisión de firmware mayor, el número de
revisión menor y el número de creación durante 1
segundo cada uno.
• Tras concluir el encendido, la pantalla muestra el
Fijo número asignado al módulo por la tarjeta de control
principal. (Se muestra: P1 = Precarga 1)
Alarmas
• Cuando existe una condición de alarma, la pantalla
Pantalla de 7 segmentos Rojo muestra el código de alarma.
DS2
• Si existen varios códigos de alarma, la pantalla alterna
DS3 mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
DS4 Fallos
• Cuando existe una condición de fallo, la pantalla
DS5 muestra el código de fallo.
Pantalla de 7 • Si existen varios códigos de fallo, la pantalla alterna
Parpadeante
segmentos mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
• Si el dispositivo presenta un fallo, la pantalla muestra
solo los códigos de fallo. No se muestran los códigos
de alarma.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 95

Capítulo 4 Resolución de problemas

Tabla 3 - Códigos de fallo y alarma en la pantalla de 7 segmentos de precarga de CC

Código de Estado de Código de
visualización visualización condición Nombre de condición
Parpadeante 12001 Fallo de temporizador de vigilancia de imagen
0
Fijo 12070 Alarma de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 12002 Mensaje de constantes no válidas
1
Fijo 12071 Fallo de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 12003 Suma de comprobación de constantes
2
Fijo 12072 Alarma de temperatura insuficiente de tarjeta
3 Fijo 12073 Fallo de temperatura insuficiente de tarjeta
Fallo de suma de comprobación de datos no
4 Parpadeante 12004 volátiles
Voltaje insuficiente de fuente de alimentación
5 Parpadeante 12005 eléctrica
Parpadeante 12006 Fallo de precarga
6
Fijo 12108 240 VCA bajo
No pudo cerrarse MCS o sobretemperatura de
Parpadeante 12007 columna de cableado
7
Fijo 12109 Pérdida de 240 VCA
8 Parpadeante 12008 Disparo de derivación de MCS
Discordancia de auxiliar de MCS o
9 Parpadeante 12009 sobretemperatura de columna de cableado
Parpadeante 12010 Fallo de pérdida de 240 VCA
10
Fijo 12110 Seccionador con fusible abierto (MCS abierto)
11 Parpadeante 12011 Sobrevoltaje de 240 VCA
12 Parpadeante 12012 Seccionador con fusible abierto (MCS cerrado)
15 Parpadeante 12050 Arnés de fusibles de bus
16 Parpadeante 12051 Fusible positivo de bus fundido
17 Parpadeante 12052 Fusible negativo de bus fundido
Umbral de vida de interruptor con caja
32 Fijo 12053 moldeada superado

96 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicador de estado de la tarjeta de circuitos de interface

de fibra óptica
La interface de fibra óptica del PowerFlex 755T usa un indicador de estado para informar las
condiciones. La tarjeta de circuitos de la interface de fibra óptica se monta en el panel
posterior del ensamblaje del compartimento de control, y se usa con los variadores y las
fuentes de alimentación de bus de estructuras 7…15.
Nombre Color Estado Descripción
Parpadeante a 2 Hz Modo activo en curso.
Verde
Parpadeante a 0.5 Hz Actualización en curso.
Verde/ Parpadeo alternado Modo de inicio de sesión en curso.
amarillo
Verde/rojo Parpadeo alternado Borrado en curso.
Parpadeante a 2 Hz Modo de prueba de fibra con bucle de retorno en curso.
Indicador
DS1 Parpadeante a 0.5 Hz Modo de inicialización en curso.
2 destellos Fallo de reloj
3 destellos Fallo de firmware
4 destellos Fallo de FLEXBUS
Rojo
5 destellos Fallo de PRGM
6 destellos Fallo de PRGM de FPGA
7 destellos Fallo de PRGM de SFLASH
Ensamblaje del compartimento de control

DS1

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 97

Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de transceiver

de fibra óptica
Las tarjetas de circuitos de transceiver de fibra óptica del PowerFlex 755T usan indicadores
de estado para informar las condiciones. Las tarjetas de circuitos de transceiver de fibra
óptica se enchufan en los conectores de borde en la tarjeta de circuitos de interface de fibra
en el ensamblaje del compartimento de control de los variadores y de las fuentes de
alimentación de bus de estructuras 7…15.
Nombre Color Estado Descripción
Verde Parpadeante La conexión de fibra está en línea.
DS1, DS2
Rojo Parpadeante La conexión de fibra está fuera de línea.
Ensamblaje del compartimento de control

DS2
DS1

98 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Establecimiento de valores El documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual, publicación 20HIM-UM001,
predeterminados de fábrica proporciona instrucciones detalladas sobre cómo usar las capacidades del módulo de
interface de operador, incluyendo la configuración del variador PowerFlex serie 750 con sus
ajustes de fábrica.

Las tablas siguientes enumeran los parámetros que no se restablecen cuando se ejecuta Set
Defaults “Most”.

Además, esta operación no restablece las propiedades de fecha y hora internas ni la

configuración de tendencias de alta velocidad.
Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de preferencias
Número Nombre en pantalla Nombre completo
30 Nivel de acceso Nivel de acceso del usuario
31 Idioma Idioma de visualización
46 Unidades vel Unidades de velocidad

Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de configuración de control

Número Nombre en pantalla Nombre completo
33 VoltageClass Cfg Configuración de clase de voltaje
35 Duty Rating Cfg Duty Rating Configure

Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de modo de puerto

Número Nombre en pantalla Nombre completo
65 Modo CtrlMtr pri Modo de control de motor primario
70 Modo aplicación Configuración de clasificación de servicio

Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de configuración de opción

Número Nombre en pantalla Nombre completo
80 DCP Option Opción de precarga de CC
82 TAM Option Opción de módulo de exactitud de par

Puerto 0: Archivo de retroalimentación y de E/S, grupo de comandos

Número Nombre en pantalla Nombre completo
134 DI EmergencyOVRD Anulación de emergencia de entrada digital

Puerto 0: Archivo ENET incorporado, grupo de configuración de dirección

Número Nombre en pantalla Nombre completo
300 Sel DirecciónRed Selección de dirección de red
302 Cfg direc IP 1 Configuración de dirección IP 1
303 Cfg direc IP 2 Configuración de dirección IP 2
304 Cfg direc IP 3 Configuración de dirección IP 3
305 Cfg direc IP 4 Configuración de dirección IP 4
306 Cfg subred 1 Configuración de subred 1
307 Cfg subred 2 Configuración de subred 2
308 Cfg subred 3 Configuración de subred 3
309 Cfg subred 4 Configuración de subred 4
310 Cfg gateway 1 Configuración de gateway 1
311 Cfg gateway 2 Configuración de gateway 2
312 Cfg gateway 3 Configuración de gateway 3
313 Cfg gateway 4 Configuración de gateway 4
314 Cfg Tipo Red 1 Configuración de tasa neta 1
316 Cfg Tipo Red 3 Configuración de tasa neta 3

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 99

Capítulo 4 Resolución de problemas

Puerto 0: Archivo de protección, grupo de anulaciones

Número Nombre en pantalla Nombre completo
454 ModoAnulac emerg Modo de anulación de emergencia
455 AnulacProt emerg ProtectionsOverridenbyEmergencyOverride

Parámetro 0:457 [Frecuencia purga]

ATENCIÓN: Se puede producir un valor de parámetro no previsto a causa
del restablecimiento This Port Only. El parámetro 0:457 [Frecuencia purga]
se restablece al valor predeterminado cuando Set Defaults for This Port Only
se aplica al puerto 10 o al puerto 11.

La operación de establecimiento de valores predeterminados

de periféricos restablece el producto anfitrión
Los parámetros de algunos módulos de opción PowerFlex serie 750 residen en el tablero de
control principal del producto anfitrión. Debido a este esquema, al realizar una operación de
establecimiento de valores predeterminados para uno de estos dispositivos periféricos se
restablece el producto anfitrión. Los periféricos que se comportan de esta manera se indican
en esta tabla.
Periféricos N.° de cat.
20-750-1132C-2R
módulos de opción de E/S serie 11 20-750-1133C-1R2T
20-750-1132D-2R
20-750-2232C-2R
módulos de opción de E/S serie 22 20-750-2233C-1R2T
20-750-2232D-2R
Módulo de opción de encoder único incremental 20-750-ENC-1
Módulo de opción de encoder incremental doble 20-750-DENC-1

Uso de ventilador Estas tablas enumeran los ventiladores presentes en el tamaño de estructura y clasificación
de envolvente de cada producto.
según producto
Variadores PowerFlex 755TS
Estructura 1
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1
Ventilador del compartimento Ninguna Ninguno
de control
Ventilador en movimiento Ninguna Ninguna
Ventilador de disipador de
calor Presente Presente

Estructura 2
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1 IP66, NEMA/UL tipo 4X/12 IP54, NEMA/UL Tipo 12
Ventilador del
compartimento Presente Presente Presente Ninguno
de control
Ventilador en
movimiento Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
Ventilador de Presente Presente Presente Presente
disipador de calor

100 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Estructura 3
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1 IP66, NEMA/UL tipo 4X/12 IP54, NEMA/UL Tipo 12
Ventilador del
compartimento Presente Presente Presente Presente
de control
Ventilador en
movimiento Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
Ventilador de
disipador de calor Presente Presente Presente Presente

Estructura 4
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1 IP66, NEMA/UL tipo 4X/12 IP54, NEMA/UL Tipo 12
Ventilador del
compartimento de Presente Presente Presente Ninguno
control
Ventilador en
movimiento Presente Presente Presente Presente
Ventilador de
disipador de calor Presente Presente Presente Presente

Estructura 5
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1 IP66, NEMA/UL tipo 4X/12 IP54, NEMA/UL Tipo 12
Ventilador del
compartimento de Presente Presente Presente Ninguno
control
Ventilador en
movimiento Presente Presente Presente Presente
Ventilador de
Presente Presente Presente Presente
disipador de calor

Estructura 6
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1 IP66, NEMA/UL tipo 4X/12 IP54, NEMA/UL Tipo 12
Ventilador del
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguno
control
Ventilador en
movimiento Presente Presente Presente Presente
Ventilador de Presente Presente Presente Presente
disipador de calor

Estructura 7
Tipo de ventilador
IP20, NEMA/UL tipo abierto IP20, NEMA/UL tipo 1 IP66, NEMA/UL tipo 4X/12 IP54, NEMA/UL Tipo 12
Ventilador del
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguno
control
Ventilador en
movimiento Presente Presente Presente Presente
Ventilador de Presente Presente Presente Presente
disipador de calor

