El documento resume las partes principales del aparato urinario, incluyendo los riñones, uréteres, vejiga y uretra. Describe las funciones de los riñones como productores de orina y reguladores de la homeostasis. Explica que los riñones filtran la sangre y forman la orina, la cual pasa a través de los uréteres hasta la vejiga para su almacenamiento temporal antes de ser evacuada a través de la uretra.