Momento lineal y choques
Objetivos de Aprendizaje
• Seleccionar un modelo físico que permite observar el
fenómeno de interacción (contacto) entre dos
cuerpos
• Establecer la relación entre el impulso y cambio de
momento lineal de un cuerpo.
• Expresar el principio de conservación del momento
lineal de un sistema de partículas.
* Utilizar el modelo físico: sistema masa – resorte para
explicar y aplicar los parámetros del MOVIMIENTO
ARMONICO SIMPLE
Contenido
Momento lineal y su conservación
Conservación de la cantidad de movimiento para
dos partículas
Impulso y momento
Colisiones
Clasificación de las colisiones
Colisiones perfectamente inelásticas
Choques elásticos
Colisiones en dos dimensiones
Centro de masa
Centro de masa de un objeto extendido
Movimiento de un sistema de partículas
Momento líneal y su conservación
La cantidad de movimiento de una partícula se define como
el producto de la velocidad v por la masa de la partícula:
p = mv
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento del objeto.
En términos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de
Newton se escribe como:
dp
F
dt
Conservación de la cantidad de
movimiento para dos partículas
Para dos partículas que
interactúan se cumple que:
P1 = m1v1
dp1 dp 2
F12 F21 m1 F12
dt dt
F21
De la tercera ley de
Newton, tenemos
que: m2
P2 = m2v2
F12 F21
De aquí se obtiene que:
p1 p 2 0
dp1 dp 2 d
dt dt dt
Esto significa que: ptotal = p1 + p2 = constante
La ley de la conservación del momento lineal establece que
siempre que dos partículas aisladas interactúan entre sí, su
momento total permanece constante.
Impulso y momento
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:
t2 dp
I Fdt dt p t2 p t1 p
t1
dt
F
El impulso de la fuerza F es igual
al cambio de momento de la
partícula.
El impulso es un vector que tiene
t
una magnitud igual al área bajo la ti tf
curva de fuerza-tiempo.
La fuerza F que actúa en un tiempo muy corto, y se le llama
fuerza de impulso.
El impulso se puede escribir como: I = Fm t. Donde Fm es
la fuerza promedio durante el intervalo.
Fm
t
ti tf
Área = Fm t
Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y ésta alcanza
una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga
un ángulo de 45° el la velocidad inicial.
A B C
v02sen2 0
El alcance esta dado por: R Si el
El alcance
tiempoesta
de dado
contacto
por:
g
dura 4.5 x 10–4 s la
vB xC g 2009.8 44 m fuerza es:
F = I/t = 4900 N
I = p = mvB – mvA = (0.050)(44) = 2.2 kg m/s
Colisiones
Llamamos colisión a la interacción de dos (o más) cuerpos mediante una
fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos, entonces la
conservación de la cantidad de movimiento establece que:
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Donde v1i, v2i, v1f y v2f son las velocidades iniciales y finales de las masas
m1 y m2.
v1f
antes
F12 F21
v1i después
m1 m2 v2i v2f
Ejemplo
Un automóvil de 1800 kg está detenido y es golpeado por atrás
por otro automóvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si
el auto pequeño se movía a 20 m/s ¿cuál es la velocidad final de
los dos?
pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 m/s
Clasificación de las colisiones
Consideraremos colisiones en una dimensión.
Las colisiones se clasifican en:
Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total, es decir:
1
2 m1v12i 12 m2v22i 12 m1v12f 12 m2v22 f
Inelásticas: cuando parte de la energía cinética total se transforma en
energía no recuperable (calor, deformación, sonido, etc.).