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 101

Capítulo 4 Resolución de problemas

Productos PowerFlex 755TL, 755TR y 755TM

Variadores de Variadores de Variadores de estructura 7
Tipo de ventilador estructura 5 estructura 6 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12
Ventilador del
compartimento de Ninguna Ninguna Único Único
control
Ventilador en Presente Presente Ninguna Ninguna
movimiento
Ventilador de
disipador de calor Presente Presente Presente Presente
Ventilador de
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
entrada
Ventilador de techo
de compartimento de Ninguna Ninguna Presente Presente
alimentación
Ventilador de
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
cableado
Ventilador de
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
control

Variadores de estructura 8 Variadores de estructura 9 Variadores de estructuras 10…15

Tipo de ventilador
IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12
Ventilador del
compartimento de Doble Doble Doble Doble Doble Doble
control
Ventilador en
Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
movimiento
Ventilador de disipador Presente Presente Presente Presente Presente Presente
de calor
Ventilador de
compartimento de Presente Presente Presente Presente Presente Presente
entrada
Ventilador de techo Ninguna Presente Ninguna Presente Ninguna Presente
de compartimento de
alimentación Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
Ventilador de
compartimento de Presente Presente Presente Presente Presente Presente
cableado
Ventilador de
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
control

Fuentes de alimentación Fuentes de alimentación Fuentes de alimentación

Tipo de ventilador de bus de estructura 8 de bus de estructura 9 de bus de estructuras 10…15
IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12
Ventilador del
compartimento de Doble Doble Doble Doble Doble Doble
control
Ventilador en Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
movimiento
Ventilador de disipador
de calor Presente Presente Presente Presente Presente Presente
Ventilador de
compartimento de Presente Presente Presente Presente Presente Presente
entrada

102 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Fuentes de alimentación Fuentes de alimentación Fuentes de alimentación

Tipo de ventilador de bus de estructura 8 de bus de estructura 9 de bus de estructuras 10…15
IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12
Ventilador de techo Ninguna Presente Ninguna Presente Ninguna Presente
de compartimento
de alimentación Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
Ventilador de
compartimento de Presente Presente Presente Presente Presente Presente
cableado
Ventilador de
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
control

Inversores de bus común de estructuras

Inversores de bus común de estructura 8 Inversores de bus común de estructura 9 10…15
Tipo de ventilador
IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12 IP21, NEMA/UL tipo 1 IP54, NEMA/UL tipo 12
Ventilador del
compartimento de Doble Doble Doble Doble Doble Doble
control
Ventilador en
movimiento Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
Ventilador de disipador Presente Presente Presente Presente Presente Presente
de calor
Ventilador de
compartimento de Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
entrada
Ventilador de techo de
compartimento de Ninguna Presente Ninguna Presente Ninguna Presente
alimentación
Ventilador de
compartimento de Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
cableado
Ventilador de
compartimento Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
de control

Manual de servicio El documento Productos PowerFlex serie 750 con control TotalFORCE Manual de servicio del
hardware, publicación 750-TG100, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre las
del hardware piezas de repuesto para los productos PowerFlex 755T.

El documento Productos PowerFlex serie 750 con control TotalFORCE Manual de servicio del
hardware, publicación 750-TG101, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre las
piezas de repuesto para los productos PowerFlex 755TS.

Códigos de pantalla de Los números de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex serie 750 se
muestran en uno de tres formatos.
fallos y alarmas
• El puerto 00 (variador anfitrión) solo muestra el número de evento. Por ejemplo, el
código 21 “BorrColaFallos” se muestra como:
Código de fallo 21.
• Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el número de puerto (P) y el
número de evento (EEE). Por ejemplo, el código 1 “Analog In Loss” en un módulo de E/S
instalado en el puerto 4 se muestra como:
Código de fallo 4001.
• Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el número de puerto (PP) y el
número de evento (EEE). Por ejemplo, el código 37 “AlrSbrTmDspFaseS” en el puerto 14
se muestra como:
Código de fallo 14037.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 103

Capítulo 4 Resolución de problemas

Síntomas comunes y
acciones correctivas El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque
de terminales.
Causas) Indicación Acción correctiva
Borre el fallo.
• Presione Paro.
El variador presenta un fallo. Luz de estado • Desconecte y vuelva a conectar la
parpadeando en color rojo alimentación eléctrica.
• “Borra Fallos” en el menú HIM
Diagnostic
Cableado incorrecto de entrada. Consulte los
ejemplos del cableado del documento
PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and
Power Option Modules Installation
Instructions, publicación 750-IN111.
• El control de dos hilos requiere las entradas
de marcha, marcha en avance, marcha en Ninguna Cablee las entradas correctamente.
retroceso o por impulsos.
• El control de tres hilos requiere las
entradas de arranque y de paro.
• Verifique que el común de 24 Volt esté
conectado al común de entrada digital
Ninguna Configure la función de entrada.
Luz de estado amarilla
Programación de entrada digital errónea parpadeante y
• Se han realizado selecciones mutuamente “DigIn Cnfg B”
excluyentes (por ejemplo, impulsos e o
impulsos de avance). Indicación “DigIn Cnfg C” Resuelva los conflictos de la función
• Puede haber un conflicto en la en HIM de pantalla de de entrada.
programación de dos y tres hilos cristal líquido.
• Arranque configurado sin paro configurado 10:355 [Estado lado M 2]
muestra alarmas
de tipo 2.
El bloque de terminales no tiene control. Ninguno Verifique 0:41 [Máscara lógica].

El variador no arranca desde el HIM.

Causas Indicación Acción correctiva
El variador está configurado para control Ninguna Cambie 0:101 [Configurar ED] para
de nivel de dos hilos. corregir la función de control.
Otro dispositivo tiene el control manual. Ninguno —
Cambie 0:41 [Máscara lógica] para
El puerto no tiene control. Ninguno habilitar el puerto correcto.

El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

Causas Indicación Acción correctiva
La línea de estado del HIM
de pantalla de cristal • Si la fuente es una entrada
No se recibe valor alguno de la fuente líquido indica “A analógica, verifique el cableado y
del comando. Velocidad” y la salida es use un medidor para verificar la
0 Hz. presencia de la señal
• Verifique 10:1800 [Sel RefVel A] para
determinar la fuente de la
Se ha programado una fuente de referencia referencia de velocidad.
errónea. Ninguna
• Reprograme 10:1800 [Sel RefVel A]
para determinar la fuente correcta.
• Verifique que 10:354 [Estado lado
M 1], bits 12 y 13, no tengan
selecciones de fuentes inesperadas.
Se ha seleccionado una fuente de referencia • Verifique 0:100 [EstdEntDigitales]
errónea a través del dispositivo remoto o de Ninguna para determinar si las entradas
entradas digitales. están seleccionando una fuente
alterna.
• Verifique la configuración de las
funciones de
173…175 [DI Speed Sel n]

104 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

Causas) Indicación Acción correctiva
El tiempo de aceleración es excesivo. Ninguna Reprograme 10:1915/
1916 [TmpoAcelRefVeln].
Verifique 10:354 [Estado lado M 1],
Las cargas excesivas o los tiempos cortos bit 27, para determinar si el variador
de aceleración fuerzan el variador al límite se encuentra en el límite de corriente.
de corriente, retardando o deteniendo la Ninguna Elimine el exceso de carga o
aceleración. reprograme 10:1915/
1916 [TmpoAcelRefVeln].
La fuente o el valor del comando de velocidad Verifique que se trate del comando de
no son los que se esperaban. Ninguna velocidad apropiado; para ello siga los
pasos 1 al 7 anteriores.
Verifique 10:1898 [Lím vel positivo],
10:1899 [Lím vel negativo] y
La programación impide que la salida del Ninguna 10:422 [FrecuenciaMáxima] para
variador exceda los valores límite. asegurarse de que la programación no
limite la velocidad.

El funcionamiento del motor es inestable.

Causas) Indicación Acción correctiva
1. Introduzca correctamente los datos
de la placa del fabricante del motor.
Los datos del motor se introdujeron Ninguno 2. Realice un procedimiento de autoajuste
erróneamente o no se realizó un autoajuste. “Static Tune” o “Rotate Tune”. Vea el
parámetro 10:910 [Auto Ajuste].

El variador no invierte la dirección de giro del motor.

Causas) Indicación Acción correctiva
La entrada digital no está configurada para Verifique que la función de retroceso
control de inversión. Ninguno DI esté correctamente configurada.
La entrada digital está cableada Ninguno Verifique el cableado de entrada
incorrectamente. digital.
El parámetro de modo de dirección está Reprograme 10:930 [Modo dirección],
programado erróneamente. Ninguna para control analógico “Bipolar” o
digital “Unipolar”.
Intercambie las conexiones de
Las fases del cableado del motor están Ninguna cualquier pareja de conductores del
conectadas erróneamente para el retroceso. motor.
1. Use un medidor para verificar que
esté presente el voltaje de entrada.
Una entrada de comando de velocidad 2. Verifique el cableado de la señal
analógica bipolar está cableada Ninguno analógica bipolar.
erróneamente o la señal está ausente. El voltaje positivo se traduce como
dirección de avance. El voltaje
negativo se traduce como dirección
de retroceso.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 105

Capítulo 4 Resolución de problemas

Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

Causas) Indicación Acción correctiva
La función de regulación del bus está 1. Reprograme los parámetros
habilitada y está deteniendo la deceleración 10:116/117 [Modo regu bus n] para
debido al voltaje excesivo del bus. El voltaje eliminar cualquier selección de
excesivo del bus se debe normalmente al “Ajustar Frec”.
exceso de energía regenerada o a voltajes 2. Inhabilite la regulación del bus
inestables de entrada en la línea de CA. Pantalla de fallo Inhibic (parámetros 10:116/117 [Modo regu
Decel. bus n]) y añada un freno dinámico.
La línea de estado de la 3. Corrija la inestabilidad de la línea de
pantalla de cristal líquido entrada de CA o añada un
indica “Con Fallos”. transformador de aislamiento.
El temporizador interno ha detenido la 4. Obtenga acceso a
operación del variador. 10:170 [AccInhibDesacel] para
seleccionar la acción deseada ante
un fallo.
5. Restablezca el variador.

Problemas al añadir un datalink.

Causas) Indicación Acción correctiva
Verifique que no haya un PLC
comunicándose con el variador.
Otro dispositivo se está comunicando con el Ninguno Desconecte el cable de comunicación
procesador. o inhiba la comunicación en el
software del PLC.

