SESAMM

Sistema Eléctrico Scania Año 2000

Definiciones y conceptos
 Prólogo

La cantidad de cajas electrónicas embarcadas es para responder a las crecientes necesidades de los
transportistas y los conductores. Estas cajas pueden llevar adelante numerosas funciones.
A fin de aegurar cada una de estas funciones, las cajas necesitan una gran cantidad de informaciones
relacionadas con sus ambientes (velocidad, temperatura, presión, transmisión, etc..).

Algunas de estas informaciones son utilizadas por varios sistemas y algunos de éstos dependen del
funcionamiento de otros. Además, con el objeto de evitar la multiplicación del número de sensores, cables,
conexiones, sería útil disponer de una red de informaciones compartidas entre todas las cajas.
Es a patrir de esta idea que nació una técnica de conexión de las cajas llamada bus multiplkexado o
más simplemente multiplexado.
Esta es la nueva arquitectura que se introdujo en los vehículos Scania de la gama P,G y R en
camiones y K,N y F en autobuses.

De este modo, cada caja esta enlazada a un punto central que asegura la interconexión de todas ellas.
Todas las informaciones que deben intercambiarse transitan por esta red, unas tras otras a gran velocidad,
siguiendo un protocola de comunicación evolucionado llamado CAN (Communication Area Network).
Éste, adoptado mayoritariamente por todos los construtores europeos de automóviles y camiones permite
el intercambio de informaciónes a alta velocidad, en un medio perturbado y con un nivel de
confiabilidad muy alto.
 La evolución del producto SCANIA

Serie 4 Series K, N y F

Comunicación serial
Protocolo CAN
 SESAMM

Camión Autobús

NGS NBC
Nueva generación Scania Nuevo concepto de autobuses

P, G y R Series K, L y F
 Descripción de funcionamiento de un sistema ECU
información de entrada
Información de salida

Señales
Dispositivos que realizan trabajo:
Sensores .
Válvulas solenoide
. Potenciómetros
. Termistores
Dispositivos que muestran
. Inductivos información:
Procesamiento
. Efecto Hall IVD
Unidad de mando
Se efectúan cálculos SDP3
Interruptores y contactos y se toman
decisiones.
Las provenientes de otras unidades
Existe un programa y
de mando:
una
CAN
Memoria.
DSW
Alimentación de
energía
Intercambio de información entre unidades de mando en
Serie 4

54 17 9
16
39/40RET EEB
(E39)34 C56 6 (E5)
18121435 E 14 15

D18 F

8 P
21/COO ABS/TC
45(E30) A17(E37)
18 6 N A18 A1/A3

CAN
B11EDC 52 OPTI
20/38
/B1(E12) 14
(E5) 27
2 CAN
+24 V
0V “31”
PWM
 Intercambio de información en series K,L,N y F

RET EEB
(E39) (E5)

CXXX

CONECTOR DE
COO DISTRIBUCIÓN ABS/TC
(E30) CAN (E37)

EDC OPTI
(E12) (E5)
 Alternativas de comunicación

Comunicación Convencional Comunicación Serial

ECU ECU ECU ECU

ECU ECU ECU ECU

• Potenciómetros e interruptores • Tecnología de sensores, sin

mecánicos contactos
• Transmisión de corriente por • Transmisión electrónica de corriente
relés y fusibles
• Diodos emisores de luz
• Luces
 Abreviaciones de sistemas ECU

EMS:- Sistema de control del motor

GMS:-Sistema de gestión de la caja de cambios

ICL:- Sistema del instrumento combinado

SMS:- Sistema de gestión de la suspensión

TCO:- Sistema de tacógrafo

VIS:- Sistema de Visibilidad

 Abreviaciones

APS:- Sistema de procesamiento de aire

BMS:- Sistema de gestión de frenos

BCS:- Sistema de la carrocería

COO:- Sistema del coordinador

SDP3: Scania Diagnos y Programer 3

FMS: Sistema de manejo de flota

 Arquitectura de la red CAN en las series K

RTG VCI2

ICL VIS BCS COO

SMS BMS GMS EMS
TCO NOD APS
 Arquitectura de la red CAN en las series K

TCO * Sistemas ECU siempre embarcados APS

VIS
*
* ICL *
BODY BODY
BCS MUX MUX

* COO

FMS BMS SMS GMS EMS

Diagnóstico *
 La arquitectura CAN en el autobús Scania

Unidad de control
DCU de las puertas
BBS BCS IBIS
ACC Climate
Carrocería
BCS
BCS
Chasis
BMS SMS TCO

