Este documento define y explica varios tipos de presión, incluyendo densidad, peso específico, presión hidrostática, presión atmosférica y presión manométrica. Explica que la densidad es la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo, mientras que el peso específico es la relación entre el peso y el volumen. También describe cómo se calcula la presión hidrostática en función de la gravedad, densidad y profundidad, y cómo la presión atmosférica varía con la altitud.