Códigos y funciones Seleccione el punto de prueba mediante un parámetro [Sel PtoPrueba n]. Visualice los valores
de puntos de prueba mediante los parámetros [PtoPrueba REAL n] y [PtoPrueba DINT n].
de puntos de prueba
Códigos de punto de prueba del puerto 9
de Tipo de
cat. Nombre Descripción datos Unidades

1 TrqPrvState El estado actual de la máquina de estado Torque DINT t/f

Proving.
2 TrqPrvSpdBandTimer Conteo del temporizador para la función de banda REAL seg
de velocidad en Torque Proving.
Indicó que ha ocurrido el arranque por
3 TrqPrvBrkSlipStartActv deslizamiento de freno y está actualmente activo. DINT t/f

Códigos de punto de prueba del puerto 10

de Tipo de
cat. Nombre Descripción datos Unidades
Referencia de velocidad en la entrada a la función
1 VRef Ramp In de rampa y de curva en S. REAL PU
Esta señal es la tasa activa de cambio de la
2 VelRamp Rate referencia de velocidad. La función de rampa y de REAL PU/S
curva en S de la referencia de velocidad produce la
señal.
Salida de señal de offset de caída de velocidad
3 Vel Droop desde la función de caída. REAL PU
El cambio en 10:1684 [RefPosSeleccinda] cada
milisegundo. Se aplica a la entrada de la función de
10 PRef Sel Del relación de posicionamiento por engranamiento DINT Conteos
electrónico (EGR). Las unidades de posición son
conteos de franja encoder.
La salida de la función de relación del
posicionamiento por engranamiento electrónico de
referencia de posición. Es similar a la entrada EGR
11 PRef Sel EGR puesto que es un cambio de posición que se realiza DINT C/ms
en 1 milisegundo. Esta señal se reacumula para
crear 10:1686 [Sal EGR ref psn]. Las unidades de
posición son conteos de franja encoder.

106 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)

de Nombre Descripción Tipo de Unidades
cat. datos
La suma de 10:1691 [Offset psn 1] y 10:1694 [Offset
psn 2]. Es la entrada de usuario a la función de
12 PRef Ofst In offset de referencia de posición. Las unidades de DINT Conteos
posición son conteos de franja encoder.
La salida de la función de offset de referencia de
13 PRef OfstPsn posición. Representa el offset total que se debe DINT Conteos
aplicar a la referencia de posición. Las unidades de
posición son conteos de franja encoder.
El cambio en el offset de referencia de posición que
se debe aplicar a cada milisegundo. Se suma con la
14 PRef OfstOut salida del EGR de referencia de posición. Las DINT Conteos
unidades de posición son conteos de franja
encoder.
La salida de los filtros de muesca de referencia de
posición. Representa un cambio de comando de
posición durante 1 milisegundo. Esta señal se
15 PRef NF Out reacumula para crear 10:1731 [Comando psn]. Las DINT Conteos
unidades de posición son conteos de franja
encoder.
El cambio en la retroalimentación de posición de
carga cada milisegundo. Es la entrada a la relación
20 LdPsn Fb Del de transmisión de la retroalimentación de posición DINT C/ms
de carga. Las unidades de posición son conteos de
franja encoder.
El cambio en 10:1746 [Feedback psn] cada
milisegundo. Se resta de la salida de los filtros de
muesca de referencia de posición. El resultado de
21 Psn Fb Del esta resta al reacumularse se convierte en DINT C/ms
10:1750 [Error posición]. Las unidades de posición
son conteos de franja encoder.
La diferencia entre la salida de los filtros de muesca
de referencia de posición y la función de relación de
22 PReg LdError transmisión de la retroalimentación de posición de DINT Conteos
carga. Las unidades de posición son conteos de
franja encoder.
La salida de la función de relación de transmisión de
la retroalimentación de posición de carga. Se
23 LdPsn Geared convierte en 10:1748 [Carga psn Actual] al DINT Conteos
reacumularse. Las unidades de posición son
conteos de franja encoder.
Si esta señal es diferente de cero, el medidor de
salida PID tiene el control exclusivo de la referencia
30 VRef PID Sel de velocidad. Si esta señal es cero, 10:1892 [RefVel DINT t/f
selecnada] controla la referencia de velocidad.
31 VRef Homing Señal de referencia de velocidad usada para la REAL PU
función de movimiento a la posición inicial.
Si esta señal es diferente de cero, la dirección
activa para el modo de dirección unipolar será la
32 VRef DIR Sel dirección de avance. Si esta señal es cero, la DINT t/f
dirección activa para el modo de dirección unipolar
será la dirección de retroceso.
Señal de referencia de velocidad en la entrada a los
33 Vref CLmt In limitadores de comando de velocidad mín. y máx. REAL PU

34 VRef SkipOut Señal de referencia de velocidad en la salida de la REAL PU

función de omitir banda.
Señal de referencia de avance de alimentación de
35 VRef Psn FF velocidad usada cuando está activo el control de REAL PU
posición. Se suma con la salida de la rampa de
velocidad.
Referencia de velocidad en la entrada a los filtros de
36 VRef NF In muesca de referencia. La salida de estos filtros es REAL PU
10:1925 [RefVel filtrada].
37 VRef Scaled Referencia de velocidad en la salida del bloque de REAL PU
multiplicación que aplica 10:1932 [Escala ref vel].

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 107

Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)

de Nombre Descripción Tipo de Unidades
cat. datos
Señal de referencia de velocidad en la entrada al
38 VRef FLmt In limitador de velocidad final. La salida de este REAL PU
limitador es 10:1933 [Ref vel final].
40 VReg SrvLock Salida de la función de bloqueo servo en el regulador REAL PU
de velocidad. Se suma con 10:1951 [Error velocidad].
Ganancia proporcional interna usada en el regulador
de velocidad. Incorpora el escalado de ganancia del
41 aVRegKp ajuste adaptivo y la retroalimentación alternativa. REAL R/S
También incluye la conversión de Hz a rad/segundo.
Ganancia integral interna usada en el regulador de
velocidad. Incorpora el escalado de ganancia del
42 aVRegKi ajuste adaptivo y la retroalimentación alternativa. REAL R/S
También incluye la ganancia de Kp y la conversión
de Hz a rad/segundo.
Señal de entrada al limitador de aceleración en el
43 VReg Lmt In regulador de velocidad. Las unidades son velocidad REAL PU/S
PU por segundo.
El factor de escala usado para convertir señales de
aceleración en señales de par. Proporcional a la
44 Kj inercia del sistema. Las unidades de aceleración REAL seg
son vel/segundo PU. Las unidades de par son par de
motor PU.
El factor de escala usado para convertir señales de
aceleración en señales de par. Proporcional a la
inercia del sistema. Las unidades de aceleración
50 Trq Scale REAL
son rev/segundo2. Las unidades de par
corresponden al porcentaje del par nominal del
motor.
El límite positivo aplicado al parámetro Trq Ref
51 TrqRefPosLimActv Filtered. El resultado se muestra en el parámetro REAL Nm
Trq Ref Limited.
El límite negativo aplicado al parámetro Trq Ref
52 TrqRefNegLimActv Filtered. El resultado se muestra en el parámetro REAL Nm
Trq Ref Limited.
100 EncdrlsCompTestState Estado de prueba sin encoder. DINT n/a
Referencia de corriente que produce par. Salida del
101 IqsRefLmtd limitador de corriente nominal. REAL PkA
Relación de la amplitud del segundo armónico al
105 PhsLossAmptdRO sexto armónico. DINT n/a
106 PhsLossDtctCnts Conteos de detección de pérdida de fase de entrada. REAL Conteos
Velocidad eléctrica generada en el modo de control
110 OloopOmegaOutput de bucle abierto FV. REAL R/S
Velocidad de rotor generada en el modo de control
111 OmegaRotor de bucle abierto FV. REAL R/S
Retroalimentación de corriente con muestreo
115 IaFbk simultáneo de fase A escalada a las unidades del REAL PkA
sistema.
Retroalimentación de corriente con muestreo
116 IbFbk simultáneo de fase B escalada a las unidades del REAL PkA
sistema.
Retroalimentación de corriente con muestreo
117 IcFbk simultáneo de fase C escalada a las unidades del REAL PkA
sistema.
FreqSync Enhanced Esta señal indica el estado del retardo al activarse la
120 Delay función de arranque al vuelo. Esta se usa para el DINT t/f
modo CEMF de la función de arranque al vuelo.
Esta señal es un indicador del estado de
FreqSync Enhanced funcionamiento del arranque al vuelo. Esta se usa
121 State para el modo CEMF de la función de arranque al DINT t/f
vuelo.
Esta señal es un indicador del estado de
122 FreqSync Sweep State funcionamiento del arranque al vuelo. Esta se usa DINT t/f
para el modo de barrido de la función de arranque al
vuelo.

108 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)

de Nombre Descripción Tipo de Unidades
cat. datos
125 PrchrgState Estado de la máquina de estado de precarga. DINT t/f
Si esta señal es diferente a cero, está activa una
130 LineLoss Act condición de pérdida de línea. Si esta señal es cero, DINT t/f
no está activa una condición de pérdida de línea.
El controlador de estado de alimentación ejecuta el
135 Power State Handler estado actual. DINT t/f
Estado ordenado de PowerStateMach a
136 PwrStateCmd PowerStateHandler. DINT t/f
Si esta señal es diferente de cero, está activa una
140 Paro límite de corriente secuencia de paro límite de corriente. Si esta señal DINT t/f
activo es cero, no está activa una secuencia de paro límite
de corriente.
141 Sequencer State El estado actual del secuenciador. DINT t/f
145 ActvPwmFreq Frecuencia PWM activa REAL Hz
146 MaxJuncTemp Temperatura de junta máx. activa usada en el gestor REAL °C
térmico.
Si esta señal es diferente de cero, 10:2150 [Ent filt
ref par] se fuerza a un valor de cero. Si esta señal es
cero, 10:2076 [Ref par selec] suministra la
referencia de par tras el offset por las señales de
150 TrqRefAtZero compensación de fricción y de paso de par. Esta DINT t/f
señal podría convertirse en una señal diferente a
cero como parte de una secuencia de paro o
durante el autoajuste.
Este es el nivel del voltaje del bus de CC donde la
155 RideThruRcvrLvl PWM puede activarse nuevamente al ocurrir un REAL VCC
corte de energía y recuperarse la alimentación.
156 RideThruStrtLvl Este es el nivel del voltaje de bus donde se activa el REAL VCC
modo PwrLoss.
Este es el nivel establecido para activar un evento
157 VbusUnderVltgLvl de voltaje insuficiente de bus. REAL VCC

160 Theta_e Esta señal es Theta_e, el ángulo del estator REAL Rad
eléctrico, en radianes.
161 Theta_r Esta señal es Theta_r, el ángulo del rotor eléctrico, REAL Rad
en radianes.
170 IdSyncFdbk Retroalimentación de flujo de corriente REAL PkA
171 IqSyncFdbk Retroalimentación de corriente de par. REAL PkA
172 VdSyncFdbk Esta señal es la retroalimentación de voltaje del REAL PkV
eje d.
Esta señal es la retroalimentación de voltaje del
173 VqSyncFdbk eje q. REAL PkV

