El documento explica los conceptos fundamentales de la tipicidad en derecho penal, incluyendo la tipicidad objetiva y subjetiva, las clases de tipos penales según cómo se define la acción prohibida, y las teorías causales relevantes para determinar la relación entre la acción y el resultado en un delito. También resume los elementos y niveles que deben considerarse para comprobar la tipicidad objetiva de una conducta de acuerdo con la ley.