EMS COO ICL

GMS APS VIS

Información de tráfico en Chasis
carretera RTI RTG
Preparación FMS
P2 SDP3 FMS
 Conexiones CAN en autobuses

APS BCS VIS TCO RTI SDP3

VCI2

P2
C 507

C 506
COO

EMS SMS BMS GMS

 Resistencias terminales

APS TCO RTI

BCS VIS VCI2 SDP3

P2
C 507

C 506
COO

EMS SMS BMS GMS

 Resistencias terminales en sistemas sin TCO

APS
BCS VIS
XTCO RTI
VCI2 SDP3

P2
C 507

C 506
COO

EMS SMS BMS GMS

 Ubicación de sistemas ECU en el chasis

TCO

EBS ELC

Montaje Montaje trasero

delantero ECU’s
ECU’s

BCS

FMS
VIS

OPC/RET P2
 Ubicación de sistemas ECU en el chasis
ICL
COO

APS
EMS
 Definiciones asociadas a SESAMM

Sistema de ECU:- Un conjunto de componentes como

sensores, actuadores etc. que incluye una ECU conectada al bus
CAN

DEC:- Circuito eléctrico discreto (Sin ECU o con la ECU

desconectada del bus CAN)

UC:- Caso de uso (Operativo)

UF:- Función del usuario

 Deficiciones asociadas a SESAMM

SIF:- Función interna del sistema (UF no solicita

informaciones de CAN)

DF:- Función distribuida (UF implementada por varios

sistemas)

MSC:- Diagrama de secuencia de mensajes (Vista funcional

de una DF)

DSW:- Cableado de la señal directa (Sin interacción entre

CAN y ECU)
 Arquitectura física de una función distribuida

16:04-58
EDC MS6.2 DC16 (COO)

16:02-21
Coordinador
 Arquitectura funcional de una función distribuida

T33 E44 E30 O7

Señal analógica del

sensor de
temperatura para
EDC (ECU)

Mensaje CAN del

EDC para COO

Señal PWM del COO

para el medidor
El conductor recibe
indicación visual de
la temperatura del
líquido de
enfriamiento
Comunicación serial: BUS CAN
 Transmisión (Broadcast)

EMS COO ICL

BMS APS

FMS
GMS

SDP3
Filtro de Mensaje (Message Filtering)

EMS COO ICL

BMS APS

FMS
GMS

SDP3
 Punto a Punto (Point to Point)

EMS COO ICL

BMS APS

FMS
GMS

SDP3
Disparado por Evento (Event Triggered)

EMS COO ICL

BMS APS

FMS
GMS

SDP3
Reconocimiento (Acknowledgement)

EMS COO ICL

BMS APS

FMS
GMS

SDP3
 Conclusiones

Objetivos de SESAMM
• Mayor confiabilidad

• Facilita la modificación del la especificación del vehículo.

• Aumentar las posibilidades de un diagnóstico mejor

• Mayores posibilidades para facilitar la adaptación de carrocerías

(funciones especiales)
SOPS
 SOPS
Especificación de producto de a
bordo de scania
 ¿Qué es SOPS?

• SOPS es un archivo que se guarda en el ICL y el COO.

• El archivo SOPS incluye
– Funciones de usuario p, ej.: Cierre centralizado
– Listas de cable Nº de pieza: 1234567
– Especificaciones p. ej.: Nº de chasis 351125
– Configuración de parámetros p. ej.: Valores de transferencia de carga
 ¿Qué no incluye el SOPS?

• El archivo SOPS no contiene

– Valor de calibración para el nivel y los sensores de presión de ELC
– Códigos para inmovilizador
 Archivo SOPS
Ejemplo:
COO
• Tipo de cabina = CP
ICL
• Raalentizador = con
• Luces de conducción diurna = con

EOL= Final de la línea de

SOPS producción
archivo SDP3
Función del archivo SOPS

•Facilitar al SDP3 la comprobación y

crear una imagen realista del vehículo.

- Ayuda al SDP3 al seleccionar el

diagrama de conexión y MSC.

•Facilitar la programación de una

ECU de repuesto
El archivo SOPS se debe modificar si :

Ejemplo:

• Se cambia la capacidad del depósito de

combustible.
• Se modifican los tamaños de neumático.
• Se añade un depósito de aire.