Perfectamente inelásticas: cuando los objetos permanecen juntos
después de la colisión.
v1f = v2f
Colisiones perfectamente inelásticas
m1v1i m2 v2i
Para colisiones perfectamente v v1 f v2 f
inelásticas se cumple lo siguiente: m1 m2
Si m2 está inicialmente en reposo, m1v1i
entonces: v
m1 m2
Si m1» m2, entonces v v1i.
v1i v2i
Si m1« m2, entonces v 0.
m1 m2
Si v2i = v1i , entonces: m1 m2
v v1i
m1 m2 vf
Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0
m1+m2
Choques elásticos
Antes de la colisión Después de la colisión
v1i v2i v1f v2f
m1 m2
En colisiones elásticas se conserva el momento y la energía total. Entonces se
tiene que:
m1v1i m2v2i m1v1 f m2 v2 f
y
1
2 m1v12i 12 m2v22i 12 m1v12f 12 m2v22 f
Es fácil mostrar, a partir de lo anterior, que:
v1i v1 f v2i v2 f
ui v1i v2i
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces: u f v1 f v2 f
ui u f
En una colisión elástica la velocidad relativa de los cuerpos en colisión
cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.
Es fácil mostrar que las m1 m2 2m2
velocidades finales de los dos v1 f v1i v2 i
objetos son:
m1 m2 m1 m2
2m1 m2 m1
v2 f v1i v2 i
m1 m2 m1 m2
Si v2i = 0, entonces:
m1 m2 2m1
v1 f v1i y v2 f v1i
m1 m2 m1 m2
Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas
iguales intercambian sus velocidades.
Si m1 » m2, entonces v1f v1i y v2f 2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeño casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeño es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.
Si m1 « m2, entonces v1f v1i y v2f (2 m1/m2)v1i 0. Cuando un
objeto ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la
que traía.
Colisiones en dos dimensiones
Para el caso de dos dimensiones la conservación del momento se expresa para
cada componente como:
m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx
m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy
Antes de la colisión Después de la colisión
v1f
v1i
m1 v2i
v2f
m2
Consideraremos el caso en que m2 está en reposo inicialmente. Después del
choque m1 se mueve a un ángulo con la horizontal y m2 se mueve a un
ángulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:
m1v1i = m1v1fcos + m2v2fcos f
v1f
0 = m1v1f sen m2v2fsen f
Antes de la colisión
v1i
f
m1 Después de la colisión
m2 v2f
La ley de la conservación de la energía suministra otra ecuación. Sin
embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deberá darse alguna de las
cantidades restantes v1f,v2f, f, .
1
2 m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f
Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500
kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y
dirección de la velocidad de los autos después del choque, suponga un choque
perfectamente inelástico.
vf Momento en x:
Antes Después
(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos()
25 m/s Momento en y:
Antes Después
(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen()
20 m/s
Resolviendo
= 53.1° vf = 15.6 m/s
Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo
en la buchaca de la esquina.
Conservación de la energía
1
2 m1v12i 12 m1v12f 12 m2v22 f
v12i v12f v22 f
y v2f
v1i
35 Conservación del momento (bidimensional)
x
v1i v1 f v 2 f
v1f
Efectuando el producto punto
v12i v1 f v 2 f v1 f v 2 f v12f v22 f 2 v1 f v 2 f
0 2v1 f v2 f cos35
= 55°
Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partículas es un punto en el
cual paracería estar concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partículas discretas el centro de
masa se calcula mediante la siguiente fórmula:
y
m1
m r m r
r1 m2 rCM
mi rCM i i
i i
m
r2
ri M
i
mn
rn x
z
Centro de masa de un objeto
extendido
El centro de masa de un objeto
extendido se calcula mediante mi
y
la integral:
1
ri
rCM rdm
M
rCM
El centro de masa de cualquier
x
objeto simétrico se ubica sobre
el eje de simetría y sobre
z
cualquier plano de simetría.
Movimiento de un sistema de
partículas
Si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de un sistema
de partícula se obtiene la velocidad del centro de masa:
drCM 1 dri
v CM
dt
M
mi dt
v CM
mi v i
M
El momento total del sistema es:
MvCM mi vi pi ptot
La aceleración del centro de masa es:
dv CM 1 dv i 1
a CM
dt
M
mi dt M m a
i i
De la segunada ley de Newton:
MaCM miai Fi
Tomando en cuenta la 3era. Ley de Newton:
dp tot
F ext Ma CM
dt
El centro de masa se mueve como una partícula imaginaria
de masa M bajo la influencia de la fuerza externa resultante
sobre el sistema.