180 VdsCmd Comando de voltaje del eje d en una estructura de REAL PkV
referencia síncrona.
181 VqsCmd Comando de voltaje del eje q en una estructura de REAL PkV
referencia síncrona.
Si esta señal es diferente de cero, el control de
190 FieldWeakSts debilitamiento de campo está activo. DINT t/f

191 FluxRegFdFwd Esta señal es el término de prealimentación de REAL PkA

salida del regulador de flujo.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
192 FlxRegOmgLim flujo no está activo. Si esta señal es cero, el DINT t/f
regulador de flujo está activo.
Esta señal muestra los valores Iq Ref
193 IdCompMtrnIq correspondientes para IdComp durante la operación REAL PU
motorizada.
194 IdCompMtrnPu Esta señal muestra los valores IdComp requeridos REAL PU
durante la motorización.
Esta señal muestra los valores Iq Ref
195 IdCompRegnIq correspondientes para IdComp durante la operación REAL PU
regenerativa.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 109

Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)

de Nombre Descripción Tipo de Unidades
cat. datos
Esta señal muestra los valores IdComp requeridos
196 IdCompRegnPu durante la operación regenerativa. REAL PU

197 FlxIdSyncRef Esta señal es la referencia de corriente del eje d, REAL PkA
que es la salida del regulador de flujo.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
198 NegIdsLim flujo se encuentra en el límite de corriente Id DINT t/f
negativa.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
199 PosIdsLim flujo se encuentra en el límite de corriente Id DINT t/f
positiva.
200 VqsFdbkFltrd Esta señal es la retroalimentación de voltaje del eje REAL PkV
q filtrada.
Esta señal representa las RPM de deslizamiento al
210 FLARPM amperaje a plena carga calculados en función de la REAL RPM
ganancia de deslizamiento filtrado.
Esta señal es el deslizamiento en rad/segundo
211 OmegSlipFilt filtrado. REAL R/S

212 RsGain Esta señal es la ganancia Rs calculada en función de REAL PU

la ganancia de deslizamiento filtrado.
213 SlipGnFltrd Esta señal es la ganancia de deslizamiento filtrado. REAL R/S/A
Esta señal es la ganancia de deslizamiento
214 SlipGnLatchd enclavada en el regulador de deslizamiento. REAL R/S/A

215 SlipGnLmtd Esta señal es la ganancia de deslizamiento limitada, REAL R/S/A

que es la salida del regulador de deslizamiento.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
deslizamiento no está activo puesto que la
216 SlipLoTrqLim referencia de corriente del eje q está por debajo del DINT t/f
valor establecido.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
217 SlipGnMaxLim deslizamiento se encuentra en el límite máximo de DINT t/f
ganancia de deslizamiento.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
218 SlipGnMinLim deslizamiento se encuentra en el límite mínimo de DINT t/f
ganancia de deslizamiento.
Esta señal es el término de integración de la salida
219 SlipIntegOut del regulador de deslizamiento. REAL R/S/A

220 SlipPropOut Esta señal es el término proporcional de la salida del REAL R/S/A
regulador de deslizamiento.
221 VdsFdbkFltrd Esta señal es la retroalimentación de voltaje del eje REAL PkV
d filtrada.
230 IdSyncRef Comando de corriente de flujo. REAL PkA
231 IqSyncRef Comando de par. REAL PkA
232 VdSyncFF_Ref Esta señal es la referencia de voltaje del eje d de REAL PkV
prealimentación.
Esta señal es la referencia de voltaje del eje q de
233 VqSyncFF_Ref prealimentación. REAL PkV
240 LambdaDsSync Esta señal es el flujo de estator del eje d. REAL VSec
241 LambdaDsFilt Esta señal es el flujo de estator del eje d filtrado. REAL VSec
242 LambdaQsSync Esta señal es el flujo de estator del eje q. REAL VSec
243 LambdaQsFilt Esta señal es el flujo de estator del eje q filtrado. REAL VSec
250 TrqEst Esta señal es el par estimado en N•m. REAL Nm
251 TrqEstFltrd Esta señal es el par estimado en N•m filtrado. REAL Nm
255 ActvCurLim Este es el valor de límite de corriente activo. REAL PkA
260 FluxCurMax Este es el valor de corriente de flujo máximo. REAL PkA
261 FluxCurMin Este es el valor de corriente de flujo mínimo. REAL PkA

110 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)

de Nombre Descripción Tipo de Unidades
cat. datos
262 LambdaDsRtd Esta señal es el flujo nominal de estator del eje d. REAL VSec
Este es el par nominal del motor en N•m calculado
263 MtrRtdTrq en base a los datos que aparecen en la placa del REAL Nm
fabricante del motor.
Este es el valor nominal de ganancia de
264 SlipGnRtd deslizamiento. REAL R/S/A

Códigos de punto de prueba del puerto 13

Tipo de
N.° Nombre en pantalla Descripción datos Unidades
El voltaje de línea de cuadrícula L12 con
1 VL12Inst retroalimentación de voltaje muestreada REAL Volts
instantáneamente escalada a unidades del sistema.
El voltaje de línea de cuadrícula L23 con
2 VL23Inst retroalimentación de voltaje muestreada REAL Volts
instantáneamente escalada a unidades del sistema.
El voltaje de línea de cuadrícula L31 con
3 VL31Inst retroalimentación de voltaje muestreada REAL Volts
instantáneamente escalada a unidades del sistema.
El valor instantáneo del componente de voltaje del
4 VqSyncFdbk eje q del voltaje de línea de cuadrícula en la REAL Volts
estructura de referencia síncrona escalada a
unidades del sistema.
El componente de voltaje del eje q del voltaje de
línea de cuadrícula en la estructura de referencia
5 VqSyncFilt síncrona filtrada con un filtro pasabajos con una REAL Volts
frecuencia de corte de 1 ms y escalada a unidades
del sistema.
El componente de voltaje de eje q del voltaje de línea
de cuadrícula en la estructura de referencia
6 VqSyncFilt1 síncrona filtrada con un filtro pasabajos que cuenta REAL Volts
con una frecuencia de corte de 10 ms y escalada a
unidades del sistema.
El valor instantáneo del componente de voltaje del
7 VdSyncFdbk eje d del voltaje de línea de cuadrícula en la REAL Volts
estructura de referencia síncrona escalada a
unidades del sistema.
El componente de voltaje del eje d del voltaje de
línea de cuadrícula en la estructura de referencia
8 VdSyncFilt síncrona filtrada con un filtro pasabajos con una REAL Volts
frecuencia de corte de 1 ms y escalada a unidades
del sistema.
El componente de voltaje de eje d del voltaje de línea
de cuadrícula en la estructura de referencia
9 VdSyncFilt1 síncrona filtrada con un filtro pasabajos que cuenta REAL Volts
con una frecuencia de corte de 10 ms y escalada a
unidades del sistema.
El voltaje de línea de cuadrícula L12 con
retroalimentación de voltaje muestreada
10 VabFdbkFilt instantáneamente y filtrada por un filtro pasabajos REAL Volts
que cuenta con una frecuencia de corte de 0.1 ms y
escalada a unidades del sistema.
El voltaje de línea de cuadrícula L23 con
retroalimentación de voltaje muestreada
11 VbcFdbkFilt instantáneamente y filtrada por un filtro pasabajos REAL Volts
que cuenta con una frecuencia de corte de 0.1 ms y
escalada a unidades del sistema.
El voltaje de línea de cuadrícula L31 con
retroalimentación de voltaje muestreada
12 VcaFdbkFilt instantáneamente y filtrada por un filtro pasabajos REAL Volts
que cuenta con una frecuencia de corte de 0.1 ms y
escalada a unidades del sistema.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 111

Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 13 (Continuación)

N.° Nombre en pantalla Descripción Tipo de Unidades

datos
Retroalimentación de corriente con muestreo
13 IaInst simultáneo de fase A escalada a las unidades del REAL A
sistema.
Retroalimentación de corriente con muestreo
14 IbInst simultáneo de fase B escalada a las unidades del REAL A
sistema.
Retroalimentación de corriente con muestreo
15 IcInst simultáneo de fase C escalada a las unidades del REAL A
sistema.
El valor instantáneo de la corriente/suma de
16 I0Fdbk secuencia cero de las corrientes de REAL A
retroalimentación.
Tasa de cambio de voltaje seleccionada del voltaje
de bus; un parámetro de usuario establece este
17 VbusRateLim valor en caso de una referencia de bus manual y se REAL V/S
establece a un valor muy alto si se encuentra en
modo optimizado.
18 VbusOptRef Valor optimizado de la referencia del bus de CC. REAL Volts
El valor mínimo posible calculado del comando de
19 VbusRefLoLim bus de CC. REAL Volts

20 VbusRefHiLim El valor máximo posible calculado del comando de REAL Volts

bus de CC.
Una señal de estado indica si la referencia de bus
21 VbusLimSts está limitada. DINT t/f
La señal de error instantánea entre el comando del
bus de CC y el bus de CC medido. El controlador del
22 VbusErr regulador de bus procesa la señal para generar el REAL Volts
comando de referencia de corriente.
23 VbusRegKi La ganancia integral del regulador de voltaje del bus. REAL AS/V
La ganancia proporcional del regulador de voltaje
24 VbusRegKp del bus. REAL A/V

25 IqRefVbusReg El valor instantáneo del comando de corriente activa REAL A

generado por el regulador de voltaje del bus de CC.
El valor instantáneo de la corriente activa
(componente de corriente del eje q en la estructura
26 IqRefComp de referencia síncrona) calculado mediante el REAL A
algoritmo de compensación de régimen permanente
LCL.
El valor instantáneo del voltaje de línea de
cuadrícula (componente de voltaje del eje q en la
27 VqRefComp estructura de referencia síncrona) calculado REAL Volts
mediante el algoritmo de compensación de régimen
permanente LCL.
El valor instantáneo del voltaje de línea de
cuadrícula (componente de voltaje del eje d en la
28 VdRefComp estructura de referencia síncrona) calculado REAL Volts
mediante el algoritmo de compensación de régimen
permanente LCL.
El valor instantáneo de la corriente reactiva
(componente de corriente del eje d en la estructura
29 IdRefComp de referencia síncrona) calculado mediante el REAL A
algoritmo de compensación de régimen permanente
LCL.
El valor máximo del componente de corriente activa
para un valor de bus de CC, magnitud de voltaje de
línea y reactancia de línea dados. Este límite se
30 IqVbusCurLim calcula en función de la transferencia de REAL A
alimentación activa máxima alcanzable
teóricamente entre el convertidor AFE y la
cuadrícula.

