Áreas de aplicacion de la Robótica

INTRODUCCIÓN AL CAMPO
DE LA ROBÓTICA
Prof. Cristian I. Pinzón Trejos
cristian.pinzon@utp.ac.pa
1

Por Prof. Cristian Pinzón Trejos
Áreas de
Aplicación de la
Robótica

ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA
Los robots son utilizados en una diversidad
de aplicaciones, desde robots tortugas en los
salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos
teleoperados en el transbordador espacial.

SECTOR AUTOMOTRIZ
La robótica automotriz
es uno de esos campos
en donde precisamente
las máquinas han
evolucionado a la par de
las exigencias
mecánicas, y por esa
razón hay una gran
cantidad de estos
aparatos en las plantas
de producción industrial

SECTOR AUTOMOTRIZ
Células de Robots en:
 Fábrica de carrocerías y
soldadura
 Pintura
 Ensamble final
 Logística de producción
Empresas Automotrices con Células de Robots:
 Ford
Chevrolet
 Honda

SECTOR AUTOMOTRIZ

SECTOR AERO-ESPACIAL Y NAVAL
La industria aeronáutica
cuenta con los niveles
tecnológicos más
elevados. Una de las
líneas de investigación
más importantes en la
robótica aeronáutica
son los Vehículos
Aéreos No-tripulados
(UAV).

Los UAV de
aplicación militar
pueden proporcionar
información en
tiempo real de las
misiones de
reconocimiento,
vigilancia, selección
de blancos y análisis
posterior.

Los mismos UAV,
dispositivos aéreos, se
pueden emplear también
para aplicaciones civiles,
como, por ejemplo,
inspección de líneas
eléctricas desde el aire,
control de fuegos y
plagas.

Los robots marinos son
unos pequeños
sumergibles, tipo
submarinos, que
pueden navegar de
forma autónoma y
cuentan con varios
sensores tipo visión,
sonares, etc.

Las Aplicaciones de los robot marinos son:
 La inspección de cables submarinos de
comunicación y transmisión de energía eléctrica,
 Inspección de plataformas petrolíferas marinas,
 Búsqueda de restos de naufragios,
 Reconocimiento de fondos marinos para estudios
medioambientales
 Búsqueda de las «cajas negras» en los siniestros
aéreos.

Robot submarino
Remora 6000

SECTOR DE LA INDUSTRIA NUCLEAR
Por sus especiales
características, el sector
nuclear es uno de los más
susceptibles de utilizar
robots de diseño
específico.

Entre las diversas
aplicaciones están:
 Las relativas a las
operaciones de
mantenimiento en zonas
contaminadas
 Manipulación de residuos.

SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN
La industria de alimentación
emplea una cantidad
importante de mano de obra
en operaciones bastante
repetitivas. La introducción de
sistemas automatizados con
un alto grado de flexibilidad y
una continua adaptación a la
demanda, son requisitos
básicos para la actual
industria de alimentación.

SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN
Kuka Robots
Ibérica lanza un
robot para el
paletizado a
temperaturas muy
bajas, capaz de
paletizar con
eficacia productos
congelados a
temperaturas de
hasta –30 °C

SECTOR AGROPECUARIO
Se han desarrollado
aplicaciones para los procesos
de sembrado, riego, abonado,
fumigación y recolección donde
las diferentes máquinas que
intervienen están equipadas con
sensores y sistemas GPS que
les permitan generar amplios
mapas de estado de las
plantaciones durante todo el
ciclo de la cosecha. La
recolección de frutas, verduras y
cereales es el segundo gran
grupo de aplicaciones de la
robótica.

SECTOR AGROPECUARIO

SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN
Desde hace algo más
de una década se estén
desarrollando gran
número de sistemas
robotizados, orientados
a automatizar en lo
posible algunas de las
múltiples labores que
entran a formar parte de
los procesos
constructivo

SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN
En este tipo de aplicaciones de
la robótica, como en otros
muchos, Japón es el país que
cuenta con mayor número de
sistemas en funcionamiento.
En algunos casos se trata de
robots parcialmente
teleoperados, construidos a
partir de maquinaria
convencional (grúas,
excavadoras, etc.).

