M.Sc. Lic. Franklin Quispe Troche 2025
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
Facultad de Tecnología
Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática
Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
M.Sc. Lic. Franklin Quispe Troche, @Derechos Reservados 2025
Conceptos
1.- Mediciones GNSS en Tiempo Real
Comencemos por definir “tiempo real”. Independientemente de
otras acepciones, de acuerdo al contexto; para el tema que nos
ocupa, podemos decir que tiempo real es la obtención de una
información en el momento de ocurrencia del fenómeno o proceso,
es decir “en el mismo instante” [Hoyer, 2002].
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Para hacer posible la comunicación se han desarrollado una serie de
tecnologías, formatos y protocolos, que serán mencionados más
adelante.
2.- Formato de transmisión RTCM
El formato RTCM fue propuesto por la Comisión Técnica de Radio
de Servicios Marítimos (RTCM), un organismo asesor creado en
1947 para investigar asuntos relacionados con las
telecomunicaciones marítimas. El Comité Especial Nº 104 (SC-104)
fue establecido en 1983 para desarrollar un formato estándar para la
transmisión de mensajes de correcciones diferenciales a los
usuarios de GPS. De allí se genera el RTCM-104 [El-Rabbany, 2002].
RTCM es un formato de mensaje estándar de transmisión de
correcciones diferenciales GNSS.
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¿Qué es? NTRIP
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NTRIP (Network Transport RTCM Internet Protocol, traducción libre:
Red de Transporte de Formato RTCM a través del Protocolo de
Internet) es una técnica basada en la transferencia de hipertexto
HTTP/(Hypertext Transfer Protocol) por medio del protocolo Internet
(IP) con la finalidad de tener acceso y mejorar el flujo de datos GNSS
de estaciones de referencia o bases de datos a una variedad de
Clientes/Usuarios a través de una técnica de comunicación definida.
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NTRIP Desarrollado por la Agencia Federal Alemana para Cartografía y
Geodesia (BKG) en 2004.
Consiste en la transmisión de correcciones diferenciales GNSS,
originalmente en formato estándar RTCM, a través del protocolo de
transferencia de hipertexto (HTTP), las cuales son calculadas desde
una estación de referencia y ofrecidas a los usuarios vía Internet.
CORS
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De esta forma, la distribución de datos GPS a través de internet es
cada vez más común debido a su disponibilidad, fácil instalación y
acceso.
Tipos de conexiones a Internet: GPRS, GSM
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Debido a las desventajas presentes en mediciones RTK, en cuanto a
la distancia entre la estación de referencia y el rover, lo cual
generalmente ocasiona problemas de comunicación para la emisión
de correcciones entre ellos; llevó a los investigadores a desarrollar
nuevas técnicas que permitieran extender la cobertura RTK y al mismo
tiempo mejorar el medio de transmisión.
Antecedentes y principio
M.Sc. Lic. Franklin Quispe Troche, @Derechos Reservados 2025
 El flujo de datos es enviado a un servidor que hace posible el acceso
de los mismos a través de Internet por medio del protocolo adecuado.
Antecedentes y principio
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Componentes de NTRIP
NTRIP se encuentra conformado por cuatro elementos: NtripSource, NtripServer, NtripCaster y NtripClient
http://cafegeodesico.blogspot.com/2011/10/sobre-ntrip.html
CORS
NTRIP
Source
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El acceso a los datos en tiempo real se realiza a través del Caster
NTRIP (Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol). NTRIP es un protocolo
estándar diseñado para difundir en tiempo real los datos procedentes
de receptores GNSS en Internet.
Acceso a N.T.R.I.P
Fuente: Geo Bolivia
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Acceso a N.T.R.I.P
Para poder usar las correcciones suministradas por esta red es
necesario que el software del receptor GNSS disponga de un cliente
NTRIP.
http://test.altus-ps.com/data-collector-software/data-collector-software.html
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Acceso a N.T.R.I.P
Fuente: empresa Geo Bolivia
Los datos necesarios para acceder a los productos en tiempo real Ejm:
 IP: 147.84.177.82
 Puerto: 2101
 Usuario:………
 Contraseña:………
Es necesario registrase, solicitando el usuario y contraseña, para
acceder a los servicios de la red.