112 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Códigos de punto de prueba del puerto 13 (Continuación)

N.° Nombre en pantalla Descripción Tipo de Unidades

datos
El valor máximo del componente de corriente
reactiva para un valor de bus de CC, magnitud de
voltaje de línea y reactancia de línea dados. Este
31 IdVbusCurLim límite se calcula en función de la transferencia de REAL A
alimentación activa máxima alcanzable
teóricamente entre el convertidor AFE y la
cuadrícula.
32 ILmtUserSts Una señal de estado que indica que el parámetro de DINT t/f
límite de corriente de usuario limita la corriente.
Una señal de estado que indica la corriente del eje d
33 IdRefSts en el límite. DINT t/f
La señal de error instantánea entre el comando de
corriente activa y la corriente activa calculada.
34 IqSyncErr El controlador del regulador de corriente procesa la REAL A
señal para generar el comando de voltaje de
referencia.
La señal de error instantánea entre el comando de
corriente reactiva y el componente de corriente
35 IdSyncErr reactiva calculada. El controlador del regulador de REAL A
corriente procesa la señal para generar el comando
de voltaje de referencia.
La ganancia integral del regulador de corriente del
36 CurRegKiIq componente de corriente activa. REAL VSec/A
La ganancia proporcional del regulador de corriente
37 CurRegKpIq del componente de corriente activa. REAL V/A

38 CurRegKiId La ganancia integral del regulador de corriente del REAL VSec/A

componente de corriente reactiva.
La ganancia proporcional del regulador de corriente
39 CurRegKpId del componente de corriente reactiva. REAL V/A
La señal de salida del regulador de corriente
40 CurRegqOut utilizado para regular el componente de corriente REAL Volts
activa, lo cual incluye el efecto de la acción
proporcional y la acción integral.
La señal de salida del regulador de corriente
41 CurRegdOut utilizado para regular el componente de corriente REAL Volts
reactiva, lo cual incluye el efecto de la acción
proporcional y la acción integral.
El componente del eje q final de la referencia de
voltaje conectada al modulador. Este componente
se utiliza junto con el componente del eje d de la
42 VqSyncRef referencia de voltaje para generar la magnitud y el REAL Volts
ángulo de la referencia de voltaje final conectada al
modulador.
El componente del eje d final de la referencia de
voltaje conectada al modulador. Este componente
43 VdSyncRef se utiliza junto con el componente del eje q de la REAL Volts
referencia de voltaje para generar la magnitud y el
ángulo de la referencia de voltaje final conectada al
modulador.
La salida del término integral del regulador de
45 CurRegqI corriente usado para regular el componente de REAL Volts
corriente activa.
La salida del término proporcional del regulador de
46 CurRegqP corriente usado para regular el componente de REAL Volts
corriente activa.
El valor limitado de la magnitud de la referencia de
47 VltRefLim voltaje usada para generar las señales trifásicas del REAL Volts
modulador.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 113

Capítulo 4 Resolución de problemas

Restablecido a su condición La plataforma de control TotalForce se puede restablecer a su estado original mediante los
interruptores giratorios de dirección IP. Se restablecerán los valores predeterminados de
original de fábrica todos los parámetros. Utilice el siguiente procedimiento para realizar un restablecimiento al
estado original.

Procedimiento de restablecimiento al estado original

1. Desenergice el producto.
2. Localice los tres interruptores de dirección IP en la tarjeta de control principal.
3. Anote las posiciones de los conmutadores para poder devolverlos a estas posiciones al
final del procedimiento.
Posición de las Posición de las Posición de las
centenas decenas unidades

4. Establezca los tres conmutadores en la posición 8 para conseguir un valor general

de 888.

Posición de
las centenas

Posición de
las decenas

Posición de
las unidades

5. Encienda el producto.
Espere a que el indicador STS parpadee de color rojo y el indicador ENET cambie a
rojo fijo.
6. Desenergice el producto.
7. Establezca los interruptores de dirección IP en las posiciones anotadas en el paso 3.
8. Encienda el producto.

114 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Modo de recuperación La plataforma de control TotalFORCE dispone de un modo de recuperación. El modo de

recuperación vuelve a crear el sistema de archivos del producto y todos los datos de
parámetros se devuelven a sus valores predeterminados. Siga el procedimiento a
continuación si el procesador no arranca.

Procedimiento del modo de recuperación

1. Desenergice el producto.
2. Localice los tres interruptores de dirección IP en la tarjeta de control principal.
3. Anote las posiciones de los conmutadores para poder devolverlos a estas posiciones al
final del procedimiento.
Posición de las Posición de las Posición de las
centenas decenas unidades

4. Establezca los tres conmutadores en la posición 8 para conseguir un valor general

de 888.

Posición de
las centenas

Posición de
las decenas

Posición de
las unidades

5. Encienda el producto.
6. Espere a que el indicador STS parpadee de color rojo y el indicador ENET cambie a
rojo fijo.
7. Desenergice el producto.
8. Establezca el interruptor de la posición de las decenas a la posición 9 y el interruptor
de la posición de los unos a 7, para conseguir un valor total de 897.

Posición de
las centenas

Posición de
las decenas

Posición de
las unidades

9. Encienda el producto.
10. Espere a que el indicador STS parpadee de color rojo y el indicador ENET cambie a
rojo fijo.
11. Desenergice el producto.
12. Establezca los interruptores de dirección IP en las posiciones anotadas en el paso 3.
13. Encienda el producto.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 115
Capítulo 4 Resolución de problemas

Borrado seguro Los variadores PowerFlex serie 750 con la revisión de firmware de control TotalFORCE de la
revisión 11.xxx y posteriores se pueden restablecer con la función de borrado seguro.
El borrado seguro elimina de forma permanente todas las configuraciones de control y de
red del producto. Esta tecnología protege el producto contra cualquier intento de
recuperación de datos.

Uso del borrado seguro

• Cuando se retira el producto para desecharlo
• Cuando se retira el producto para readaptarlo
• Antes de devolverlo para su reparación

Procedimiento de borrado seguro

1. Desenergice el producto.
2. Localice los tres interruptores de dirección IP en la tarjeta de control principal.
3. Anote las posiciones de los conmutadores para poder devolverlos a estas posiciones al
final del procedimiento.
Posición de las Posición de las Posición de las
centenas decenas unidades

4. Establezca los tres conmutadores en la posición 8 para conseguir un valor general

de 888.

Posición de
las centenas

Posición de
las decenas

Posición de
las unidades

5. Encienda el producto.
6. Espere a que el indicador STS parpadee de color rojo y el indicador ENET cambie a
rojo fijo.
7. Desenergice el producto.

116 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

8. Establezca el interruptor de la posición de los unos a la posición 9, para conseguir un

valor general de 889.

Posición de
las centenas

Posición de
las decenas

Posición de
las unidades

9. Encienda el producto.
A medida que se ejecuta el borrado seguro, el indicador STS y el indicador ENET
parpadean en rojo.
Espere a que el indicador ENET se ponga en rojo fijo, lo que significa que se ha
completado correctamente el borrado seguro. Este procedimiento tarda
aproximadamente 15 minutos en completarse.
10. Desenergice el producto.

Para devolver el producto al servicio:

1. Establezca los interruptores de dirección IP en las posiciones anotadas en el paso 3.
2. Encienda el producto.
3. Vuelva a poner en marcha el producto.

Respuesta ante fallo del Revise el aviso de atención siguiente si tiene previsto configurar el convertidor del lado de la
línea para que produzca una alarma en vez de un fallo cuando ocurra un evento de fallo del
condensador de filtro condensador LCL.
LCL configurable
ATENCIÓN: Es preciso leer la información siguiente antes de poder habilitar
el convertidor del lado de la línea para que produzca una alarma en vez de
un fallo cuando ocurra un evento de fallo del condensador de filtro LCL.
Poner en operación el producto (variador o fuente de alimentación de bus)
durante el evento de fallo del condensador LCL podría dañar el filtro LCL.
Estos daños podrían producir un fallo catastrófico del producto y daños
colaterales.
Es su responsabilidad configurar los parámetros del variador, entender las
causas y consecuencias del fallo del condensador LCL, y cumplir con los
requisitos de seguridad de conformidad con todos los códigos y normas
aplicables. Si va a habilitar el convertidor del lado de la línea para que
produzca una alarma en vez de un fallo cuando ocurra el evento de fallo del
condensador LCL, tiene que certificar la seguridad de la aplicación. Para
confirmar que usted ha leído este aviso de “Atención” y ha certificado
debidamente la aplicación, ponga en 1 el bit 6 “CapFailAlrm” del parámetro
13:40 [Cfg opcionesConv]. Esta acción elimina el fallo 24, “Conf
FallCondens”. Permite establecer el parámetro 0:452 [AccSiFallLCL] en 0
“Alarma”, lo cual habilita una alarma en vez de un fallo.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 117

Capítulo 4 Resolución de problemas

Respuesta de Revise el aviso de atención siguiente si tiene previsto configurar el convertidor del lado de la
línea para que produzca una alarma en vez de un fallo cuando ocurra un evento de
sobrerresonancia del sobrerresonancia del condensador LCL.
condensador de filtro
LCL configurable ATENCIÓN: Es preciso leer la información siguiente antes de poder habilitar
el convertidor del lado de la línea para que produzca una alarma en vez de
un fallo cuando ocurra un evento de sobrerresonancia del condensador
de filtro LCL.
Poner en operación el producto (variador o fuente de alimentación de bus)
durante el evento de sobrerresonancia del condensador LCL podría dañar el
filtro LCL. Estos daños podrían producir un fallo catastrófico del producto y
daños colaterales.
Es su responsabilidad configurar los parámetros del variador, entender las
causas y consecuencias de la sobrerresonancia del condensador LCL y
acatar los requisitos de seguridad de conformidad con todos los códigos y
normas aplicables. Si va a habilitar el convertidor del lado de la línea para
que produzca una alarma en vez de un fallo cuando ocurra el evento de
sobrerresonancia del condensador LCL, tiene que certificar la seguridad de
la aplicación. Para confirmar que usted ha leído este aviso de “Atención” y
ha certificado debidamente la aplicación, ponga en 1 el bit 5 “CapORsncAlrm”
del parámetro 13:40 [Cfg opcionesConv]. Esta acción elimina el fallo 56,
“Conf ExcResCond”. Permite establecer el parámetro 0:453
[AccSobrRsncorCon] en 0 “Alarma”, lo cual habilita una alarma en vez de
un fallo.

