Existen dos tipos de medidores, los volumétricos y los de masa. Los volumétricos determinan el caudal en volumen del fluido de forma directa o indirecta, mientras que los medidores de masa determinan el caudal masa. Los documentos describen diversos tipos de medidores volumétricos como placas de orificio, Venturis, Pitot, Annubar, rotámetros y vertederos, indicando sus principios de funcionamiento y usos.