Ejemplo: acceso al CORS de la empresa Geo Bolivia
Punto de montaje de acceso RTCM
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Fuente: empresa Geo Bolivia
Acceso a N.T.R.I.P
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Fuente: empresa Geo Bolivia
Ejemplo de utilización de N.T.R.I.P
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Fuente: empresa Geo Bolivia
Ejemplo de utilización de N.T.R.I.P
Según la empresa Geo Soluciones las
precisiones alcanzadas en la ciudad de La Paz y
El Alto, comparativamente con puntos
postprocesados en método Estático, son:
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Ventajas y Desventajas del NTRIP
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https://slideplayer.es/slide/5410977/
NTRIP Vs UHF
Fuente: Servicio NTRIP Acnovo
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NTRIP Vs UHF
https://slideplayer.es/slide/5410977/
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Aplicación de N.T.R.I.P
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Fuente: empresa Geo Bolivia
Aplicación de N.T.R.I.P
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Estaciones Permanente CORS (ESTACIÓN DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA)
En 1994 W. Strange definió el término CORS, estación de referencia
de observación continua, como un receptor de calidad geodésico
instalado permanentemente y con la antena colocada sobre un
monumento o punto, y que recopila datos GPS las 24 horas del día,
todos los días del año, es lo que comúnmente denominamos estación
permanente GNSS. (https://nagarvil.webs.upv.es/redes-gnss-de-estaciones/)
http://www.topoequipos.com/top
oequipos2.0/south-
cors/corsestacion-de-referencia-
de-operacion-continua-south
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Fuente: Soluciones Geográficas
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NTRIP[1]gggggggggggggggggggggggggggggg.pdf

  • 1.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche 2025 UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 2.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Conceptos 1.- Mediciones GNSS en Tiempo Real Comencemos por definir “tiempo real”. Independientemente de otras acepciones, de acuerdo al contexto; para el tema que nos ocupa, podemos decir que tiempo real es la obtención de una información en el momento de ocurrencia del fenómeno o proceso, es decir “en el mismo instante” [Hoyer, 2002]. UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 3.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Para hacer posible la comunicación se han desarrollado una serie de tecnologías, formatos y protocolos, que serán mencionados más adelante. 2.- Formato de transmisión RTCM El formato RTCM fue propuesto por la Comisión Técnica de Radio de Servicios Marítimos (RTCM), un organismo asesor creado en 1947 para investigar asuntos relacionados con las telecomunicaciones marítimas. El Comité Especial Nº 104 (SC-104) fue establecido en 1983 para desarrollar un formato estándar para la transmisión de mensajes de correcciones diferenciales a los usuarios de GPS. De allí se genera el RTCM-104 [El-Rabbany, 2002]. RTCM es un formato de mensaje estándar de transmisión de correcciones diferenciales GNSS. UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 4.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 ¿Qué es? NTRIP
  • 5.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 NTRIP (Network Transport RTCM Internet Protocol, traducción libre: Red de Transporte de Formato RTCM a través del Protocolo de Internet) es una técnica basada en la transferencia de hipertexto HTTP/(Hypertext Transfer Protocol) por medio del protocolo Internet (IP) con la finalidad de tener acceso y mejorar el flujo de datos GNSS de estaciones de referencia o bases de datos a una variedad de Clientes/Usuarios a través de una técnica de comunicación definida. UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 6.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 NTRIP Desarrollado por la Agencia Federal Alemana para Cartografía y Geodesia (BKG) en 2004. Consiste en la transmisión de correcciones diferenciales GNSS, originalmente en formato estándar RTCM, a través del protocolo de transferencia de hipertexto (HTTP), las cuales son calculadas desde una estación de referencia y ofrecidas a los usuarios vía Internet. CORS UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 7.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 De esta forma, la distribución de datos GPS a través de internet es cada vez más común debido a su disponibilidad, fácil instalación y acceso. Tipos de conexiones a Internet: GPRS, GSM