Prueba de elevación/par Revise la siguiente nota de atención si planea usar la función TorqProve™ sin encoder.
del PowerFlex 755T ATENCIÓN: Hay que leer la siguiente información antes de utilizar
TorqProve sin encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevación en las que la
seguridad del personal no es una preocupación. Los encoders ofrecen
protección adicional y deben usarse cuando la seguridad del personal es
una preocupación. TorqProve sin encoder no puede retener una carga a
velocidad nula sin freno mecánico, y no ofrece protección adicional si el
freno se desliza o falla. La pérdida de control en aplicaciones de carga
suspendida puede causar lesiones personales y/o daño al equipo.
Es su responsabilidad configurar los parámetros del variador, probar la
funcionalidad de elevación, si la hay, y cumplir con los requisitos de
seguridad de acuerdo con todos los códigos y normas aplicables. Si se
desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la
aplicación. Para confirmar que ha leído este aviso de “Atención” y ha
certificado debidamente la aplicación sin encoder, ponga en 1 el bit 3
“TP S/Encoder” del parámetro 10:420 [Opciones cfg mtr]. Esta acción
elimina la alarma 9014 “CfgTorqPrvSinEnc” y permite que el bit 1 “Sin
Encoder” del parámetro 9:50 [Cfg prueba par] se cambie a 1 para habilitar
así TorqProve sin encoder.

Para obtener información acerca de las aplicaciones TorqProve, consulte el documento

PowerFlex 750-Series with TotalFORCE Control reference manual, publicación 750-RM100.

118 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Capítulo 4 Resolución de problemas

Opciones de asistencia Cuando se comunique con el departamento de asistencia técnica, esté preparado para
proporcionar la siguiente información.
técnica
Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia técnica
• Número de pedido
• Número de catálogo del producto y número de serie del variador (si corresponde)
• Número de serie del producto
• Número de revisión de firmware
• Código de fallo mostrado en 0:610 [Últim cód fallo]
• Opciones instaladas y asignaciones de puerto
• Asistente de asistencia técnica; vea la página 119 o la lista de parámetros del variador

También esté preparado con lo siguiente:

• Una descripción de su aplicación
• Una descripción detallada del problema
• Un historial breve de la instalación del variador
• Instalación por primera vez, el producto no ha estado funcionando
• Instalación establecida, el producto ha estado funcionando

Los datos contenidos en los siguientes parámetros ayudarán en la resolución de problemas

inicial de un variador que presente un fallo. Puede usar la tabla siguiente para registrar los
datos provistos en cada parámetro mostrado.

N.º de parámetro Nombre de Datos de parámetro

parámetro
0:610 Últim cód fallo
10:460 EstadoCondiciónA
10:461 Estado fallo A
10:462 Estado fallo B
10:465 Estado alarma A
10:466 Estado alarma B
10:467 Alarmas tipo 2
13:240 Estado fallo A
13:241 Estado fallo B
13:258 Estado alarma A
13:259 Estado alarma B
13:260 Alarmas tipo 2

Asistentes de asistencia técnica

Si está conectado a un variador mediante el software Connected Components Workbench™
(versión 11 o posterior), puede ejecutar un asistente de asistencia técnica para obtener
información que ayudará a diagnosticar problemas con su variador y/o dispositivo periférico.
La información reunida por el asistente se guarda como archivo de texto y puede enviarse por
correo electrónico a su contacto de asistencia técnica.
\

IMPORTANTE No puede obtener acceso al asistente de asistencia técnica si usted no

está conectado.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 119

Capítulo 4 Resolución de problemas

Notas:

120 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Apéndice A

Motores de imán permanente

Los servomotores de Allen-Bradley® son compatibles con los variadores PowerFlex® 755TS.

Servomotores La siguiente tabla muestra una lista de las especificaciones para los servomotores de
Allen-Bradley compatibles con los variadores PowerFlex 755TS. Esta información se
Allen-Bradley compatibles proporciona para configurar los variadores PowerFlex serie 750 con los datos de servomotor
apropiados. Para obtener información respecto a la compatibilidad y configuración de los
servomotores de Allen-Bradley (inclusive motores Direct Drive Serie RDB) y motores PM de
otros fabricantes no listados aquí, comuníquese con Asistencia técnica para variadores
de Allen-Bradley.

Tabla 4 - Especificaciones de la placa del motor y capacidad nominal

Volts PlacaMotor Hertz RPM PlacaMotor Pot Pico de
Número de modelo [V rms de línea Amps PlacaMotor PlacaMotor [rpm en PlacaMotor Polos del corriente Cont. sistema RPM máx. de
[A rms] motor Par de paro [N•m] motor [rpm]
a línea] [Hz] funcionamiento] [kW] [A rms]
MPM-A1151M 240 4.2 333.3 5000 0.90 8 21.6 2.18 6000
MPM-A1152F 240 5.9 266.7 4000 1.40 8 31.7 4.74 5000
MPM-A1302F 240 7.4 266.7 4000 1.65 8 35.6 5.99 4500
MPM-A1304F 240 8.1 233.3 3500 2.20 8 34.2 9.30 4000
MPM-A1651F 240 14.5 200.0 3000 2.50 8 52.2 10.70 5000
MPM-A1652F 240 18.1 233.3 3500 4.03 8 73.0 13.50 4000
MPM-A1653F 240 23.2 200.0 3000 5.10 8 84.3 18.60 4000
MPM-A2152F 240 33.7 133.3 2000 5.20 8 89.0 27.00 4000
MPM-A2153F 240 32.8 133.3 2000 5.80 8 85.2 34.00 4600
MPM-A2154C 240 24.8 116.7 1750 6.50 8 89.8 55.00 2000
MPM-A2154E 240 29.6 133.3 2000 7.00 8 90.7 44.00 2650

MPM-B1151F 480 1.5 266.7 4000 0.75 8 7.0 2.18 5000

MPM-B1151T 480 3.1 333.3 5000 0.90 8 14.5 2.18 7000
MPM-B1152C 480 2.3 166.7 2500 1.20 8 8.8 2.18 3000
MPM-B1152F 480 2.9 266.7 4000 1.40 8 15.5 4.74 5200
MPM-B1152T 480 5.2 266.7 4000 1.40 8 26.8 4.74 7000
MPM-B1153E 480 2.7 200.0 3000 1.40 8 15.3 6.55 3500
MPM-B1153F 480 3.2 266.7 4000 1.45 8 22.6 6.55 5500
MPM-B1153T 480 5.5 266.7 4000 1.45 8 39.2 6.55 7000
MPM-B1302F 480 3.4 266.7 4000 1.65 8 15.6 5.99 4500
MPM-B1302M 480 5.0 266.7 4000 1.65 8 22.6 5.99 6000
MPM-B1302T 480 6.6 266.7 4000 1.65 8 30.7 5.99 7000
MPM-B1304C 480 3.4 183.3 2750 2.00 8 15.8 10.20 2750
MPM-B1304E 480 4.1 166.7 2500 2.20 8 24.2 10.20 4000
MPM-B1304M 480 7.3 233.3 3500 2.20 8 42.9 10.20 6000
MPM-B1651C 480 4.7 200.0 3000 2.50 8 20.6 10.70 3500
MPM-B1651F 480 8.2 200.0 3000 2.50 8 36.0 10.70 5000
MPM-B1651M 480 10.9 200.0 3000 2.50 8 40.2 10.70 5000
MPM-B1652C 480 7.0 166.7 2500 3.80 8 23.8 16.00 2500
MPM-B1652E 480 8.0 233.3 3500 4.30 8 42.8 19.40 3500
MPM-B1652F 480 11.0 233.3 3500 4.30 8 59.5 19.40 4500
MPM-B1653C 480 10.5 133.3 2000 4.60 8 41.9 26.80 2500
MPM-B1653E 480 10.2 200.0 3000 5.10 8 51.6 26.80 3500

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 121

Apéndice A Motores de imán permanente

Tabla 4 - Especificaciones de la placa del motor y capacidad nominal (Continuación)

Volts PlacaMotor Hertz RPM PlacaMotor Pot Pico de
Número de modelo [V rms de línea Amps PlacaMotor PlacaMotor [rpm en PlacaMotor Polos del corriente Cont. sistema RPM máx. de
[A rms] motor Par de paro [N•m] motor [rpm]
a línea] [Hz] funcionamiento] [kW] [A rms]
MPM-B1653F 480 13.2 200.0 3000 5.10 8 66.7 26.80 4000
MPM-B2152C 480 12.3 133.3 2000 5.60 8 39.2 36.70 2500
MPM-B2152F 480 18.7 166.7 2500 5.90 8 69.3 33.00 4500
MPM-B2152M 480 21.0 166.7 2500 5.90 8 54.0 30.00 5000
MPM-B2153B 480 12.7 116.7 1750 6.80 8 42.4 48.00 2000
MPM-B2153E 480 19.3 133.3 2000 7.20 8 69.7 48.00 3000
MPM-B2153F 480 22.1 133.3 2000 7.20 8 69.6 45.00 3800
MPM-B2154B 480 13.9 116.7 1750 6.90 8 69.3 62.80 2000
MPM-B2154E 480 18.3 133.3 2000 7.50 8 69.5 56.00 3000
MPM-B2154F 480 19.8 133.3 2000 7.50 8 59.3 56.00 3300

MPL-A310P 230 3.4 294.0 4410 0.73 8 9.9, 1.58 5000

MPL-A310F 230 2.1 185.3 2780 0.46 8 6.6 1.58 3000
MPL-A320P 230 6.4 271.3 4070 1.30 8 20.9 3.05 5000
MPL-A320H 230 4.6 208.7 3130 1.00 8 13.6 3.05 3500
MPL-A330P 230 8.5 280.7 4210 1.80 8 26.9 4.08 5000
MPL-A420P 230 9.0 268.7 4030 2.00 8 32.5 4.74 5000
MPL-A430P 230 11.9 234.0 3510 2.20 8 47.4 5.99 5000
MPL-A430H 230 8.6 184.7 2770 1.80 8 31.8 6.21 3500
MPL-A4520P 230 12.4 234.0 3510 2.20 8 35.4 5.99 5000
MPL-A4520K 230 10.6 223.3 3350 2.10 8 30.4 5.99 4000
MPL-A4530F 230 9.5 144.7 2170 1.90 8 29.7 8.36 2800
MPL-A4530K 230 14.4 196.0 2940 2.50 8 43.8 8.13 4000
MPL-A4540C 230 6.6 93.3 1400 1.50 8 20.5 10.20 1500
MPL-A4540F 230 13.0 162.0 2430 2.60 8 38.2 10.20 3000
MPL-A520K 230 16.3 208.0 3120 3.50 8 46.0 10.70 4000
MPL-A540K 230 29.3 180.7 2710 5.50 8 84.9 19.40 4000
MPL-A560F 230 29.3 125.3 1880 5.50 8 84.9 27.90 3000

