1. El documento describe varios grupos de animales invertebrados, incluyendo esponjas, cnidarios, anélidos, moluscos, artrópodos y equinodermos. 2. Los principales grupos descritos son definidos por sus características morfológicas y de simetría corporal. 3. Muchos de estos grupos incluyen animales acuáticos como las esponjas, cnidarios, crustáceos y equinodermos, así como terrestres como los anélidos e insectos.