上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b与mcu固件升级）

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        在一个系统当中，可能不止需要树莓派4b一个设备。有的时候还需要搭载一个mcu，做一些运动控制的事情。比如说，图像处理的结果传给mcu，mcu拿到这个结果之后做一些机械控制的事情。这里面最简单的，就是控制一个电机将残次品推到残次品框里面。

        既然涉及到mcu，那么mcu的版本升级肯定是少不了的。一般的mcu升级，都是通过jtag或者swd烧入的。但是后期维护的时候，总不能让fae或者客户自己用jtag烧入吧，一方面不是很方便，另外一方面很容易烧错。今天，我们就来了解下，怎么用树莓派4b给mcu固件做升级。

1、mcu启动的原理

        一个mcu想要启动起来，除了电源之外，就是复位、晶振、输入和输出。所以控制好了复位按钮，就可以实现mcu的重启。另外mcu如果需要升级固件，那么就要把原来的固件一分为二，一个是bootloader的部分，一个是应用的