  • 8.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Debido a las desventajas presentes en mediciones RTK, en cuanto a la distancia entre la estación de referencia y el rover, lo cual generalmente ocasiona problemas de comunicación para la emisión de correcciones entre ellos; llevó a los investigadores a desarrollar nuevas técnicas que permitieran extender la cobertura RTK y al mismo tiempo mejorar el medio de transmisión. Antecedentes y principio
  • 9.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025  El flujo de datos es enviado a un servidor que hace posible el acceso de los mismos a través de Internet por medio del protocolo adecuado. Antecedentes y principio
  • 10.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Componentes de NTRIP NTRIP se encuentra conformado por cuatro elementos: NtripSource, NtripServer, NtripCaster y NtripClient http://cafegeodesico.blogspot.com/2011/10/sobre-ntrip.html CORS NTRIP Source
  • 11.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 El acceso a los datos en tiempo real se realiza a través del Caster NTRIP (Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol). NTRIP es un protocolo estándar diseñado para difundir en tiempo real los datos procedentes de receptores GNSS en Internet. Acceso a N.T.R.I.P Fuente: Geo Bolivia UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 12.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Acceso a N.T.R.I.P Para poder usar las correcciones suministradas por esta red es necesario que el software del receptor GNSS disponga de un cliente NTRIP. http://test.altus-ps.com/data-collector-software/data-collector-software.html UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 13.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Acceso a N.T.R.I.P Fuente: empresa Geo Bolivia Los datos necesarios para acceder a los productos en tiempo real Ejm:  IP: 147.84.177.82  Puerto: 2101  Usuario:………  Contraseña:……… Es necesario registrase, solicitando el usuario y contraseña, para acceder a los servicios de la red. Ejemplo: acceso al CORS de la empresa Geo Bolivia Punto de montaje de acceso RTCM
  • 14.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Fuente: empresa Geo Bolivia Acceso a N.T.R.I.P UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 15.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Fuente: empresa Geo Bolivia Ejemplo de utilización de N.T.R.I.P
  • 16.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Fuente: empresa Geo Bolivia Ejemplo de utilización de N.T.R.I.P Según la empresa Geo Soluciones las precisiones alcanzadas en la ciudad de La Paz y El Alto, comparativamente con puntos postprocesados en método Estático, son:
  • 17.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Ventajas y Desventajas del NTRIP
  • 18.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 https://slideplayer.es/slide/5410977/ NTRIP Vs UHF Fuente: Servicio NTRIP Acnovo
  • 19.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 NTRIP Vs UHF https://slideplayer.es/slide/5410977/
  • 20.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Aplicación de N.T.R.I.P
  • 21.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Fuente: empresa Geo Bolivia Aplicación de N.T.R.I.P UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 22.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Estaciones Permanente CORS (ESTACIÓN DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA) En 1994 W. Strange definió el término CORS, estación de referencia de observación continua, como un receptor de calidad geodésico instalado permanentemente y con la antena colocada sobre un monumento o punto, y que recopila datos GPS las 24 horas del día, todos los días del año, es lo que comúnmente denominamos estación permanente GNSS. (https://nagarvil.webs.upv.es/redes-gnss-de-estaciones/) http://www.topoequipos.com/top oequipos2.0/south- cors/corsestacion-de-referencia- de-operacion-continua-south
  • 23.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 Fuente: Soluciones Geográficas UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 24.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)
  • 25.
    M.Sc. Lic. FranklinQuispe Troche, @Derechos Reservados 2025 UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS Facultad de Tecnología Carrera de Geodesia, Topografía y Geomática Instituto de Investigaciones y Aplicaciones Geomáticas (IIAG)