Este documento trata sobre los principios de la geología. Explica la estructura interna de la Tierra, incluyendo la corteza, el manto y el núcleo. También describe los procesos geológicos como la tectónica de placas, la formación de rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas, así como los ambientes sedimentarios como fluviales, marinos y desérticos. Finalmente, explica el origen del petróleo a partir de la materia orgánica en las rocas madres y su mig