SECTOR DE LA MEDICINA
La característica más destacada de la
automatización de la medicina es la
necesidad de una alta seguridad en
las operaciones a realizar. Por esta
razón, la mayoría de los nuevos
sistemas son total o parcialmente
teleoperados. En estos sistemas se
requiere contar con una
realimentación sensorial rápida y
fiable, tanto visual como de tacto y
fuerza en las manos del cirujano

Se pueden destacar cuatro
grandes áreas de actuación:
 Intervención o
asistencias quirúrgicas
 Rehabilitación y terapia
de pacientes
 Fabricación de útiles o
piezas ortopédicas
 Diagnóstico

 Intervención o asistencias quirúrgicas

 Robot para la Rehabilitación de Pacientes
Honda, una de las
compañías pioneras en la
creación de robots
humanoides, ha
presentado un andador
informatizado diseñado
para ayudar a caminar a
ancianos o a personas en
rehabilitación que tengan
dificultades para moverse
o subir escaleras.

 Robot para la Asistencia de Pacientes
Toyota presentó la primera silla de
ruedas robótica con piernas. El
nuevo robot al notar un obstáculo
despliega una especie de piernas
articuladas capaces de subir
escalones, y sortear agujeros y
cualquier otro tipo de obstáculo en
el camino. En otras palabras, posee
un esqueleto externo. Su nombre
es Mobiro.

 Piezas Ortopédicas y
Prótesis
Este dispositivo está
destinado a ayudar a los
pacientes a vencer un
obstáculo operativo de
modo de que puedan
volver a mover el brazo
debilitado

 Piezas Ortopédicas y Prótesis

 Robot usado en la Enseñanza de la Medicina

SECTOR DE LA DOMÓTICA
La domótica es sinónimo
de automatización de la
vivienda, casa inteligente o
casa bioclimática. Teniendo
en cuenta el grado de
confort, este tipo de casas
permiten un control
continuo de las variables
termo higrométricas como
de los electrodomésticos
«inteligentes»

SECTOR DE LA DOMÓTICA

SECTOR DE LA EDUCACIÓN
La Robótica en la
Educación se plantea
como un espacio de
experimentación, basado
en aprendizaje activo y
construccionista, en el que
se propone un problema y
los estudiantes buscan
maneras creativas y
posibles para solucionarlo.
Para llevarla a la práctica,
se utilizan kits para
robótica

 KIT para la Enseñanza

 Simuladores de Robótica

 Software de Programación

SECTOR DEL ENTRETENIMIENTO
Cybie
Capaz de reaccionar a
los estímulos externos
y de tomar decisiones,
el robot aprende y
madura. Sony ha
previsto una aplicación
especial) ‘de
autonomía’ que le
permite actuar de
forma independiente e
interactuar con el
medio.

Miuro
Baila al ritmo de la
música emitida a
través de una red
inalámbrica o de un
iPod, y que se controla
con un teléfono móvil.
Con tan sólo 35
centímetros de ancho
y 22 de alto, se
desplaza, se ilumina y
baila acorde a la
música que recibe.

QRIO
Puede caminar en dos
pies y bailar
enérgicamente. Se
mueve en cualquier
superficie normal. Está
equipado con una
cámara y la habilidad
de analizar las ideas
que ve. Nota caras y
identifica quién son.

ASIMO
Muchos son los avances que nos ofrece:
 Nuevas funciones para desenvolverse
en entornos sociales como una oficina,
pudiendo interactuar con las personas.
 Velocidad de 6 km/h al correr y 2.7
andando.
 Puede andar de la mano junto a una
persona.
 Sabe llevar objetos con ayuda de un
carrito.
 Asimo ya casi podría desenvolverse en
labores de recepcionista o incluso guía
turística.

 Barrientos, A. (2007). FUNDAMENTOS DE ROBOTICA (2a ED.)
- ANTONIO BARRIENTOS, comprar el libro. (MCGRAW-HILL,
Ed.). Retrieved from http://www.casadellibro.com/libro-
fundamentos-de-robotica-2-ed/9788448156367/1132459
 SALIDO Tercero, Jesús; Cibernética Aplicada. Robots
Educativos, ISBN978-84-7897-940-0, RA-MA Editorial, 2009,
315 p.
 Comité Español de Automática, Libro Blanco de la Robótica:
De la Investigación al Desarrollo Tecnológico y Futuras
Aplicaciones, ISBN:978-84-690-3884-0 CEA - GTRob - MEC,
2008
BIBLIOGRAFÍA

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