El documento resume la embriología y generalidades del aparato urinario. Explica que comienza a desarrollarse a la 4 semana gestacional a partir del mesodermo intermedio, formándose primero el pronefros, luego el mesonefros y finalmente el metanefros, del cual derivan los riñones. También describe el desarrollo de la vejiga y la uretra, así como la posición e irrigación de los riñones durante el desarrollo.