MPL-B310P 460 1.7 310.0 4650 0.77 8 3.0 1.58 5000

MPL-B320P 460 3.2 313.3 4700 1.50 8 5.0 3.05 5000
MPL-B330P 460 4.3 274.0 4110 1.80 8 7.0 4.18 5000
MPL-B420P 460 4.5 255.3 3830 1.90 8 9.2 4.74 5000
MPL-B430P 460 6.5 214.0 3210 2.20 8 12.0 6.55 5000
MPL-B4520P 460 6.0 236.7 3550 2.10 8 17.0 5.65 5000
MPL-B4530F 460 5.0 162.0 2430 2.10 8 13.4 8.25 3000
MPL-B4530K 460 7.8 200.7 3010 2.60 8 19.1 8.25 4000
MPL-B4540F 460 6.4 162.0 2430 2.60 8 16.3 10.20 3000
MPL-B4560F 460 8.3 144.7 2170 3.20 8 25.5 14.10 3000
MPL-B520K 460 8.1 208.0 3120 3.50 8 23.3 10.70 4000
MPL-B540K 460 14.5 177.3 2660 5.40 8 42.4 19.40 4000
MPL-B560F 460 14.5 130.7 1960 5.50 8 42.4 26.80 3000
MPL-B580F 460 18.4 132.7 1990 7.10 8 66.5 34.00 3000
MPL-B580J 460 22.6 148.0 2220 7.90 8 66.5 34.00 3800
MPL-B640F 460 22.7 106.0 1590 6.11 8 46.0 36.70 3000
MPL-B660F 460 27.2 81.3 1220 6.15 8 67.9 48.00 3000
MPL-B680D 460 24.0 94.0 1410 9.30 8 66.5 62.80 2000
MPL-B680F 460 33.9 79.3 1190 7.50 8 67.9 60.00 3000
MPL-B860D 460 33.6 96.0 1440 12.50 8 67.5 83.10 2000
MPL-B880C 460 33.6 72.7 1090 12.60 8 69.0 110.00 1500
MPL-B880D 460 40.3 86.7 1300 15.00 8 113.2 110.00 2000
MPL-B960B 460 29.7 62.0 930 12.70 8 63.6 130.00 1200
MPL-B960C 460 38.9 76.0 1140 14.80 8 88.4 124.30 1500
MPL-B960D 460 50.2 76.7 1150 15.00 8 102.5 124.30 2000
MPL-B980B 460 31.8 59.3 890 15.02 8 70.7 162.70 1000

122 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Apéndice A Motores de imán permanente

Tabla 4 - Especificaciones de la placa del motor y capacidad nominal (Continuación)

Volts PlacaMotor Hertz RPM PlacaMotor Pot Pico de
Número de modelo [V rms de línea Amps PlacaMotor PlacaMotor [rpm en PlacaMotor Polos del corriente Cont. sistema RPM máx. de
[A rms] motor Par de paro [N•m] motor [rpm]
a línea] [Hz] funcionamiento] [kW] [A rms]
MPL-B980C 460 48.2 67.3 1010 16.80 8 99.0 158.20 1500
MPL-B980D 460 63.6 74.7 1120 18.60 8 141.4 158.20 2000

MPG-A004-031 230 1.8 222.7 3340 0.21 8 4.0 0.60 6000

MPG-A010-031 230 2.1 189.3 2840 0.36 8 6.0 1.21 4875
MPG-A010-091 230 0.9 295.3 4430 0.19 8 2.3 0.41 5900
MPG-A025-031 230 9.9 181.0 1810 0.88 12 19.8 4.65 5200
MPG-A025-091 230 3.0 168.0 1680 0.52 12 8.5 2.95 5625
MPG-A050-031 230 24.7 120.0 1200 1.50 12 53.0 11.90 2510
MPG-A050-091 230 5.0 275.0 2750 0.75 12 15.6 2.60 3775
MPG-A110-031 230 20.2 122.0 1220 2.20 12 53.0 17.20 2875
MPG-A110-091 230 17.0 184.0 1840 1.60 12 33.2 8.30 3500

MPG-B010-031 460 1.6 162.7 2440 0.34 8 4.4 1.33 6450

MPG-B010-091 460 0.7 357.3 5360 0.23 8 1.5 0.41 6450
MPG-B025-031 460 4.0 219.0 2190 0.92 12 11.3 4.02 4838
MPG-B025-091 460 1.9 175.0 1750 0.54 12 5.2 2.95 5900
MPG-B050-031 460 16.3 92.0 920 1.20 12 32.5 12.40 2510
MPG-B050-091 460 3.4 290.0 2900 0.79 12 9.9 2.60 4560
MPG-B110-031 460 12.9 112.0 1120 2.00 12 31.1 17.00 2420
MPG-B110-091 460 10.6 184.0 1840 1.60 12 20.5 8.30 3500

1326AB-B410G 460 2.5 118.0 3540 1.00 4 7.4 2.70 5000

1326AB-B410J 460 3.5 165.0 4950 1.40 4 10.4 2.70 7250
1326AB-B420E 460 2.8 70.0 2100 1.10 4 8.5 5.00 3000
1326AB-B420H 460 5.5 137.3 4120 2.20 4 15.6 5.10 6000
1326AB-B430E 460 3.9 67.7 2030 1.40 4 11.7 6.60 3000
1326AB-B430G 460 5.6 114.3 3430 2.30 4 16.8 6.40 5000
1326AB-B515E 460 6.1 70.3 2110 2.30 4 18.3 10.40 3000
1326AB-B515G 460 9.5 88.7 2660 2.90 4 28.5 10.40 5000
1326AB-B520E 460 6.7 71.0 2130 2.90 4 20.1 13.00 3000
1326AB-B520F 460 8.8 70.3 2110 2.90 4 26.4 13.10 3500
1326AB-B530E 460 9.5 74.3 2230 4.20 4 28.5 18.00 3000
1326AB-B720E 460 17.5 70.0 2100 6.80 4 52.5 30.90 3500
1326AB-B720F 460 27.5 117.0 3510 11.70 4 66.5 31.80 5000
1326AB-B730E 460 22.8 78.3 2350 9.60 4 66.5 39.00 3350
1326AB-B740C 460 20.9 52.3 1570 8.70 4 62.7 53.00 2200
1326AB-B740E 460 32.0 79.7 2390 12.70 4 66.5 50.80 3400

1326AS-B310H 460 0.8 204.5 4090 0.30 6 2.4 0.70 6200

1326AS-B330H 460 2.1 204.5 4090 0.90 6 6.0 2.10 6500
1326AS-B420G 460 2.6 179.0 3580 1.20 6 7.8 3.20 5250
1326AS-B440G 460 5.4 149.0 2980 2.00 6 16.2 6.40 5250
1326AS-B460F 460 6.2 148.5 2970 2.80 6 18.6 9.00 4300
1326AS-B630F 460 7.8 142.7 2140 2.40 8 18.5 10.70 4500
1326AS-B660E 460 11.8 100.7 1510 3.40 8 29.8 21.50 3000
1326AS-B690E 460 19.0 87.3 1310 5.00 8 41.3 36.40 3000
1326AS-B840E 460 21.2 79.3 1190 4.70 8 39.5 37.60 3000
1326AS-B860C 460 17.6 77.3 1160 6.00 8 44.4 49.30 2000

1326AH-B330F 460 2.1 0.0 3000 0.75 - 9.0 - 3000

1326AH-B440F 460 3.3 0.0 2500 1.22 - 13.8 - 2500
1326AH-B540F 460 11.1 0.0 2500 2.60 - 47.2 - 2500

3050R-7 390 66.0 50.0 500 30.00 12 132.0 - 500

11050R-7 390 218.0 50.0 500 110.00 12 436.0 - 500

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 123

Apéndice A Motores de imán permanente

Notas:

124 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Indice

A problemas para añadir 106

datos del convertidor del lado de la línea 28
ajustes predeterminados de los parámetros
descargas, firmware y otros archivos 5
99
descripción general de par 63
alarmas
Descripción general del convertidor
acceso a la documentación sobre 5, 87
PowerFlex 755T 24
explicación de los códigos de la pantalla 103
arranque descripción general del vector de flujo 41
problemas con 104 descripciones de parámetros
asistencia técnica acceso a la documentación 7, 87
contacto 119 acceso a la documentación sobre 5
asistencia, producto 119 diagramas de bloques 21
asistente de tendencia de alta velocidad 86 asistente de tendencia de alta velocidad 86
bomba apagada 76
bomba de cavidad progresiva 75
B caballete de bombeo 75
CAM de referencia de par 67
bomba de cavidad progresiva 75 compensación de fricción 66
bomba desactivada 76 configuración del control LSC 39
configuración y estado de
retroalimentación 44
C control de atenuación 31
control de bus dinámico 32
caballete de bombeo 75 control de corriente 38
CAM de referencia de par 67 control de par
CIP Security 7 corriente de IPM 71
códigos de alarma control de posición
tipos 88 CAM de referencia de posición 51
indicador de posición de rodillo 54
visualización 88 lazo de seguimiento de fase 50
comando de velocidad
orientación de mandril 55
problemas con 104, 105 perfilador/indexador 1 52
compensación de fricción 66 perfilador/indexador 2 53
Configuración del control LSC 39 control de potencia reactiva 30
configuración y estado de control de proceso 1 72
retroalimentación 44 control de proceso 2 73
control de voltaje 34
control de atenuación 31 control MOP 77
control de bus dinámico 32 corrección del factor de potencia 36
control de corriente 38 corte de energía 27
control de par datos del convertidor del lado de la línea 28
corriente de IM, SPM 70 descripción general de par 63
corriente de IPM 71 descripción general del convertidor
control de posición PowerFlex 755T 24
CAM de referencia de posición 51 descripción general del vector de flujo 41
entradas y salidas serie 11
indicador de posición de rodillo 54 analógicas 81
lazo de seguimiento de fase 50
orientación de mandril 55 ATEX 82
digitales 80
perfilador/indexador 1 52 entradas y salidas serie 22
perfilador/indexador 2 53
control de potencia reactiva 30 analógicas 79
digitales 78
control de proceso 1 72 filtro de muesca de referencia
control de proceso 2 aplicación de grúa 74
diagrama de bloques 73 filtros de par 69
control de voltaje 34 frecuencia variable, descripción general de
Control MOP 77 SV 42
generador de referencia de corriente 29
corrección del factor de potencia 36 generador de referencia de voltaje 33
corte de energía 27 IT de sobrecarga de inversor 84
lazo de seguimiento de fase 26
límites de corriente/potencia 37
D lógica de control 83
datalinks medición 25
observador de bus de CC 35