Algunos parámetros se pueden modificar con el

SDP3.
 Archivo SOPS
4X2 a 6X2 Enviar archivo SOPS
Asistencia de
proveedor

Preguntar si es posible
4X2

Correcto
Asistencia
de fábrica
Mismo archivo SOPS
6X2 con valores nuevos
 Archivo SOPS

SDP3

4X2 ARCHIVO

vghfdhjufhgjvbxfddsagsfh
26 páginas codificadas
fbfzgfdhghdjgffdssytuyuiy
tg6c5v7fd6t78grt6u84j6h4
A4 Enviar por correo
gfghgfhhfghfkklo75434544
trgrsw654768696uytjrstwet 800 K/Bit electrónico
rrtujuytoloöoiyifujryhfghrt
yutriu68i0p08+p98756e7r6
yr4ytfghfhfhhfghgfdhyhtyu
ghjgfdhjghjfdghfdgd6f87g
6s4h6gfd87j9ut7teaidffdgh
 Cómo se crea el archivo SOPS

Especificación de cliente La elección del cliente se procesa

(aprox. 100 parámetros) p. ej. en el sistema de pedidos de
tipo de cabina P, R o T. Scania, lo que puede suponer
unos 500-700 parámetros
aproximadamente.

Especificación
del cliente
FPC3026.B
FPC2519.A
FPC348.B
FC FPC615.A
FPC69.Z

UFC19.A
UFC145.B

UC12 UC14 UC89 EOL

SCN110
SCN5 SOPS
SCN35
SCN211
archivo
 El SDP3 está mostrando un MSC
Seleccion
a Env. COO ICL
SDP3
MSC
Digital or Analog Engine Coolant Level
sensor
A
Coordinator General Information 2
(Low Engine Coolant Water Level=Low
Engine Coolant Water Level)

Interna Low engine

coolant water
level Notice
warning/Telltail
is shown
Telltale
(Low Engine coolant water level)

Notice Warning
(Low Engine coolant water level)
B

Main display if
truck, Telltale/
Main display if
Bus MSC: diagrama de
base de datos secuencia de
13,
456,
mensajes
223

SCN 13,
SCN 456,
SCN 223
SOPS etc Env. COO ICL

archivo Digital or Analog Engine Coolant Level

sensor
A
Coordinator General Information 2
(Low Engine Coolant Water Level=Low
Engine Coolant Water Level)

B
Telltale
Low engine (Low Engine coolant water level) Main display if
coolant water truck, Telltale/
Notice Warning
level Notice (Low Engine coolant water level) Main display if
warning/Telltail Bus
is shown
Conversión
 Procedimiento de conversión

Simple y/o normal Complicado y/o especial

p. ej., ruedas/neumáticos, p. ej., configuración de ejes, distancia de
desmultiplicación final, toma de ejes, sustitución del motor o la caja de
fuerza cambios

Asistencia SOPS

Normas de validación
SCANIA DIAGNOS Y PROGRAMER 3
SDP3
 La arquitectura CAN en el autobús Scania

 Sistema de control de los frenos

 Sistema de control de la suspensión
 Control auxiliar de la suspensión
 Sistema de control de la caja
ICL VIS  Sistema de control del motor
 Sistema de control de la articulación

Bus
APS RTI
TCO
Bus
BCS
BCS
 Instrumento combinado
 Sistema del chasis del autobús
 Sistema de visibilidad SMS
 Tacógrafo
 APS SDP3
BMS

GMS EMS
 Ventajas de la comunicación en serie

Fiabilidad

Comunicación en serie Se puede modificar la especificación

Facilidad de diagnóstico
Sistema eléctrico Scania año 2000
SESAMM

Diagnóstico SDP3

Diagnóstico convencional
 Nueva herramienta de diagnóstico

Requisitos

Programa SDP3 VCI 2 Llave USB

Herramienta de diagnóstico compatible con SESAMM

SDP3

SD2 SP2
 Requisitos
Programa SDP3

VCI 2

Llave USB
 Llave USB

Interno

Alto

Estado de Permisión
Medio

Bajo
Accesible

Bloqueada
Estado de accesibilidad

Desconocida
 Interfaz de comunicación con el vehículo ( VCI 2)

VCI recibe tensión de

Transmisión de datos vehículo y de PC.
entre PC y VCI2 mediante
USB.

Transmisión de datos entre

la VCI y el vehículo a través Error de comunicación
del Bus CAN en el Bus CAN