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 125

Indice

observador de carga 65 G
reducción del régimen nominal del
variador 40 generador de referencia de corriente 29
referencia de par 68 generador de referencia de voltaje 33
corriente de IM, SPM 70
selección 64
referencia de posición I
perfil de movimiento 47 indicadores de estado 90
referencia de posición 1 46
referencia de posición 2 48 interface de capa de alimentación eléctrica
referencia de velocidad 91
CAM 61 interface de fibra óptica 97
descripción general 56 precarga de CA 92
perfiles de movimiento de vector de precarga de CC 95
flujo 60 indicadores de estado de transceiver de fibra
selección 57 óptica 98
todas 58 Indicadores LED 90
vector de flujo 59 información de puesta en marcha 7
regulador de posición 49
regulador de velocidad
vector de flujo 62 L
señales de medición de CBI 43
sobrecarga de motor 85 lazo de seguimiento de fase 26
vuelta a posición inicial 45 límites de corriente/potencia 37
lógica de control 83
E
el variador falla al pararse 106 M
el variador no medición 25
arranca 104 motor
cambia de velocidad 104
cambia la dirección de giro del motor 105 dirección 105
el funcionamiento es inestable 105
se acelera 105
entradas y salidas serie 11
analógicas 81 N
ATEX 82
digitales 80 Nivel de acceso de los parámetros
entradas y salidas serie 22 Explicación 16
analógicas 79
digitales 78
estado del variador 90 O
eventos 88 observador de bus de CC 35
acceso a la documentación sobre 5, 87 observador de carga 65
visualización 88 organización de parámetros de grupo de
archivos 16
F
fallos P
acceso a la documentación sobre 5, 87 parámetros
borrado 89
explicación de los códigos de la pantalla 103 cómo se organizan 16
establecimiento de valores
mostrar pantalla 89
pantalla de 7 segmentos de precarga de CA predeterminados de fábrica 99
vista básica 17, 18
92 paro
pantalla de 7 segmentos de precarga de CC
95 problemas con 106
tipos 88 problemas con
visualización 88 arranque del variador 104
filtro de muesca de referencia 74 comando de velocidad 104
filtros de par 69 dirección del motor 105
firmware, descarga 5 paro del variador 106
puntos de prueba 106
frecuencia variable, descripción general
de SV 42

126 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Indice

R
reducción del régimen nominal del variador 40
referencia de par 68
selección 64
referencia de posición
perfil de movimiento 47
referencia de posición 1 46
referencia de posición 2 48
referencia de velocidad
CAM 61
descripción general 56
perfiles de movimiento de vector de flujo 60
selección 57
todas 58
vector de flujo 59
regulador de posición 49
regulador de velocidad
vector de flujo 62
resolución de problemas 87
síntomas comunes 104
restablecer valores predeterminados de los
parámetros 99

S
señales de medición de CBI 43
síntomas comunes, resolución de problemas
104
sobrecarga de inversor IT 84
sobrecarga de motor 85

V
vista básica de parámetros 17, 18
vuelta a posición inicial 45

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 127

Indice

Notas:

128 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Manual de programación

Recursos adicionales
Estos documentos contienen información adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.

Recurso Descripción
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Parameters Reference Data,
publicación 750-RD101 Proporciona los parámetros de los productos PowerFlex con control TotalFORCE.
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Conditions Reference Data, Proporciona los códigos de fallo, alarma, evento y excepción de los productos PowerFlex
publicación 750-RD102 con control TotalFORCE.
Ofrece información detallada sobre:
Productos PowerFlex serie 750 con control TotalFORCE Datos técnicos, • Especificaciones sobre los variadores y fuentes del bus
publicación 750-TD100 • Especificaciones sobre las opciones
• Capacidades nominales de los fusibles y disyuntores
Ofrece información detallada sobre:
Juegos tipo abierto IP00 PowerFlex 755TM Datos técnicos, • Selección de kits
publicación 750-TD101 • Clasificaciones y especificaciones de los kits
• Especificaciones sobre las opciones
Ofrece información detallada sobre:
PowerFlex 755TS Products with TotalFORCE Control Technical Data, • Especificaciones de los variadores
publicación 750-TD104 • Especificaciones sobre las opciones
• Capacidades nominales de los fusibles y disyuntores
Describe los pasos básicos para instalar los variadores de bajos armónicos PowerFlex
Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Instrucciones de instalación, 755TL, los variadores regenerativos PowerFlex 755TR y los sistemas de variadores
publicación 750-IN100 PowerFlex 755TM.
PowerFlex 755TS Products with TotalFORCE Control Installation Instructions,
publicación 750-IN119 Describe los pasos básicos para instalar los variadores PowerFlex 755TS.
Proporciona pautas para ajustar los bucles de posición y velocidad vectoriales de flujo, los
PowerFlex 755T Flux Vector Tuning, publicación 750-AT006 filtros y otras características a fin de lograr el nivel de rendimiento necesario para una
determinada aplicación. Esta publicación esta concebida tanto para usuarios principiantes
de variadores como para usuarios con destrezas avanzadas.
PowerFlex 20-HIM-A6 / -C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, Contiene información detallada sobre los componentes, el funcionamiento y las
publicación 20HIM-UM001 características del HIM.
Juegos IP00 tipo abierto PowerFlex 755TM Instrucciones de instalación, Proporciona instrucciones para instalar los kits de tipo abierto IP00 en envolventes
publicación 750-IN101 suministrados por el usuario.
PowerFlex 755TM AC Precharge Modules Unpacking and Lifting Instructions,
publicación 750-IN102 Estas publicaciones proporcionan información detallada sobre:
• Pesos de los componentes
PowerFlex 755TM DC Precharge Modules Unpacking and Lifting Instructions,
publicación 750-IN103 • Precauciones y recomendaciones
• Puntos de conexión de aditamentos
PowerFlex 755TM Power and Filter Modules Unpacking and Lifting • Elevación del componente para sacarlo del embalaje
Instructions, publicación 750-IN104
PowerFlex 750-Series Service Cart and DCPC Module Lift Instructions, Proporciona instrucciones detalladas de configuración y operación del carrito de servicio
publicación 750-IN105 del módulo y el elevador del módulo de precarga de CC.
PowerFlex 755TM Power and Filter Module Storage Hardware Instructions, Proporciona instrucciones detalladas sobre la instalación y el uso de este accesorio de
publicación 750-IN106 hardware.
PowerFlex 755T Module Service Ramp Instructions, publicación 750-IN108 Proporciona instrucciones detalladas sobre el uso de la rampa de servicio del módulo.
PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation, Proporciona instrucciones sobre cómo instalar y cablear los módulos de opción de serie
publicación 750-IN111 750.
Ofrece información detallada sobre:
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual (revisión de • Opciones de E/S, control y retroalimentación
firmware 6.xxx y anterior), publicación 750-PM100 • Parámetros y programación
• fallos, alarmas y resolución de problemas
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Reference Manual, Proporciona instrucciones detalladas de configuración y programación para aplicaciones
publicación 750-RM100 comunes.
Ofrece información detallada sobre:
Productos PowerFlex serie 750 con control TotalFORCE Manual de servicio • Mantenimiento preventivo
del hardware, publicación 750-TG100 • Pruebas de componentes
• Procedimientos de reemplazo de hardware

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 129

Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Manual de programación

Recurso Descripción
Manual de referencia de seguridad — Módulo de opción de monitoreo de
velocidad segura PowerFlex serie 750, publicación 750-RM001
Manual del usuario — Módulo de opción de desconexión de par segura
PowerFlex serie 750, publicación 750-UM002
Manual de servicio del hardware Manual del usuario, publicación 750-UM003 Estas publicaciones proporcionan información detallada sobre instalación, configuración y
funcionamiento de módulos de opción de seguridad Serie 750.
PowerFlex 755 Integrated Safety - Safe Torque Off Option Module User
Manual, publicación 750-UM004
PowerFlex 755/755T Integrated Safety Functions Option Module User Manual,
publicación 750-UM005
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Built-in EtherNet/IP™ Adapter User Proporciona información sobre cómo instalar, configurar y resolver problemas en
Manual, publicación 750COM-UM009 aplicaciones de variadores PowerFlex con el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Proporciona información básica sobre los sistemas de envolventes, consideraciones para
Industry Installation Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives, ayudar a protegerse frente a los contaminantes ambientales y consideraciones relativas a
publicación DRIVES-AT003 la conexión a tierra y la alimentación eléctrica para instalar variadores de CA con
modulación de anchura de impulso (PWM).
Proporciona información básica para cablear y conectar a tierra correctamente los
siguientes productos en aplicaciones de bus común:
Drives in Common Bus Configurations with PowerFlex 755TM Bus Supplies • Sistema de variadores PowerFlex 755TM para soluciones de bus común
Application Techniques, publicación DRIVES-AT005
• Variadores de entrada de CA y CC PowerFlex serie 750
• Servovariadores Kinetix™ 5700
Pautas de cableado y conexión a tierra para variadores de CA con Proporciona información básica para cablear y conectar correctamente a tierra variadores
modulación de impulsos en anchura (PWM), publicación DRIVES-IN001 de CA PWM.
EtherNet/IP Network Devices User Manual, ENET-UM006 Describe cómo configurar y utilizar los dispositivos EtherNet/IP para comunicarse en una
red EtherNet/IP.
Describe los conceptos básicos de Ethernet, así como de los componentes y características
Ethernet Reference Manual, publicación ENET-RM002 de la infraestructura.
Técnica de aplicación — CIP Security con productos de Rockwell Automation, Describe cómo planificar e implementar un sistema de Rockwell Automation compatible con
publicación SECURE-AT001 el protocolo CIP Security.
System Security Design Guidelines Reference Manual, publicación SECURE- Proporciona orientación sobre cómo llevar a cabo evaluaciones de la protección,
RM001 implementar productos de Rockwell Automation en un sistema seguro, reforzar el sistema
de control, gestionar el acceso de los usuarios y desechar los equipos.
Industrial Components Preventive Maintenance, Enclosures, and Contact Proporciona una herramienta de referencia rápida para los controles y ensamblajes de
Ratings Specifications, publicación IC-TD002 automatización industrial de Allen-Bradley.
Diseñado para compatibilidad con las normas NEMA, publicación n.º ICS 1.1-1987;
Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid- proporciona pautas generales relativas a la aplicación, instalación y mantenimiento de
State Control, publicación SGI-1.1 equipos de control de estado sólido en forma de dispositivos individuales o ensamblajes
empaquetados que incorporan componentes de estado sólido.
Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización Proporciona pautas generales para la instalación de un sistema industrial de Rockwell
industrial, publicación 1770-4.1 Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, rok.auto/certifications Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles sobre certificación.
Knowledgebase de Rockwell Automation El foro de servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation

Puede ver o descargar las publicaciones en rok.auto/literature.

130 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023

 Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Manual de programación

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023 131

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